CN112005975A - 一种基于拉力传感器的鱿钓设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于拉力传感器的鱿钓设备，旨在提供一种既能够在同一时期内，在不同深度的海域内投放钓钩，以对不同深度的海域内的鱿鱼进行钓捕，而且能够自动感应每个钓钩的鱿鱼上钩情况，并在不影响其他钓钩的情况下，将鱿鱼上钩的钓钩单独提起，以准确的测量同期投放在不同深度的海域内的钓钩捕获鱿鱼的时长的鱿钓设备。它包括机架、牵引绳收线滚筒、若干钓线收线滚筒、牵引绳、若干条钓线及若干钓钩组件。钓钩组件包括竖向隔板、钓钩、限位件、配重球、设置在竖向隔板顶边中部的导向环。钓线的下端与对应的钓钩组件的限位件连接，钓线的上端绕过对应的钓线导线轮并固定在对应的钓线收线滚筒上，钓线上设有拉力传感器。

Description

一种基于拉力传感器的鱿钓设备

技术领域

本发明涉及一种鱿钓机，具体涉及一种基于拉力传感器的鱿钓设备。

背景技术

目前的鱿钓作业方式分为手钓和机钓，其中机钓采用电机带动收线滚筒来释放钓线或收短钓线，传统的鱿鱼钓机一般无法自动感应鱿鱼上钩，需要作业者通过手拉钓线来感应是否有鱿鱼上钩，这样的鱿鱼钓机虽然可以降低作业强度、提高作业效率，但已经无法满足智能化的发展要求。另一方面，目前的鱿鱼钓机虽然能够钓捕鱿鱼，但利用目前的鱿鱼钓机来钓捕不同深度的海域内的鱿鱼，由于水流的影响，尤其是不同时期海水流情况不同，使得钓机每次下放钓钩的深度无法确定，因而利用目前的鱿鱼钓机来钓捕不同深度的海域内的鱿鱼，为分析、调研某一海域内鱿鱼在深度方向上的大致分布情况提供参考时的效果不佳。

发明内容

本发明的目的是为了克服提供一种基于拉力传感器的鱿钓设备，其既能够在同一时期内，在不同深度的海域内投放钓钩，以对不同深度的海域内的鱿鱼进行钓捕，而且能够自动感应每个钓钩的鱿鱼上钩情况，并在不影响其他钓钩的情况下，将鱿鱼上钩的钓钩单独提起，以准确的测量同期投放在不同深度的海域内的钓钩捕获鱿鱼的时长。

本发明的技术方案是：

一种基于拉力传感器的鱿钓设备，包括：机架，机架上设有悬臂梁，悬臂梁的端部设有水平轴杆，水平轴杆上设有一个牵引绳导线轮及若干个钓线导线轮；牵引绳收线滚筒，牵引绳收线滚筒转动设置在机架上；若干钓线收线滚筒，钓线收线滚筒转动设置在机架上，钓线收线滚筒与钓线导线轮一一对应，机架上设有用于驱动钓线收线滚筒转动第一驱动电机，第一驱动电机与钓线收线滚筒一一对应；牵引绳，牵引绳的上端固定在牵引绳收线滚筒上，牵引绳绕过牵引绳导线轮；若干钓钩组件，各钓钩组件自上而下依次等距分布，所述钓钩组件包括竖向隔板、钓钩、限位件、配重球、设置在竖向隔板底边中部的下连接环、设置在竖向隔板顶边中部的导向环及设置在导向环顶部的上连接环，所述配重球的重力大于钓钩与限位件的重力之和，所述配重球能够穿过导向环，所述限位件不能穿过导向环，所述配重球与限位件通过第一连接线，所述配重球和第一连接线穿过导向环，并通过限位件悬挂在导向环上，所述钓钩通过第二连接线与限位件连接，所述钓钩与配重球位于竖向隔板的相对两侧；所述牵引绳的下端与位于最上方的钓钩组件的上连接环相连接，任意相邻的两个钓钩组件之间通过连接绳相连接，连接绳的上端与位于上方的钓钩组件的下连接环相连接，连接绳的下端与位于下方的钓钩组件的上连接环相连接；若干条钓线，钓线收线滚筒与钓线一一对应，钓线与钓钩组件一一对应，钓线的下端与对应的钓钩组件的限位件连接，钓线的上端绕过对应的钓线导线轮并固定在对应的钓线收线滚筒上，所述钓线上设有拉力传感器，且拉力传感器靠近对应的钓线收线轮。

本方案的基于拉力传感器的鱿钓设备，其能够在同一时期内，在不同深度的海域内投放钓钩，以对不同深度的海域内的鱿鱼进行钓捕，并保证任意相邻两钓钩在深度方向上的间距分布一致性，避免分次下放钓钩，因不同期水流情况不同，而造成相邻两次下放钓钩的深度差难以控制，而作为分析、调研某一海域内鱿鱼在深度方向上的大致分布情况的参考，从而使其能够通过对不同深度的海域内的鱿鱼进行钓捕情况，为分析、调研某一海域内鱿鱼在深度方向上的大致分布情况提供参考；更重要的是，其能够自动感应每个钓钩的鱿鱼上钩情况，并在不影响其他钓钩的情况下，将鱿鱼上钩的钓钩单独提起，以准确的测量同期投放在不同深度的海域内的钓钩捕获鱿鱼的时长，从而为分析、调研某一海域内鱿鱼在深度方向上的大致分布情况提供参考。

作为优选，还包括主配重，主配重通过连接绳与位于最下方钓钩组件的下连接环相连接。如此，

作为优选，还包括控制器，各钓线上的拉力传感器分别通过信号线与控制器电连接，各电磁开关分别通过信号线与控制器电连接。

作为优选，限位件呈球形，且限位件的外径大于导向环的内径。

作为优选，配重球的外径小于导向环的内径。

作为优选，悬臂梁为两根，两根悬臂梁相平行，水平轴杆位于两根悬臂梁之间。如此，可以有利于提高牵引绳导线轮及钓线导线轮的稳定性。

作为优选，机架上还设有用于驱动牵引绳收线轮转动的手轮或第二驱动电机。

本发明的有益效果是：既能够在同一时期内，在不同深度的海域内投放钓钩，以对不同深度的海域内的鱿鱼进行钓捕，而且能够自动感应每个钓钩的鱿鱼上钩情况，并在不影响其他钓钩的情况下，将鱿鱼上钩的钓钩单独提起，以准确的测量同期投放在不同深度的海域内的钓钩捕获鱿鱼的时长。

附图说明

图1是本发明的基于拉力传感器的鱿钓设备的一种结构示意图。

图2是图1的局部俯视图。

图3是图1中A出的一种局部放大图。

图中：

机架1，悬臂梁1.1，牵引绳导线轮1.2，钓线导线轮1.3，承接网板1.4，承接导槽1.5，水平轴杆1.6；

牵引绳收线滚筒2；

钓线收线滚筒3；

钓钩组件4，竖向隔板4.1，钓钩4.2，限位件4.3，配重球4.4，第一连接线4.5，第二连接线4.6，导向环4.7，上连接环4.8，下连接环4.9；

连接绳5；

牵引绳6；

钓线7；

主配重8。

具体实施方式

为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例一：如图1 、图2所示，一种基于拉力传感器的鱿钓设备，包括机架1、控制器、牵引绳收线滚筒2、若干钓线收线滚筒3、主配重8、牵引绳6、若干条钓线7及若干钓钩组件4。控制器设置在机架上。

机架上设有悬臂梁1.1。悬臂梁的端部设有水平轴杆1.6。水平轴杆上设有一个牵引绳导线轮1.2及若干个钓线导线轮1.3，牵引绳导线轮转动设置在水平轴杆上，钓线导线轮转动设置在水平轴杆上。本实施例中，悬臂梁为两根，两根悬臂梁相平行，水平轴杆位于两根悬臂梁之间。如此，可以有利于提高牵引绳导线轮及钓线导线轮的稳定性。

牵引绳收线滚筒2转动设置在机架上，机架上还设有用于驱动牵引绳收线滚筒转动的手轮或第二驱动电机。

钓线收线滚筒3与钓线导线轮一一对应。钓线收线滚筒转动设置在机架上，机架上还设有用于驱动钓线收线滚筒转动第一驱动电机，第一驱动电机与钓线收线滚筒一一对应。各第一驱动电机分别通过导线与控制器电连接。本实施例中，钓线收线滚筒中部设有第一轴向穿线孔及连通钓线收线滚筒的外周面与第一轴向穿线孔连通的第一径向穿线孔，第一轴向穿线孔与钓线收线滚筒的旋转轴同轴分布。

牵引绳6的上端固定在牵引绳收线滚筒上，牵引绳绕过牵引绳导线轮。

如图1 、图3所示，各钓钩组件4自上而下依次等距分布。钓钩组件包括竖向隔板4.1、钓钩4.2、限位件4.3、配重球4.4、设置在竖向隔板底边中部的下连接环4.9、设置在竖向隔板顶边中部的导向环4.7及设置在导向环顶部的上连接环4.8。配重球的重力大于钓钩与限位件的重力之和。配重球能够穿过导向环，本实施例中，配重球的外径小于导向环的内径，配重球为实心金属球。限位件不能穿过导向环，本实施例中，限位件呈球形，且限位件的外径大于导向环的内径，限位件为空心塑料球。配重球与限位件通过第一连接线4.5。配重球与限位件位于导向环的两侧。配重球和第一连接线穿过导向环，并通过限位件悬挂在导向环上。钓钩通过第二连接线4.6与限位件连接，钓钩通过第二连接线悬挂在限位件的下方。钓钩与配重球位于竖向隔板的相对两侧。第二连接线与第一连接线位于竖向隔板的相对两侧。

牵引绳的下端与位于最上方的钓钩组件的上连接环相连接。任意相邻的两个钓钩组件之间通过连接绳5相连接。连接绳的上端与位于上方的钓钩组件的下连接环相连接，连接绳的下端与位于下方的钓钩组件的上连接环相连接。主配重8通过连接绳与位于最下方钓钩组件的下连接环相连接。

钓线收线滚筒与钓线7一一对应，钓线与钓钩组件一一对应，钓线的下端与对应的钓钩组件的限位件连接，钓线的上端绕过对应的钓线导线轮并固定在对应的钓线收线滚筒上。钓线上设有拉力传感器，且拉力传感器靠近对应的钓线收线轮。本实施例中，各钓线上的拉力传感器分别通过信号线与控制器电连接，具体的，信号线的一端与拉力传感器相连接，信号线的另一端穿过对应的钓线收线滚筒上的第一径向穿线孔和第一轴向穿线孔并与控制器电连接。

本实施例的基于拉力传感器的鱿钓设备，其能够在同一时期内，在不同深度的海域内投放钓钩，以对不同深度的海域内的鱿鱼进行钓捕，并保证任意相邻两钓钩在深度方向上的间距分布一致性，避免分次下放钓钩，因不同期水流情况不同，而造成相邻两次下放钓钩的深度差难以控制，而作为分析、调研某一海域内鱿鱼在深度方向上的大致分布情况的参考，从而使其能够通过对不同深度的海域内的鱿鱼进行钓捕情况，为分析、调研某一海域内鱿鱼在深度方向上的大致分布情况提供参考；具体的，由于钓钩组件和主配重的重力作用下，使牵引绳和连接绳处于垂直悬挂状态，从而保证同期下放到海中的各钓钩组件中，任意相邻两钓钩在深度方向上的间距分布一致性，避免分次下放钓钩，因不同期水流情况不同，而造成相邻两次下放钓钩的深度差难以控制的问题；

更重要的是，其能够自动感应每个钓钩的鱿鱼上钩情况，并在不影响其他钓钩的情况下，将鱿鱼抢饵的钓钩单独提起，以准确的测量同期投放在不同深度的海域内的钓钩捕获鱿鱼的时长，从而为分析、调研某一海域内鱿鱼在深度方向上的大致分布情况提供参考，具体的，当鱿鱼咬住任一钓钩后，在鱿鱼的拉扯作用下，配重球将穿过导向环，使配重球与限位件位于导向环的同一侧（其中，竖向隔板用于将钓钩和第二连接线与配重球和第一连接线分隔在竖向隔板的两侧，以避免第一连接线与第二连接线缠绕、打结，导致配重球无法穿过导向环，使配重球与限位件位于导向环的同一侧），从而使配重球、限位件与鱿鱼的拉扯作用力作用到钓线的拉力传感器上，当拉力传感器感应到后，控制器控制对应的第一驱动电机带动对应的钓线收线滚筒匀速转动，将对应的钓线、钓钩组件和鱿鱼一同吊起，以准确的测量同期投放在不同深度的海域内的钓钩捕获鱿鱼的时长，从而为分析、调研某一海域内鱿鱼在深度方向上的大致分布情况提供参考。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于拉力传感器的鱿钓设备，其特征是，包括：

机架，机架上设有悬臂梁，悬臂梁的端部设有水平轴杆，水平轴杆上设有一个牵引绳导线轮及若干个钓线导线轮；

牵引绳收线滚筒，牵引绳收线滚筒转动设置在机架上；

若干钓线收线滚筒，钓线收线滚筒转动设置在机架上，钓线收线滚筒与钓线导线轮一一对应，机架上设有用于驱动钓线收线滚筒转动第一驱动电机，第一驱动电机与钓线收线滚筒一一对应；

牵引绳，牵引绳的上端固定在牵引绳收线滚筒上，牵引绳绕过牵引绳导线轮；

若干钓钩组件，各钓钩组件自上而下依次等距分布，所述钓钩组件包括竖向隔板、钓钩、限位件、配重球、设置在竖向隔板底边中部的下连接环、设置在竖向隔板顶边中部的导向环及设置在导向环顶部的上连接环，所述配重球的重力大于钓钩与限位件的重力之和，所述配重球能够穿过导向环，所述限位件不能穿过导向环，所述配重球与限位件通过第一连接线，所述配重球和第一连接线穿过导向环，并通过限位件悬挂在导向环上，所述钓钩通过第二连接线与限位件连接，所述钓钩与配重球位于竖向隔板的相对两侧；所述牵引绳的下端与位于最上方的钓钩组件的上连接环相连接，任意相邻的两个钓钩组件之间通过连接绳相连接，连接绳的上端与位于上方的钓钩组件的下连接环相连接，连接绳的下端与位于下方的钓钩组件的上连接环相连接；

若干条钓线，钓线收线滚筒与钓线一一对应，钓线与钓钩组件一一对应，钓线的下端与对应的钓钩组件的限位件连接，钓线的上端绕过对应的钓线导线轮并固定在对应的钓线收线滚筒上，所述钓线上设有拉力传感器，且拉力传感器靠近对应的钓线收线轮。

2.根据权利要求1所述的基于拉力传感器的鱿钓设备，其特征是，还包括主配重，主配重通过连接绳与位于最下方钓钩组件的下连接环相连接。

3.根据权利要求1所述的基于拉力传感器的鱿钓设备，其特征是，还包括控制器，各钓线上的拉力传感器分别通过信号线与控制器电连接，各电磁开关分别通过信号线与控制器电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于拉力传感器的鱿钓设备，其特征是，所述限位件呈球形，且限位件的外径大于导向环的内径。

5.根据权利要求1或2或3所述的基于拉力传感器的鱿钓设备，其特征是，所述配重球的外径小于导向环的内径。

6.根据权利要求1或2或3所述的基于拉力传感器的鱿钓设备，其特征是，所述悬臂梁为两根，两根悬臂梁相平行，水平轴杆位于两根悬臂梁之间。

7.根据权利要求1或2或3所述的基于拉力传感器的鱿钓设备，其特征是，所述机架上还设有用于驱动牵引绳收线轮转动的手轮或第二驱动电机。

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