CN112004017A - 一种抑制电焊强光的工业摄像头 - Google Patents
一种抑制电焊强光的工业摄像头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112004017A CN112004017A CN202010914123.1A CN202010914123A CN112004017A CN 112004017 A CN112004017 A CN 112004017A CN 202010914123 A CN202010914123 A CN 202010914123A CN 112004017 A CN112004017 A CN 112004017A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- electric welding
- filter disc
- optical filters
- optical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 title claims abstract description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 60
- 230000004313 glare Effects 0.000 claims description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 4
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/043—Allowing translations
- F16M11/048—Allowing translations adapted to forward-backward translation movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
- G01R19/0092—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof measuring current only
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Blocking Light For Cameras (AREA)
Abstract
本申请涉及一种抑制电焊强光的工业摄像头，包括摄像头，安装在摄像头前端的滤光盘，控制盒以及摄像头安装支架，所述滤光盘上设有多个不同浓度的滤光片，滤光片布置在滤光盘外缘周向，滤光片与摄像头的镜头光路重合或平行，摄像头可透过滤光片拍摄电焊时的图像，所述滤光盘可转动，任一时刻仅有一个滤光片与摄像头的镜头光路重合；所述控制盒测量电焊设备工作时产生的电流，根据电流强度实时控制滤光盘转动，使得合适浓度的滤光片遮挡摄像头的镜头；所述摄像头安装支架用于调整摄像头的前后位置；本方案通过对电焊线缆电学参数的检测替代了亮度传感器，同时采用滤光盘系统，准确地切换接入的滤光片，使无论是否有强光，画面的亮度总是大体一致。
Description
技术领域
本申请涉及一种工业安保、监护设备，具体地，涉及一种抑制电焊强光的工业摄像头。
背景技术
在机械制造电焊加工中，焊接位置会产生强烈而不稳定的电弧强光。为了分析或者安全的目的，需要对焊接位置进行拍摄，并且在不焊接的时候，也要对焊接工作人员的工作情况进行拍摄。现有技术当中，摄像头的感光范围是非常小的(只有日常光亮范围的一部分区间)，超出这一范围，就要采用补光灯或黑片减少光度。但电焊过程中弧光的光度变化范围太大和太快，对强光的抑制还存在一定的问题。
现有技术中已经出现了一些针对电焊的强光抑制方法，如：
1.数字处理法，如引证文件1：CN109788205A图像调整方法、装置及电子设备
这类方法采用正常的图像采集器采集图像，然后通过内置的程序算法，对采集的图像标定出亮区和暗区，对暗区给予一定的补偿，使画面整体的对比度降低，使亮区达到可视。但某些电焊场合产生的弧光过强，其亮度已经超过图像采集器件的采集范围，无法用内置算法补偿。同时此类方法依赖后期的图像处理，对原始情况的采集已经有了一些失真。
2.加装滤光片法，如引证文件2：CN109172135A带双摄像头和液晶显示屏的电焊面罩，滤光片可类比于电焊工人用墨镜，为镜头加上滤光片后，可进行正常拍摄。这类方法在未产生电焊弧光时，摄像头无法取像(用于电焊的滤光片浓度较深)，最终获取的图像是不连续的，为后期的查看带来不便。
3.ADF-自动变光镜组拍摄法
这类方法为摄像镜头加装电控液晶滤光片，根据光学传感器测定的光亮值切换液晶的透光率，达到同时拍摄非焊接和焊接弧光的效果，但存在的问题是，液晶变光镜的最小透光率存在一个阈值，即其滤光范围是有上限的，并且仅能在少量几个离散的透光率当中切换，而电焊弧光强度是连续变化的，拍摄的图像分成明暗不同的几个区段，仍需要一定的后期处理。
4.亮度传感器法
这类方法在摄像头上加装亮度传感器，根据采集到的亮度进行相应预处理。但在焊接过程中，焊点位置一直在变化，对亮度传感器的角度持续变化，使其检测值处于一个动态误差之中，也不易达到理想的强光抑制。
发明内容
(一)技术问题
本申请所针对的技术问题主要为：
1.准确地判断电焊弧光的强度，进行针对性地强光抑制；
2.在日常光线(无电弧时)与电弧最强之间的所有光度进行适当地连续地抑制；
3.消除焊点位置变化对光学系统的误差影响；
4.简化摄像系统的算法及硬件需求，得到亮度均一，不闪动的摄像画面。
(二)技术方案
一种抑制电焊强光的工业摄像头，包括摄像头，安装在摄像头前端的滤光盘，控制盒以及摄像头安装支架，所述滤光盘上设有多个不同浓度的滤光片，滤光片布置在滤光盘外缘周向，滤光片与摄像头的镜头光路重合或平行，摄像头可透过滤光片拍摄电焊时的图像，所述滤光盘可转动，任一时刻仅有一个滤光片与摄像头的镜头光路重合；
所述控制盒测量电焊设备工作时产生的电流，根据电流强度实时控制滤光盘转动，使得合适浓度的滤光片遮挡摄像头的镜头；
所述摄像头安装支架用于调整摄像头的前后位置。
所述滤光片为一组，包括多个从透明或空框直到浓度最高的浓度依次加深的多个滤光片。
所述滤光片为多组，每组都有从透明或空框直到浓度最高的浓度依次加深的多个滤光片，每组的最高浓度滤光片的浓度不同。
所述电焊设备包括焊枪，电焊机，所述焊枪与电焊机之间通过线缆连接，所述焊枪用于焊接工件，所述控制盒电连接摄像头以及非接触式电表，非接触式电表用于测量电焊机工作时的电流。
所述控制滤光盘转动的为步进电机，所述步进电机与所述控制盒电连接。
非接触式电表检测线缆中的电流，控制盒中的控制器通过检测到的电流与电焊机设定的最大电流进行比较，通过公式计算或数据库查表，推算出最合适的滤光片，并驱动滤光盘转动切换。
同一组中，不同浓度的滤光片的面积大小不同。
所述摄像头安装支架包括固定底座，所述固定底座通过两个侧板与摄像头相连，两个所述侧板通过轴与固定底座连接，固定底座两侧开设有与轴匹配的滑槽，所述轴可在滑槽内移动，所述轴的两端设有凸台，所述凸台与固定底座的内表面相抵接，所述轴的两个端头设有螺母，所述螺母与固定底座的外表面相抵接，所述轴一侧通过第一连接板连接有电动推杆，电动推杆另一端固定在固定底座的内表面；所述轴另一侧连接有第二连接板，所述第二连接板另一端通过两根连接杆连接有缓冲板，所述缓冲板另一端连接有两个活塞杆，每个活塞杆外侧套有弹簧，两个所述活塞杆另一端外套筒内滑动，所述外套筒固定在固定底座的内表面。
(三)有益效果
1、本方案通过对电焊线缆电学参数的检测替代了亮度传感器，克服了摄像角度等环境因素对强光抑制的影响，同时采用滤光盘系统，准确地切换接入的滤光片，使无论是否有强光，画面的亮度总是大体一致。该方案无须后期调整，减少了对处理器和其他硬件的需求，同时结构简单可靠，成本低。
2、摄像头位置可以自动前后调节，增大了焦距的调节范围，扩大了摄像头的适用范围。
附图说明
图1为根据本申请的系统图；
图2为图1中滤光盘的正视图，其中虚线示出的圆形为摄像头镜头正对的区域；
图3为摄像头安装支架俯视图；
图4为滑槽19示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步说明。
如图1-2所示，一种抑制电焊强光的工业摄像头，包括摄像头1，安装在摄像头1前端的滤光盘3，控制盒10以及摄像头安装支架，所述滤光盘3上设有多个不同浓度的滤光片2，滤光片2布置在滤光盘3外缘周向，滤光片2与摄像头1的镜头光路重合或平行，摄像头可透过滤光片拍摄电焊时的图像，所述滤光盘3可转动，任一时刻仅有一个滤光片2与摄像头1的镜头光路重合；
所述控制盒10测量电焊设备工作时产生的电流，根据电流强度实时控制滤光盘3转动，使得合适浓度的滤光片遮挡摄像头的镜头；
所述摄像头安装支架用于调整摄像头的前后位置。
所述滤光片为一组，包括多个从透明或空框直到浓度最高的浓度依次加深的多个滤光片。
所述滤光片为多组，每组都有从透明或空框直到浓度最高的浓度依次加深的多个滤光片，每组的最高浓度滤光片的浓度不同。
单组滤光片时，在最理想的情况下，电焊光达到最强时，正好使用浓度最高的滤光片，待电焊结束后，强光马上消失，此时滤光盘只需再转一格即达到透明或直通，切换效率最高。
但也会出现一种情况，就是用了电流较小的电焊机，其最大亮度并不需要最高浓度的滤光片，而如果这样的电焊机停止焊接后，滤光盘要么继续正转跨过后面的最高浓度滤过片(此时摄像画面会黑屏)，要么倒转多格回到透明片，调节的速度不理想。
因此可以进一步地，设置多组滤光片，每组的浓度区间不同。
但同时滤光片越多，也被动地造成滤光盘越大，控制滤光盘转动的电机相应也要增大，整个设备体积和重量会增大。
进一步地，同一组中，不同浓度的滤光片的面积大小不同。
这是因为，电弧稳定之后，其亮度是稳定的，而在起弧与灭弧的过程中亮度变化较大，因此不同浓度的滤光片接入摄像系统中的使用率是不同的，因此应根据使用率的排序或反向排序设置不同浓度的滤光片的具体大小。
所述电焊设备包括焊枪5，电焊机7，所述焊枪5与电焊机7之间通过线缆6连接，所述焊枪5用于焊接工件4，所述控制盒10电连接摄像头1以及非接触式电表8，非接触式电表8用于测量电焊机工作时的电流。
非接触式电表，其检测线缆上的电学参数，电流、电压等参数都可以用非接触式电表检测，例如福禄克公司的非接触电压电流测试仪。
所述控制滤光盘3转动的为步进电机，所述步进电机与所述控制盒10电连接。
如图3-4所示，所述摄像头安装支架包括固定底座9，所述固定底座9通过两个侧板22与摄像头1相连，两个所述侧板22通过轴23与固定底座9连接，固定底座9两侧开设有与轴23匹配的滑槽19，所述轴23可在滑槽内移动，所述轴23的两端设有凸台24，所述凸台24与固定底座9的内表面相抵接，所述轴23的两个端头设有螺母25，所述螺母25与固定底座9的外表面相抵接，所述轴23一侧通过第一连接板21连接有电动推杆26，电动推杆26另一端固定在固定底座9的内表面；所述轴23另一侧连接有第二连接板11，所述第二连接板11另一端通过两根连接杆12连接有缓冲板14，所述缓冲板14另一端连接有两个活塞杆15，每个活塞杆15外侧套有弹簧16，两个所述活塞杆15另一端外套筒17内滑动，所述外套筒17固定在固定底座9的内表面。
所述第一连接板21和第二连接板11均为弧形，与轴23的外圆周相匹配。
本申请的工作原理如下：
电弧光的产生，主要是由于电焊机开始焊接时产生的电流(未起弧时无电流)，非接触式电表(电流、电压等参数都可以用非接触式电表检测)响应时间极快，与强光的产生为相同时间，其可以马上检测出起弧，控制盒根据读取的非接触式电表检测的数据，相应地控制滤光盘的步进电机运动。
同时，电焊机可以设定其最大电流值，可以认为，电流值最大时，电弧达到最强，因此本申请进一步地：
非接触式电表检测线缆中的电流，控制盒中的控制器通过检测到的电流与电焊机设定的最大电流进行比较，通过公式计算或数据库查表，推算出最合适的滤光片，并驱动滤光盘转动切换。
电流未达到最大值时，其产生的亮度与电流是正相关的，但不一定是成正比的，可以在控制盒的控制器是设定一个经验公式，使特定的电流与相应的滤光片对应起来，也可以内置一个数据库，根据事先测定的电流与光度的实际对应关系进行查表推算，再驱动滤光片切换。
当滤光片为多组时，可以由控制器根据算法或查表控制，使每次强光抑制总是完全使用一组滤光片中的最大浓度，进而防止电焊结束时需要转过多个滤光片，使得调节速度不理想。
当然上述过程，也可以用非接触式电表检测电压或电容电感等其他参数，并同样相应地设计，因为焊接起弧时的电学参数都有类同的瞬间变化，都可以达到加速响应速度的目的。
相比较于现有技术中均是采用亮度传感器进行测量感光范围，在电弧发亮后，其亮度变化极大(但因为都超过了人眼的可接受范围而并不容易感觉到这种变化)，直接采用亮度传感器等方案，首先是亮度传感器的响应时间在强光发出之后，经过控制器处理已经较慢，同时要检测大的光度区间，也需要多个不同的传感器，效能较低。
其中，摄像头安装支架调节原理如下：
当需要调节时，启动电动推杆26，使得轴23在滑槽19内滑动，轴23在滑动过程中，通过缓冲板14挤压或者拉伸弹簧16，弹簧16使得轴23再受到外部冲击的时候可以消能，长时间固定不需要移动时，可以手动拧紧两边的螺母25。
当轴23在滑动过程中时，会改变摄像头距离拍摄物体前后方向的位置，侧板22另一端虽然与摄像头1为铰接关系，但是这个铰接关系属于大阻尼，例如通过螺母锁紧的方式，一般情况下不需要调节，所以电动推杆8推动轴23滑动，进而使得两个侧板22滑动，改变摄像头前后方向位置时，并不影响摄像头的俯仰角，如果需要调节摄像头的俯仰角，需要另外调节，在此不再赘述。
电动推杆26可以电连接控制盒10，也可以单独控制。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1.一种抑制电焊强光的工业摄像头，包括摄像头(1)，安装在摄像头(1)前端的滤光盘(3)，控制盒10以及摄像头安装支架，所述滤光盘(3)上设有多个不同浓度的滤光片(2)，滤光片(2)布置在滤光盘(3)外缘周向，滤光片(2)与摄像头(1)的镜头光路重合或平行，摄像头可透过滤光片拍摄电焊时的图像，所述滤光盘(3)可转动，任一时刻仅有一个滤光片(2)与摄像头(1)的镜头光路重合；
所述控制盒(10)测量电焊设备工作时产生的电流，根据电流强度实时控制滤光盘(3)转动，使得合适浓度的滤光片遮挡摄像头的镜头；
所述摄像头安装支架用于调整摄像头的前后位置。
2.根据权利要求1所述的一种抑制电焊强光的工业摄像头，其特征在于：所述滤光片为一组，包括多个从透明或空框直到浓度最高的浓度依次加深的多个滤光片。
3.根据权利要求1所述的一种抑制电焊强光的工业摄像头，其特征在于：所述滤光片为多组，每组都有从透明或空框直到浓度最高的浓度依次加深的多个滤光片，每组的最高浓度滤光片的浓度不同。
4.根据权利要求1所述的一种抑制电焊强光的工业摄像头，其特征在于：所述电焊设备包括焊枪(5)，电焊机(7)，所述焊枪(5)与电焊机(7)之间通过线缆(6)连接，所述焊枪(5)用于焊接工件(4)，所述控制盒(10)电连接摄像头(1)以及非接触式电表(8)，非接触式电表(8)用于测量电焊机工作时的电流。
5.根据权利要求1所述的一种抑制电焊强光的工业摄像头，其特征在于：所述控制滤光盘(3)转动的为步进电机，所述步进电机与所述控制盒(10)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种抑制电焊强光的工业摄像头，其特征在于：非接触式电表检测线缆中的电流，控制盒中的控制器通过检测到的电流与电焊机设定的最大电流进行比较，通过公式计算或数据库查表，推算出最合适的滤光片，并驱动滤光盘转动切换。
7.根据权利要求3所述的一种抑制电焊强光的工业摄像头，其特征在于：同一组中，不同浓度的滤光片的面积大小不同。
8.根据权利要求1所述的一种抑制电焊强光的工业摄像头，其特征在于：所述摄像头安装支架包括固定底座(9)，所述固定底座(9)通过两个侧板(22)与摄像头(1)相连，两个所述侧板(22)通过轴(23)与固定底座(9)连接，固定底座(9)两侧开设有与轴(23)匹配的滑槽(19)，所述轴(23)可在滑槽内移动，所述轴(23)的两端设有凸台(24)，所述凸台(24)与固定底座(9)的内表面相抵接，所述轴(23)的两个端头设有螺母(25)，所述螺母(25)与固定底座(9)的外表面相抵接，所述轴(23)一侧通过第一连接板(21)连接有电动推杆(26)，电动推杆(26)另一端固定在固定底座(9)的内表面；所述轴(23)另一侧连接有第二连接板(11)，所述第二连接板(11)另一端通过两根连接杆(12)连接有缓冲板(14)，所述缓冲板(14)另一端连接有两个活塞杆(15)，每个活塞杆(15)外侧套有弹簧(16)，两个所述活塞杆(15)另一端外套筒(17)内滑动，所述外套筒(17)固定在固定底座(9)的内表面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010914123.1A CN112004017A (zh) | 2020-09-03 | 2020-09-03 | 一种抑制电焊强光的工业摄像头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010914123.1A CN112004017A (zh) | 2020-09-03 | 2020-09-03 | 一种抑制电焊强光的工业摄像头 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112004017A true CN112004017A (zh) | 2020-11-27 |
Family
ID=73465435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010914123.1A Withdrawn CN112004017A (zh) | 2020-09-03 | 2020-09-03 | 一种抑制电焊强光的工业摄像头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112004017A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103934600A (zh) * | 2014-04-14 | 2014-07-23 | 北京工业大学 | 一种带有自适应液晶滤光屏的焊接区机器视觉装置 |
| CN105466231A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-04-06 | 马鞍山市科泰电气科技有限公司 | 步进型转底炉高温监控系统 |
| US20200228693A1 (en) * | 2017-10-31 | 2020-07-16 | Fujifilm Corporation | Finder apparatus, imaging apparatus, and method of controlling finder apparatus |
| CN211083505U (zh) * | 2019-12-04 | 2020-07-24 | 浙大网新系统工程有限公司 | 一种智慧管廊监控设备 |
-
2020
- 2020-09-03 CN CN202010914123.1A patent/CN112004017A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103934600A (zh) * | 2014-04-14 | 2014-07-23 | 北京工业大学 | 一种带有自适应液晶滤光屏的焊接区机器视觉装置 |
| CN105466231A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-04-06 | 马鞍山市科泰电气科技有限公司 | 步进型转底炉高温监控系统 |
| US20200228693A1 (en) * | 2017-10-31 | 2020-07-16 | Fujifilm Corporation | Finder apparatus, imaging apparatus, and method of controlling finder apparatus |
| CN211083505U (zh) * | 2019-12-04 | 2020-07-24 | 浙大网新系统工程有限公司 | 一种智慧管廊监控设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204556517U (zh) | 热轧钢板表面质量在线检测装置 | |
| US20210010648A1 (en) | Stage Light Free From Damage Of Sunlight | |
| CN111735825A (zh) | 极片边缘检测装置及检测方法 | |
| CN108645863A (zh) | 一种检测及激光修复模组 | |
| CN112004016A (zh) | 一种用于电焊监控的工业摄像头 | |
| CN112004017A (zh) | 一种抑制电焊强光的工业摄像头 | |
| CN105698694A (zh) | 法兰螺孔检测装置 | |
| CN106525867A (zh) | 汽缸外壳缺陷检测系统的视觉检测装置 | |
| CN110441328A (zh) | 一种缆绳视觉检测模组 | |
| CN112025055A (zh) | 一种用于电焊的强光抑制摄像头 | |
| CN212367414U (zh) | 一种维护方便的小区监控摄像头 | |
| CN212468882U (zh) | 全自动机械零件视觉瑕疵检测设备 | |
| CN212540164U (zh) | 电机换向器自动化视觉检测设备 | |
| CN110925716B (zh) | 一种舞台用可移动追光灯快速追踪系统 | |
| CN217787598U (zh) | 一种新型镜头全角度杂光实拍设备 | |
| CN220751953U (zh) | 一种餐盘检测机 | |
| CN219655705U (zh) | 一种带有红外可调角度的红外摄像机 | |
| CN221976285U (zh) | 一种led面板灯的故障检测与排除装置 | |
| CN219179235U (zh) | 一种自毁注射器的后盖视觉检测装置 | |
| CN2748928Y (zh) | 紫外、可见光谱复合图像检测仪 | |
| CN221765305U (zh) | 一种可以拍摄透明产品缺陷的设备 | |
| CN215677509U (zh) | 一种光学镜头参数检测仪器 | |
| CN217307765U (zh) | 一种自适应转动相机 | |
| CN114184355B (zh) | 一种昼夜用微光产品性能调校及检测装置 | |
| CN218066975U (zh) | 一种适用于Mini TV背光成品的背光检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20201127 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |