CN112002050A - 一种车辆出库入库控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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CN112002050A CN202010625047.2A CN202010625047A CN112002050A CN 112002050 A CN112002050 A CN 112002050A CN 202010625047 A CN202010625047 A CN 202010625047A CN 112002050 A CN112002050 A CN 112002050A
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王彬
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赵萌萌
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Abstract

本申请涉及一种车辆出库入库控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收车辆出库入库请求指示；若为车辆入库请求指示，向目标车库的车库控制设备发送第一开启车库门指令；若车库门开启状态反馈信息指示车库门开启成功，向车辆的自动驾驶系统发送车辆入库操作指令；获取车辆与目标车库中的第一预设停留位置的第一位置信息；若第一位置信息满足第一预设位置条件，向车库控制设备发送关闭车库门指令，向车辆的动力供给设备发送熄火指令；若为车辆出库请求指示，向车库控制设备发送第二开启车库门指令；若车库门开启状态反馈信息指示车库门开启成功，向车辆的自动驾驶系统发送车辆出库操作指令，如此，提高了用户的智能化体验感。

Description

一种车辆出库入库控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及智能家居和车辆智能驾驶领域，特别涉及一种车辆出库入库控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着科技的进步和生活水平的提高，用户对家居设备的控制方式的要求也越来越高，更趋向于使用一种远程控制系统，来便利地、实时地控制家居设备，以代替最初的家居设备的开关控制系统。
现有环境中，用户在将车辆驶入和驶出车库时，需要手动开启或关闭车库门，手动操作车辆倒车入库和出库，未能基于智能化发展给用户提供车辆出库入库的便利，用户在控制车辆出库入库过程中的智能化体验感较弱。
发明内容
本申请实施例要解决的是现有环境中，用户在将车辆驶入和驶出车库时，需要手动开启或关闭车库门，手动操作车辆倒车入库和出库，未能基于智能化发展给用户提供车辆出库入库的便利，用户在控制车辆出库入库过程中的智能化体验较弱的技术问题。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种车辆出库入库控制方法，所述方法包括：
接收车辆出库入库请求指示；
若所述车辆出库入库请求指示为车辆入库请求指示，向目标车库的车库控制设备发送第一开启车库门指令；
接收到目标车库的车库门开启状态反馈信息；
若所述车库门开启状态反馈信息指示车库门开启成功，则向所述车辆的自动驾驶系统发送车辆入库操作指令；
获取所述车辆与所述目标车库中的第一预设停留位置的第一位置信息；
若所述第一位置信息满足第一预设位置条件，则向所述车库控制设备发送关闭车库门指令，向所述车辆的动力供给控制单元发送熄火指令；
若所述车辆出库入库请求指示为车辆出库请求指示，向所述车库控制设备发送第二开启车库门指令，所述出库请求指示包括车辆出库时间和车辆出库后的第二预设停留位置，所述开启车库门指令包括车库门开启时间；
接收到所述目标车库的车库门开启状态反馈信息；
若所述车库门开启状态反馈信息指示车库门开启成功，则向所述车辆的自动驾驶系统发送车辆出库操作指令。
另一方面，本申请实施例还提供了一种车辆出库入库控制装置，所述装置包括：
请求指示接收模块，用于接收车辆出库入库请求指示；
第一开启车库门指令发送模块，用于若所述车辆出库入库请求指示为车辆入库请求指示，则向目标车库的车库控制设备发送第一开启车库门指令；
车库门开启状态反馈信息接收模块，用于接收目标车库的车库门开启状态反馈信息；
车辆入库操作指令发送模块，用于若所述车库门开启状态反馈信息指示车库门开启成功，则向所述车辆的自动驾驶系统发送车辆入库操作指令；
第一位置信息获取模块，用于获取所述车辆与所述目标车库中的第一预设停留位置的第一位置信息；
关闭车库门和熄火指令发送模块，用于若所述第一位置信息满足第一预设位置条件，则向所述车库控制设备发送关闭车库门指令，向所述车辆的动力供给控制单元发送熄火指令；
第二开启车库门指令发送模块，用于若所述车辆出库入库请求指示为车辆出库请求指示，向所述车库控制设备发送第二开启车库门指令，所述出库请求指示包括车辆出库时间和车辆出库后的第二预设停留位置，所述开启车库门指令包括车库门开启时间；
所述车库门开启状态反馈信息接收模块，用于接收到所述目标车库的车库门开启状态反馈信息；
车辆出库操作指令发送模块，用于若所述车库门开启状态反馈信息指示车库门开启成功，则向所述车辆的自动驾驶系统发送车辆出库操作指令。
另一方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述的车辆出库入库控制方法。
另一方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的车辆出库入库控制方法。
采用上述技术方案，本申请实施例所述的具有如下有益效果：
在接收车辆出库入库请求指示后；若所述车辆出库入库请求指示为车辆入库请求指示，向目标车库的车库控制设备发送第一开启车库门指令；接收到目标车库的车库门开启状态反馈信息；若所述车库门开启状态反馈信息指示车库门开启成功，则向所述车辆的自动驾驶系统发送车辆入库操作指令；如此，可以使所述车辆在无需人工操作入库的情况下，在车辆自身的自动驾驶功能和目标车库的配合下，实现车辆自动入库，可以给用户提供车辆入库的便利，提高了用户在使用车辆入库控制功能过程中的智能化体验。
获取所述车辆与所述目标车库中的第一预设停留位置的第一位置信息；若所述第一位置信息满足第一预设位置条件，则向所述车库控制设备发送关闭车库门指令，向所述车辆的动力供给控制单元发送熄火指令；如此，在车辆停留在第一预设位置时，实现自动关闭车库门和将车辆熄火，可以给用户提供车辆入库的便利，提高了用户在使用车辆入库控制功能过程中的智能化体验。
若所述车辆出库入库请求指示为车辆出库请求指示，向所述车库控制设备发送第二开启车库门指令，所述出库请求指示包括车辆出库时间和车辆出库后的第二预设停留位置，所述开启车库门指令包括车库门开启时间；接收到所述目标车库的车库门开启状态反馈信息；若所述车库门开启状态反馈信息指示车库门开启成功，则向所述车辆的自动驾驶系统发送车辆出库操作指令，如此，根据用户需求，在车辆自身的自动驾驶功能和目标车库的配合下，实现车辆自动出库，可以给用户提供车辆出库的便利，提高了用户在使用车辆出库控制功能过程中的智能化体验感。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种应用环境示意图；
图2是本申请实施例提供的一种车辆出库入库控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种车辆出库入库控制方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种车辆出库入库控制方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种车辆出库入库控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置信息为基于附图所示的方位或位置信息，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种应用环境示意图，包括：车辆101、车辆控制单元102、目标车库103、车库控制设备104和车库门105；车辆控制单元102接收车辆出库入库请求指示；车辆控制单元102判断所述车辆出库入库请求指示是否为车辆入库请求指示，若是，则向目标车库103的车库控制设备104发送第一开启车库门指令；车辆控制单元102接收到目标车库103的车库门开启状态反馈信息；车辆控制单元102判断所述车库门开启状态反馈信息是否指示车库门开启成功，若是，则向所述车辆的自动驾驶系统发送车辆入库操作指令；车辆控制单元102获取所述车辆101与所述目标车库103中的第一预设停留位置的第一位置信息；车辆控制单元102判断所述第一位置信息是否满足第一预设位置条件，若是，则向所述车库控制设备104发送关闭车库门指令，向所述车辆101的动力供给设备发送熄火指令；车辆控制单元102判断所述车辆出库入库请求指示是否为车辆出库请求指示，若是，则向所述车库控制设备104发送第二开启车库门指令，所述出库请求指示包括车辆出库时间和车辆出库后的第二预设停留位置，所述开启车库门指令包括车库门开启时间；车辆控制单元102接收到所述目标车库103的车库门开启状态反馈信息；车辆控制单元102判断所述车库门开启状态反馈信息是否指示车库门开启成功，则向所述车辆101的自动驾驶系统发送车辆出库操作指令。
可选的，车辆控制单元102和车库控制设备104之间的数据可以通过无线链路传输。
以下介绍本申请一种车辆出库入库控制方法的具体实施例，图2是本申请实施例提供的一种车辆出库入库控制方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，该方法可以包括：
S201:接收车辆出库入库请求指示；
于一种可选的实施方式中，车辆在行驶的过程中或者车辆停留在某处，驾驶员在车辆的控制单元中携带的具有车辆自动出库入库功能的应用程序中选择出库操作指示或者入库操作指示，车辆的控制单元接收到出库请求指示或者入库请求指示。可选的，驾驶员也可以操作车辆上的硬件，比如说选择开关，选择按钮来选择出库操作指示或者入库操作指示，
S202:判断所述车辆出库入库请求指示是否为车辆入库请求指示，若是，则转至S203；
S203:向目标车库的车库控制设备发送第一开启车库门指令；
于一种可选的实施方法中，该步骤还可以包括向车辆的提示装置发送下车指示信息。提示装置可以为扬声器或者显示装置。如此，可以提醒驾驶员下车，而不需要驾驶员再随车辆进入车库中，省去了驾驶员进入车库和从车库出来的步骤和时间，车辆和车库配合自动执行入库功能，提高了驾驶员或者用户的智能驾驶体验感。
S204:接收到目标车库的车库门开启状态反馈信息；
S205:判断所述车库门开启状态反馈信息是否指示车库门开启成功，若是，则转至S206；
S206:向所述车辆的自动驾驶系统发送车辆入库操作指令；
于一种可选的实施方法中，该步骤还可以包括向车辆的提示装置发送下车指示信息。提示装置可以为扬声器或者显示装置。如此，可以提醒驾驶员下车，而不需要驾驶员再随车辆进入车库中，省去了驾驶员进入车库和从车库出来的步骤和时间，车辆和车库配合自动执行入库功能，提高了驾驶员或者用户的智能驾驶体验感。
于一种可选的实施方法中，自动驾驶系统的硬件结构可以为现有技术可以提供的。
于一种可选的实施方式中，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种车辆出库入库控制方法的流程示意图；所述向目标车库的车库控制设备发送第一开启车库门指令，包括：
S301:获取车辆与目标车库的距离；
于一种可选的实施方式中，在接收到车辆入库请求指示后，车辆的控制单元通过分析地图数据获取车辆与目标车库的距离；地图数据包括车辆位置，车辆位置包括车辆在行驶过程中的动态位置和车辆停留在某处的静态位置，以及目标车库的位置，目标车库可以为驾驶员预先设定好的。车辆与目标车库相对位置和相对距离可以处在动态变化状态中。
S302:判断所述距离是否小于预设距离阈值，若是，则转至S303；
于一种可选的实施方式中，在车库的相对距离处于动态变化状态中的时候，判断所述距离是否小于预设距离阈值。
S303:向车库控制设备发送认证请求，所述认证请求中携带车辆用户标识；
于一种可选的实施方式中，为了保证车库的安全性，需要进行安全认证过程，即车辆的控制单元向车库控制设备发送认证请求；所述认证请求中携带车辆用户标识；车辆用户标识可以为驾驶员身份证号、车号主身份证号、车牌号、手机号或者手机硬件地址号，但不限于此。
S304:接收到认证反馈信息；
于一种可选的实施方式中，车库控制设备会将接收到车辆用户标识的自身存储的和/或临时受第三方设备授权的预设车辆用户标识进行匹配，若匹配，则发送车辆认证成功信息，若不匹配，则发送车辆未认证成功信息。
S305:判断所述认证反馈信息是否指示车辆认证成功，若是，则转至S306；
S306:向目标车库的车库控制设备发送第一开启车库门指令。
S207:获取所述车辆与所述目标车库中的第一预设停留位置的第一位置信息；
本申请实施例中，所述车辆在所述第一预设停留位置内、所述车辆在所述第一预设停留位置外或所述车辆的部分车身在所述第一预设停留位置内；所述第一预设位置条件为所述车辆在所述第一预设停留位置内。
于一种可选的实施方式中，可以根据设置于车库中的监控设备，获取监控设备中的监控视频，从监控视频中的内容信息中确定车辆和第一预设停留位置的第一位置信息；
于一种可选的实施方式中，车辆上设置采集装置，采集装置设置在车辆上以采集车辆前方、后方、左方、右方等一个或多个方位的影像或者图像或者采集与目标车库的车库门、后方墙壁、左方墙壁或者右方墙壁的距离信息；从上述影像、图像或者距离信息中获取车辆与第一预设停留位置的第一位置信息。采集装置可以为摄像设备、检测距离传感器等，检测距离传感器可以为雷达。
以采集距离信息为例进行阐述，比如说，第一预设停留位置为车辆的车头与目标车库的车库门的距离在20～22厘米范围内，车辆的车尾与后方墙壁的距离在20～22厘米范围内、车辆的第一侧边与左方墙壁的距离在20～22厘米范围内，或者车辆的第二侧边与右方墙壁的距离在20～22厘米范围内，若采集到的车辆的车头与目标车库的车库门的距离在20～22厘米范围内，车辆的车尾与后方墙壁的距离在20～22厘米范围内、车辆的第一侧边与左方墙壁的距离在20～22厘米范围内，或者车辆的第二侧边与右方墙壁的距离在20～22厘米范围内，则确定所述车辆在所述第一预设停留位置内。
以采集图像信息为例进行阐述，比如说，第一预设停留位置为第一预设停留区域，车库内有第一预设停留区域的标记线，采集装置设置在车辆上以采集车辆前方、后方、左方、右方等一个或多个方位的影像或者图像，从而从图像中确定标记线与车辆的关系，进而确定车辆是否在第一预设停留区域内。
S208:判断所述第一位置信息是否满足第一预设位置条件，若是，则转至S209；
S209:向所述车库控制设备发送关闭车库门指令，向所述车辆的动力供给控制单元发送熄火指令；
所述车辆的动力供给控制单元可以为车辆自动驾驶系统的控制单元、整车控制单元等。
S210:判断所述车辆出库入库请求指示是否为车辆出库请求指示，若是，则转至S211；
于一种可选的实施方式中，终端设备上设置与车辆控制单元携带的具有车辆自动出库入库功能的应用程序想匹配的操作程序，驾驶员可以在终端设备上选择车辆出库请求指示，终端设备可以为手机、电脑、智能钥匙等，但不限于此。所述出库请求指示包括的车辆出库时间和车辆出库后的第二预设停留位置也可以为驾驶员在终端设备上选择的或者输入的。
S211:向所述车库控制设备发送第二开启车库门指令，所述出库请求指示包括车辆出库时间和车辆出库后的第二预设停留位置，所述开启车库门指令包括车库门开启时间；
本申请实施例中，所述第二位置信息包括所述车辆在所述第二预设停留位置内、所述车辆在所述第二预设停留位置外或所述车辆的部分车身在所述第二预设停留位置内；所述第二预设位置条件为所述车辆在所述第二预设停留位置内。
本申请实施例中，所述车辆出库时间为车辆开始出库时间，即车辆启动时间，或者车辆到达第二预设停留位置的时间；车库门开启时间是基于车辆出库时间和预设时间确定的。为了使车库门开启时间和车辆出库时间配合，快速高效的执行完出库操作，节省车库控制设备和车辆控制单元的功耗，车库门开启时间和车辆出库时间有一定的对应关系，是基于车辆出库时间和预设时间确定的。
于一种可选的实施方式中，车辆出库时间可以为车辆为了出库的车辆启动时间，可以为直接设定的，比如说，在车库门开启时间10分钟后为车辆出库时间。
于一种可选的实施方式中，车辆出库时间可以为车辆为了出库的车辆启动时间，根据车头与车库门的距离与车辆当前或者即将启动的运行速度确定第一预设时间值，根据车身的高度与车门开启的速度确定第二预设时间值，若第一预设时间值大于第二预设时间值，则在车辆启动之前的预设时刻开启车门，若第一预设时间值大于第二预设时间值，则可以在车辆启动之后的预设时刻开启车门。车辆启动时刻和预设时刻之间的时间差可以人为设定。车辆启动时刻和预设时刻之间的时间差可以为第一预设时间值和第二预设时间值之差。
S212:接收到所述目标车库的车库门开启状态反馈信息；
S213:判断所述车库门开启状态反馈信息是否指示车库门开启成功，若是，则转至S214；
S214:向所述车辆的自动驾驶系统发送车辆出库操作指令。
于一种可选的实施方式中，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种车辆出库入库控制方法的流程示意图；所述向所述车辆的自动驾驶系统发送车辆出库操作指令之后，还包括：
S401:获取所述车辆与第二预设停留位置的第二位置信息；
于一种可选的实施方式中，车辆控制单元调用地图功能确定所述车辆与第二预设停留位置的第二位置信息。第二预设停留位置可以为经纬度坐标，也可以为距离车库的预设距离，也可以为某个地方名称对应的第二预设停留位置。
于一种可选的实施方式中，设置采集装置，采集装置设置在车辆上以采集车辆前方、后方、左方、右方等一个或多个方位的影像或者图像或者采集与目标建筑物的距离信息；从上述影像、图像或者距离信息中获取车辆与第二预设停留位置的第一位置信息。采集装置可以为摄像设备、检测距离传感器等，检测距离传感器可以为雷达。
以采集距离信息为例进行阐述，比如说，第二预设停留位置为车辆在目标车库外且车辆的车尾与目标车库的车库门的距离在20～22厘米范围内，若采集到的第二预设停留位置为车辆在目标车库外且车辆的车尾与目标车库的车库门的距离在20～22厘米范围内，则确定所述车辆在所述第二预设停留位置内。
以采集图像信息为例进行阐述，比如说，第二预设停留位置为第二预设停留区域，车库内有第二预设停留区域的标记线，采集装置设置在车辆上以采集车辆前方、后方、左方、右方等一个或多个方位的影像或者图像，从而从图像中确定标记线与车辆的关系，进而确定车辆是否在第二预设停留区域内。
S402:判断所述第二位置信息是否满足第二预设位置条件，若是，则转至S403；
S403:向所述车库控制设备发送关闭车库门指令。
另一方面，本申请实施例还提供了一种车辆出库入库控制装置，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种车辆出库入库控制装置的结构示意图；所述装置包括：
请求指示接收模块501，用于接收车辆出库入库请求指示；
第一开启车库门指令发送模块502，用于若所述车辆出库入库请求指示为车辆入库请求指示，则向目标车库的车库控制设备发送第一开启车库门指令；
车库门开启状态反馈信息接收模块503，用于接收目标车库的车库门开启状态反馈信息；
车辆入库操作指令发送模块504，用于若所述车库门开启状态反馈信息指示车库门开启成功，则向所述车辆的自动驾驶系统发送车辆入库操作指令；
第一位置信息获取模块505，用于获取所述车辆与所述目标车库中的第一预设停留位置的第一位置信息；
关闭车库门和熄火指令发送模块506，用于若所述第一位置信息满足第一预设位置条件，则向所述车库控制设备发送关闭车库门指令，向所述车辆的动力供给控制单元发送熄火指令；
第二开启车库门指令发送模块507，用于若所述车辆出库入库请求指示为车辆出库请求指示，向所述车库控制设备发送第二开启车库门指令，所述出库请求指示包括车辆出库时间和车辆出库后的第二预设停留位置，所述开启车库门指令包括车库门开启时间；
所述车库门开启状态反馈信息接收模块503，用于接收到所述目标车库的车库门开启状态反馈信息；
车辆出库操作指令发送模块508，用于若所述车库门开启状态反馈信息指示车库门开启成功，则向所述车辆的自动驾驶系统发送车辆出库操作指令。
另一方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述的车辆出库入库控制方法。
另一方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的车辆出库入库控制方法。
本申请的实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种图片识别方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述图片识别方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
由上述本申请提供的车辆出库入库控制方法的实施例可见，本申请中在接收车辆出库入库请求指示后；若所述车辆出库入库请求指示为车辆入库请求指示，向目标车库的车库控制设备发送第一开启车库门指令；接收到目标车库的车库门开启状态反馈信息；若所述车库门开启状态反馈信息指示车库门开启成功，则向所述车辆的自动驾驶系统发送车辆入库操作指令；如此，可以使所述车辆在无需人工操作入库的情况下，在车辆自身的自动驾驶功能和目标车库的配合下，实现车辆自动入库，可以给用户提供车辆入库的便利，提高了用户在使用车辆入库控制功能过程中的智能化体验。
获取所述车辆与所述目标车库中的第一预设停留位置的第一位置信息；若所述第一位置信息满足第一预设位置条件，则向所述车库控制设备发送关闭车库门指令，向所述车辆的动力供给控制单元发送熄火指令；如此，在车辆停留在第一预设位置时，实现自动关闭车库门和将车辆熄火，可以给用户提供车辆入库的便利，提高了用户在使用车辆入库控制功能过程中的智能化体验。
若所述车辆出库入库请求指示为车辆出库请求指示，向所述车库控制设备发送第二开启车库门指令，所述出库请求指示包括车辆出库时间和车辆出库后的第二预设停留位置，所述开启车库门指令包括车库门开启时间；接收到所述目标车库的车库门开启状态反馈信息；若所述车库门开启状态反馈信息指示车库门开启成功，则向所述车辆的自动驾驶系统发送车辆出库操作指令，如此，根据用户需求，在车辆自身的自动驾驶功能和目标车库的配合下，实现车辆自动出库，可以给用户提供车辆出库的便利，提高了用户在使用车辆出库控制功能过程中的智能化体验感。
需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆出库入库控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收车辆出库入库请求指示；
若所述车辆出库入库请求指示为车辆入库请求指示，向目标车库的车库控制设备发送第一开启车库门指令；
接收到目标车库的车库门开启状态反馈信息；
若所述车库门开启状态反馈信息指示车库门开启成功，则向所述车辆的自动驾驶系统发送车辆入库操作指令；
获取所述车辆与所述目标车库中的第一预设停留位置的第一位置信息；
若所述第一位置信息满足第一预设位置条件，则向所述车库控制设备发送关闭车库门指令，向所述车辆的动力供给控制单元发送熄火指令；
若所述车辆出库入库请求指示为车辆出库请求指示，向所述车库控制设备发送第二开启车库门指令，所述出库请求指示包括车辆出库时间和车辆出库后的第二预设停留位置，所述开启车库门指令包括车库门开启时间；
接收到所述目标车库的车库门开启状态反馈信息；
若所述车库门开启状态反馈信息指示车库门开启成功，则向所述车辆的自动驾驶系统发送车辆出库操作指令。
2.根据权利要求1所述的车辆出库入库控制方法，其特征在于，所述第一位置信息包括所述车辆在所述第一预设停留位置内、所述车辆在所述第一预设停留位置外或所述车辆的部分车身在所述第一预设停留位置内；
所述第一预设位置条件为所述车辆在所述第一预设停留位置内。
3.根据权利要求1所述的车辆出库入库控制方法，其特征在于，所述向所述车辆的自动驾驶系统发送车辆出库操作指令之后，还包括：
获取所述车辆与第二预设停留位置的第二位置信息；
若所述第二位置信息满足第二预设位置条件，则向所述车库控制设备发送关闭车库门指令。
4.根据权利要求3所述的车辆出库入库控制方法，其特征在于，所述第二位置信息包括所述车辆在所述第二预设停留位置内、所述车辆在所述第二预设停留位置外或所述车辆的部分车身在所述第二预设停留位置内；
所述第二预设位置条件为所述车辆在所述第二预设停留位置内。
5.根据权利要求1所述的车辆出库入库控制方法，其特征在于，所述向目标车库的车库控制设备发送第一开启车库门指令，包括：
获取车辆与目标车库的距离；
若所述距离小于预设距离阈值，则向车库控制设备发送认证请求，所述认证请求中携带车辆用户标识；
接收到认证反馈信息；
若所述认证反馈信息指示车辆认证成功，则向目标车库的车库控制设备发送第一开启车库门指令。
6.根据权利要求1所述的车辆出库入库控制方法，其特征在于，所述车辆出库时间为车辆开始出库时间或者车辆到达第二预设停留位置的时间；车库门开启时间是基于车辆出库时间和预设时间确定的。
7.根据权利要求1所述的车辆出库入库控制方法，其特征在于，所述向目标车库的车库控制设备发送第一开启车库门指令之后，所述获取所述车辆与所述目标车库中的第一预设停留位置的第一位置信息之前，还包括：
向车辆的提示装置发送下车指示信息。
8.一种车辆出库入库控制装置，其特征在于，所述装置包括：
请求指示接收模块，用于接收车辆出库入库请求指示；
第一开启车库门指令发送模块，用于若所述车辆出库入库请求指示为车辆入库请求指示，则向目标车库的车库控制设备发送第一开启车库门指令；
车库门开启状态反馈信息接收模块，用于接收目标车库的车库门开启状态反馈信息；
车辆入库操作指令发送模块，用于若所述车库门开启状态反馈信息指示车库门开启成功，则向所述车辆的自动驾驶系统发送车辆入库操作指令；
第一位置信息获取模块，用于获取所述车辆与所述目标车库中的第一预设停留位置的第一位置信息；
关闭车库门和熄火指令发送模块，用于若所述第一位置信息满足第一预设位置条件，则向所述车库控制设备发送关闭车库门指令，向所述车辆的动力供给控制单元发送熄火指令；
第二开启车库门指令发送模块，用于若所述车辆出库入库请求指示为车辆出库请求指示，向所述车库控制设备发送第二开启车库门指令，所述出库请求指示包括车辆出库时间和车辆出库后的第二预设停留位置，所述开启车库门指令包括车库门开启时间；
所述车库门开启状态反馈信息接收模块，用于接收到所述目标车库的车库门开启状态反馈信息；
车辆出库操作指令发送模块，用于若所述车库门开启状态反馈信息指示车库门开启成功，则向所述车辆的自动驾驶系统发送车辆出库操作指令。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一所述的车辆出库入库控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一所述的车辆出库入库控制方法。
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