CN112005849A - 智能节水灌溉喷淋系统与工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能节水灌溉喷淋系统，包括水花引流机构，水花引流机构包括朝左倾斜的引流摆臂，引流摆臂的末端一体化平行连接有扇形水花分散盘，引流摆臂的根部一体化连接有横向的转轴座，转轴座的两端分别一体化同轴心设置有第一转轴和第二转轴，还包括第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座内分别设置有第一轴承孔和第二轴承孔，第一转轴和第二转轴分别通过第一防水密封轴承和第二防水密封轴承与第一轴承孔和第二轴承孔转动配合；本发明的引流摆臂能实现呈周期性的上下摆动，使近程水花喷射孔和水花分散通道的水射流射出角度始终是变化的，进而水射流的最终洒落为范围更加广泛，从而实现增加单个喷头的有效灌溉面积的作用。

Description

智能节水灌溉喷淋系统与工作方法

技术领域

本发明属于智能节水灌溉喷淋系统。

背景技术

现有的灌溉喷淋机构的喷洒范围有限，只能在特定喷洒半径范围内进行喷洒，而且无法兼顾远近两处的喷洒。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种喷洒范围更加广泛的智能节水灌溉喷淋系统。

技术方案：为实现上述目的，本发明的智能节水灌溉喷淋系统，包括水花引流机构，所述水花引流机构包括朝左倾斜的引流摆臂，所述引流摆臂的末端一体化平行连接有扇形水花分散盘，所述引流摆臂的根部一体化连接有横向的转轴座，所述转轴座的两端分别一体化同轴心设置有第一转轴和第二转轴，还包括第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座内分别设置有第一轴承孔和第二轴承孔，所述第一转轴和第二转轴分别通过第一防水密封轴承和第二防水密封轴承与所述第一轴承孔和第二轴承孔转动配合；从而使引流摆臂能沿所述第一转轴/第二转轴的轴线上下摆动，从而改变引流摆臂相对于水平面的倾角；

所述引流摆臂的下侧面设置有沿长度方向延伸的引流槽，所述扇形水花分散盘的下侧面沿扇形弧线方向等距阵列分布有若干分隔条，各分隔条均沿扇形水花分散盘的径向方向延伸；各相邻两分隔条之间均形成水花分散通道，各所述水花分散通道靠近扇形水花分散盘圆心的一端均连通所述引流槽；所述引流槽的正下方设置有喷口竖向朝上的喷嘴，从喷口向上喷出的水射流向上撞击引流槽后形成的水冲击力会使引流摆臂沿第一转轴/第二转轴的轴线向上摆动；

进一步的，所述扇形水花分散盘的上侧面弧形棱角处形成倒角斜面，所述倒角斜面上等间距阵列分布有若干近程水花喷射孔；

所述转轴座的内部设置有第一导液腔，所述引流摆臂和扇形水花分散盘所形成的一体化结构的内部设置第二导液腔，第一导液腔与第二导液腔连通，各所述近程水花喷射孔均连通所述第二导液腔；所述第二转轴内设有沿轴线方向贯通的连通通道，所述第二轴承座内设置有水过渡腔，所述水过渡腔通过所述连通通道连通所述第一导液腔。

进一步的，各所述近程水花喷射孔的轴线均与所述扇形水花分散盘所在平面呈40°至50°夹角。

进一步的，所述第一轴承座上设置有角度传感器，所述角度传感器实时检测所述第一转轴的旋转角度。

进一步的，还包括恒压供水管，所述恒压供水管的出水端通过减压阀连通所述喷嘴；

所述机构座的上方通过支架固定连接有朝右倾斜的固定筒体，所述固定筒体的轴线与水平面呈45°，所述固定筒体的上端为盘状顶壁，所述固定筒体的筒内同轴心活动设置有活塞，所述活塞与盘状顶壁之间形成水压腔；所述盘状顶壁上设置有进水端，进水端连通水压腔，还包括支路管，所述支路管的一端旁通连通所述恒压供水管，另一端连通所述盘状顶壁上的进水端，所述支路管上设置有电磁阀；

所述活塞的下端同轴心连接有联动杆，所述联动杆的下端转动安装有滚轮，所述滚轮顶压在所述引流摆臂的上表面，并且所述滚轮与所述引流摆臂的上表面滚动配合。

进一步的，所述活塞的内部同轴心设置有盘腔，所述联动杆内沿轴线方向设置有水通道，所述水通道的上端所述盘腔；还包括柔性的导水软管，所述导水软管的一端固定连接联动杆下端并连通所述水通道；所述导水软管的另一端固定连接所述第二轴承座并连通所述水过渡腔。

进一步的，所述盘腔的上侧壁为上活塞壁，所述盘腔的下侧壁为下活塞壁；所述上活塞壁上竖向贯通设置有上滑孔，所述下活塞壁上竖向贯通设置有下滑孔；所述上滑孔与下滑孔同轴心，且上滑孔与下滑孔的轴线与活塞轴线平行；所述上滑孔和下滑孔内同轴心滑动穿过有活动筒，所述活动筒的筒内为转液腔，转液腔的上端连通所述水压腔；所述活动筒的侧壁呈圆阵列镂空设置有若干转液孔；所述活动筒的下端一体化同轴心设置有底盘，所述底盘，所述活动筒的四周还设置有环状限位外缘；所述活动筒的外壁与所述下滑孔滑动密封配合；所述上滑孔内设置有O型密封圈环槽，所述O型密封圈环槽内设置有O型密封圈，所述O型密封圈与所述活动筒的外壁滑动密封配合；

所述底盘的上侧同轴心固定连接有上顶杆，所述底盘的下侧同轴心固定连接有下顶杆，所述上顶杆的上端为上顶头，所述下顶杆的下端为下顶头，所述盘状顶壁的下侧固定连接有限位柱，所述限位柱与所述上顶杆同轴心；所述活塞沿轴线向上位移能带动上顶杆的上顶头向上运动到接触所述限位柱下端；

所述联动杆的一侧固定连接有弹簧座，所述弹簧座上设置有导柱穿过孔，所述导柱穿过孔的轴线与所述联动杆平行；所述导柱穿过孔内同轴心滑动穿过有导柱，所述导柱的下端一体化设置有下限位盘，所述弹簧座上侧的导柱上还一体化设置有上限位盘；所述导柱的上端同轴心固定设置有弹簧挡盘，所述导柱上还套设有弹簧，所述弹簧向上弹性顶压所述弹簧挡盘，所述下顶头向下同轴心顶压所述弹簧挡盘的上表面；

所述下限位盘上表面接触到弹簧座下表面时，若干转液孔均连通所述盘腔；当上限位盘下表面接触到弹簧座上表面时，若干转液孔均被所述下滑孔的内壁封堵。

进一步的，所述第一轴承座和第二轴承座均固定安装在机构座上；所述第一轴承座与第二轴承座之间固定设置有角度限位块，当引流摆臂与水平面呈30°夹角时，所述角度限位块的限位斜面限位接触到所述转轴座的下表面，从而阻止所述引流摆臂沿第一转轴/第二转轴的轴线继续向下摆动。

有益效果：本发明的引流摆臂能实现呈周期性的上下摆动，使近程水花喷射孔和水花分散通道的水射流射出角度始终是变化的，进而水射流的最终洒落为范围更加广泛，从而实现增加单个喷头的有效灌溉面积的作用。

附图说明

附图1为本装置的整体正视图；

附图2为本装置的立体示意图；

附图3为转轴座处的局部放大示意图；

附图4为引流摆臂、扇形水花分散盘与喷嘴配合后产生呈扇形分散的射流示意图；

附图5为转轴座处的拆卸爆炸示意图；

附图6为转轴座处的第一剖视图；

附图7为附图5的左部分放大后的剖视图；

附图8为水花引流机构的第一视角示意图；

附图9为水花引流机构的第二视角示意图；

附图10为活塞与活动筒配合后的剖视图(参见具体实施方式的初始状态)；

附图11为具体实施方式的“初始状态”时的活塞、活动筒以及固定筒体组合后的剖视图；

附图12为上顶头向上刚好顶到限位柱，若干转液孔均与盘腔连通的示意图；

附图13为上顶头向上顶到限位柱，而且上限位盘下表面接触到弹簧座上表面，若干转液孔均被所述下滑孔的内壁封堵时的机构剖开示意图；

附图14为活动筒结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至14的智能节水灌溉喷淋系统，包括水花引流机构40，水花引流机构40包括朝左倾斜的引流摆臂34，引流摆臂34的末端一体化平行连接有扇形水花分散盘58，引流摆臂34的根部一体化连接有横向的转轴座38，转轴座38的两端分别一体化同轴心设置有第一转轴35和第二转轴32，还包括第一轴承座36和第二轴承座28，第一轴承座36和第二轴承座28内分别设置有第一轴承孔51和第二轴承孔30，第一转轴35和第二转轴32分别通过第一防水密封轴承52和第二防水密封轴承31与第一轴承孔51和第二轴承孔30转动配合；从而使引流摆臂34能沿第一转轴35/第二转轴32的轴线上下摆动，从而改变引流摆臂34相对于水平面的倾角；

引流摆臂34的下侧面设置有沿长度方向延伸的引流槽55，扇形水花分散盘58的下侧面沿扇形弧线方向等距阵列分布有若干分隔条56，各分隔条56均沿扇形水花分散盘58的径向方向延伸；各相邻两分隔条56之间均形成水花分散通道57，各水花分散通道57靠近扇形水花分散盘58圆心的一端均连通引流槽55；引流槽55的正下方设置有喷口47竖向朝上的喷嘴41，从喷口47向上喷出的水射流向上撞击引流槽55后形成的水冲击力会使引流摆臂34沿第一转轴35/第二转轴32的轴线向上摆动；

扇形水花分散盘58的上侧面弧形棱角处形成倒角斜面59，倒角斜面59上等间距阵列分布有若干近程水花喷射孔60；

转轴座38的内部设置有第一导液腔33，引流摆臂34和扇形水花分散盘58所形成的一体化结构的内部设置第二导液腔110，第一导液腔33与第二导液腔110连通，各近程水花喷射孔60均连通第二导液腔110；第二转轴32内设有沿轴线方向贯通的连通通道107，第二轴承座28内设置有水过渡腔29，水过渡腔29通过连通通道107连通第一导液腔33。

各近程水花喷射孔60的轴线均与扇形水花分散盘58所在平面呈40°至50°夹角。

第一轴承座36上设置有角度传感器25，角度传感器25实时检测第一转轴35的旋转角度。

还包括恒压供水管43，恒压供水管43的出水端通过减压阀42连通喷嘴41；

机构座07的上方通过支架44固定连接有朝右倾斜的固定筒体39，固定筒体39的轴线与水平面呈45°，固定筒体39的上端为盘状顶壁101，固定筒体39的筒内同轴心活动设置有活塞1，活塞1与盘状顶壁101之间形成水压腔48；盘状顶壁101上设置有进水端49，进水端49连通水压腔48，还包括支路管45，支路管43的一端旁通连通恒压供水管43，另一端连通盘状顶壁101上的进水端49，支路管43上设置有电磁阀46；

活塞1的下端同轴心连接有联动杆23，联动杆23的下端转动安装有滚轮80，滚轮80顶压在引流摆臂34的上表面，并且滚轮80与引流摆臂34的上表面滚动配合。

活塞1的内部同轴心设置有盘腔2，联动杆23内沿轴线方向设置有水通道7，水通道7的上端盘腔2；还包括柔性的导水软管27，导水软管27的一端固定连接联动杆23下端并连通水通道7；导水软管27的另一端固定连接第二轴承座28并连通水过渡腔29。

如图10，盘腔2的上侧壁为上活塞壁8，盘腔2的下侧壁为下活塞壁3；上活塞壁8上竖向贯通设置有上滑孔16，下活塞壁3上竖向贯通设置有下滑孔17；上滑孔16与下滑孔17同轴心，且上滑孔16与下滑孔17的轴线与活塞1轴线平行；上滑孔16和下滑孔17内同轴心滑动穿过有活动筒9，活动筒9的筒内为转液腔70，转液腔70的上端连通水压腔48；活动筒9的侧壁呈圆阵列镂空设置有若干转液孔11；活动筒9的下端一体化同轴心设置有底盘19，底盘19，活动筒9的四周还设置有环状限位外缘18；活动筒9的外壁与下滑孔17滑动密封配合；上滑孔16内设置有O型密封圈环槽15，O型密封圈环槽15内设置有O型密封圈14，O型密封圈14与活动筒9的外壁滑动密封配合；

底盘19的上侧同轴心固定连接有上顶杆10，底盘19的下侧同轴心固定连接有下顶杆4，上顶杆10的上端为上顶头13，下顶杆4的下端为下顶头5，盘状顶壁101的下侧固定连接有限位柱12，限位柱12与上顶杆10同轴心；活塞1沿轴线向上位移能带动上顶杆10的上顶头13向上运动到接触限位柱12下端；

联动杆23的一侧固定连接有弹簧座26，弹簧座26上设置有导柱穿过孔22，导柱穿过孔22的轴线与联动杆23平行；导柱穿过孔22内同轴心滑动穿过有导柱21，导柱21的下端一体化设置有下限位盘24，弹簧座26上侧的导柱21上还一体化设置有上限位盘25；导柱21的上端同轴心固定设置有弹簧挡盘20，导柱21上还套设有弹簧6，弹簧6向上弹性顶压弹簧挡盘20，下顶头5向下同轴心顶压弹簧挡盘20的上表面；

下限位盘24上表面接触到弹簧座26下表面时，若干转液孔11均连通盘腔2；当上限位盘25下表面接触到弹簧座26上表面时，若干转液孔11均被下滑孔17的内壁封堵。

第一轴承座36和第二轴承座28均固定安装在机构座07上；第一轴承座36与第二轴承座28之间固定设置有角度限位块37，当引流摆臂34与水平面呈30°夹角时，角度限位块37的限位斜面1020限位接触到转轴座38的下表面，从而阻止引流摆臂34沿第一转轴35/第二转轴32的轴线继续向下摆动。

本方案的工作原理和技术进步如下：

初始状态，如图11：在角度限位块37的限位下，引流摆臂34在重力作用下与水平面成30°，初始状态下电磁阀46为关闭状态；角度传感器25实时检测第一转轴35的旋转角度，从而实时记录引流摆臂34相对水平面的倾斜角度；初始状态下，由于水压腔48内还没有水压，弹簧6的向上作用力下，活动筒9上的若干转液孔11均与盘腔2处于连通状态；

灌溉过程，让恒压供水管43开始以水压为P供水，恒压供水管43中的水经减压阀42减压成水压为p后通过喷嘴41的喷口47向上喷出高速水射流，进而喷口47喷出的水射流向上撞击引流槽55后经引流槽55的斜向上引流至各个水花分散通道57中，最终引流至各个水花分散通道57中的水以射流(射流方向如附图4的标记54)的形式呈扇形分散状斜向上射出至远处，从而实现对远处特定范围的植被灌溉；

与此同时喷口47向上喷出的水射流向上撞击引流槽55后形成向上的水冲击力会使引流摆臂34沿第一转轴35/第二转轴32的轴线向上摆动；从而使引流摆臂34相对于水平面的倾角逐渐变大；引流摆臂34的向上摆动会向上推动滚轮80，最终通过联动杆23带动活塞1以及活动筒9同步沿轴线方向向上运动，直至上顶杆10的上顶头13向上顶到限位柱12下端，这时活动筒9的向上位移被刚性阻止(如图12)，而活塞1仍然继续向上运动，直至上限位盘25下表面接触到弹簧座26上表面时，若干转液孔11已均被下滑孔17的内壁封堵(如图13)，联动杆23、活塞1和滚轮80的向上位移也被刚性阻止，从而使这时的滚轮80刚性阻止引流摆臂34继续向上摆动，至此引流摆臂34已经到达了最大上摆幅度位置，此时角度传感器25也感应到了引流摆臂34这时相对水平面的倾斜角度，这时立即控制电磁阀46，使电磁阀46畅通，这时支路管45将恒压供水管43中未减压的水压P迅速传递到水压腔48中，由于水压腔48中的水压P是未减压的，这时水压腔48中的水压P向下推动活塞1的力能足够克服水射流向上撞击引流槽55后对引流摆臂34形成的向上的水冲击力，从而使活塞1沿轴线加速向下运动，活塞1沿轴线向下运动的过程中，底盘19也受到向下的水压P，从而使底盘19受到的向下的水压足够克服弹簧6的向上作用力，从而使活动筒9不会与活塞1发生相对位移；与此同时活塞的向下位移会使联动杆23带动滚轮80向下顶动引流摆臂34，使引流摆臂34逐渐向下摆动，直至引流摆臂34向下摆动至“即将到达初始状态时”，这时活塞1已经到达固定筒体39下端所在高度，角度传感器25也感应到了引流摆臂34这时相对水平面的倾斜角度，这时迅速控制立即控制电磁阀46，使电磁阀46封堵，从而使这时的恒压供水管43内的水压P瞬间无法通过支路管45传递到水压腔48中，由于活塞1是可活动的，使此时水压腔48无法维持原来的P，这时底盘19受到向下的水压也会同步削弱，这时底盘19也受到向下的水压不能克服弹簧6的向上作用力，从而使活动筒9在弹簧6的向上顶压下开始向上位移，直至下限位盘24上表面接触到弹簧座26下表面，这时若干转液孔11均连通盘腔2；从而使这时的水压腔48依次连通转液腔70、若干转液孔11、盘腔2、水通道7、导水软管27、水过渡腔29、连通通道107、第一导液腔33和第二导液腔110，最终通过若干近程水花喷射孔60连通外界；从而使水压腔48最终通过若干近程水花喷射孔60连通外界大气压，由于这时喷口47向上喷出的水射流向上撞击引流槽55后形成向上的水冲击力仍然存在，从而使引流摆臂34沿第一转轴35/第二转轴32的轴线开始向上摆动，进而带动活塞1开始向上位移；而活塞1向上位移的过程中会将水压腔48中原来填充的水最终通过若干近程水花喷射孔60呈发散状的形式斜向上以射流的形式向上挤出，从近程水花喷射孔60射出的射流射速较水花分散通道57射出的要低，射流方向如图4的标记53，最终水花会洒落在更进的植被区域，从而避免了传统的只能喷淋远处而忽略附近的植被灌溉方式，这时已经实现了引流摆臂34的第二次向上摆动，活塞1的第二次向上位移；

按照上述规律，引流摆臂34能实现呈周期性的上下摆动，使近程水花喷射孔60和水花分散通道57的水射流射出角度始终是变化的，进而水射流的最终洒落为范围更加广泛，从而实现增加单个喷头的有效灌溉面积的作用。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.智能节水灌溉喷淋系统，其特征在于：包括水花引流机构(40)，所述水花引流机构(40)包括朝左倾斜的引流摆臂(34)，所述引流摆臂(34)的末端一体化平行连接有扇形水花分散盘(58)，所述引流摆臂(34)的根部一体化连接有横向的转轴座(38)，所述转轴座(38)的两端分别一体化同轴心设置有第一转轴(35)和第二转轴(32)，还包括第一轴承座(36)和第二轴承座(28)，所述第一轴承座(36)和第二轴承座(28)内分别设置有第一轴承孔(51)和第二轴承孔(30)，所述第一转轴(35)和第二转轴(32)分别通过第一防水密封轴承(52)和第二防水密封轴承(31)与所述第一轴承孔(51)和第二轴承孔(30)转动配合；从而使引流摆臂(34)能沿所述第一转轴(35)/第二转轴(32)的轴线上下摆动，从而改变引流摆臂(34)相对于水平面的倾角；

所述引流摆臂(34)的下侧面设置有沿长度方向延伸的引流槽(55)，所述扇形水花分散盘(58)的下侧面沿扇形弧线方向等距阵列分布有若干分隔条(56)，各分隔条(56)均沿扇形水花分散盘(58)的径向方向延伸；各相邻两分隔条(56)之间均形成水花分散通道(57)，各所述水花分散通道(57)靠近扇形水花分散盘(58)圆心的一端均连通所述引流槽(55)；所述引流槽(55)的正下方设置有喷口(47)竖向朝上的喷嘴(41)，从喷口(47)向上喷出的水射流向上撞击引流槽(55)后形成的水冲击力会使引流摆臂(34)沿第一转轴(35)/第二转轴(32)的轴线向上摆动。

2.根据权利要求1所述的智能节水灌溉喷淋系统，其特征在于：所述扇形水花分散盘(58)的上侧面弧形棱角处形成倒角斜面(59)，所述倒角斜面(59)上等间距阵列分布有若干近程水花喷射孔(60)；

所述转轴座(38)的内部设置有第一导液腔(33)，所述引流摆臂(34)和扇形水花分散盘(58)所形成的一体化结构的内部设置第二导液腔(110)，第一导液腔(33)与第二导液腔(110)连通，各所述近程水花喷射孔(60)均连通所述第二导液腔(110)；所述第二转轴(32)内设有沿轴线方向贯通的连通通道(107)，所述第二轴承座(28)内设置有水过渡腔(29)，所述水过渡腔(29)通过所述连通通道(107)连通所述第一导液腔(33)。

3.根据权利要求2所述的智能节水灌溉喷淋系统，其特征在于：各所述近程水花喷射孔(60)的轴线均与所述扇形水花分散盘(58)所在平面呈40°至50°夹角。

4.根据权利要3所述的智能节水灌溉喷淋系统，其特征在于：所述第一轴承座(36)上设置有角度传感器(25)，所述角度传感器(25)实时检测所述第一转轴(35)的旋转角度。

5.根据权利要4所述的智能节水灌溉喷淋系统，其特征在于：还包括恒压供水管(43)，所述恒压供水管(43)的出水端通过减压阀(42)连通所述喷嘴(41)；

所述机构座(07)的上方通过支架(44)固定连接有朝右倾斜的固定筒体(39)，所述固定筒体(39)的轴线与水平面呈45°，所述固定筒体(39)的上端为盘状顶壁(101)，所述固定筒体(39)的筒内同轴心活动设置有活塞(1)，所述活塞(1)与盘状顶壁(101)之间形成水压腔(48)；所述盘状顶壁(101)上设置有进水端(49)，进水端(49)连通水压腔(48)，还包括支路管(45)，所述支路管(43)的一端旁通连通所述恒压供水管(43)，另一端连通所述盘状顶壁(101)上的进水端(49)，所述支路管(43)上设置有电磁阀(46)；

所述活塞(1)的下端同轴心连接有联动杆(23)，所述联动杆(23)的下端转动安装有滚轮(80)，所述滚轮(80)顶压在所述引流摆臂(34)的上表面，并且所述滚轮(80)与所述引流摆臂(34)的上表面滚动配合。

6.根据权利要5所述的智能节水灌溉喷淋系统，其特征在于：所述活塞(1)的内部同轴心设置有盘腔(2)，所述联动杆(23)内沿轴线方向设置有水通道(7)，所述水通道(7)的上端所述盘腔(2)；还包括柔性的导水软管(27)，所述导水软管(27)的一端固定连接联动杆(23)下端并连通所述水通道(7)；所述导水软管(27)的另一端固定连接所述第二轴承座(28)并连通所述水过渡腔(29)。

7.根据权利要6所述的智能节水灌溉喷淋系统，其特征在于：所述盘腔(2)的上侧壁为上活塞壁(8)，所述盘腔(2)的下侧壁为下活塞壁(3)；所述上活塞壁(8)上竖向贯通设置有上滑孔(16)，所述下活塞壁(3)上竖向贯通设置有下滑孔(17)；所述上滑孔(16)与下滑孔(17)同轴心，且上滑孔(16)与下滑孔(17)的轴线与活塞(1)轴线平行；所述上滑孔(16)和下滑孔(17)内同轴心滑动穿过有活动筒(9)，所述活动筒(9)的筒内为转液腔(70)，转液腔(70)的上端连通所述水压腔(48)；所述活动筒(9)的侧壁呈圆阵列镂空设置有若干转液孔(11)；所述活动筒(9)的下端一体化同轴心设置有底盘(19)，所述底盘(19)，所述活动筒(9)的四周还设置有环状限位外缘(18)；所述活动筒(9)的外壁与所述下滑孔(17)滑动密封配合；所述上滑孔(16)内设置有O型密封圈环槽(15)，所述O型密封圈环槽(15)内设置有O型密封圈(14)，所述O型密封圈(14)与所述活动筒(9)的外壁滑动密封配合；

所述底盘(19)的上侧同轴心固定连接有上顶杆(10)，所述底盘(19)的下侧同轴心固定连接有下顶杆(4)，所述上顶杆(10)的上端为上顶头(13)，所述下顶杆(4)的下端为下顶头(5)，所述盘状顶壁(101)的下侧固定连接有限位柱(12)，所述限位柱(12)与所述上顶杆(10)同轴心；所述活塞(1)沿轴线向上位移能带动上顶杆(10)的上顶头(13)向上运动到接触所述限位柱(12)下端；

所述联动杆(23)的一侧固定连接有弹簧座(26)，所述弹簧座(26)上设置有导柱穿过孔(22)，所述导柱穿过孔(22)的轴线与所述联动杆(23)平行；所述导柱穿过孔(22)内同轴心滑动穿过有导柱(21)，所述导柱(21)的下端一体化设置有下限位盘(24)，所述弹簧座(26)上侧的导柱(21)上还一体化设置有上限位盘(25)；所述导柱(21)的上端同轴心固定设置有弹簧挡盘(20)，所述导柱(21)上还套设有弹簧(6)，所述弹簧(6)向上弹性顶压所述弹簧挡盘(20)，所述下顶头(5)向下同轴心顶压所述弹簧挡盘(20)的上表面；

所述下限位盘(24)上表面接触到弹簧座(26)下表面时，若干转液孔(11)均连通所述盘腔(2)；当上限位盘(25)下表面接触到弹簧座(26)上表面时，若干转液孔(11)均被所述下滑孔(17)的内壁封堵。

8.根据权利要7所述的智能节水灌溉喷淋系统，其特征在于：所述第一轴承座(36)和第二轴承座(28)均固定安装在机构座(07)上；所述第一轴承座(36)与第二轴承座(28)之间固定设置有角度限位块(37)，当引流摆臂(34)与水平面呈30°夹角时，所述角度限位块(37)的限位斜面(1020)限位接触到所述转轴座(38)的下表面，从而阻止所述引流摆臂(34)沿第一转轴(35)/第二转轴(32)的轴线继续向下摆动。

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