CN112003525A - 一种矢量控制永磁同步风力发电系统转速环自抗扰调节器 - Google Patents

一种矢量控制永磁同步风力发电系统转速环自抗扰调节器 Download PDF

Info

Publication number
CN112003525A
CN112003525A CN202010829909.3A CN202010829909A CN112003525A CN 112003525 A CN112003525 A CN 112003525A CN 202010829909 A CN202010829909 A CN 202010829909A CN 112003525 A CN112003525 A CN 112003525A
Authority
CN
China
Prior art keywords
function
rotating speed
gfal
disturbance rejection
nonlinear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010829909.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112003525B (zh
Inventor
张兰红
仓竹荣
李胜
单立宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yancheng Institute of Technology
Original Assignee
Yancheng Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yancheng Institute of Technology filed Critical Yancheng Institute of Technology
Priority to CN202010829909.3A priority Critical patent/CN112003525B/zh
Publication of CN112003525A publication Critical patent/CN112003525A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112003525B publication Critical patent/CN112003525B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/0003—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/13—Observer control, e.g. using Luenberger observers or Kalman filters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H02P21/18—Estimation of position or speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/02—Details of the control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2101/00—Special adaptation of control arrangements for generators
    • H02P2101/15—Special adaptation of control arrangements for generators for wind-driven turbines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

本发明提出一种矢量控制永磁同步风力发电系统转速环自抗扰调节器，包括跟踪微分器、扩张状态观测器及非线性误差反馈控制律；所述跟踪微分器、扩张状态观测器及非线性误差反馈控制律分别采用一种结合抗抖振因子函数的改进型fal函数，称为Gfal函数，Gfal函数既具有“小误差大增益、大误差小增益”的快速收敛特性，又可提高自抗扰控制器的抗抖振性能，从而克服了风力发电系统转速响应速度和超调性之间的矛盾，缓和用不能连续变化的发电机转速去跟随不连续变化的风机转速阶跃给定的矛盾，提高了风力发电系统在不同风速下的工作稳定性和所发电能质量。

Description

一种矢量控制永磁同步风力发电系统转速环自抗扰调节器
技术领域
本发明涉及风力发电技术领域，具体地说是涉及一种矢量控制永磁同步风力发电系统转速环自抗扰调节器。
背景技术
永磁同步电机的控制技术中，矢量控制具有控制灵活、工作效率高等优点，因而获得了广泛应用。矢量控制系统中，自抗扰调节是一种可以估计并补偿不确定因素的控制技术，它具有不依赖于系统模型、使用灵活等优点。目前，自抗扰控制技术已经广泛地应用于电机控制、电力系统等各个领域，具有比传统PI调节器更好的鲁棒性能和动态性能。自抗扰调节器的关键部分是fal函数，传统fal函数在用于自抗扰调节器时对于不同的情况适应性较差，即抗抖振性能较差。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种矢量控制永磁同步风力发电系统转速环自抗扰调节器，克服了风力发电系统转速响应速度和超调性之间的矛盾，缓和用不能连续变化的发电机转速去跟随不连续变化的风机转速阶跃给定的矛盾，提高了风力发电系统在不同风速下的工作稳定性和所发电能质量。
技术方案：本发明提出一种矢量控制永磁同步风力发电系统转速环自抗扰调节器，包括自抗扰调节模块；所述自抗扰调节模块由跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性误差反馈控制律三部分组成；
所述跟踪微分器采用一阶Gfal函数构造，其表达式为：
Figure BDA0002637566060000011
式(1)中：Gfal函数为非线性函数，
Figure BDA0002637566060000012
为经过跟踪微分器求出的一阶导数跟踪信号，ω*为跟踪微分器输出信号，a1为跟踪微分器中表征Gfal函数非线性强度的参数，δ1为跟踪微分器中表征Gfal函数线性区间大小的参数；k1为系统参数，决定系统对量测信号的追踪过程。
所述Gfal函数是包含抗抖振因子函数的改进型fal函数，其表达式为：
Figure BDA0002637566060000021
式(2)中：x为输入信号，a为表征Gfal函数非线性强度的参数，δ为表征Gfal函数线性区间大小的参数，G(x)为抗抖振因子函数，其表达式为：
Figure BDA0002637566060000022
式(3)中：v为抖振因子，且v>0。
进一步，所述扩张状态观测器状态方程为：
Figure BDA0002637566060000023
式(4)中：x1为电机转速ω，x2为新增状态变量fω，u为电机转矩电流iq，
Figure BDA0002637566060000024
Figure BDA0002637566060000025
Figure BDA0002637566060000026
Figure BDA0002637566060000027
新增状态变量fω表达式为：
Figure BDA0002637566060000028
式(5)中：Tm为风机机械转矩，B为转动的粘滞系数，J为发电机转动惯量，ω为转子转速，b为转矩系数，b0代表转矩系数b的近似值，为选取的系数，转矩系数b表达式为：
Figure BDA0002637566060000029
式(6)中：p为电机极对数，ψf为转子永磁体磁链；
式(5)所示新增状态变量fω除包含系统的输出变量，即电机转速ω外，还包括了系统的各项扰动，如外界干扰、转矩系数b取值不准确产生的误差等等。
将式(4)中新增状态变量fω用Gfal函数来实现，扩张状态观测器中设计的非线性状态观测器方程为：
Figure BDA0002637566060000031
式(7)中，
Figure BDA0002637566060000032
为转子转速ω的观测量，
Figure BDA0002637566060000033
为新增状态变量fω的观测量，k2、k3为系统参数，决定系统对观测量的追踪过程，a2为扩张状态观测器中Gfal函数非线性强度参数；δ2为表征Gfal函数线性区间大小的参数。
进一步，所述非线性误差反馈控制律对跟踪微分器输出的转速给定值ω*和扩张状态观测器输出的转速状态量观测值
Figure BDA0002637566060000034
之间的误差用一阶非线性反馈控制律产生所需的控制量u0，并对扰动量进行前馈补偿，一阶非线性反馈控制律非线性误差反馈控制律为：
Figure BDA0002637566060000035
式(8)中，k4、a3、δ3分别为非线性误差反馈控制律中Gfal函数的系统参数、非线性强度参数与线性区间大小参数。
前馈补偿后得到的转矩电流给定值iq*为：：
Figure BDA0002637566060000036
进一步，还包括风力机最大功率跟踪模块和电机转速测量模块；所述的风力机最大功率跟踪模块输出风力机获得最大功率所需要的转速，作为电机转速的设定值ωset，电机转速测量模块实时测得电机转速ω；所述自抗扰调节模块对电机转速设定值ωset和实际值ω之间的偏差进行非线性自抗扰调节和前馈补偿处理，最终得到需要控制的电机转矩电流给定值iq*。
有益效果：本发明中，矢量控制永磁同步风力发电系统转速环自抗扰调节器的跟踪微分器、扩张状态观测器及非线性误差反馈控制律，分别采用一种结合抗抖振因子函数的改进型fal函数，称为Gfal函数，Gfal函数既具有“小误差大增益、大误差小增益”的快速收敛特性，又可提高自抗扰控制器的抗抖振性能；从而克服了风力发电系统转速响应速度和超调性之间的矛盾，缓和用不能连续变化的发电机转速去跟随不连续变化的风机转速阶跃给定的矛盾，提高了风力发电系统在不同风速下的工作稳定性和所发电能质量。
附图说明
图1为速度环采用自抗扰调节器的永磁同步风力发电矢量控制系统原理图；
图2为符号函数sgn(x)的波形；
图3为抗抖振因子函数G(x)的波形；
图4为速度环采用PI调节器的永磁同步风力发电矢量控制系统原理图；
图5为速度环采用自抗扰调节器的永磁同步风力发电矢量控制系统直流母线电压；
图6为速度环采用PI调节器的永磁同步风力发电矢量控制系统直流母线电压。
具体实施方式
图1为速度环采用自抗扰调节器的永磁同步风力发电矢量控制系统原理图，永磁同步风力发电矢量控制系统由风力机、永磁同步风力发电机、机侧变流器和矢量控制器组成。风力机的机械能传给永磁同步风力发电机转换为电能，再经过机侧变流器转换为高压直流电Udc，图中点划线框中的矢量控制器，用于控制电机的交流电能转变为直流电能。永磁同步风力发电机的三相电流ia、ib、ic经过三相到两相旋转变换器变为id、iq，id、iq与给定值id *、iq *比较后，经过PI调节，得到两相旋转坐标中的电压ud、uq，再减去ud、uq的偏差值Δud、Δuq，得到两相旋转坐标中的电压给定值ud *、uq *，再经过两相旋转坐标到两相静止坐标的变换，得到两相静止坐标系中的电压值uα、uβ，空间矢量脉冲宽度调制(Space Vector PulseWidth Modulation，SVPWM)模块根据uα、uβ组成的电压矢量发出机侧变流器的控制信号。
本发明的一种矢量控制永磁同步风力发电系统转速环自抗扰调节器如图1中粗虚线框内所示，包括风力机最大功率跟踪模块、电机转速测量模块、自抗扰调节模块；所述的风力机最大功率跟踪模块输出风力机获得最大功率所需要的转速，作为电机转速的设定值ωset，测量模块实时测得电机转速ω，自抗扰调节模块对永磁同步电机转速设定值ωset和实际值ω之间的偏差进行非线性自抗扰调节和前馈补偿处理，最终得到需要控制的电机转矩电流给定值iq*；
所述自抗扰调节模块由跟踪微分器(Tracking Differentiator，TD)、扩张状态观测器(Extended State Observer，ESO)、非线性误差反馈控制律(Nonlinear State ErrorFeedback，NLSEF)三部分组成；
选取速度环控制变量即转矩电流给定值iq*作为所述自抗扰调节器的目标控制量，将永磁同步风力发电机转速ω作为扩张状态观测器ESO的输入，经过风力机最大功率跟踪模块得出的转速值ωset作为跟踪微分器TD的输入，跟踪微分器TD用于合理安排ωset的过渡过程，并进行一阶求导，以实现对ωset的快速无超调跟踪，缓和用不能连续变化的发电机转速ω去跟随不连续变化的风机转速阶跃给定ωset的矛盾。
扩张状态观测器ESO将影响被控对象输出的扰动作用扩张成新的状态变量
Figure BDA0002637566060000051
估算发电机转速ω的实时状态以及外部扰动。
非线性误差反馈控制律NLSEF将TD输出的电机转速给定值ω*和ESO输出的电机转速观测量
Figure BDA0002637566060000052
的误差，利用fal函数的“小误差大增益、大误差小增益”的经验数学拟合及快速收敛特性，进行非线性误差反馈控制和前馈补偿处理，使转速环对外界变化的风速和扰动具有良好的鲁棒性和适应性，最终得到需要控制的转矩电流给定值iq*。
自抗扰控制器的关键部分是fal函数，传统fal函数为：
Figure BDA0002637566060000053
式中：x为输入信号，sgn(x)为符号函数，定义为：
Figure BDA0002637566060000054
符号函数sgn(x)的波形表示如图2所示，由于符号函数sgn(x)在x＝0时呈现阶跃性，且在零点左右所取值唯一，所以将其用于自抗扰调节器时对于不同的情况适应性较差，即抗抖振性能较差。
本发明提出一种结合抗抖振因子函数的改进型fal函数，称为Gfal函数，分别用于跟踪微分器TD、扩张状态观测器ESO、非线性误差反馈控制律NLSEF中，Gfal函数既具有“小误差大增益、大误差小增益”的快速收敛特性，又可提高自抗扰控制器的抗抖振性能，提高整个风力发电系统的稳定性和可靠性。
所述跟踪微分器TD采用一阶Gfal函数构造，其表达式为：
Figure BDA0002637566060000061
式(1)中：Gfal函数为非线性函数，
Figure BDA0002637566060000062
为经过跟踪微分器TD求出的一阶导数跟踪信号，ω*为TD输出信号，a1为TD中表征Gfal函数非线性强度的参数，δ1为TD中表征Gfal函数线性区间大小的参数；k1为系统参数，决定系统对量测信号的追踪过程。
所述Gfal函数是包含抗抖振因子函数的改进型fal函数，其表达式为：
Figure BDA0002637566060000063
式(2)中：x为输入信号，a为表征Gfal函数非线性强度的参数，δ为表征Gfal函数线性区间大小的参数，G(x)为抗抖振因子函数，其表达式为：
Figure BDA0002637566060000064
式(3)中：v为抖振因子，且v>0，取v＝1，抗抖振因子函数G(x)的波形表示如图3所示。
比较图2和图3可见，抗抖振因子函数G(x)在x＝0点两侧的取值呈现渐近性，抗抖振性能优于符号函数sgn(x)。
所述扩张状态观测器ESO状态方程为：
Figure BDA0002637566060000065
式(4)中：x1为电机转速ω，x2为新增状态变量fω，u为电机转矩电流iq，
Figure BDA0002637566060000066
Figure BDA0002637566060000067
Figure BDA0002637566060000068
Figure BDA0002637566060000069
新增状态变量fω表达式为：
Figure BDA00026375660600000610
式(5)中：Tm为风机机械转矩，B为转动的粘滞系数，J为发电机转动惯量，ω为转子转速，b为转矩系数，b0为选取的系数，代表转矩系数b的近似值，转矩系数b表达式为：
Figure BDA0002637566060000071
式(6)中：p为电机极对数，ψf为转子永磁体磁链；
式(5)所示新增状态变量fω除包含系统输出变量，即电机转速ω外，还包括了系统的各项扰动，如外界干扰、转矩系数b取值不准确产生的误差等等。
将式(4)中新增状态变量fω用Gfal函数来实现，ESO中设计的非线性状态观测器方程为：
Figure BDA0002637566060000072
式(7)中，
Figure BDA0002637566060000073
为转子转速ω的观测量，
Figure BDA0002637566060000074
为新增状态变量fω的观测量，k2、k3为系统参数，决定系统对观测量的追踪过程，a2为ESO中Gfal函数非线性强度参数；δ2为表征Gfal函数线性区间大小的参数；
所述非线性误差反馈控制律NLSEF对跟踪微分器TD输出的转速给定值ω*和扩张状态观测器ESO输出的转速观测量
Figure BDA0002637566060000077
之间的误差用一阶非线性误差反馈控制得到所需的控制量u0，非线性误差反馈控制律NLSEF用Gfal函数产生：
Figure BDA0002637566060000075
式(8)中，k4、a3、δ3分别为NLSEF中Gfal函数的系统参数、非线性强度参数与线性区间大小的参数。
前馈补偿后得到的转矩电流给定值iq*为：
Figure BDA0002637566060000076
为了证明矢量控制永磁同步风力发电系统转速环采用自抗扰控制器后系统所发电能质量的提高，将永磁同步风力发电系统转速环采用自抗扰控制器和采用PI调节器进行了实验对比。
速度环采用PI调节器的永磁同步风力发电矢量控制系统原理图如图4所示。
速度环采用自抗扰调节器的的永磁同步风力发电矢量控制系统直流母线电压Udc波形如图5所示。
在同样的转速设定值ωset下，速度环采用PI调节器的永磁同步风力发电机矢量控制系统直流母线电压Udc波形如图6所示。
可见将本发明的速度环自抗扰调节器应用于矢量控制永磁同步风力发电系统中，直流母线电压建立过程无超调，稳态运行电压波动小，证明了本发明的有效性。

Claims (4)

1.一种矢量控制永磁同步风力发电系统转速环自抗扰调节器，包括自抗扰调节模块；所述自抗扰调节模块由跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性误差反馈控制律三部分组成；其特征在于：
所述跟踪微分器采用一阶Gfal函数构造，其表达式为：
Figure FDA0002637566050000011
式(1)中：Gfal函数为非线性函数，
Figure FDA0002637566050000012
为经过跟踪微分器求出的一阶导数跟踪信号，ω*为跟踪微分器输出信号，a1为跟踪微分器中表征Gfal函数非线性强度的参数，δ1为跟踪微分器中表征Gfal函数线性区间大小的参数；k1为系统参数，决定系统对量测信号的追踪过程；
所述Gfal函数是包含抗抖振因子函数的改进型fal函数，其表达式为：
Figure FDA0002637566050000013
式(2)中：x为输入信号，a为表征Gfal函数非线性强度的参数，δ为表征Gfal函数线性区间大小的参数，G(x)为抗抖振因子函数，其表达式为：
Figure FDA0002637566050000014
式(3)中：v为抖振因子，且v>0。
2.根据权利要求1所述的矢量控制永磁同步风力发电系统转速环自抗扰调节器，其特征在于：所述扩张状态观测器状态方程为：
Figure FDA0002637566050000015
式(4)中：x1为电机转速ω，x2为新增状态变量fω，u为电机转矩电流iq，
Figure FDA0002637566050000016
新增状态变量fω表达式为：
Figure FDA0002637566050000021
式(5)中：Tm为风机机械转矩，B为转动的粘滞系数，J为发电机转动惯量，ω为转子转速，b为转矩系数，b0代表转矩系数b的近似值，为选取的系数，转矩系数b表达式为：
Figure FDA0002637566050000022
式(6)中：p为电机极对数，ψf为转子永磁体磁链；
式(5)所示新增状态变量fω除包含系统的输出变量，即电机转速ω外，还包括了系统的各项扰动，如外界干扰、转矩系数b取值不准确产生的误差等等。
将式(4)中新增状态变量fω用Gfal函数来实现，扩张状态观测器中设计的非线性状态观测器方程为：
Figure FDA0002637566050000023
式(7)中，
Figure FDA0002637566050000024
为转子转速ω的观测量，
Figure FDA0002637566050000025
为新增状态变量fω的观测量，k2、k3为系统参数，决定系统对观测量的追踪过程，a2为扩张状态观测器中Gfal函数非线性强度参数；δ2为表征Gfal函数线性区间大小的参数。
3.根据权利要求2所述的矢量控制永磁同步风力发电系统转速环自抗扰调节器，其特征在于：所述非线性误差反馈控制律对跟踪微分器输出的转速给定值ω*和扩张状态观测器输出的转速状态量观测值
Figure FDA0002637566050000026
之间的误差用一阶非线性反馈控制律产生所需的控制量u0，并对扰动量进行前馈补偿，一阶非线性反馈控制律非线性误差反馈控制律为：
Figure FDA0002637566050000027
式(8)中，k4、a3、δ3分别为非线性误差反馈控制律中Gfal函数的系统参数、非线性强度参数与线性区间大小参数；
前馈补偿后得到的转矩电流给定值iq*为：
Figure FDA0002637566050000031
4.根据权利要求3所述的矢量控制永磁同步风力发电系统转速环自抗扰调节器，其特征在于：还包括风力机最大功率跟踪模块和电机转速测量模块；所述的风力机最大功率跟踪模块输出风力机获得最大功率所需要的转速，作为电机转速的设定值ωset，电机转速测量模块实时测得电机转速ω；所述自抗扰调节模块对电机转速设定值ωset和实际值ω之间的偏差进行非线性自抗扰调节和前馈补偿处理，最终得到需要控制的电机转矩电流给定值iq*。
CN202010829909.3A 2020-08-18 2020-08-18 一种矢量控制永磁同步风力发电系统转速环自抗扰调节器 Active CN112003525B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010829909.3A CN112003525B (zh) 2020-08-18 2020-08-18 一种矢量控制永磁同步风力发电系统转速环自抗扰调节器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010829909.3A CN112003525B (zh) 2020-08-18 2020-08-18 一种矢量控制永磁同步风力发电系统转速环自抗扰调节器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112003525A true CN112003525A (zh) 2020-11-27
CN112003525B CN112003525B (zh) 2024-06-25

Family

ID=73474109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010829909.3A Active CN112003525B (zh) 2020-08-18 2020-08-18 一种矢量控制永磁同步风力发电系统转速环自抗扰调节器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112003525B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112922782A (zh) * 2021-02-03 2021-06-08 浙江运达风电股份有限公司 一种基于adrc控制的风力发电机组传动链加阻方法
CN113238481A (zh) * 2021-04-13 2021-08-10 安徽工程大学 一种基于滑模自抗扰控制的转镜伺服控制系统
CN114928295A (zh) * 2022-05-25 2022-08-19 福州大学 基于误差插入的永磁同步电机变结构自抗扰控制方法
CN115333422A (zh) * 2022-10-14 2022-11-11 希望森兰科技股份有限公司 一种基于改进自抗扰控制的永磁同步电机转速环设计方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103401501A (zh) * 2013-04-15 2013-11-20 湖南大学 一种基于模糊自抗扰控制的pmsm伺服系统控制方法
CN104481803A (zh) * 2014-11-13 2015-04-01 盐城工学院 一种风力发电系统追踪最大输出功率控制方法
CN106788036A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 南京邮电大学 一种直流电机的改进型自抗扰位置控制器及其设计方法
CN108649591A (zh) * 2018-06-07 2018-10-12 兰州交通大学 一种多crh5型车网耦合系统车侧电气量低频振荡抑制方法
CN109995289A (zh) * 2019-05-13 2019-07-09 电子科技大学 基于模型参考自适应的永磁同步电机自抗扰控制优化方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103401501A (zh) * 2013-04-15 2013-11-20 湖南大学 一种基于模糊自抗扰控制的pmsm伺服系统控制方法
CN104481803A (zh) * 2014-11-13 2015-04-01 盐城工学院 一种风力发电系统追踪最大输出功率控制方法
CN106788036A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 南京邮电大学 一种直流电机的改进型自抗扰位置控制器及其设计方法
CN108649591A (zh) * 2018-06-07 2018-10-12 兰州交通大学 一种多crh5型车网耦合系统车侧电气量低频振荡抑制方法
CN109995289A (zh) * 2019-05-13 2019-07-09 电子科技大学 基于模型参考自适应的永磁同步电机自抗扰控制优化方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
TIANHAI ZHENG等: "Experimental Study of ADRC based Heading Control of Underwater Flight Vehicles", 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AUTOMATION AND INFORMATION SCIENCES (ICCAIS), 9 December 2018 (2018-12-09), pages 326 - 330 *
ZHI WANG: "Compound control system design based on hierarchical sliding mode and ADRC techniques for low speed spinning ballistic missile", PROCEEDINGS OF THE 29TH CHINESE CONTROL CONFERENCE, 20 September 2010 (2010-09-20), pages 3468 - 3469 *
周振雄;曲永印;杨建东;刘德君: "一种改进型ADRC实现的机床进给用永磁直线同步电动机调速系统", 中国机械工程, no. 21, 10 November 2008 (2008-11-10), pages 2561 - 2563 *
崔乃刚 等: "可重复使用运载器大姿态机动自抗扰控制", 中国惯性技术学报, 15 June 2017 (2017-06-15), pages 387 - 394 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112922782A (zh) * 2021-02-03 2021-06-08 浙江运达风电股份有限公司 一种基于adrc控制的风力发电机组传动链加阻方法
CN112922782B (zh) * 2021-02-03 2022-08-02 浙江运达风电股份有限公司 一种基于adrc控制的风力发电机组传动链加阻方法
CN113238481A (zh) * 2021-04-13 2021-08-10 安徽工程大学 一种基于滑模自抗扰控制的转镜伺服控制系统
CN114928295A (zh) * 2022-05-25 2022-08-19 福州大学 基于误差插入的永磁同步电机变结构自抗扰控制方法
CN115333422A (zh) * 2022-10-14 2022-11-11 希望森兰科技股份有限公司 一种基于改进自抗扰控制的永磁同步电机转速环设计方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112003525B (zh) 2024-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112003525A (zh) 一种矢量控制永磁同步风力发电系统转速环自抗扰调节器
Tong et al. An SRF-PLL-based sensorless vector control using the predictive deadbeat algorithm for the direct-driven permanent magnet synchronous generator
Rodríguez et al. High-performance control strategies for electrical drives: An experimental assessment
CN102969968B (zh) 一种永磁同步电机控制方法
Yang et al. A speed-adaptive reduced-order observer for sensorless vector control of doubly fed induction generator-based variable-speed wind turbines
CN106655938B (zh) 基于高阶滑模方法的永磁同步电机控制系统及控制方法
CN108493984B (zh) 适用于光伏并网系统的虚拟同步发电机控制方法
CN105262393B (zh) 一种采用新型过渡过程的容错永磁电机速度控制方法
CN108336935B (zh) 一种反步控制协同eso的直线电机控制方法
CN112039390B (zh) 基于负载转矩观测的永磁同步电机滑模控制方法
US4453116A (en) Scalar decoupled control for an induction machine using current control
Hamane et al. Direct active and reactive power control of DFIG based WECS using PI and sliding mode controllers
Bekakra et al. DFIG sliding mode control fed by back-to-back PWM converter with DC-link voltage control for variable speed wind turbine
CN109039180B (zh) 双馈感应发电机并网过程的分数阶控制方法
Baesmat et al. Pole placement control for doubly-fed induction generators using compact representations in complex variables
Mazouz et al. Direct power control of DFIG by sliding mode control and space vector modulation
CN112039386A (zh) 一种基于模糊准比例谐振的永磁同步电机转矩脉动抑制方法
CN110112980B (zh) 基于分数阶微积分的闭环迭代学习的控制方法和系统
CN110165954B (zh) 一种双馈风力发电系统机侧变流器模型预测控制方法
Barambones et al. An adaptive sliding mode control law for induction motors using field oriented control theory
Bai et al. Robust composite finite-time convergent speed control of induction machine based on multiple sources disturbance estimation technology generalized proportional integral observer
Baesmat et al. Design of pole placement controllers for doubly-fed induction generators in the complex domain
Bo-Wen et al. Direct torque control for PMSM using active disturbance rejection control method
Jena et al. A novel SMC based vector control strategy used for decoupled control of PMSG based variable speed wind turbine system
CN114865968A (zh) 一种永磁同步电机负载转矩观测器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant