CN104335984A - 一种智能钓捕鱿鱼的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能钓捕鱿鱼的方法，该方法由自动放线程序、阶梯诱钓、往返诱钓、智能称重、海浪补偿和自动收线程序组成。根据鱿鱼分布密度、渔区环境和鱿鱼品种的不同，操作者可以运用上述方法中的程序和功能的参数值编制出若干种相应的作业方法。这些方法，高效仿真人工钓捕鱿鱼的过程，全面发挥了机钓的优势和功能，节约了人力成本，降低了劳动强度，提高了钓机效率，还增加了渔获量。

Description

一种智能钓捕鱿鱼的方法

技术领域

本发明涉及一种捕鱼器具，特别涉及一种智能钓捕鱿鱼的方法。

背景技术

鱿鱼钓机的发展已有四十多年的历史，但至今为止人工钓捕鱿鱼的队伍仍然相当庞大，机钓无法全面取代手钓，其主要原因是：不管鱿鱼分布的密度高低如何，不管鱿鱼的品种如何变化，不管渔区的环境有多大差异，现有的鱿鱼钓机都是用以下模式运行：放线至设定的水深→稍停片刻→阶梯诱钓(即在设定的水深范围内边抖动边上升)→收线→获鱼，然后重复以上过程，并周而复始地循环下去。或者是：放线至设定的水深→稍停片刻→收线→获鱼，然后重复以上过程，并周而复始地循环下去。上述运行模式导致的结果是：在鱿鱼分布的密度较高时，机钓的渔获量是远大于手钓的；但在鱿鱼分布的密度较低时，尤其在渔区环境和鱿鱼的品种又发生变化时，常常会遇到空钩折返的尴尬，此时，机钓的渔获量是小于手钓的，这成为机钓的重大缺陷。

针对上述机钓的缺陷，本发明增加了鱿鱼钓机的功能，对钓捕鱿鱼的方法进行全面改进：在鱿鱼分布的密度较高时，钓机也按照上述程序运行，此时如遇到较大风浪，可使用海浪补偿功能进行补偿。而在鱿鱼分布的密度较低时，尤其在渔区环境和鱿鱼的品种又发生变化时，本发明用高效仿真人工钓捕鱿鱼的方法钓捕鱿鱼：用鱿鱼钓机的自动放线程序和自动收线程序，取代人工手钓的放线和收线过程；用鱿鱼钓机的往返诱钓功能，取代人工手钓的抖动诱钓；用鱿鱼钓机的智能称重功能，取代人工手钓的凭手感判断鱿鱼上钩的方法；用鱿鱼钓机的海浪补偿功能，取代人工手钓中由人工调整收线速度来补偿海浪波动对收线速度所造成的干扰。本发明根据鱿鱼分布密度的不同，渔区环境和鱿鱼品种的不同，都有对应的钓捕方法。

发明内容

本发明是通过下述技术方案解决鱿鱼钓机技术的上述缺陷的：

本发明是一种智能钓捕鱿鱼的方法，该方法由自动放线程序、阶梯诱钓、往返诱钓、智能称重、海浪补偿和自动收线程序组成。根据鱿鱼分布密度的不同，渔区环境和鱿鱼品种的不同，操作者可以运用上述方法中程序和功能的参数值来编制相应的作业方法。特别是在鱿鱼分布密度较低时，为了提高钓机效率，减少空钩折返率，本发明设置了往返诱钓功能，并用智能称重重量阀值和往返诱钓次数与其配套使用，智能称重重量阀值和往返诱钓次数二个条件中只要满足一个，往返诱钓会自动关闭，并切换到自动收线程序(如图1所示)。本发明高效仿真人工钓捕鱿鱼的过程，节约了人力成本，减少了能源消耗，降低了劳动强度，还提高了渔获量。

较佳的，一种智能钓捕鱿鱼的方法，该方法由自动放线程序、阶梯诱钓、往返诱钓、智能称重、海浪补偿和自动收线程序组成。

较佳的，该自动放线程序包括以下参数：放线速度、放线加减速和放线深度，上述参数通过人机界面进行设定。

较佳的，该阶梯诱钓的含义是：鱼钩到达设定水深后，稍停片刻，程序会使鱼钩在设定的水深范围内边抖动边上升，模拟鱼饵的游动，引诱鱿鱼上钩。阶梯诱钓包括以下参数：诱钓高速、诱钓低速、每次抖动幅度、抖动加减速、抖动后等待时间，上述参数通过人机界面进行设定。

较佳的，该往返诱钓的含义是：鱼钩到达设定水深后，稍停片刻，程序会使鱼钩进行上下往返的高低速变换的运动，模拟鱼饵的游动，引诱鱿鱼上钩。往返诱钓包括以下参数：诱钓高速、诱钓低速、每次抖动幅度、抖动加减速、抖动后等待时间、往返诱钓放线速度、放线加减速、放线后等待时间以及往返抖动次数，上述参数通过人机界面进行设定。

较佳的，通过人机界面上“智能称重”键预设一重量阀值，运行中，检测电动机状态的数值和其他相关的传感器传输来的信息，控制器分析后确认往返诱钓中上钩的鱿鱼的重量达到重量阀值时，或控制器确认往返抖动次数到达设定的次数时，往返诱钓功能将立即关闭，并自动切换到收线程序。

较佳的，渔船遇到风浪会发生摇摆，运行中，渔船摇摆会使鱼线的线速度产生变化，使上钩的鱿鱼容易脱钩。渔船摇摆时，可通过传感器检测渔船摇摆的剧烈程度，通过图文显示屏进行显示，这样，操作者可根据该图文显示屏显示的摇摆剧烈程度调整人机界面上海浪补偿的参数，实现对鱼线的线速度的正值或负值补偿，降低鱿鱼的脱钩率。

较佳的，自动收线程序包括以下参数：收线速度、收线加减速，上述参数通过人机界面进行设定。

较佳的，鱿鱼品种繁多，在全球的分布极其广泛。季节不同，鱿鱼分布的密度也不同；鱿鱼生存的地区不同，鱼体的大小、体质和生活习性也差异巨大。此外，即使是同一渔区，风浪、海水流速等气候条件也是随时变化的。针对上述状况，通过人机界面调整权利要求2～7中各个程序和功能的参数值就可编制出针对不同鱿鱼分布密度、不同渔区环境、不同鱿鱼品种的钓捕方法，实现高效作业。

较佳的，无论是单机运行，还是若干台钓机进行联网集中运行，都可采用该智能钓捕鱿鱼的方法。在联网集中运行时，通过集中控制台或单机设定好参数和功能，实现各钓机的协同运行。

较佳的，上述智能钓捕鱿鱼自动运行中的技术参数和图文信息、都可以由人机界面上的显示装置进行显示、提示和指导。操作者可通过人机界面上的显示装置全程监控鱿鱼钓机的运行。

本发明的积极进步效果在于：

鱿鱼钓机的发展已有四十多年的历史，但至今为止人工钓捕鱿鱼的队伍仍然相当庞大，机钓无法全面取代手钓，其主要原因是：现有的鱿鱼钓机运行模式单一刻板，功能也较少，不能适应渔讯、渔区环境和鱿鱼品种的变化，致使机钓的渔获量有时会低于人工手钓的渔获量，这一重大缺陷阻碍了鱿鱼钓机的大范围推广应用。针对这一状况，本发明增加了鱿鱼钓机的功能，对钓捕鱿鱼的方法实施全面改进，使鱿鱼钓机的适用范围和整机效率得到提升，为鱿鱼钓机全面取代人工手钓创造了条件，为鱿钓渔业的现代化铺平了道路。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明的较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图2、图3、图4、图5和图6所示，在鱿鱼分布密度较高时：首先设定好鱼线下降的深度，设定好各项运行参数、功能和运行模式，将阶梯诱钓的参数设定好投入运行，(視情况有时不用诱钓)然后就可启动程序，程序启动后，鱿鱼钓机将按下列程序运转：鱼钩分别按初速度、下降速度、下限速度到达设定的水深→稍停片刻→按阶梯诱钓的参数边抖动边上升→到达诱钓的设定水深位置→诱钓停止→按诱导速度、上升速度、末速度、减速度收线→获鱼，然后重复以上过程，并周而复始地循环运行下去。(风浪大时，可将海浪补偿功能投入运行)。

如图1、图2、图3、图4、图5、和图7所示，在鱿鱼分布密度较低时：首先设定好鱼线下降的深度，设定好各项运行参数、功能和运行模式，将往返诱钓的参数设定好投入运行，将智能称重的重量阀值设定好投入运行，根据渔船摇摆的剧烈程度设定好海浪补偿的参数后投入运行，然后就可启动程序，程序启动后，鱿鱼钓机将按下列程序运转：鱼钩分别按初速度、下降速度、下限速度到达设定的水深→稍停片刻→按往返诱钓的参数进行上下往返抖动→鱿鱼上钩的重量达到预设的重量阀值→往返诱钓停止→按诱导速度+海浪补偿、上升速度+海浪补偿、末速度+海浪补偿、减速度+海浪补偿上升→获鱼，然后重复以上过程。除此以外，还可按下列程序运转：鱼钩分别按初速度、下降速度、下限速度到达设定的水深→稍停片刻→按往返诱钓的参数进行上下往返抖动→到达往返抖动设定的次数→往返诱钓停止→按诱导速度+海浪补偿、上升速度+海浪补偿、末速度+海浪补偿、减速度+海浪补偿上升→获鱼，然后重复以上过程。以上两个作业程序取其一个程序进行运行，并周而复始地循环运行下去。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

附图说明

1、图1是往返诱钓的流程图。

2、图2是本发明鱿鱼钓机的自动作业程序循环示意图。

3、图3是本发明较佳实施例的鱿鱼钓机的主视图。(图中1是人机界面，2是机箱)。

4、图4是本发明较佳实施例的人机界面图。

5、图5是本发明较佳实施例的鱿鱼钓机垂钓方式图。(图中3是延伸臂，4是卷线轮，5是滑轮，6是鱼线)。

6、图6是本发明较佳实施的鱿鱼钓机阶梯诱钓的速度变化曲线图。

7、图7是本发明较佳实施的鱿鱼钓机往返诱钓的速度变化曲线图。

Claims (10)

1.一种智能钓捕鱿鱼的方法，该方法由自动放线程序、阶梯诱钓、往返诱钓、智能称重、海浪补偿和自动收线程序组成。

2.如权利要求1所述，该自动放线程序包括以下参数：放线速度、放线加减速和放线深度，上述参数通过人机界面进行设定。

3.如权利要求1所述，该阶梯诱钓包括以下参数：诱钓高速、诱钓低速、每次抖动幅度、抖动加减速、抖动后等待时间，上述参数通过人机界面进行设定。

4.如权利要求1所述，该往返诱钓包括以下参数：诱钓高速、诱钓低速、每次抖动幅度、抖动加减速、抖动后等待时间、往返诱钓放线速度、放线加减速、放线后等待时间以及往返抖动次数，上述参数通过人机界面进行设定。

5.如权利要求1所述，该智能称重功能包括以下参数：是否启用本功能、重量阀值，上述参数通过人机界面进行设定。

6.如权利要求1所述，该海浪补偿功能包括以下参数：是否启用本功能、补偿幅度，上述参数通过人机界面进行设定。

7.如权利要求1所述，该自动收线程序包括以下参数：收线速度、收线加减速，上述参数通过人机界面进行设定。

8.调整权利要求2～7中各个程序和功能的参数值，可实现不同鱿鱼分布密度、不同渔区环境、不同鱿鱼品种的钓捕方法。

9.无论是单机运行，还是若干台钓机进行联网集中运行都可采用该智能钓捕鱿鱼的方法。

10.该鱿鱼钓机的显示装置包括数码管显示器和图文显示屏，该显示装置可显示权利要求2～9中各个程序和功能的图文信息和技术参数。