CN112002044B - 一种智能门锁的人脸识别开锁系统及其判断方法 - Google Patents

一种智能门锁的人脸识别开锁系统及其判断方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能门锁的人脸识别开锁系统及其判断方法,包括影像采集摄像头、压力传感器、数据接收模块、数据处理模块、摄像头控制模块、人脸验证模块、数据库、总控模块、警报模块与智能门锁;所述影像采集摄像头包括设置在智能门锁靠近顶端的第一摄像头与设置在智能门锁靠近底端位置的第二摄像头,所述第一摄像头与第二摄像头分别采集第一人脸信息与第二人脸信息;所述压力传感器用于采集智能门锁受到的冲击力,并生成冲击力信息;所述数据接收模块用于第一人脸信息、第二人脸信息与冲击力信息。本发明能够更好更安全的进行开锁作业,并且具备了更多的功能,满足了用户的不同使用需求。

Description

一种智能门锁的人脸识别开锁系统及其判断方法
技术领域
本发明涉及智能门锁领域,具体涉及一种智能门锁的人脸识别开锁系统及其判断方法。
背景技术
智能门锁是指区别于传统机械锁的基础上改进的,在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化简便化的锁具。智能门锁是门禁系统中锁门的执行部件,智能门锁在开锁过程中需要使用到开锁系统与开锁方法。
现有的开锁系统及其判断方法,多采集指纹加密码的方式进行开锁时,功能较为单一,导致其安全性不够高,给开锁系统和开锁方法的使用带来了一定的影响,因此,提出一种智能门锁的人脸识别开锁系统及其判断方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于:如何解决现有的开锁系统及其判断方法,多采集指纹加密码的方式进行开锁时,功能较为单一,导致其安全性不够高,给开锁系统和开锁方法的使用带来了一定的影响的问题,提供了一种智能门锁的人脸识别开锁系统及其判断方法。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的,本发明包括影像采集摄像头、压力传感器、数据接收模块、数据处理模块、摄像头控制模块、人脸验证模块、数据库、总控模块、警报模块与智能门锁;
所述影像采集摄像头包括设置在智能门锁靠近顶端的第一摄像头与设置在智能门锁靠近底端位置的第二摄像头,所述第一摄像头与第二摄像头分别采集第一人脸信息与第二人脸信息;
所述压力传感器用于采集智能门锁受到的冲击力,并生成冲击力信息;
所述数据接收模块用于第一人脸信息、第二人脸信息与冲击力信息,并将第一人脸信息、第二人脸信息与冲击力信息发送到数据处理模块进行处理;
所述数据处理模块用于对第一人脸信息、第二人脸信息与冲击力信息进行处理,所述数据处理模块对第一人脸信息与第二人脸信息进行处理,处理出实时识别特征信息与摄像头清洁信息,所述数据处理模块对冲击力信息进行处理生成冲击警报信息;
所述人脸验证模块用于将实时识别特征信息与数据库中预存的预存识别特征信息进行比对处理,验证通过时即生产验证通过允许通行信息,验证不通过时,即不生成信息,连续验证不通过时,即生成第一警报信息;
当第一次验证不通过后验证人使用钥匙进行开锁作业时,即生成第二警报信息,并且使用钥匙无法进行开锁;
所述允许通行信息、第一警报信息与第二警报信息均被发送到总控模块,所述总控模块将允许通行信息、第一警报信息与第二警报信息转化为允许通行指令、第一警报指令与第二警报指令,所述允许通行指令被发送到智能门锁,智能门锁进行开锁作业,所述第一警报指令被警报模块发送到户主的智能接收终端,所述第二警报指令发送到户主的智能接收终的同时也被发送到物业的安保处的智能接收终端;
所述摄像头清洁信息被直接发到智能门锁的显示屏上,所述冲击警报信息被总控模块转化为冲击警报指令发送到户主的智能接收终的同时也被发送到物业的安保处的智能接收终端;
所述第一摄像头与第二摄像头还用于进行人体高度扫描处理,并根据高度选择使用第一摄像头采集第一人脸信息或第二摄像头采集第二人脸信息。
优选的,所述数据处理模块还对采集的第一人脸信息或第二人脸信息进行面部完整度处理,当采集到的人脸信息面部不完整时,生成摄像头调控信息,摄像头控制模块用于控制摄像头进行角度翻转,所述摄像头调控信息被摄像头控制模块转化为摄像头调控指令,并将其发送到第一电机或第二电机,第一电机或第二电机接收到摄像头调控指令后,控制第一电机或第二电机进行角度翻转,当第一人脸信息或第二人脸信息采集人脸影像完整之后即停止生成摄像头调控信息。
优选的,所述实时识别特征信息的具体处理过程如下:
步骤一:提取出第一人脸信息或第二人脸信息,对第一人脸信息或第二人脸信息进行特征点提取:
步骤二:将特征点进行连线处理,得到第一比对模型与第二比对模块;
步骤三:通过公式计算出第一比对模型的面积K1与第二比对模型的面积K2;
步骤四:再计算出第一比对模型面积K1与第二比对模型面积K2之间的比值得到K比;
步骤五:再通过公式计算出第一比对模型面积K1与第二比对模型面积K2之间的差值绝对值得到K差;
步骤六:再通过公式K差*K比=K实,得到实时识别特征信息K实。
优选的,所述特征点提取、第一对比模型与第二对比模型的具体处理过程如下:
S1:将第一人脸信息或第二人脸信息中的人脸的两个外眼角分别标记为点A1和点A2,将第一人脸信息或第二人脸信息中的鼻尖点标记为点A3,将第一人脸信息或第二人脸信息中的两个嘴角点标记为点A4与点A5,A1、A2、A3、A4和A5即为特征点;
S2:将点A1和点A2进行连线得到线段L1,将点A1和点A2分别与点A3连线得到线段L2和线段L3,线段L1、线段L2与线段L3围成第一对比模型;
S3:再将点A4和点A5进行连线得到线段L4,将点A4和点A5分别与点A3连线得到线段L5和线段L6,线段L4、线段L5与线段L6围成第一对比模型;
S4:以点A3为端点做一条垂直于线段L1的线段L7,再点A3做一条垂直于线段L4的线段L8;
S5:测量出线段L1、线段L4、线段L7与线段L8的长度,通过公式L1*L7/2=K1得到第一对比模型面积K1,在通过公式L4*L8=K2得到第二对比模型面积K2。
优选的,所述人脸验证模块的验证过程如下:提取出实时识别特征信息与预存在数据库中的预存识别特征信息,计算出实时识别特征信息与预存在数据库中的预存识别特征信息之间的差值得到特征差,特征差值小于预设值或者为0时即验证通过。
优选的,所述摄像头清洁信息的具体处理过程如下:提取出第一人脸影像信息和第二人脸影像信息,对其进行清晰度的分析,当第一人脸影像信息或第二人脸影像信息的清晰度小于预设清晰度时,即生成摄像头清洁信息,第一摄像头采集的第一人脸影像信息清晰度不足时摄像头清洁信息即为“请清洁第一摄像头”,第二摄像头采集的第二人脸影像信息清晰度不足时摄像头清洁信息即为“请清洁第二摄像头”。
一种智能门锁的人脸识别开锁系统的判断方法,包括以下步骤:
步骤一:验证人进行影像采集摄像头采集范围时,影像采集摄像头中的第一摄像头与第二摄像头即对验证人进行人体扫描,扫描出其被验证人的高度后选取与高度相对应的摄像头采集人脸影像信息;
步骤二:对采集的人脸影像进行处理,当采集到的人脸影像信息不完整时,电机控制摄像头进行角度翻转,直到采集到完整的人脸影像信息,当采集的人脸影像清晰度不够时,生成摄像头清洁信息,并在智能门锁的显示屏上显示提醒验证人进行摄像头清洁处理;
步骤三:从采集到的完整人脸影像信息中提取出实时识别特征信息与预存的预存识别特征信息进行比对处理,验证通过后即生验证通过信息控智能门锁进行开锁作业;
步骤四:验证未通过,且被验证人使用钥匙开门时,发出警报信息到户主的智能接收终端与小区保安室的智能接收终端,连续验证不通过时,发出警报信息到户主的智能接收终端;
步骤五:当获取大人脸影像信息中人脸佩戴口罩时,即先进行特征验证,验证后允许其使用钥匙进行开门作业;
步骤六:当智能门锁受到冲击时,实时监测冲击力大小,当冲击力达到警报值时即生成警报信息发送到户主的智能接收终端与小区保安室的智能接收终端。
优选的,所述步骤五中的佩戴口罩特征验证过程如下:
S1:提取特征点,将两个外眼角标记为点Q1和点Q2,将两个内眼角标记为点Q3和点Q4,其中,点Q1和点Q3在一侧,点Q2和点Q4在另一侧;
S2:将点Q1和点Q2进行连线处理得到线段P1,将点Q2和点Q4进行连线处理得到线段P2;
S3:测量出线段P1与线段P2的长度,之后通过公式(P1+P2)/(P1-P2)=P比,得到实时对比系数P比;
S4:再提取出预设对比系数P预,计算出实时对比系数P比与预设对比系数P预之间的差值得到对比系数差P差,当对比系数差P差=0或者对比系数差P差小于预设值时即验证通过,反之则验证失败;
优选的,所述步骤六中冲击力达到警报值时即生成警报信息的具体过程如下:连续采集两次冲击力信息,当单次冲击力信息大于预设值V1时即生成警报信息,当两次冲击力的平均值大于预设值V2时即生成警报信息,冲击力V1>冲击力V2。
本发明相比现有技术具有以下优点:
1、该智能门锁的人脸识别开锁系统及其判断方法,能够根据采集人的身高选择不同高度的摄像头来采集人脸影像信息,有效的避免了因为摄像头高度不足采集的影像缺失内容导致的识别失败的状况发生,让身高较低的儿童也能够更好的使用该系统进行人脸验证解锁门锁;
2、同时通过对人脸信息进行详细处理,实现了更好的解锁,并且当户主要钥匙丢失,其他人捡到钥匙来进行开锁时也能对其进行实时的验证,验证不通过时发出警报信息提醒户主,避免了用户钥匙丢失后,他人打开户主门锁导致的户主的经济损失,使得该系统更加的安全可靠;
3、并且当验证人佩戴口罩时,对其进行口罩未遮挡部分的信息验证,验证通过后验证人即可进行钥匙开锁,该种设置能够是的验证人无需脱下口罩也可进行开锁作业,在传染病严重需要佩戴口罩来进行防护的地区中,更加值得推广使用。
附图说明
图1是本发明的系统框图;
图2是本发明的智能门锁结构图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1和2所示,本实施例提供一种技术方案:一种智能门锁的人脸识别开锁系统,包括影像采集摄像头、压力传感器、数据接收模块、数据处理模块、摄像头控制模块、人脸验证模块、数据库、总控模块、警报模块与智能门锁;
所述影像采集摄像头包括设置在智能门锁靠近顶端的第一摄像头与设置在智能门锁靠近底端位置的第二摄像头,所述第一摄像头与第二摄像头分别采集第一人脸信息与第二人脸信息;
所述压力传感器用于采集智能门锁受到的冲击力,并生成冲击力信息;
所述数据接收模块用于第一人脸信息、第二人脸信息与冲击力信息,并将第一人脸信息、第二人脸信息与冲击力信息发送到数据处理模块进行处理;
所述数据处理模块用于对第一人脸信息、第二人脸信息与冲击力信息进行处理,所述数据处理模块对第一人脸信息与第二人脸信息进行处理,处理出实时识别特征信息与摄像头清洁信息,所述数据处理模块对冲击力信息进行处理生成冲击警报信息;
所述人脸验证模块用于将实时识别特征信息与数据库中预存的预存识别特征信息进行比对处理,验证通过时即生产验证通过允许通行信息,验证不通过时,即不生成信息,连续验证不通过时,即生成第一警报信息;
当第一次验证不通过后验证人使用钥匙进行开锁作业时,即生成第二警报信息,并且使用钥匙无法进行开锁;
所述允许通行信息、第一警报信息与第二警报信息均被发送到总控模块,所述总控模块将允许通行信息、第一警报信息与第二警报信息转化为允许通行指令、第一警报指令与第二警报指令,所述允许通行指令被发送到智能门锁,智能门锁进行开锁作业,所述第一警报指令被警报模块发送到户主的智能接收终端,所述第二警报指令发送到户主的智能接收终的同时也被发送到物业的安保处的智能接收终端;
所述摄像头清洁信息被直接发到智能门锁的显示屏上,所述冲击警报信息被总控模块转化为冲击警报指令发送到户主的智能接收终的同时也被发送到物业的安保处的智能接收终端;
该种设置能够在摄像头上沾附太多灰尘采集影像不清晰时,提醒验证人对摄像头进行清理,有效的避免了摄像头上沾附灰尘影像采集的状况发生;
所述第一摄像头与第二摄像头还用于进行人体高度扫描处理,并根据高度选择使用第一摄像头采集第一人脸信息或第二摄像头采集第二人脸信息;
该种设置能够让该系统在面对不同身高的验证人选择不同高度的摄像头采集验证人的人脸影像信息,使得不同身高的人都能更好的使用该系统进行人脸解锁门锁,让儿童也能更好使用该系统进行解锁。
所述数据处理模块还对采集的第一人脸信息或第二人脸信息进行面部完整度处理,当采集到的人脸信息面部不完整时,生成摄像头调控信息,摄像头控制模块用于控制摄像头进行角度翻转,所述摄像头调控信息被摄像头控制模块转化为摄像头调控指令,并将其发送到第一电机或第二电机,第一电机或第二电机接收到摄像头调控指令后,控制第一电机或第二电机进行角度翻转,当第一人脸信息或第二人脸信息采集人脸影像完整之后即停止生成摄像头调控信息;
当采集人员过高或者过低时,采集人员影像不完整时,能够通过向第一电机或第二电机发送转向中,第一电机或第二电机带动第一摄像头或第二摄像头进行翻转来获取更加完整的人脸影像信息,从而让该系统能够更好采集到不同身高验证人的人脸影像信息,并且当人脸信采集结束后,第一电机或第二电机带动第一摄像头或第二摄像头进行复位,将第一摄像头或第二摄像头调整回初始位置,第一摄像头的初始位置为水平向上30°,第二摄像头的初始位置为与水平面齐平。
所述实时识别特征信息的具体处理过程如下:
步骤一:提取出第一人脸信息或第二人脸信息,对第一人脸信息或第二人脸信息进行特征点提取:
步骤二:将特征点进行连线处理,得到第一比对模型与第二比对模块;
步骤三:通过公式计算出第一比对模型的面积K1与第二比对模型的面积K2;
步骤四:再计算出第一比对模型面积K1与第二比对模型面积K2之间的比值得到K比;
步骤五:再通过公式计算出第一比对模型面积K1与第二比对模型面积K2之间的差值绝对值得到K差;
步骤六:再通过公式K差*K比=K实,得到实时识别特征信息K实;
通过该种方式能够更好获取到实时识别特征信息K实来进行后续验证。
所述特征点提取、第一对比模型与第二对比模型的具体处理过程如下:
S1:将第一人脸信息或第二人脸信息中的人脸的两个外眼角分别标记为点A1和点A2,将第一人脸信息或第二人脸信息中的鼻尖点标记为点A3,将第一人脸信息或第二人脸信息中的两个嘴角点标记为点A4与点A5,A1、A2、A3、A4和A5即为特征点;
S2:将点A1和点A2进行连线得到线段L1,将点A1和点A2分别与点A3连线得到线段L2和线段L3,线段L1、线段L2与线段L3围成第一对比模型;
S3:再将点A4和点A5进行连线得到线段L4,将点A4和点A5分别与点A3连线得到线段L5和线段L6,线段L4、线段L5与线段L6围成第一对比模型;
S4:以点A3为端点做一条垂直于线段L1的线段L7,再点A3做一条垂直于线段L4的线段L8;
S5:测量出线段L1、线段L4、线段L7与线段L8的长度,通过公式L1*L7/2=K1得到第一对比模型面积K1,在通过公式L4*L8=K2得到第二对比模型面积K2。
所述人脸验证模块的验证过程如下:提取出实时识别特征信息与预存在数据库中的预存识别特征信息,计算出实时识别特征信息与预存在数据库中的预存识别特征信息之间的差值得到特征差,特征差值小于预设值或者为0时即验证通过。
所述摄像头清洁信息的具体处理过程如下:提取出第一人脸影像信息和第二人脸影像信息,对其进行清晰度的分析,当第一人脸影像信息或第二人脸影像信息的清晰度小于预设清晰度时,即生成摄像头清洁信息,第一摄像头采集的第一人脸影像信息清晰度不足时摄像头清洁信息即为“请清洁第一摄像头”,第二摄像头采集的第二人脸影像信息清晰度不足时摄像头清洁信息即为“请清洁第二摄像头”。
一种智能门锁的人脸识别开锁系统的判断方法,包括以下步骤:
步骤一:验证人进行影像采集摄像头采集范围时,影像采集摄像头中的第一摄像头与第二摄像头即对验证人进行人体扫描,扫描出其被验证人的高度后选取与高度相对应的摄像头采集人脸影像信息;
步骤二:对采集的人脸影像进行处理,当采集到的人脸影像信息不完整时,电机控制摄像头进行角度翻转,直到采集到完整的人脸影像信息,当采集的人脸影像清晰度不够时,生成摄像头清洁信息,并在智能门锁的显示屏上显示提醒验证人进行摄像头清洁处理;
步骤三:从采集到的完整人脸影像信息中提取出实时识别特征信息与预存的预存识别特征信息进行比对处理,验证通过后即生验证通过信息控智能门锁进行开锁作业;
步骤四:验证未通过,且被验证人使用钥匙开门时,发出警报信息到户主的智能接收终端与小区保安室的智能接收终端,连续验证不通过时,发出警报信息到户主的智能接收终端;
步骤五:当获取大人脸影像信息中人脸佩戴口罩时,即先进行特征验证,验证后允许其使用钥匙进行开门作业;
步骤六:当智能门锁受到冲击时,实时监测冲击力大小,当冲击力达到警报值时即生成警报信息发送到户主的智能接收终端与小区保安室的智能接收终端;
通过该种方法能够更好进行智能门锁开锁验证的同时,能够在未通过验证的验证人使用钥匙开门的情况下及时发出警报提醒使用者,并且在验证人佩戴口罩时也能进行验证,让该种方法能够在传染病严重需要佩戴口罩来进行防护的地区中,更加值得推广使用。
所述步骤五中的佩戴口罩特征验证过程如下:
S1:提取特征点,将两个外眼角标记为点Q1和点Q2,将两个内眼角标记为点Q3和点Q4,其中,点Q1和点Q3在一侧,点Q2和点Q4在另一侧;
S2:将点Q1和点Q2进行连线处理得到线段P1,将点Q2和点Q4进行连线处理得到线段P2;
S3:测量出线段P1与线段P2的长度,之后通过公式(P1+P2)/(P1-P2)=P比,得到实时对比系数P比;
S4:再提取出预设对比系数P预,计算出实时对比系数P比与预设对比系数P预之间的差值得到对比系数差P差,当对比系数差P差=0或者对比系数差P差小于预设值时即验证通过,反之则验证失败;
该种设置能够更好实现在佩戴口罩情况下的身份验证,更加值得推广使用。
所述步骤六中冲击力达到警报值时即生成警报信息的具体过程如下:连续采集两次冲击力信息,当单次冲击力信息大于预设值V1时即生成警报信息,当两次冲击力的平均值大于预设值V2时即生成警报信息,冲击力V1>冲击力V2;
该种设置能够在门锁收到过大冲击是及时的发出警报信息来提醒户主和小区安保人员,更进一步的提升了该方法的安全性。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种智能门锁的人脸识别开锁系统,其特征在于,包括影像采集摄像头、压力传感器、数据接收模块、数据处理模块、摄像头控制模块、人脸验证模块、数据库、总控模块、警报模块与智能门锁;
所述影像采集摄像头包括设置在智能门锁靠近顶端的第一摄像头与设置在智能门锁靠近底端位置的第二摄像头,所述第一摄像头与第二摄像头分别采集第一人脸信息与第二人脸信息;
所述压力传感器用于采集智能门锁受到的冲击力,并生成冲击力信息;
所述数据接收模块用于第一人脸信息、第二人脸信息与冲击力信息,并将第一人脸信息、第二人脸信息与冲击力信息发送到数据处理模块进行处理;
所述数据处理模块用于对第一人脸信息、第二人脸信息与冲击力信息进行处理,所述数据处理模块对第一人脸信息与第二人脸信息进行处理,处理出实时识别特征信息与摄像头清洁信息,所述数据处理模块对冲击力信息进行处理生成冲击警报信息;
所述人脸验证模块用于将实时识别特征信息与数据库中预存的预存识别特征信息进行比对处理,验证通过时即生产验证通过允许通行信息,验证不通过时,即不生成信息,连续验证不通过时,即生成第一警报信息;
当第一次验证不通过后验证人使用钥匙进行开锁作业时,即生成第二警报信息,并且使用钥匙无法进行开锁;
所述允许通行信息、第一警报信息与第二警报信息均被发送到总控模块,所述总控模块将允许通行信息、第一警报信息与第二警报信息转化为允许通行指令、第一警报指令与第二警报指令,所述允许通行指令被发送到智能门锁,智能门锁进行开锁作业,所述第一警报指令被警报模块发送到户主的智能接收终端,所述第二警报指令发送到户主的智能接收终的同时也被发送到物业的安保处的智能接收终端;
所述摄像头清洁信息被直接发到智能门锁的显示屏上,所述冲击警报信息被总控模块转化为冲击警报指令发送到户主的智能接收终的同时也被发送到物业的安保处的智能接收终端;
所述第一摄像头与第二摄像头还用于进行人体高度扫描处理,并根据高度选择使用第一摄像头采集第一人脸信息或第二摄像头采集第二人脸信息;
所述实时识别特征信息的具体处理过程如下:
步骤一:提取出第一人脸信息或第二人脸信息,对第一人脸信息或第二人脸信息进行特征点提取:
步骤二:将特征点进行连线处理,得到第一比对模型与第二比对模块;
步骤三:通过公式计算出第一比对模型的面积K1与第二比对模型的面积K2;
步骤四:再计算出第一比对模型面积K1与第二比对模型面积K2之间的比值得到K比;
步骤五:再通过公式计算出第一比对模型面积K1与第二比对模型面积K2之间的差值绝对值得到K差;
步骤六:再通过公式K差*K比=K实,得到实时识别特征信息K实;
所述特征点提取、第一对比模型与第二对比模型的具体处理过程如下:
S1:将第一人脸信息或第二人脸信息中的人脸的两个外眼角分别标记为点A1和点A2,将第一人脸信息或第二人脸信息中的鼻尖点标记为点A3,将第一人脸信息或第二人脸信息中的两个嘴角点标记为点A4与点A5,A1、A2、A3、A4和A5即为特征点;
S2:将点A1和点A2进行连线得到线段L1,将点A1和点A2分别与点A3连线得到线段L2和线段L3,线段L1、线段L2与线段L3围成第一对比模型;
S3:再将点A4和点A5进行连线得到线段L4,将点A4和点A5分别与点A3连线得到线段L5和线段L6,线段L4、线段L5与线段L6围成第一对比模型;
S4:以点A3为端点做一条垂直于线段L1的线段L7,再点A3做一条垂直于线段L4的线段L8;
S5:测量出线段L1、线段L4、线段L7与线段L8的长度,通过公式L1*L7/2=K1得到第一对比模型面积K1,在通过公式L4*L8=K2得到第二对比模型面积K2。
2.根据权利要求1所述的一种智能门锁的人脸识别开锁系统,其特征在于:所述数据处理模块还对采集的第一人脸信息或第二人脸信息进行面部完整度处理,当采集到的人脸信息面部不完整时,生成摄像头调控信息,摄像头控制模块用于控制摄像头进行角度翻转,所述摄像头调控信息被摄像头控制模块转化为摄像头调控指令,并将其发送到第一电机或第二电机,第一电机或第二电机接收到摄像头调控指令后,控制第一电机或第二电机进行角度翻转,当第一人脸信息或第二人脸信息采集人脸影像完整之后即停止生成摄像头调控信息。
3.根据权利要求1所述的一种智能门锁的人脸识别开锁系统,其特征在于:所述人脸验证模块的验证过程如下:提取出实时识别特征信息与预存在数据库中的预存识别特征信息,计算出实时识别特征信息与预存在数据库中的预存识别特征信息之间的差值得到特征差,特征差值小于预设值或者为0时即验证通过。
4.根据权利要求1所述的一种智能门锁的人脸识别开锁系统,其特征在于:所述摄像头清洁信息的具体处理过程如下:提取出第一人脸影像信息和第二人脸影像信息,对其进行清晰度的分析,当第一人脸影像信息或第二人脸影像信息的清晰度小于预设清晰度时,即生成摄像头清洁信息,第一摄像头采集的第一人脸影像信息清晰度不足时摄像头清洁信息即为“请清洁第一摄像头”,第二摄像头采集的第二人脸影像信息清晰度不足时摄像头清洁信息即为“请清洁第二摄像头”。
5.一种智能门锁的人脸识别开锁系统的判断方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一:验证人进行影像采集摄像头采集范围时,影像采集摄像头中的第一摄像头与第二摄像头即对验证人进行人体扫描,扫描出其被验证人的高度后选取与高度相对应的摄像头采集人脸影像信息;
步骤二:对采集的人脸影像进行处理,当采集到的人脸影像信息不完整时,电机控制摄像头进行角度翻转,直到采集到完整的人脸影像信息,当采集的人脸影像清晰度不够时,生成摄像头清洁信息,并在智能门锁的显示屏上显示提醒验证人进行摄像头清洁处理;
步骤三:从采集到的完整人脸影像信息中提取出实时识别特征信息与预存的预存识别特征信息进行比对处理,验证通过后即生验证通过信息控智能门锁进行开锁作业;
步骤四:验证未通过,且被验证人使用钥匙开门时,发出警报信息到户主的智能接收终端与小区保安室的智能接收终端,连续验证不通过时,发出警报信息到户主的智能接收终端;
步骤五:当获取大人脸影像信息中人脸佩戴口罩时,即先进行特征验证,验证后允许其使用钥匙进行开门作业;
步骤六:当智能门锁受到冲击时,实时监测冲击力大小,当冲击力达到警报值时即生成警报信息发送到户主的智能接收终端与小区保安室的智能接收终端。
6.根据权利要求5所述的一种智能门锁的人脸识别开锁系统的判断方法,其特征在于:所述步骤五中的佩戴口罩特征验证过程如下:
S1:提取特征点,将两个外眼角标记为点Q1和点Q2,将两个内眼角标记为点Q3和点Q4,其中,点Q1和点Q3在一侧,点Q2和点Q4在另一侧;
S2:将点Q1和点Q2进行连线处理得到线段P1,将点Q2和点Q4进行连线处理得到线段P2;
S3:测量出线段P1与线段P2的长度,之后通过公式(P1+P2)/(P1-P2)=P比,得到实时对比系数P比;
S4:再提取出预设对比系数P预,计算出实时对比系数P比与预设对比系数P预之间的差值得到对比系数差P差,当对比系数差P差=0或者对比系数差P差小于预设值时即验证通过,反之则验证失败。
7.根据权利要求5所述的一种智能门锁的人脸识别开锁系统的判断方法,其特征在于:所述步骤六中冲击力达到警报值时即生成警报信息的具体过程如下:连续采集两次冲击力信息,当单次冲击力信息大于预设值V1时即生成警报信息,当两次冲击力的平均值大于预设值V2时即生成警报信息,冲击力V1>冲击力V2。
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