CN112002067A - 一种共享伞租借方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共享伞租借方法，伞放置于伞桩中，伞桩上设置有供用户取/还伞的二维码，本发明在用户借伞时，借伞程序智能选取伞时，按照节能原则优先级最高，时间原则次之的顺序依次进行，节能环保、折旧率更低且用户体验效果好；在用户还伞时，按照节能原则优先级最高，平衡原则次之的顺序依次进行，在保证节能环保的同时兼顾了存放伞的悬挂盘的配置平衡以及通风效果。

Description

一种共享伞租借方法

技术领域

本发明涉及公用设施技术领域，具体涉及一种共享伞租借方法。

背景技术

目前共享的概念在市场上越来越火，共享伞也应运而生，共享伞是指企业在地铁站点、商业区、居民区、校园、酒店等地提供伞的共享服务，是共享经济的一种新形态，其运营模式一般有两种：一种是“无桩”模式，另一种为“有桩”模式，前者可以随用随取，后者则需要找到固定的伞桩以完成取/还伞。其中，“无桩”模式虽便利了使用者，但受自然因素以及人为因素的影响，“无桩”模式的共享伞损坏率很高，且有碍市容市貌，因此，随着共享伞理念以及技术的成熟，“有桩”模式的共享伞将成为主流，但目前“有桩”模式的共享伞存放伞的伞桩设计技术以及用户取/还伞程序还未成熟，智能化程度低，用户取/还伞的便捷性还未达到使用者预期，因此，急需一种更为便利于用户的共享伞租借方法。

发明内容

为了填补现有技术的空白，本发明提供一种共享伞租借方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种共享伞租借方法，伞放置于伞桩中，其借伞流程如下：

S1、用户利用移动终端通过共享伞租借APP或扫描伞桩上方二维码进入共享伞租借系统，获知附近伞桩储伞信息；

S2、通过查询附近伞桩储伞情况选取所需借伞伞桩，下发借伞指令；

S3、伞桩按借伞程序智能选取目标伞，通过控制装置控制驱动装置动作，驱动装置驱动悬挂有目标伞的悬挂盘转动，将目标伞转动至伞门处，再由控制装置控制智能锁弹开伞门，并发出语音提示提醒用户取伞；

S4、用户接收到语音提示后从伞门处取伞，用户取伞过程中通过检测组件持续监测目标伞是否被取走，若在30S内，检测到目标伞已被取走，则控制装置上传借伞成功指令给服务器，并发出语音提示提醒用户关闭伞门；若在30S内目标伞还没被取走，则进行下述步骤；

S5、若在30S内目标伞还没被取走，控制装置将控制驱动装置动作，驱动悬挂盘将最近的空置伞位转动至伞门处，防止非借伞用户取走伞，控制装置上传借伞失败指令给服务器。

作为上述方案的改进，在所述步骤S3中，智能选取目标伞时，选取顺序按照节能原则以及时间原则依次进行，即依照节能原则优先级最高，时间原则次之的顺序依次进行。

作为上述方案的改进，所述节能原则定义：假如伞桩在电量低于最低电量预设值的情况下，按照就近原则，将最靠近伞门位置的目标伞转动至伞门处供用户取伞。

作为上述方案的改进，所述时间原则定义：从借出至归还后，在伞桩内存放时间超过存放时间设定值上限的目标伞，优先再次租借给用户。

作为上述方案的改进，所述存放时间的单位为分钟。

一种共享伞租借方法，其还伞流程如下：

S7、用户利用移动终端通过共享伞租借APP或扫描伞桩上方二维码进入共享伞租借系统，获知附近伞桩储伞信息；

S8、用户查询附近伞桩空位信息后选取所需还伞伞桩，下发还伞指令；

S9、伞桩按还伞程序智能选取目标空位，通过控制装置控制驱动装置动作，驱动装置驱动悬挂盘转动，将目标空位转动至伞门处，再由控制装置控制智能锁弹开伞门，并发出语音提示提醒用户还伞；

S10、用户接收到语音提示后从伞门处还伞，还伞后关闭伞门完成还伞操作；

S11、用户关闭伞门后伞桩通过检测组件二次检测目标空位是否有伞，二次检测有伞，则上传还伞成功指令给服务器；二次检测无伞，则进行下述步骤；

S12、二次检测无伞，控制装置控制智能锁弹开伞门，并发出语音提示提醒用户二次还伞，并上传还伞失败指令给服务器。

作为上述方案的改进，在所述步骤S9中，智能选取目标空位时，选取顺序按照节能原则以及平衡原则依次进行，即按照节能原则优先级最高，平衡原则次之的顺序依次进行。

作为上述方案的改进，所述节能原则定义：假如伞桩在电量低于最低电量预设值的情况下，按照就近原则，将最靠近伞门位置的目标空位转动至伞门处供用户还伞。

作为上述方案的改进，所述平衡原则定义：选取所述悬挂盘上连续空位最多区域段中间空位为目标空位。

作为上述方案的改进，在所述步骤S10中，若用户还伞后30S内未关闭伞门，控制装置将控制驱动装置动作，驱动悬挂盘将最近的空置伞位转动至伞门处，防止伞被他人取走，同时上传还伞成功指令给服务器。

本发明的有益效果是：本发明相较于传统“有桩”模式的共享伞，采用控制装置控制驱动装置从而驱动悬挂伞的悬挂盘转动进行取/还伞操作，其借伞以及还伞流程相较于传统伞桩更为优化，自动化程度更高，用户体验效果更好，在借伞流程中通过节能原则以及时间原则依次进行智能选取目标伞，在节能的同时兼顾了对伞以及伞桩的保护，在还伞流程中通过节能原则以及平衡原则依次进行智能选取目标空位，在节能的同时兼顾了悬挂伞的悬挂盘的配重平衡，借伞与还伞流程更为智能，更为人性化。在用户借伞与还伞流程完成时，还设置有检测组件对伞进行检测，如在借伞流程中，当用户借伞时，检测组件自动检测借伞伞位是否还有伞以确认伞是否被用户借走，如未检测到伞，即表明伞已被用户借走，控制装置上传借伞成功指令给后台服务器；如在打开伞门后30S内用户还未取走伞，则控制装置将控制驱动装置动作，驱动悬挂盘将最近的空置伞位转动至伞门处，防止非借伞用户取走伞，控制装置上传借伞失败指令给服务器，以保障用户利益；在取伞流程中，检测组件在用户还伞过程中持续检测还伞位置是否有伞，以及在用户还伞完毕关闭伞门后二次检测还伞位置是否有伞，以保证商户利益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明伞门关闭状态示意图；

图3是本发明伞门开启状态示意图；

图4是本发明部分结构示意图；

图5是本发明长伞悬挂示意图；

图6是本发明短伞悬挂示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明涉及一种共享伞租借方法，为叙述明了，优先对本发明所使用的伞桩进行介绍。

如图1至图4所示，一种伞桩，包括壳体10、上盖20、转盘30以及驱动装置40，所述上盖20扣在所述壳体10上以保证所述上盖20可充分覆盖所述壳体10顶部，从而保证水不会流入所述壳体10内。所述壳体10上开设有可开闭的伞门11，所述伞门11圆角处理，防止伞门11划伤用户，所述转盘30以及所述驱动装置40设置于所述壳体10内，所述驱动装置40驱动所述转盘30转动，所述转盘30包括固定盘31以及悬挂盘32，所述固定盘31固定于所述壳体10上部，所述悬挂盘32通过传动轴吊装于所述固定盘31下方，所述悬挂盘32底部与所述壳体10底部之间为伞存储空间，所述驱动装置40设置于所述固定盘31上并处于所述上盖20与所述壳体10之间空间，所述悬挂盘32周向设置有至少两个卡扣装置321作为伞悬挂点，本发明中所用伞位特制伞，伞的伞柄周向设置有与所述卡扣装置321卡合的凹槽，用户可直接将伞卡合入所述卡扣装置321上，也可直接从所述卡扣装置321上将伞取下。

作为优选，还包括控制装置50以及检测组件60，所述控制装置50控制所述驱动装置40和伞门11开启，所述控制装置50可以接受服务器信息以及将接受到的检测信息反馈给服务器；所述检测组件60将检测信息反馈给控制装置50。所述控制装置50包括主板、芯片、物联网卡、电源处理电路以及无线收发模块，所述主板、芯片、物联网卡、电源处理电路以及所述无线收发模块收纳于机盒中，所述机盒固定于所述固定盘31上，所述控制装置50通过上述各组件实现电力输送、与服务器的通讯、智能选取目标伞以及驱动所述驱动装置40，进而完成一整套取/还伞动作。

作为可选的实施方式，所述控制装置50还包括智能锁51，所述智能锁51固定于所述固定盘31上，所述智能锁51在接收所述控制装置50指令后可弹开所述伞门11。

作为优选，所述检测组件60包括伞识别装置61以及伞位置感应装置62，所述伞识别装置61以及所述伞位置感应装置62分别固定于所述固定盘31上，所述伞识别装置61以及所述伞位置感应装置62固定位置分别对应于各个所述卡扣装置321所处位置。本发明中所用伞为专用伞，每把伞伞柄设置有其独有的RFID电子标签供所述伞识别装置61识别，所述伞识别装置61可自动对其下方卡扣装置321上所悬挂的伞进行识别，可识别出是否有伞以及该伞的标号并将信息反馈给所述控制装置50，所述伞位置感应装置62可自动对其下方卡扣装置321上所悬挂的伞的位置进行感应，在所述控制装置50确定所需转动至伞门11处的伞后，所述伞位置感应装置62可通过将该伞位置信息反馈给所述控制装置50，所述控制装置50通过其内部组件计算出所述悬挂盘32所需转动角度后，指令所述驱动装置40动作，精确将伞转动至伞门11对应位置供用户取/还伞，自动化程度高，准确度好。

作为优选，还包括齿轮70，所述齿轮70安装在传动轴上，用于驱动传动轴转动；所述驱动装置40用于驱动所述齿轮70转动。为实现通过所述驱动装置40带动所述悬挂盘32转动，在所述固定盘31上安装有齿轮70，所述齿轮70为一级传动齿轮70，所述传动轴穿过所述齿轮70中心，所述驱动装置40驱动端驱动所述齿轮70转动，所述齿轮70带动所述传动轴转动从而带动与所述传动轴连接固定的悬挂盘32转动，最终实现周向设置于所述悬挂盘32上的卡扣装置321的转动。

作为优选，所述检测组件60还包括伞门检测装置，所述伞门检测装置用于检测伞门11的开闭状态，并将检测信息反馈给控制装置50，为避免出现用户进行取伞操作时，以下达取伞指令却未将伞取走导致伞被他人取走，或出现用户还伞后未关闭伞门11导致伞被他人取走而对用户造成损失，设置有伞门检测装置以监测伞门11的开闭情况，当出现用户下达取伞指令却未将伞取走时，伞识别装置61以及伞位置感应装置62检测到待取伞的卡扣装置321上还存有伞，一段时间后，比如30S，控制装置50控制所述驱动装置40动作，驱动所述悬挂盘32转动，将最近空置卡扣装置321位转动至伞门11对应位置，防止非借伞用户取走伞，并上传借伞失败指令给服务器提醒用户借伞失败；当出现用户还伞完毕后未关闭伞门11的情况时，伞识别装置61以及伞位置感应装置62检测到伞已被归还，一段时间后，比如30S，控制装置50控制所述驱动装置40动作，驱动所述悬挂盘32转动，将最近控制卡扣装置321位转动至伞门11对应位置，防止他人将伞取走，并上传还伞成功指令给服务器。

作为优选，所述壳体10包括伞桶12和底座13，底座13可拆卸的安装在伞桶12上，伞桶12上开设有一个以上的通风口，所述底座13上开设有出水孔。为便于安装，所述底座13周向设置有数组凸出所述底座13底部的固定板，所述伞桶12通过螺丝与所述固定板连接固定，安装时，先将所述底座13固定于地面，再将所述伞桶12固定于所述底座13上，所述底座13上设置的出水孔以及所述伞桶12上设置的通风孔，使伞桶12的排水能力以及通风性得到了保证，避免了伞桶12内部雨水残留导致内部腐败散发臭味以及底座13的锈蚀。

作为优选，所述伞桶12内壁上设置有支架/托架，固定盘31可拆卸安装在支架/托架上，为提高所述固定盘31的稳定性以保证设置于所述固定盘31上的控制装置50以及驱动装置40的工作稳定，在所述伞桶12内壁上设置有专门固定所述固定盘31所用的支架/托架用于固定所述固定盘31，所述固定盘31通过所述支架/托架稳固于所述伞桶12内部。

作为优选，所述驱动装置40包括驱动组件和电源，所述电源可以是蓄电器或/和太阳能，所述驱动组件包括减速电机，所述减速电机驱动端驱动所述齿轮70转动。

作为可选的实施方式，所述伞门11处设置有照明设备，使本发明具备夜间照明功能，方便用户在夜间取/还伞，增强用户体验。

作为优选，所述控制装置50还包括固定于所述固定盘31上的语音模块52，所述控制装置50可控制所述语音模块52在用户取/还伞时输出语音提示，辅助提醒用户取/还伞以及取/还伞操作是否成功。

作为可选的实施方式，所述上盖20扣在所述壳体10上，所述上盖20顶面为斜面，其形状可设置为单斜面、屋顶式斜面、双斜面、锥面以及三角面等，设计方法多样，可使雨水顺利由所述上盖20滑落即可，且由于所述上盖20倾斜设置，当所述上盖20与所述壳体10盖合后可形成容纳所述驱动装置40以及控制装置50的空间，从而可使所述固定盘31的固定位置提高至所述伞桶12顶部开口处，以此增大了悬挂盘32与底座13之间伞的存储空间。

作为可选的实施方式，所述上盖20顶面还设置有供用户进入取/还伞程序的二维码。

作为可选的实施方式，所述上盖20顶面设置有太阳能板21，由于所述上盖20顶面为倾斜设置，所述太阳能板21设置于所述上盖20顶面后可得到最大采光面积，且所述驱动装置40以及控制装置50设置于所述上盖20与所述壳体10之间空间，极大的缩短了所述太阳能板21与所述驱动装置40以及控制装置50之间的距离，便于建立电路连接，本发明既可室内存放也可室外存放，室内存放时，所述动力源为蓄电器，辅以太阳能板21供电，室外存放时，本发明可由所述太阳能板21独立作为电源，节能效果优异。

如图5及图6所示，为本发明在长伞模式以及短伞模式下伞的悬挂示意图，作为可选的实施方式，本发明也可长伞以及短伞同时存放，长伞与短伞有其各自不同的RFID电子标签，用户可在借伞APP中选择借用长伞或短伞，更进一步，还可以设置高防晒度的遮阳伞或者雨伞，带有个性化图案的伞以及无图案纯色伞，以及由广告商赞助的广告伞以及无广告伞，以及接待贵宾用的奢华品牌雨伞，伞桩根据用户的个性化设置的个人信息，以及可以通过系统权限读取的信息，比如用户的身高体重，自动为用户匹配长伞或短伞，根据用户的颜色喜好的图案喜好，自动为用户匹配个性化图案雨伞或纯色伞，根据用户的消费习惯，自动匹配借伞价格更实惠的广告伞或者标准价格的无广告伞，或者价格更高的奢华品牌雨伞；根据天气是晴还是雨，为用户匹配遮阳伞或者雨伞。

一种共享伞租借方法，伞放置于上述伞桩中，包括如下步骤，

借伞流程：

S1、用户利用移动终端通过共享伞租借APP或扫描伞桩上方二维码进入共享伞租借系统，获知附近伞桩储伞信息；

S2、通过查询附近伞桩储伞情况选取所需借伞伞桩，下发借伞指令；

S3、伞桩按借伞程序智能选取目标伞，通过控制装置50控制驱动装置40动作，驱动装置40驱动悬挂有目标伞的悬挂盘32转动，将目标伞转动至伞门11处，再由控制装置50控制智能锁51弹开伞门11，并发出语音提示提醒用户取伞；

S4、用户接收到语音提示后从伞门11处取伞，用户取伞过程中通过检测组件60持续监测目标伞是否被取走，若在30S内，检测到目标伞已被取走，则控制装置50上传借伞成功指令给服务器，并发出语音提示提醒用户关闭伞门11；若在30S内目标伞还没被取走，则进行下述步骤；

S5、若在30S内目标伞还没被取走，控制装置50将控制驱动装置40动作，驱动悬挂盘32将最近的空置伞位转动至伞门11处，防止非借伞用户取走伞，控制装置50上传借伞失败指令给服务器。

作为优选，在所述步骤S1中，用户利用移动终端通过共享伞租借APP或扫描伞桩上方二维码进入共享伞租借系统后，需根据商户需求进行实名注册或交付押金，才可进行借伞操作，以保证商户利益。

作为优选，在所述步骤S3中，智能选取目标伞时，选取顺序按照节能原则以及时间原则依次进行，即依照节能原则优先级最高，时间原则次之的顺序依次进行。

作为优选，所述节能原则定义：假如伞桩在电量低于最低电量预设值的情况下，按照就近原则，将最靠近伞门11位置的目标伞转动至伞门11处供用户取伞，以保证伞桩在低电量状态可以低能耗长久运行。

作为优选，所述时间原则定义：从借出至归还后，在伞桩内存放时间超过存放时间设定值上限的目标伞，优先再次租借给用户，所述存放时间的单位为分钟。为避免已使用过的伞在伞桩内长期存放产生异味或脆化，设定有存放时间上限，以保证伞桩内已使用过的伞优先可租借给用户，且为避免出现多把超过存放时间上限且时间相同的伞，存放时间的单位设置为分钟，这样设置即使出现数把存放时间超设定值的伞，也总会出现一把存放时间最长的伞可租借给用户。

作为可选的实施方式，当伞桩电量低于最低电量预设值，且所述伞桩内伞的流动性很大，短时间内取/还伞频率非常高，导致伞桩内所有的伞均未超过存放时间设定值的上限，那么借伞时伞的选取原则根据悬挂盘32上伞的悬挂情况智能选取目标伞，选取原则根据悬挂盘32的悬挂情况，选择伞悬挂最密集区域中间位置的伞位目标伞租借给用户，以保证悬挂盘32配重平衡。

一种共享伞租借方法，其还伞流程如下：

S7、用户利用移动终端通过共享伞租借APP或扫描伞桩上方二维码进入共享伞租借系统，获知附近伞桩储伞信息；

S8、用户查询附近伞桩空位信息后选取所需还伞伞桩，下发还伞指令；

S9、伞桩按还伞程序智能选取目标空位，通过控制装置50控制驱动装置40动作，驱动装置40驱动悬挂盘32转动，将目标空位转动至伞门11处，再由控制装置50控制智能锁51弹开伞门11，并发出语音提示提醒用户还伞；

S10、用户接收到语音提示后从伞门11处还伞，还伞后关闭伞门11完成还伞操作；

S11、用户关闭伞门11后伞桩通过检测组件60二次检测目标空位是否有伞，二次检测有伞，则上传还伞成功指令给服务器；二次检测无伞，则进行下述步骤；

S12、二次检测无伞，控制装置50控制智能锁51弹开伞门11，并发出语音提示提醒用户二次还伞，并上传还伞失败指令给服务器。

作为优选，在所述步骤S9中，智能选取目标空位时，选取顺序按照节能原则以及平衡原则依次进行，即按照节能原则优先级最高，平衡原则次之的顺序依次进行。

作为优选，所述节能原则定义：假如伞桩在电量低于最低电量预设值的情况下，按照就近原则，将最靠近伞门11位置的目标空位转动至伞门11处供用户还伞，还伞与借伞在选取原则上同样依照节能原则优先级最高，以保证伞桩在低电量状态下工作更长的时间。

作为优选，所述平衡原则定义：选取所述悬挂盘32上连续空位最多区域段中间空位为目标空位，当伞桩处于电量充足情况时，则考虑所述悬挂盘32的配重平衡，还伞时在空位的选择上，选择悬挂盘32上连续空位最多区域段中间空位为目标空位作为还伞位置，以维持悬挂盘32的配重平衡，避免出现悬挂盘32一侧悬挂有多把伞，另一侧全为空位的情况导致悬挂盘32配重不平衡而损坏。

作为优选，在所述步骤S10中，若用户还伞后30S内未关闭伞门11，控制装置50将控制驱动装置40动作，驱动悬挂盘32将最近的空置伞位转动至伞门11处，防止伞被他人取走，同时上传还伞成功指令给服务器。

本发明取/还伞操作流程如下，

取伞：用户利用移动终端通过共享伞租借APP或扫描伞桩上方二维码进入共享伞租借系统，获知附近伞桩储伞信息，寻找所需借伞伞桩并发布借伞请求，控制装置50收到服务器下发的用户借伞指令后，内部程序依照节能原则优先级最高，时间原则次之的顺序智能选取目标伞，通过伞识别装置以及伞位置感应装置检测出目标伞所处悬挂盘32上的位置号，经所述控制装置50内部计算程序计算出目标伞转动至伞门11处所需转动角度，计算完毕后，所述驱动组件接收动作指令，驱动组件中的减速电机驱动端动作，驱动所述齿轮带动传动轴转动，从而带动所述悬挂盘32转动，将目标伞转到对应伞门11处位置，控制装置50再输出控制信号驱动智能锁51，弹开伞门11，然后控制装置50再输出语音提示指令给语音模块，发出语音提醒用户取伞，在此期间，所述伞识别装置检测目标伞是否从卡扣装置处被用户取走，当检测伞被取走后，控制装置50输出语音提示指令给语音模块，发出语音提醒用户关门，用户关闭伞门11后，控制装置50上传借伞完成指令给服务器，借伞完成，如果用户在一段时间内，比如30S，没有将伞取走，超时后控制装置50驱动减速电机带动悬挂盘32转动，将最近的空位转动至伞门11对应位置，防止非借伞用户取走伞，保护用户利益，并上传借伞失败指令给服务器提醒用户借伞失败，本发明为用户手动关门，以避免自动关门在特殊情况会卡到用户导致危险，当用户取伞完毕未能关闭伞门11时，驱动组件不会动作，悬挂盘32不会转动，以避免悬挂盘32上存放的伞被他人取走，待下一人将伞门11关闭时才能重新开启取伞操作。

还伞：用户在小程序中直接确认还伞或再次扫描伞桩上方二维码进行还伞操作，控制装置50收到服务器下发的用户还伞指令后，内部程序依照节能原则优先级最高，平衡原则次之的顺序智能选取目标空位，通过伞识别装置以及伞位置感应装置检测出目标空位所处悬挂盘32上的位置号，经所述控制装置50内部计算程序计算出目标空位转动至伞门11处所需转动角度，计算完毕后，所述驱动组件接收动作指令，驱动组件中的减速电机驱动端动作，驱动所述齿轮带动传动轴转动，从而带动所述悬挂盘32转动，将目标空位对应的卡扣装置转动到对应所述伞门11位置，控制装置50再输出控制信号驱动智能锁51，弹开伞门11，然后控制装置50再输出语音提示指令给语音模块，发出语音提醒用户将伞挂入所述卡扣装置处，在此期间，所述伞识别装置检测目标空位是否有伞挂入所述卡扣装置，当检测到伞已经归还时，发出语音指令给语音模块，提醒用户关门，用户关闭伞门11后，二次检测归还伞的卡扣装置位是否有伞，二次检测有伞，控制装置50上传还伞完成指令给服务器，还伞成功，二次检测无伞，则控制装置50再输出语音提示指令给语音模块，发出语音提醒用户还伞失败，控制装置50再次输出控制信号驱动智能锁51，弹开伞门11，提醒用户二次还伞，以避免用户在将伞挂入卡扣装置内后再次取出伞，导致伞的丢失带来的经济损失，如果用户将伞挂入卡扣装置后超过一段时间，比如30S，没有关闭伞门11，超时后控制装置50驱动减速电机带动悬挂盘32转动，将最近的空置卡扣装置转动至伞门11对应位置，防止伞被他人拿走，保护用户利益，并上传指令给服务器还伞成功。

作为可选的实施方式，还包括购伞及回收流程：

S13、用户不慎丢失雨伞，或者造成雨伞损毁，或者因故无法还伞，或者喜爱雨伞不愿归还等情况下，可以在共享伞租借APP或者小程序中发送购伞指令，进入购伞流程，或者，当服务器检测到用户借伞费用超过了共享伞预设价值以后，自动进入购伞流程；

S14、服务器将购伞确认信息及付款链接推送至用户共享伞租借APP或者小程序中，方便用户确认或者支付；

S15、用户确认或者支付后，完成购伞流程，服务器将该雨伞转至已售出状态，并保存相关租借信息；用户未确认或者未支付，进入定时提醒或者计时状态，超过预设时间，在押金或者用户信用额度中扣除雨伞费用，自动完成购伞流程，服务器将该雨伞转至已售出状态，并保存相关租借信息；用户有疑义，转入人工客服处理；

S16、购伞流程完成；

S17、购伞流程完成后，可选的，可以将已售出状态的雨伞进行回收操作，由用户在共享伞租借APP或者小程序中发送回收指令，用户查询附近伞桩的回收空位信息后选取所需回收伞桩，下发回收指令；

S18、伞桩按回收程序智能选取目标空位，通过控制装置50控制驱动装置40动作，驱动装置40驱动悬挂盘32转动，将目标空位转动至伞门11处，再由控制装置50控制智能锁51弹开伞门11，并发出语音提示提醒用户还伞回收；

S19、用户接收到语音提示后从伞门11处还伞回收，还伞回收后关闭伞门11完成回收操作；

S20、用户关闭伞门11后伞桩通过检测组件60二次检测目标空位是否有伞，二次检测有伞，则上传回收成功指令给服务器，服务器根据使用时间、用户定义折旧程度或工作人员统一检视之后，实时或者若干天后将回收金额转至用户账户，从而完成回收流程；二次检测无伞，则进行下述步骤；

S21、二次检测无伞，控制装置50控制智能锁51弹开伞门11，并发出语音提示提醒用户二次还伞回收，并上传回收失败指令给服务器。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种共享伞租借方法，伞放置于伞桩中，其特征在于包括借伞流程：

S1、用户利用移动终端通过共享伞租借APP或扫描伞桩上方二维码进入共享伞租借系统，获知附近伞桩储伞信息；

S2、通过查询附近伞桩储伞情况选取所需借伞伞桩，下发借伞指令；

S3、伞桩按借伞程序智能选取目标伞，通过控制装置（50）控制驱动装置（40）动作，驱动装置（40）驱动悬挂有目标伞的悬挂盘（32）转动，将目标伞转动至伞门（11）处，再由控制装置（50）控制智能锁（51）弹开伞门（11），并发出语音提示提醒用户取伞；

S4、用户接收到语音提示后从伞门（11）处取伞，用户取伞过程中通过检测组件（60）持续监测目标伞是否被取走，若在30S内，检测到目标伞已被取走，则控制装置（50）上传借伞成功指令给服务器，并发出语音提示提醒用户关闭伞门（11）；若在30S内目标伞还没被取走，则进行下述步骤；

S5、若在30S内目标伞还没被取走，控制装置（50）将控制驱动装置（40）动作，驱动悬挂盘（32）将最近的空置伞位转动至伞门（11）处，防止非借伞用户取走伞，控制装置（50）上传借伞失败指令给服务器。

2.根据权利要求1所述的一种共享伞租借方法，其特征在于：在所述步骤S3中，智能选取目标伞时，选取顺序按照节能原则以及时间原则依次进行，即依照节能原则优先级最高，时间原则次之的顺序依次进行。

3.根据权利要求2所述的一种共享伞租借方法，其特征在于，所述节能原则定义：假如伞桩在电量低于最低电量预设值的情况下，按照就近原则，将最靠近伞门（11）位置的目标伞转动至伞门（11）处供用户取伞。

4.根据权利要求3所述的一种共享伞租借方法，其特征在于，所述时间原则定义：从借出至归还后，在伞桩内存放时间超过存放时间设定值上限的目标伞，优先再次租借给用户。

5.根据权利要求4所述的一种共享伞租借方法，其特征在于：所述存放时间的单位为分钟。

6.根据权利要求1所述的一种共享伞租借方法，其特征在于还包括还伞流程：

S7、用户利用移动终端通过共享伞租借APP或扫描伞桩上方二维码进入共享伞租借系统，获知附近伞桩储伞信息；

S8、用户查询附近伞桩空位信息后选取所需还伞伞桩，下发还伞指令；

S9、伞桩按还伞程序智能选取目标空位，通过控制装置（50）控制驱动装置（40）动作，驱动装置（40）驱动悬挂盘（32）转动，将目标空位转动至伞门（11）处，再由控制装置（50）控制智能锁弹开伞门（11），并发出语音提示提醒用户还伞；

S10、用户接收到语音提示后从伞门（11）处还伞，还伞后关闭伞门（11）完成还伞操作；

S11、用户关闭伞门（11）后伞桩通过检测组件（60）二次检测目标空位是否有伞，二次检测有伞，则上传还伞成功指令给服务器；二次检测无伞，则进行下述步骤；

S12、二次检测无伞，控制装置（50）控制智能锁弹开伞门（11），并发出语音提示提醒用户二次还伞，并上传还伞失败指令给服务器。

7.根据权利要求6所述的一种共享伞租借方法，其特征在于：在所述步骤S9中，智能选取目标空位时，选取顺序按照节能原则以及平衡原则依次进行，即按照节能原则优先级最高，平衡原则次之的顺序依次进行。

8.根据权利要求7所述的一种共享伞租借方法，其特征在于，所述节能原则定义：假如伞桩在电量低于最低电量预设值的情况下，按照就近原则，将最靠近伞门（11）位置的目标空位转动至伞门（11）处供用户还伞。

9.根据权利要求8所述的一种共享伞租借方法，其特征在于，所述平衡原则定义：选取所述悬挂盘（32）上连续空位最多区域段中间空位为目标空位。

10.根据权利要求6所述的一种共享伞租借方法，其特征在于：在所述步骤S10中，若用户还伞后30S内未关闭伞门（11），控制装置（50）将控制驱动装置（40）动作，驱动悬挂盘（32）将最近的空置伞位转动至伞门（11）处，防止伞被他人取走，同时上传还伞成功指令给服务器。

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