CN112004466B - 控制可穿戴袖带 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于控制在测量血压时使用的可穿戴袖带(14)的装置(12),其中,可穿戴袖带(14)是可充气的,以为对象(18)的测量部位加压。所述装置(12)被配置为:以第一充气速度来启动对可穿戴袖带(14)的充气;并且,在对可穿戴袖带(14)的充气期间改变所述第一充气速度。所述第一充气速度是以被限制于最大值的速率来改变的。

Description

控制可穿戴袖带
技术领域
该构思涉及用于控制在测量血压使用的可穿戴袖带的装置和方法。
背景技术
血压(BP)(或者更准确地说,动脉血压)是由循环的血液在动脉血管壁上施加的压力。其是用于证实患者健康的关键生命体征之一,并且因此需要针对处于风险中的患者进行监测。血压是周期性信号,其在心脏的每次收缩时升高,而在心跳之间降低。其通常是通过收缩压(SBP)、舒张压(DBP)和平均动脉压(MAP)来描述的,其中,收缩压是在心动周期期间的最大血压,舒张压是在心动周期期间的最小血压,而平均动脉压是在心动周期内的平均血压。
存在可以通过其来确定血压的不同技术,并且这些可以被分类为有创或无创测量技术。通常,无创测量技术是基于袖带的,其需要将可充气袖带放置在对象的肢体(其通常是上臂)周围。然后,改变袖带中的压力以推断血压。存在以这种方式使用袖带的两种常见方法,其在本领域中分别被称为听诊方法和示波方法。
用于血压测量的听诊方法是基于由在袖带之下的动脉在改变袖带压力的时段期间产生的声音的出现和消失的。这些声音在本领域中被称为柯氏音。柯氏音在其处出现和消失的压力指示DBP和SBP,其中柯氏音在DBP和SBP之间的每次心跳时出现。对声音的测量可以利用被放置在袖带正下方且在动脉之上的听诊器来手动地执行,或者利用在袖带之下的麦克风以自动方式来执行。
在用于血压测量的示波方法中,收缩压值和舒张压值是基于每次心跳在袖带中引起的小的容积振荡或压力振荡的。这些容积或压力振荡的幅度取决于袖带压力与实际动脉血压之间的差。然后,收缩压和舒张压被确定为袖带压力,其中,容积或压力振荡具有最大振荡幅度的某个分数的幅度。这些分数通常是启发性地确定的。
在听诊方法和示波方法两者中,平均动脉压通常被计算为:MAP=2/3*DBP+1/3*SBP。
示波方法和听诊方法可以在袖带的充气期间或者在袖带的放气期间执行。常规上,使用在放气期间的测量结果,其中,将袖带迅速充气到高于SBP的水平,在该水平处,在袖带之下的动脉中的血流被阻塞,此后,将袖带压力逐渐地或者以逐步的方式降低。在放气期间,测量容积或压力振荡或柯氏音。尽管放气阶段测量是得到确认的,但是关于其给对象带来的不适方面存在问题。具体地,对象在一定的时间量内暴露于相对高的袖带压力,而高于一定水平的压力可能是不舒服的并且甚至是疼痛的(由于袖带本身施加的压力导致的或者由于被夹住的肢体中的静脉血的积聚(即静脉血淤积)导致的)。这些压力被施加到对象的时间越长,对象的不适水平就越高。
关于基于放气的血压测量的另一个问题是将袖带充气并且然后将袖带放气的过程可能相当长,其中,在放气期间的每次测量通常花费40秒来完成。此外,由于在可以启动放气过程之前需要达到限定的最大压力水平,因此对象暴露于高于对于血压测量本身所需的最大袖带压力。此外,血压随着时间的固有变化性可能使单次血压测量结果失真。
由于这些问题,已经开发了确定在血压袖带的充气期间的振荡的设备。这些设备可以减少不适,这是因为可以使用充气阶段(而非放气阶段)在较少的时间内完成血压测量。为了在不牺牲准确度的情况下使测量时间尽可能短,可以使袖带充气速度取决于脉搏率,使得存在用于确定血压的最佳振荡数量(即,足以确保一定的准确度,但无需太多)。因此,一旦在充气阶段达到感兴趣的压力范围,就可以启动压力释放,以便减少总体测量时间和基于压力的不适。在US 9017264中描述了适配可穿戴袖带的充气速度的设备的示例。
然而,还存在与将充气速度适配对象的脉搏率的现有设备相关联的问题。为了实现这一点,必须确定对象的脉搏率,这需要外部传感器或者对袖带中的压力振荡的分析。在后一种情况下,可以使用一定的初始充气速度,在此期间确定对象的脉搏率,并且当已知脉搏率时改变该初始充气速度。然后,可以根据信号中的所有压力振荡(包括在脉搏率确定期间的压力振荡)一起估计血压。
然而,充气速度的变化可能在信号中引起伪影(或瞬态效应),这导致信号中在充气速度的变化附近的一部分不可用于确定血压。这可能对血压测量的准确度产生负面影响,尤其是在速度变化(并且因此,伪影)出现在最大振荡幅度附近或者在与收缩压或舒张压相关的振荡幅度处时。在最坏情况下,由于所引起的伪影,可能无法执行成功的测量(例如,由于所引起的振荡,测量可能提前停止),或者由于所引起的伪影,测量结果可能是不正确的,这可能导致错误的诊断。
发明内容
如上所述,关于用于控制可穿戴袖带进行血压测量的现有技术的局限性在于,通过改变可穿戴袖带的充气速度而引起的伪影可能对在对可穿戴袖带的充气期间采集的血压测量结果的准确度产生负面影响。因此,解决这些局限性将是有价值的。
因此,根据第一方面,提供了一种用于控制在测量血压时使用的可穿戴袖带的装置。所述可穿戴袖带是可充气的,以为对象的测量部位加压。所述装置被配置为:以第一充气速度来启动对所述可穿戴袖带的充气;并且,在对所述可穿戴袖带的充气期间改变所述第一充气速度。所述第一充气速度是以被限制于最大值的速率来改变的。
在一些实施例中,所述装置可以被配置为:在对所述可穿戴袖带的充气期间将所述第一充气速度改变为第二充气速度。在一些实施例中,所述装置可以被配置为通过在对所述可穿戴袖带的充气期间增加所述第一充气速度来改变所述第一充气速度。在一些实施例中,所述装置可以被配置为通过在对所述可穿戴袖带的充气期间减小所述第一充气速度来改变所述第一充气速度。
在一些实施例中,所述第一充气速度可以是以最大值的速率或小于所述最大值的速率来改变的。在一些实施例中,所述第一充气速度可以是以可变的速率或恒定的速率来改变的。在一些实施例中,所述最大值可以等于或小于16mmHg/s2
在一些实施例中,所述装置可以被配置为基于在以所述第一充气速度对所述可穿戴袖带的充气期间从所述对象采集的脉搏率来改变所述第一充气速度。
在一些实施例中,所述最大值可以是固定值。在一些实施例中,所述最大值可以是取决于至少一个参数的值。在一些实施例中,所述至少一个参数可以包括以下各项中的任何一项或多项:在以所述第一充气速度对所述可穿戴袖带的充气期间从所述对象采集的脉搏率;指示在以所述第一充气速度对所述可穿戴袖带的充气期间在所述可穿戴袖带中检测到的压力振荡的信号的幅度;所述第一充气速度与所述第二充气速度之间的差;以及包括所述可穿戴袖带的系统的一个或多个特性。在一些实施例中,所述系统的所述一个或多个特性包括以下各项中的任何一项或多项:所述可穿戴袖带的尺寸;以及,在所述系统中检测到的阻力。
在一些实施例中,所述装置还可以被配置为:采集指示在对所述可穿戴袖带的充气期间在所述可穿戴袖带中检测到的压力振荡的信号;并且,基于所采集的信号来确定所述对象的血压值。在一些实施例中,所采集的信号可以处于从0.5Hz到5Hz的频率范围内。
根据第二方面,提供了一种在测量血压时使用的系统。所述系统包括:如上所述的装置;以及可穿戴袖带,其是可充气的,以为所述对象的所述测量部位加压。
根据第三方面,提供了一种控制在测量血压时使用的可穿戴袖带的方法。所述可穿戴袖带是可充气的,以为对象的测量部位加压。所述方法包括:以第一充气速度来启动对所述可穿戴袖带的充气;并且,在对所述可穿戴袖带的充气期间改变所述第一充气速度。所述第一充气速度是以被限制于最大值的速率来改变的。
根据第四方面,提供了一种包括计算机可读介质的计算机程序产品,所述计算机可读介质具有体现在其中的计算机可读代码,所述计算机可读代码被配置为使得在由适当的计算机或处理器执行时,令所述计算机或处理器执行上述方法。
根据上述方面和实施例,解决了现有技术的局限性。具体地,上述方面和实施例限制了充气速度被改变的速率,以便缓慢地改变充气速度。这提供了以如下的这种方式对在测量血压时使用的可穿戴袖带的控制:在指示在充气期间可以在可穿戴袖带中检测到的压力振荡的任何信号中将原本由可穿戴袖带的充气速度的变化引起的伪影(或瞬态效应)最小化,或者甚至从该信号中消除伪影。
因此,上述方面和实施例通过限制充气速度被改变的速率来提供对可穿戴袖带的适当控制,使得可穿戴袖带可以用于在对可穿戴袖带的充气期间采集更准确的血压测量结果。
因此,通过上述方面和实施例解决了与先前讨论的现有技术相关联的局限性。
参考下文描述的实施例,这些和其它方面将变得显而易见并且得以阐明。
附图说明
现在将参考以下附图,仅通过举例的方式来描述示例性实施例,其中:
图1是根据一个示例实施例的与可穿戴袖带一起使用的装置的简化示意图;
图2是根据一个示例实施例的用于控制可穿戴袖带的装置的框图;
图3是示出根据一个实施例的控制可穿戴袖带的方法的流程图;
图4是示出根据现有技术的示出伪影的示例信号的图示;
图5是根据一个实施例的示出减少的伪影的示例信号的图示;
图6是根据另一实施例的示出减少的伪影的示例信号的图示;
图7是根据另一实施例的示出减少的伪影的示例信号的图示;
图8是根据另一实施例的示出减少的伪影的示例信号的图示;以及
图9是根据另一实施例的示出减少的伪影的示例信号的图示。
具体实施方式
本文提供了一种用于控制在测量血压时使用的可穿戴袖带(或夹持单元)的装置,所述装置克服了关于现有技术的局限性。本文提及的可穿戴袖带是可充气的,以为对象(例如,患者)的测量部位加压。以这种方式,可穿戴袖带可以为对象的测量部位中的动脉加压。通常,可穿戴袖带可以被提供有适合于为可穿戴袖带充气的流体(例如,诸如空气之类的气体或任何其它流体)。可穿戴袖带可以是可充气的,以在可穿戴袖带中的流体的压力下为对象的测量部位(并且因此,为对象的测量部位中的动脉)加压。
所述可穿戴袖带被配置为被穿戴在对象的测量部位上或周围(例如,缠绕、附着或者系在对象的测量部位上)。对象的测量部位可以是对象的身体上的适合于在测量对象的血压时使用的任何部位,例如对象的身体上包括动脉的任何部位。例如,对象的测量部位可以位于对象的肢体上,例如对象的手臂(例如,上臂或前臂)。因此,可穿戴袖带可以被配置为被穿戴在对象的肢体上或周围(例如,缠绕、附着或者系在对象的肢体上)。
简而言之,本文描述的装置被配置为以第一充气速度来启动对可穿戴袖带的充气,并且在对可穿戴袖带的充气期间(或者在充气阶段)改变(或者适配)第一充气速度。如本文描述的,以被限制于最大值的速率来改变第一充气速度。本文提及的最大值也可以被称为针对第一充气速度被改变的速率的最大值、针对第一充气速度的变化率的最大值、或速率限制(“RL”)。因此,本文描述的装置被配置为限制第一充气速度被改变的速率。更具体地,所述装置能够被配置为将第一充气速度被改变的速率限制为逐渐到最大值。将明白的是,逐渐改变可以是非立即、瞬时或突然的改变。所述装置可以利用软件和/或硬件以多种方式来实现,以执行本文描述的各种功能。在具体的实施方式中,所述装置可以包括多个软件和/或硬件模块,每个软件和/或硬件模块被配置为或者用于执行本文描述的方法的单个或多个步骤。
所述装置可以包括一个或多个处理器(例如,一个或多个微处理器、一个或多个多核处理器和/或一个或多个数字信号处理器(DSP))、一个或多个处理单元和/或一个或多个控制器(例如,一个或多个微控制器),其可以被配置为或者(例如,使用软件或计算机程序代码)被编程为执行本文描述的各种功能。所述装置可以被实现为用于执行一些功能的专用硬件(例如,放大器、前置放大器、模数转换器(ADC)和/或数模转换器(DAC))以及用于执行其它功能的处理器(例如,一个或多个被编程的微处理器、DSP和相关联的电路)的组合。
图1示出了根据一个示例实施例的与在测量血压时使用的可穿戴袖带14一起使用的装置12。由此提供了一种系统10,其包括装置12和可穿戴袖带14。如前所述,可穿戴袖带14是可充气的,以为对象18的测量部位加压。在图1中所示的示例实施例中,对象18的测量部位位于对象18的上臂上。因此,在该示出的示例实施例中,可穿戴袖带14被穿戴在对象18的上臂上或周围(例如,缠绕、附着或系在其上)。
如图1所示,在一些实施例中,袖带14可以经由至少一条供应线(或至少一个供应管)16与装置12耦合或者连接到装置12,至少一条供应线16也可以被称为至少一条压力供应线(或至少一个压力供应管)16。至少一条供应线16能够被布置用于为可穿戴袖带14并且因此为对象18的测量部位加压。至少一个供应线16可以被提供以用于为可穿戴袖带14充气和/或放气。作为对至少一个供应线16的替代,在其它实施例(未示出)中,装置12能够被直接耦合到(例如,直接安装在)可穿戴袖带14上。如前所述,可穿戴袖带14能够被提供有适合于为可穿戴袖带14充气的任何流体。
尽管在图1中未示出,但是在一些实施例中,系统10可以包括泵。泵可以是可控制的,以按照本文描述的方式为可穿戴袖带14充气。在一些实施例中,本文描述的装置12可以包括泵。备选地或额外地,泵可以在装置12外部(例如,与装置12分开或者远离装置12)。因此,泵可以是可控制以为可穿戴袖带14充气的任何泵。在一些实施例中,泵可以是可由装置12的控制器来控制的,以按照本文描述的方式为可穿戴袖带14充气。装置12的控制器可以以任何适当的方式来与泵进行通信和/或连接到泵以控制泵。
尽管同样在图1中未示出,但是在一些实施例中,系统10可以包括放气阀。放气阀可以是可控制的,以为可穿戴袖带14放气。在一些实施例中,本文描述的装置12可以包括放气阀。备选地或额外地,放气阀可以在装置12外部(例如,与装置12分开或者远离装置12)。因此,放气阀可以是可控制以为可穿戴袖带14放气的任何阀。在一些实施例中,放气阀可以是可由装置12的控制器来控制的,以将可穿戴袖带14放气。装置12的控制器可以以任何适当的方式来与放气阀进行通信和/或连接到放气阀以控制放气阀。
尽管同样在图1中未示出,但是在一些实施例中,系统10可以包括至少一个压力传感器。至少一个压力传感器能够被配置为测量可穿戴袖带14中的压力。在一些实施例中,本文描述的装置12可以包括被配置为测量可穿戴袖带14中的压力的至少一个压力传感器。备选地或额外地,在装置12外部的至少一个压力传感器(例如,与装置12分开或者远离装置12)可以被配置为测量可穿戴袖带14中的压力。例如,在一些实施例中,可穿戴袖带14本身可以包括被配置为测量可穿戴袖带14中的压力的至少一个压力传感器。在一些实施例中,至少一个压力传感器能够是可由装置12的控制器来控制的,以测量可穿戴袖带14中的压力。装置12的控制器可以以任何适当的方式与至少一个压力传感器进行通信和/或连接到至少一个压力传感器以控制至少一个压力传感器。
尽管同样在图1中未示出,但是在一些实施例中,系统10可以包括通信接口(或通信电路)。在一些实施例中,本文描述的装置12可以包括通信接口。备选地或额外地,通信接口可以在装置12外部(例如,与装置12分开或者远离装置12)。通信接口可以用于使得装置12或者装置12的组件能够与一个或多个其它组件、传感器、接口、设备、或存储器(例如,本文描述的那些中的任何一者)进行通信和/或连接到其。例如,通信接口可以用于使得装置12的控制器能够与前述的泵、放气阀和至少一个压力传感器中的任何一个或多个进行通信和/或连接到其。通信接口可以使得装置12或者装置12的组件能够以任何适当的方式进行通信和/或连接。例如,通信接口可以使得装置12或者装置12的组件能够无线地、经由有线连接、或者经由任何其它通信(或数据传输)机制进行通信和/或连接。在一些无线实施例中,例如,通信接口可以使得装置12或者装置12的组件能够使用射频(RF)、蓝牙或任何其它无线通信技术进行通信和/或连接。
尽管同样在图1中未示出,但是在一些实施例中,系统10可以包括存储器。在一些实施例中,本文描述的装置12可以包括存储器。备选地或额外地,存储器可以在装置12外部(例如,与装置12分开或者远离装置12)。装置12的控制器可以被配置为与存储器进行通信和/或连接到存储器。存储器可以包括任何类型的非暂时性机器可读介质,例如,高速缓存或系统存储器,其包括易失性和非易失性计算机存储器(例如,随机存取存储器(RAM)、静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)和电可擦除PROM(EEPROM))。在一些实施例中,存储器可以被配置为存储程序代码,所述程序代码可以由处理器运行以令装置12以本文描述的方式进行操作。
备选地或额外地,在一些实施例中,存储器能够被配置为存储本文描述的方法所需的或者从其得到的信息。例如,在一些实施例中,存储器可以被配置为存储以下各项中的任何一项或多项:本文描述的充气速度、第一充气速度被改变的速率、针对该速率的最大值、在以本文描述的方式使用装置12期间采集的一个或多个血压测量结果、或者本文描述的方法所需的或从其得到的任何其它信息或信息的任何组合。在一些实施例中,装置12的控制器能够被配置为控制存储器以存储本文描述的方法所需的或者从其得到的信息。
尽管同样在图1中未示出,但是系统10可以包括用户接口。在一些实施例中,本文描述的装置12可以包括用户接口。备选地或额外地,用户接口可以在装置12外部(例如,与装置12分开或者远离装置12)。装置12的控制器可以被配置为与用户接口进行通信和/或连接到用户接口。用户接口可以被配置为呈现(或者输出、显示或提供)本文描述的方法所需的或者从其得到的信息。例如,在一些实施例中,用户接口可以被配置为呈现(或者输出、显示或提供)以下各项中的一项或多项:本文描述的充气速度、第一充气速度被改变的速率、针对该速率的最大值、在以本文描述的方式使用装置12期间采集的一个或多个血压测量结果、或者本文描述的方法所需的或者从其得到的任何其它信息或信息的任何组合。备选地或额外地,用户接口可以被配置为接收用户输入。例如,用户接口可以允许用户手动输入信息或指令、与装置12交互和/或控制装置12。因此,用户接口可以是能够呈现(或者输出、显示或提供)信息并且备选地或额外地使用户能够提供用户输入的任何用户接口。在一些实施例中,装置12的控制器可以被配置为控制用户接口以本文描述的方式进行操作。
例如,用户接口可以包括一个或多个开关、一个或多个按钮、小键盘、键盘、鼠标、触摸屏或应用(例如,在诸如平板设备、智能电话或任何其它智能设备之类的智能设备上)、显示器或显示屏、图形用户接口(GUI)(例如,触摸屏)或任何其它视觉组件、一个或多个扬声器、一个或多个麦克风或任何其它音频组件、一个或多个灯(例如,发光二极管LED灯)、用于提供触觉或触感反馈的组件(例如,振动功能或任何其它触觉反馈组件)、增强现实设备(例如,增强现实眼镜或任何其它增强现实设备)、智能设备(例如,智能镜、平板设备、智能电话、智能手表或任何其它智能设备)、或任何其它用户接口、或用户接口的组合。在一些实施例中,被控制以呈现信息的用户接口可以是与使用户能够提供用户输入的用户接口相同的用户接口。
尽管同样在图1中未示出,但是装置12可以包括用于为装置12供电的电池或其它电源、或者用于将装置12连接到市电电源的模块。还将理解的是,装置12可以包括除本文描述的组件之外的任何其它组件或组件的任何组合。
图2更加详细地示出了根据一个示例实施例的用于控制可穿戴袖带14的装置12(如先前参考图1描述的)。参考图2,根据该示例实施例,装置12可以包括以下各项中的任何一项或多项:泵22(例如,参考图1先前描述的泵,其可以经由可穿戴袖带14以及可选地还经由至少一个供应管16连接到对象18)、至少一个压力传感器24(例如,参考图1先前描述的至少一个压力传感器)、模拟滤波器26、振荡滤波器28、转换器30、限制器31、以及控制器或泵控制器32(例如,参考图1先前提到的)。
参考图2,在一些实施例中,至少一个压力传感器24可以被配置为测量可穿戴袖带14中的压力。转换器30可以从至少一个压力传感器24接收在可穿戴袖带14中测量到的压力。在一些实施例中,转换器30可以被配置为通过将在可穿戴袖带14中测量到的压力转换为压力速率来采集可穿戴袖带14的测量到的(或实际的)充气速率。例如,转换器30可以被配置为对在可穿戴袖带14中测量到的压力求导(或者更具体地,时间导数d/dt)以将测量到的压力转换为压力速率。压力速率能够指示测量到的(或实际的)充气速率。
如前所述,以第一充气速度来启动对可穿戴袖带14的充气,并且在对可穿戴袖带14的充气期间改变该第一充气速度。在图2示出的示例实施例中,限制器31被配置为将第一充气速度被改变的速率限制为最大值。换句话说,限制器31被配置为将第一充气速度的变化率限制为最大值。更具体地,限制器31可以被配置为将第一充气速度被改变的速率(或第一充气速度的变化率)限制为逐渐到最大值。如前所述,将明白的是,逐渐改变可以是非立即、瞬时或突然的改变。可以由限制器31设置针对第一充气速度被改变的速率的最大值。因此,限制器31也可以被称为充气速度变化限制器(ISCL)或速率限制器(RL)。实际上,限制器31可以被配置为将限制器31可以作为输入接收的第一充气速度的目标变化率(例如,其具有急剧变化)转化为第一充气速度的目标变化率,其被限制于最大值(使得第一充气速度的变化缓慢地发生)。第一充气速度的被限制于最大值的目标变化率可以被称为第一充气速度的受限目标变化率。
控制器32可以被配置为从限制器31接收第一充气速度的受限目标变化率。控制器32被配置为以第一充气速度启动对可穿戴袖带14的充气,并且在对可穿戴袖带14的充气期间以常规方式但是以被限制于最大值的速率来改变第一充气速度,即,根据控制器32从限制器31接收的第一充气速度的受限目标变化率。例如,在一些实施例中,控制器32还可以被配置为从转换器30接收可穿戴袖带14的测量到的(或实际的)充气速率。根据这些实施例,控制器32可以被配置为将从限制器31接收的第一充气速度的受限目标变化率以及从转换器30接收的测量到的(或实际的)充气速率转化为用于输出到泵22的控制信号。
在一些实施例中,例如,控制器32可以被配置为将第一充气速度的受限目标变化率与测量到的(或实际的)充气速率进行比较。以此方式,控制器32可以被配置为确定测量到的(或实际的)充气速率与控制器32从限制器31接收的第一充气速度的受限目标变化率之间的差。在这些实施例中,控制器32可以被配置为基于测量到的(或实际的)充气速率与第一充气速度的受限目标变化率之间的差来控制泵22。在这些实施例中的一些实施例中,控制器32可以被配置为向泵22输出控制信号,所述控制信号使得第一充气速度的受限目标变化率与测量到的充气速率之间的差尽可能小。以此方式,将第一充气速度的突然改变(例如,任何突然的阶跃)以及因此对应的伪影最小化或者甚至消除。在稳定状态下,差可以为零。在一些实施例中,第一充气速度的变化可以是第一充气速度从在脉搏率确定期间使用的速度到取决于脉搏率的速度的变化。
因此,来自控制器32的控制信号被泵22接收,并且用于控制泵以本文描述的方式为可穿戴袖带14充气,这减少了或者甚至消除了原本在指示可穿戴袖带14中压力的压力信号中引起的伪影。泵22可以不确切地跟随控制信号,而是可以具有一定的系统响应H(s)。泵的系统响应可以例如在阶跃输入上具有某种延迟和/或过冲(或振铃)。通常,动态泵响应可能随着压力是非线性的,并且还可以取决于其操作条件(例如,驱动信号(例如,驱动电压)、转速(例如,在离心泵的情况下)),因此实际泵响应还可以是压力(或者取决于压力)的函数H(s,p)。
系统10中的气动装置(其包括被穿戴在对象18上或周围的可穿戴袖带14以及可选地还有至少一个供应管16)具有基于从泵22接收的输入的其自身的系统响应。可以以最简单的形式将气动响应建模为简单的阻力/顺应性组合H气动(s)。通常,该气动响应随着压力是非线性的,并且因此实际气动响应可以是压力(或者取决于压力)的函数H气动(s,p)。
如前所述,至少一个压力传感器24可以被配置为测量可穿戴袖带14中的压力。至少一个压力传感器24还可以被配置为将测量到的压力转换到电域中。例如,至少一个压力传感器24可以被配置为将测量到的压力转换为电信号。然后,电信号可以通过模拟滤波器26,例如模拟电子低通滤波器(例如,抗混叠滤波器)。模拟滤波器26具有一定的滤波器响应H模拟滤波器(s)。模拟滤波器26可以作为一阶电阻-电容器(RC)滤波器进行操作。电信号可以通过振荡滤波器28。振荡滤波器(例如,数字振荡滤波器)28可以被配置为从压力振荡中去除充气斜变。振荡滤波器28对充气速率变化具有一定的滤波器响应H振荡滤波器(s)。在滤波器被实现为数字滤波器的情况下,可以确切地知道该滤波器响应。
从第一充气速度的变化到振荡信号的结果的总系统响应是所有上述响应的组合。在频域中,这可以被写为:
H(s,p)=H控制器(s)·H(s,p)·H气动(s,p)·H模拟滤波器(s)·H振荡滤波器(s)
可以采取措施来使得系统响应不依赖于压力。例如,这些措施可以包括对取决于压力的组件进行建模并且以数字方式补偿压力。以这种方式,H(s,p)减小到H(s),即去除了对压力的依赖性。
图3示出了根据一个实施例的控制在测量血压时使用的可穿戴袖带14的方法300。如前所述,可穿戴袖带14是可充气的,以为对象18的测量部位20加压。方法300通常可以由前述装置12的控制器32来执行或者在其控制下执行。在框302处,以第一充气速度启动对可穿戴袖带14的充气。在框304处,在对可穿戴袖带14的充气期间改变第一充气速度。例如,在一些实施例中,装置12可以被配置为在对可穿戴袖带14的充气期间将第一充气速度改变为第二充气速度。如前所述,第一充气速度是以被限制于最大值的速率来改变的,该最大值可以由限制器31设置。
在一些实施例中,装置12可以被配置为通过在对可穿戴袖带14的充气期间增加第一充气速度来改变第一充气速度。在其它实施例中,装置12可以被配置为通过在对可穿戴袖带的充气期间减小第一充气速度来改变第一充气速度。装置12可以被配置为根据第一充气速度的值来确定是通过在对可穿戴袖带的充气期间增加第一充气速度还是通过在对可穿戴袖带的充气期间减小第一充气速度来改变第一充气速度。
在典型的实现方式中,充气速度的变化是瞬时的,这导致充气速度的阶跃或“阶跃变化”。已经发现,充气速度的这种突然变化是在指示可穿戴袖带14中压力的压力信号中引起的伪影的原因。该伪影传播到包含压力振荡的信号,并且因此在通过分析在可穿戴袖带14中测量到的压力振荡而采集的血压测量结果中引入误差。装置12通过在对可穿戴袖带14的充气期间以被限制于最大值的速率改变第一充气速度来控制对可穿戴袖带14的充气的方式,使得在指示可穿戴袖带14中压力的压力信号中并且因此从在可穿戴袖带14中测量到的压力振荡中将伪影最小化或者甚至消除,从而允许采集更准确的血压测量结果。
更详细地,为了具有有效压力信号(或压力包络线),与在可穿戴袖带14中的有效压力振荡内的压力变化相比,由于除了压力振荡以外的影响(例如,由于第一充气速度的变化导致的伪影)而导致的可穿戴袖带14中的压力变化需要是小或忽略不计的。可穿戴袖带14中的压力振荡具有一定的最小值(A最小)和最大值(A最大)。振荡的幅度被计算为最大值(A最大)减去最小值(A最小)。如果最大值(A最大)和最小值(A最小)两者以相同的量来偏移,则得到的幅度将不受影响。如果仅改变最大值(A最大)和最小值(A最小)之一,则振荡幅度将失真。
例如,考虑可穿戴袖带14中的如下压力振荡:其在第一时间t=0秒处具有最大值,而在稍后的第二时间t=0.5秒处具有最小值。目标充气速度的变化从t>0开始,从而导致随着时间的压力伪影(或瞬变)。压力振荡的最大值(在t=0秒处)将不受影响。然而,压力振荡的最小值(在t=0.5秒处)将受到影响。影响的量取决于压力在0.5秒内在压力振荡的最小值和最大值之间的变化程度。
由于可穿戴袖带14的目标充气速度的变化而在压力信号中引起的压力(或伪影)是系统响应H(s)和目标充气速度本身的变化的函数。在最坏情况下,目标充气速度的变化(“Δ充气速度”)是目标充气速度的阶跃(“X阶跃”),其等于在充气速度的变化之后的目标充气速度(其在本文中被称为第二充气速度)减去在充气速度的变化之前的目标充气速度(其在本文中被称为第一充气速度)。可以将由于可穿戴袖带14的第一充气速度的变化而引起的压力写为系统响应H和充气速度的阶跃X阶跃的卷积,如下:
引起的压力 = (H * X阶跃) (t) (1)
因此,该引起的压力中的最大值是某个缩放因子M1(其与系统响应H相关)乘以第一充气速度的变化,如下:
最大引起压力= M1 · Δ充气速度 (2)
由于可穿戴袖带14的第一充气速度的变化而引起的压力波形可以(取决于系统)具有相对长的持续时间(例如,在秒的数量级上),并且可以跨压力信号中的多个压力振荡,其中,可以在引起的压力波形中的仅一部分期间存在单次压力振荡。在单次压力振荡的短时间范围内,引起的压力可以具有最大(d压力引起/dt)乘以短时间范围的持续时间的最大变化。
为了不影响压力振荡包络线,最大引起压力需要比振荡信号的变化小得多,或者与其相比是忽略不计的:
最大引起压力<振荡信号的变化
最大(d压力引起/dt)·持续时间最大到最小振荡<振荡幅度的变化(3)
其中,最大(d压力引起/dt)再次是取决于系统的因子(其将被表示为M2)乘以第一充气速度的变化:
最大(d压力引起/dt) = M2 · Δ充气速度 (4)
在可穿戴袖带14中的实际压力振荡的最小值(A最小)和最大值(A最大)之间,压力从最小值(A最小)变化到最大值(A最大):
振荡压力的变化 = A最大 – A最小 (5)
当将等式(4)和等式(5)代入等式(3)时,可以看出:
M2 · Δ充气速度 · 持续时间最大到最小振荡 < A最大 – A最小 (6)
在可穿戴袖带14中的压力振荡的最小值(A最小)和最大值(A最大)之间的持续时间是脉搏率(PR)的分数(c),如下:
持续时间最大到最小振荡 = c/(PR/60) (7)
由于压力脉冲在上升和下降之间的不对称性,等式(7)中的分数c不是50%。当将等式(7)代入等式(6)时:
M2 · Δ充气速度 · c/(PR/60) < A最大 – A最小 (8)
M2 · Δ充气速度 < (A最大 – A最小) · (PR/60)/c (9)
M2 · Δ充气速度 <= k · (A最大 – A最小) · (PR/60)/c (10)
M2 · Δ充气速度 <= K1 · (A最大 – A最小) · PR (11)
在等式(11)中示出了对于在振荡信号中引起的压力的变化要小的要求。在第一充气速度的期望变化是已知的并且脉搏率和幅度是可测量的情况下,在等式(11)中唯一的潜在未知数是M2和K1。M2是与系统(H)有关的参数,其可以是固定的并且可以先验地确定(例如,在系统设计期间)。参数K1取决于c(这是最坏情况压力振荡)和k(<1),其描述了在振荡信号中引起的压力必须小于可穿戴袖带14中的有效压力振荡的程度。该参数能够通过实验来确定。因此,在第一充气速度的变化时刻处,所有参数都是已知的,并且可以预测第一充气速度的期望变化是否导致在振荡信号中引起的将影响振荡幅度的压力。
如等式(11)中所示,在振荡信号中引起的压力必须小于可穿戴袖带14中的有效压力振荡的程度取决于可穿戴袖带14中的压力振荡的幅度以及对象18的脉搏率。这是合乎逻辑的,因为较小的压力振荡幅度比较大的压力振荡幅度更易受到引起的压力干扰。对脉搏率的依赖性也是如此。在引起的压力的时段内的压力振荡次数越多,对那些压力振荡中的每个的幅度的影响就越小。类似地,在引起的压力的时段内的压力振荡次数越少,对那些压力振荡中的每个的幅度的影响就越大。
从等式(11)可以看出,如果(M2·Δ充气速度)小于K1·(A最大–A最小)·PR,则引起的振荡被认为是小的。通过确保第一充气速度缓慢地变化,而不是存在充气速度的突然阶跃,可以改变等式(11)的左侧,使得可以将引起的压力振荡视为小的。如前所述,这通过在对可穿戴袖带14的充气期间以被限制于最大值的速率改变第一充气速度来实现(在图3的框304处)。因此,在对可穿戴袖带14的充气期间第一充气速度被改变的速率受到限制。这使得目标压力速率信号的导数饱和。通过以这种方式限制第一充气速度的变化率,振荡压力的最大变化最大(d压力引起/dt)以及因此M2·Δ充气速度由取决于系统H的值进行上限约束,并且:
M2 · Δ充气速度 < f(RL,H) (12)
此处,针对第一充气速度被改变的速率的最大值(或速率限制)由“RL”表示。Δ充气速度不是该等式的一部分,因为针对第一充气速度被改变的速率的最大值(RL)限制了进行阶跃的速度。f(RL,H)可以被进一步简化为:
f(RL,H) = M3 · RL (13)
其中,M3是取决于系统的因子。通过将等式(13)代入等式(11)中:
M3 · RL <= K1 · (A最大 – A最小) · PR (14)
RL <= K1/M3 · (A最大 – A最小) · PR (15)
从等式(15)可以看出,针对第一充气速度的最大变化率(RL)选择合适的固定值导致所引起的伪影与压力振荡相比是小的。也就是说,可以基于最坏情况振荡幅度(A最大–A最小)和最坏情况脉冲率(PR)来选择针对第一充气速度被改变的速率的最大值(RL)。备选地,可以使针对第一充气速度被改变的速率的最大值(RL)与指示在可穿戴袖带14中检测到的压力振荡的信号的振荡幅度(A最大–A最小)和振荡频率(即,脉冲率(PR))两者成比例:
RL = K2 · (A最大 – A最小) · PR (16)
在等式(16)中,因子K2取决于系统传输,并且可以被选择为使得K2<=K1/M3。当选择因子K2时,限制器31需要幅度和脉冲率作为输入。可以利用标准信号处理技术,根据指示在对可穿戴袖带14的充气期间在可穿戴袖带14中检测到的压力振荡的信号来确定这些值。在一些实施例中,因子K2可以是自适应的。例如,因子K2可以取决于系统参数(例如,取决于至少一个供应管16的阻力和/或可穿戴袖带14的顺应性)。
备选地或者除了取决于振荡幅度和/或振荡频率的针对第一充气速度被改变的速率的最大值(RL)(如在等式(16)中)之外,针对第一充气速度被改变的速率的最大值(RL)也可以并入对第一充气速度的变化幅度的依赖性(或者充气速度阶跃大小,即“Δ充气速度”)。
因此,在一些实施例中,针对第一充气速度被改变的速率的最大值(RL)可以是自适应的。例如,在一些实施例中,针对第一充气速度被改变的速率的最大值(RL)可以是取决于至少一个参数的值。如前所述,至少一个参数的示例包括但不限于以下各项中的任何一项或多项:在以第一充气速度对可穿戴袖带14的充气期间从对象18采集的脉搏率(或指示在可穿戴袖带14中检测到的压力振荡的信号的频率)、指示在以第一充气速度对可穿戴袖带14的充气期间在可穿戴袖带14中检测到的压力振荡(或搏动的振荡幅度)的信号的幅度、第一充气速度与第二充气速度之间的差(或速度的阶跃大小)、以及包括可穿戴袖带14的系统10的一个或多个特性。在一些实施例中,系统10的一个或多个特性可以包括可穿戴袖带14的尺寸和在系统10中检测到的阻力中的任何一项或多项。
在其它实施例中,针对第一充气速度被改变的速率的最大值(RL)可以是固定值(或固定速率)。
在一些实施例中,第一充气速度可以是以恒定的速率来改变的。备选地,在其它实施例中,第一充气速度可以是以可变的速率来改变的。在一些实施例中,装置12可以被配置为基于在以第一充气速度对可穿戴袖带14的充气期间从对象18采集的脉搏率来改变第一充气速度。例如,脉搏率可以是通过分析指示在以第一充气速度对可穿戴袖带14的充气期间在可穿戴袖带14中压力的压力信号来从对象18采集的,以确定对象18的脉搏率。例如,脉搏率可以被确定为指示在可穿戴袖带14中检测到的压力的压力信号的频率。通过以与振荡幅度和对象18的脉搏率成比例的值来改变第一充气速度,有可能在不引入伪影的情况下使得用于任何血压测量的持续时间尽可能短。
在一些实施例中,第一充气速度可以是以作为针对第一充气速度被改变的速率的最大值(RL)的速率来改变的。备选地,在其它实施例中,第一充气速度可以是以小于针对第一充气速度被改变的速率的最大值(RL)的速率来改变的。在一些实施例中,针对第一充气速度被改变的速率的最大值(RL)可以在从1至16mmHg/s2的范围内。
图4是示出根据现有技术在血压测量期间由于可穿戴袖带14的充气速度的变化而导致的伪影的示例信号的图示。图5-9是根据实现本文描述的装置12的一些实施例的示出减少的伪影的示例信号的图示。现在将描述图4-9,以说明对由于可穿戴袖带14的充气速度的变化而引起的伪影的最小化,这可以使用本文描述的装置12来实现。
图4(a)是根据现有技术的充气速度“Infl.S”随着时间的图示。如图4(a)所示,在t=3.5s时,充气速度从第一充气速度6mmHg/s变化为第二充气速度15mmHg/s。图4(b)是未受干扰(或未失真)的压力信号“Osc.”的图示,该压力信号指示在对可穿戴袖带14的充气期间在可穿戴袖带14中随着时间的压力振荡。图4(c)是由于充气速度的变化导致的随着时间在压力信号中引起的伪影“Art.”的图示。该伪影是包括可穿戴袖带14的系统10的由速度的阶跃大小(在这种情况下,其为9mmHg/s)激发的响应。
图4(d)是受干扰(或损害)的压力信号的图示,其中,压力信号受到伪影干扰(或损害)。因此,图4(d)以图示了经组合的伪影和压力信号,其示出了可穿戴袖带14中的压力振荡受到伪影的干扰。伪影的这种干扰导致被干扰的顶部和底部包络线,如虚线所示。图4(e)是(原始或真实)未受干扰的压力信号“Tr.”以及受干扰(或损害)的压力信号“Corr.”的所得到的包络线“Env.”的图示。根据对随后的图5-9的描述,将看到的是,与诸如在图4中所示的现有技术相比,通过使用本文描述的装置12,由于可穿戴袖带14的充气速度的变化而引起的伪影能够被最小化。
图5和图6示出了与图4相同的内容,不同之处在于在图5中所示的示例实施例中,第一充气速度是以被限制于最大值16mmHg/s2的速率来改变的,而在图6中所示的示例实施例中,第一充气速度是以被限制于最大值8mmHg/s2的速率来改变的。从图5与图4相比可以看出,当第一充气速度变化的速率被限制于最大值16mmHg/s2时,受干扰(或损害)的压力信号中的误差与在如图4中不使用对速率的限制时相比要小得多。类似地,从图6与图4相比可以看出,当第一充气速度变化的速率被限制于最大值8mmHg/s2时,受干扰(或损害)的压力信号中的误差与在如图5中使用对速率的16mmHg/s2的限制时相比要小,与在如图4中不使用对速率的限制时相比要小得多,并且实际上几乎被消除。
图7-9还示出了与图4相同的内容,不同之处在于在图7-9中所示的示例实施例中,第一充气速度是以被限制于最大值8mmHg/s2的速率来改变的。图7-9示出了该速率限制对三种不同振荡设置的影响,即,在图7中对1mmHg峰-峰振荡幅度和每分钟70次搏动的影响,在图8中对3mmHg峰-峰振荡幅度和每分钟70次搏动的影响,以及在图9中对1mmHg的峰-峰振荡幅度和每分钟210次搏动的影响。
从图7-9与图4相比可以看出,当第一充气速度变化的速率被限制于最大值8mmHg/s2时,针对不同的振荡设置中的每个而言,受干扰(或损害)的压力信号的误差与在如图4中不使用对速率的限制时相比要小得多。从图7-9还可以看出,针对不同的振荡设置中的每个而言,伪影是相同的。然而,针对不同的振荡设置中的每个而言,基于压力信号中的振荡的幅度和频率,对所得到的压力包络线的影响是不同的。在振荡与伪影相比是小的和/或缓慢的情况下,伪影可能仍然干扰信号(如图7所示)。在伪影与振荡相比是小的情况下(如图8所示),或者在振荡与伪影相比是快速的情况下(如图9所示),则所得到的压力包络线受到影响较小。在快速振荡的情况下(如图9所示),振荡由于伪影而表现出下降,但是因为伪影影响每次振荡的最小值和最大值两者,因此所得到的压力包络线仅最低限度地受到伪影的影响。
因此,从图5-9可以看出,与现有技术(例如,在图4中示出的现有技术)相比,本文描述的限制可穿戴袖带14的第一充气速度变化的速率的装置12能够从指示在充气期间可穿戴袖带14中的压力振荡的信号中减少或者甚至消除原本将是由第一充气速度的变化引起的伪影(或瞬态效应)。
在本文描述的任何实施例中,装置12还可以被配置为采集指示在对可穿戴袖带14的充气期间在可穿戴袖带14中检测到的压力振荡的信号。在这些实施例中,装置12(例如,装置12的控制器32)还可以被配置为基于所采集的信号来确定(或测量)对象18的血压值。备选地,在装置12外部的模块(例如,与装置12分开或远离装置12)可以被配置为采集指示在对可穿戴袖带14的充气期间在可穿戴袖带14中检测到的压力振荡的信号,并且基于所采集的信号来确定(或测量)对象18的血压值。因此,根据一些实施例,装置12(或外部模块)可以被配置为在对可穿戴袖带14的充气期间确定对象18的血压值。
由于基于在对可穿戴袖带14的充气期间(或者在充气阶段)采集的信号来确定对象18的血压值,因此装置12用于基于充气的血压测量。更具体地,装置12用于基于充气的无创血压(iNIBP)测量。在一些实施例中,所采集的信号可以在对应于30次/分钟到300次/分钟的心率范围的频率范围内。例如,根据一些实施例,所采集的信号可以在从0.5Hz到5Hz的频率范围内。
在本文描述的实施例中的任何实施例中,装置12被配置为执行的步骤中的至少一个或全部步骤可以是自动化的。
还提供了一种包括计算机可读介质的计算机程序产品。计算机可读介质具有体现在其中的计算机可读代码。计算机可读代码被配置为使得在由适当的计算机或处理器运行时,令计算机或处理器执行本文描述的方法。计算机可读介质可以是例如能够携带计算机程序产品的任何实体或设备。例如,计算机可读介质可以包括数据存储装置,例如,ROM(例如,CD-ROM或半导体ROM)或磁记录介质(例如,硬盘)。此外,计算机可读介质可以是可传输载体(例如,电或光信号),其可以经由电缆或光缆或者通过无线电或其它模块来传送。当计算机程序产品以这种信号体现时,计算机可读介质可以由这种电缆或其它设备或模块构成。备选地,计算机可读介质可以是其中嵌入有计算机程序产品的集成电路,集成电路适合于执行或者用于执行本文描述的方法。
因此,本文提供了解决与现有技术相关联的局限性的装置、方法和计算机程序产品。
通过研究附图、本公开内容和所附的权利要求,本领域技术人员在实施本文描述的原理和技术时可以理解和实现对所公开的实施例的变型。在权利要求中,词语“包括”并不排除其它元素或步骤,并且量词“一”或“一个”并不排除多个。单个处理器或其它单元可以实现在权利要求中记载的若干项的功能。关于在互不相同的从属权利要求中记载了某些措施的纯粹事实并不指示无法有利地使用这些措施的组合。计算机程序可以被存储/分布在适当的介质(例如,与其它硬件一起提供或作为其一部分提供的光学存储介质或固态介质)上,但是其也可以以其它形式分布(例如,经由互联网或其它有线/无线电信系统)。在权利要求中的任何附图标记都不应当被解释为限制范围。

Claims (14)

1.一种用于控制在测量血压时使用的可穿戴袖带(14)的装置(12),其中,所述可穿戴袖带(14)是可充气的,以为对象(18)的测量部位加压,并且所述装置(12)被配置为:
以第一充气速度来启动对所述可穿戴袖带(14)的充气;以及
在对所述可穿戴袖带(14)的充气期间改变所述第一充气速度,其中,所述第一充气速度是以被限制于最大值的速率来改变的,以便缓慢地改变所述第一充气速度,
其中,所述最大值取决于:
在以所述第一充气速度对所述可穿戴袖带(14)的充气期间从所述对象(18)采集的脉搏率;和/或
指示在以所述第一充气速度对所述可穿戴袖带(14)的充气期间在所述可穿戴袖带(14)中检测到的压力振荡的信号的幅度。
2.根据权利要求1所述的装置(12),其中,所述装置(12)被配置为在对所述可穿戴袖带(14)的充气期间将所述第一充气速度改变为第二充气速度。
3.根据权利要求1或2所述的装置(12),其中,所述装置(12)被配置为通过以下方式来改变所述第一充气速度:
在对所述可穿戴袖带(14)的充气期间增加所述第一充气速度;或者
在对所述可穿戴袖带(14)的充气期间减小所述第一充气速度。
4.根据权利要求1或2所述的装置(12),其中,所述第一充气速度是以作为所述最大值的速率或小于所述最大值的速率来改变的。
5.根据权利要求1或2所述的装置(12),其中,所述第一充气速度是以可变的速率或恒定的速率来改变的。
6.根据权利要求1或2所述的装置(12),其中,所述最大值等于或小于16 mmHg/s2
7.根据权利要求1或2所述的装置(12),其中,所述装置(12)被配置为:
基于在以所述第一充气速度对所述可穿戴袖带(14)的充气期间从所述对象(18)采集的脉搏率来改变所述第一充气速度。
8.根据权利要求1或2所述的装置(12),其中,所述最大值还取决于以下的至少一个参数:
所述第一充气速度与第二充气速度之间的差;以及
包括所述可穿戴袖带(14)的系统(10)的一个或多个特性。
9.根据权利要求8所述的装置(12),其中,所述系统(10)的所述一个或多个特性包括以下各项中的任何一项或多项:
所述可穿戴袖带(14)的尺寸;以及
在所述系统(10)中检测到的阻力。
10.根据权利要求1或2所述的装置(12),其中,所述装置(12)还被配置为:
采集指示在对所述可穿戴袖带(14)的充气期间在所述可穿戴袖带(14)中检测到的压力振荡的信号;以及
基于所采集的信号来确定所述对象(18)的血压值。
11.根据权利要求10所述的装置(12),其中,所采集的信号处于从0.5 Hz到5 Hz的频率范围内。
12.一种在测量血压时使用的系统(10),所述系统(10)包括:
根据前述权利要求中的任一项所述的装置(12);以及
所述可穿戴袖带(14),其是可充气的,以为所述对象(18)的所述测量部位加压。
13.一种控制在测量血压时使用的可穿戴袖带(14)的方法(300),其中,所述可穿戴袖带(14)是可充气的,以为对象的测量部位加压,所述方法(300)包括:
以第一充气速度启动(302)对所述可穿戴袖带(14)的充气;以及
在对所述可穿戴袖带(14)的充气期间改变(304)所述第一充气速度,其中,所述第一充气速度是以被限制于最大值的速率来改变的,以便缓慢地改变所述第一充气速度,
其中,所述最大值取决于:
在以所述第一充气速度对所述可穿戴袖带(14)的充气期间从所述对象(18)采集的脉搏率;和/或
指示在以所述第一充气速度对所述可穿戴袖带(14)的充气期间在所述可穿戴袖带(14)中检测到的压力振荡的信号的幅度。
14.一种其中体现有计算机可读代码的计算机可读介质,所述计算机可读代码被配置为使得在由适当的计算机或处理器运行时,令所述计算机或处理器执行根据权利要求13所述的方法。
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