CN112000246B - 一种触摸屏检测及调整的触感系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种触摸屏检测及调整的触感系统，触感系统包括检测装置、移动装置、限位装置、运输装置、调整装置、触发装置和处理器，检测装置被构造为对触摸屏进行检测，移动装置被构造为对检测装置的位置进行转换；限位装置被构造为对运输装置上的触摸屏进行限制，调整装置被构造为对触摸屏的参数进行采集并对触摸屏的进行调整；触发装置被构造为对触摸屏进行模拟触摸。本发明通过指示触发信号通过无源触摸对象到多个电极的电容性耦合，确定无源触摸物体靠近感测阵列的触摸的坐标，保证触摸屏检测的精准性，同时，对检测出来的坐标的位置进行灵敏度的调整，保证触摸屏在检测的过程中能够可靠的检触感的矫正。

Description

一种触摸屏检测及调整的触感系统

技术领域

本发明涉及触摸屏生产技术领域，尤其涉及一种触摸屏检测及调整的触感系统。

背景技术

触摸屏已经被广泛地应用在电子产品上；触摸屏提供一种简单、轻便 且低廉的指示装置。一般而言，电容式触摸屏为平面结构，若应用在键盘输入，使用者在 使用手指接触平面结构时，缺乏按压按键的手指触感。

如CN103135810B现有技术公开了一种触摸屏的压力灵敏度调节方法及系统，触摸屏的压力灵敏度是反应触摸屏是否被触点接触的工作参数，移动终端在出厂时就固定了触摸屏的压力灵敏度，用户无法修改；例如同一款手机，无论使用者是男女老少，触摸屏的压力灵敏度都是一样的，因而大大降低了用户的体验效果。另一种典型的如WO2015035546A9的现有技术公开的一种触摸显示屏及电子设备，以及如WO2017045362A1的现有技术公开的一种触摸屏及其触控检测方法，电容触摸屏存在易受环境干扰的缺点，对于戴着手套和手指带水进行触控的情况或者在下雨、下雪等天气的室外使用时，难以准确捕获发生的触控行为。同时电容触摸屏存在由于灵敏度较高导致手指悬空在触摸屏上方时引起触摸误操作的问题。此外，电容触摸屏仅感知屏体所在平面的触摸位置，难以支持垂直于屏体平面的触摸参数感知。

为了解决本领域普遍存在无法调整触摸屏的灵敏度、触感体验差、无法对按压的变化进行检测、缺乏调校极易引起误触等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前触摸屏检测所存在的不足，提出了一种触摸屏检测及调整的触感系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种触摸屏检测及调整的触感系统，所述触感系统包括检测装置、移动装置、限位装置、调整装置、触发装置和处理器，所述检测装置被构造为对触摸屏进行检测，所述移动装置被构造为对所述检测装置的位置进行转换；所述限位装置被构造为对所述运输装置上的所述触摸屏进行限制，所述调整装置被构造为对所述触摸屏的参数进行采集并对所述触摸屏的进行调整；所述触发装置被构造为对所述触摸屏进行模拟触摸，并基于所述触摸装置的点击对所述触摸屏进行调校。

可选的，所述检测装置包括检测座、检测探头和位移机构，所述检测探头设置在所述检测座上并朝着所述运输装置的一侧伸出，所述检测座被构造为与所述位移机构进行连接，所述位移机构包括位移轨道、位置标记件、滑动座、第一驱动机构和升降单元，所述位移轨道被构造为沿着所述触摸屏运输的方向同向设置，且设置在所述运输装置上；各个所述位置标记件沿着所述移动轨道的长度方向等间距的分布；所述滑动座被构造为与所述移动轨道滑动连接；所述第一驱动机构被构造为与所述滑动座驱动连接；所述升降单元被构造为对所述移动轨道进行支撑。

可选的，所述限位装置包括限位机构，所述限位机构被构造为对所述触摸屏的位置进行限位；所述限位机构包括限位座、识别构件、伸出杆、限位板和第二驱动机构，所述识别构件设置限位座上，且所述识别构件朝向所述触摸屏的一侧伸出，所述伸出杆的一端与所述限位座固定连接，所述伸出杆的另一端与所述限位板垂直固定连接，所述第二驱动机构被构造为对所述伸出杆进行驱动。

可选的，所述调整装置包括感测阵列、存储单元以及耦合到所述感测阵列和所述存储单元的调整单元，所述调整单元被配置为：扫描感测阵列以确定触发信号的特性；以及使用触摸装置检测的第一模式来检测无源触摸物体与感测阵列相邻的触摸，所述第一模式使用触发信号通过无源触摸物体与感测阵列的耦合来检测触摸，其中进行检测在无源触摸对象使用电容触摸检测的第一模式与感测阵列接近的触摸中。

可选的，所述移动装置包括移动杆、移动座、移动轨道和第三驱动机构，所述移动轨道设置在所述移动杆上，且所述移动轨道沿着所述移动杆的长度方向延伸，所述移动座被构造为与所述移动轨道滑动卡接，所述第三驱动机构被构造为与所述移动座驱动连接；所述移动轨道的朝向与所述触摸屏的运输方向同向。

可选的，所述触发装置包括触发杆、位置转换机构和力度调整机构，所述触发杆设置在所述位置转换机构上，所述位置转换机构被构造为对所述触发杆的位置进行转移，所述力度调整机构被构造为对所述触发杆的触发力度进行调整；所述力度调整机构包括限位腔、制动件和伸缩弹簧，所述伸缩弹簧被构造为与所述触发杆的一端嵌套形成调节部，所述触发杆的另一端朝向所述触摸屏的一侧伸出，所述制动件被构造为对所述伸缩弹簧的弹力进行调整，所述调节部设置在所述限位腔内。

可选的，所述调整单元还被构造为将多个信号测量结果与触摸阈值进行比较，所述多个信号测量结果是指示性的通过无源触摸物体将触发信号电容耦合至多个电极的示意图；对于大多数超过触摸阈值的混合极性的多个信号测量中的信号测量，确定大多数信号测量是否具有相同的极性。

可选的，所述感测阵列被构造为在第一操作期间，扫描多个电极沿着感测阵列的第一轴确定多个信号测量值，其指示触发信号通过无源触摸对象到多个电极的电容性耦合；并基于多个信号测量结果，确定无源触摸物体靠近感测阵列的触摸的坐标。

本发明所取得的有益效果是：

1. 通过采用所述检测装置与所述移动装置相互配合使用，使得所述检测装置在对所述触摸屏的各个位置能够进行检测；

2.通过采用所述触发杆设置在所述位置转换机构上并且所述位置转换机构上的位置进行调换，使得所述触发杆能够对各个位置的所述触摸屏进行触发，用于实现对所述触摸屏的调整操作；

3. 通过感测阵列与所述触发装置的配合使用，使得所述触摸屏的各个位置坐标的逐个检测，使得所述触摸屏的各个位置能够精确的检测出来；

4.通过采用调整单元对触摸屏上的各个区域进行采集，并基于参数的采集对各个区域进行检测并进行调校，改善了触感体验差、无法对按压的变化进行检测的缺陷；

5.通过采用指示触发信号通过无源触摸对象到多个电极的电容性耦合；并基于多个信号测量结果，确定无源触摸物体靠近感测阵列的触摸的坐标，保证所述触摸屏检测的精准性，同时，对检测出来的坐标的位置进行灵敏度的调整，保证所述触摸屏在检测的过程中能够可靠的检触感的矫正。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的控制流程示意图。

图2为所述检测装置和所述移动装置的结构示意图。

图3为A处的结构示意图。

图4为所述限位机构的结构示意图。

图5为所述角度调节机构的结构示意图。

图6为所述力度调整机构的结构示意图。

图7为所述调整装置的控制流程示意图。

附图标号说明：1-位移轨道；2-滑动座；3-角度调节机构；4-移动杆；5-运输装置；6-限位座；7-伸出杆；8-限位板；10-存储腔；11-限位环；12-转动杆；13-限制球；14-限位槽；15-凸轮；16-触发杆；17-伸缩弹簧；18-制动件；19-限位腔；20-移动轨道。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明 ，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种触摸屏检测及调整的触感系统，所述触感系统包括检测装置、移动装置、限位装置、运输装置5、调整装置、触发装置和处理器，所述检测装置被构造为对触摸屏进行检测，所述移动装置被构造为对所述检测装置的位置进行转换；所述限位装置被构造为对所述运输装置5上的所述触摸屏进行限制，所述调整装置被构造为对所述触摸屏的参数进行采集并对所述触摸屏的进行调整；所述触发装置被构造为对所述触摸屏进行模拟触摸，并基于所述触摸装置的点击对所述触摸屏进行调校；所述检测装置包括检测座、检测探头和位移机构，所述检测探头设置在所述检测座上并朝着所述运输装置5的一侧伸出，所述检测座被构造为与所述位移机构进行连接，所述位移机构包括位移轨道1、位置标记件、滑动座2、第一驱动机构和升降单元，所述位移轨道1被构造为沿着所述触摸屏运输的方向同向设置，且设置在所述运输装置5上；各个所述位置标记件沿着所述移动轨道20的长度方向等间距的分布；所述滑动座2被构造为与所述移动轨道20滑动连接；所述第一驱动机构被构造为与所述滑动座2驱动连接；所述升降单元被构造为对所述移动轨道20进行支撑；所述限位装置包括限位机构，所述限位机构被构造为对所述触摸屏的位置进行限位；所述限位机构包括限位座6、识别构件、伸出杆7、限位板8和第二驱动机构，所述识别构件设置限位座6上，且所述识别构件朝向所述触摸屏的一侧伸出，所述伸出杆7的一端与所述限位座6固定连接，所述伸出杆的另一端与所述限位板8垂直固定连接，所述第二驱动机构被构造为对所述伸出杆7进行驱动；所述调整装置包括感测阵列、存储单元以及耦合到所述感测阵列和所述存储单元的调整单元，所述调整单元被配置为：扫描感测阵列以确定触发信号的特性；以及使用触摸装置检测的第一模式来检测无源触摸物体与感测阵列相邻的触摸，所述第一模式使用触发信号通过无源触摸物体与感测阵列的耦合来检测触摸，其中进行检测在无源触摸对象使用电容触摸检测的第一模式与感测阵列接近的触摸中；所述移动装置包括移动杆4、移动座、移动轨道20和第三驱动机构，所述移动轨道20设置在所述移动杆4上，且所述移动轨道20沿着所述移动杆4的长度方向延伸，所述移动座被构造为与所述移动轨道20滑动卡接，所述第三驱动机构被构造为与所述移动座驱动连接；所述移动轨道20的朝向与所述触摸屏的运输方向同向；所述触发装置包括触发杆16、位置转换机构和力度调整机构，所述触发杆16设置在所述位置转换机构上，所述位置转换机构被构造为对所述触发杆16的位置进行转移，所述力度调整机构被构造为对所述触发杆16的触发力度进行调整；所述力度调整机构包括限位腔19、制动件18和伸缩弹簧17，所述伸缩弹簧17被构造为与所述触发杆16的一端嵌套形成调节部，所述触发杆16的另一端朝向所述触摸屏的一侧伸出，所述制动件18被构造为对所述伸缩弹簧17的弹力进行调整，所述调节部设置在所述限位腔19内；所述调整单元还被构造为将多个信号测量结果与触摸阈值进行比较，所述多个信号测量结果是指示性的通过无源触摸物体将触发信号电容耦合至多个电极的示意图；对于大多数超过触摸阈值的混合极性的多个信号测量中的信号测量，确定大多数信号测量是否具有相同的极性；所述感测阵列被构造为在第一操作期间，扫描多个电极沿着感测阵列的第一轴确定多个信号测量值，其指示触发信号通过无源触摸对象到多个电极的电容性耦合；并基于多个信号测量结果，确定无源触摸物体靠近感测阵列的触摸的坐标，

实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种触摸屏检测及调整的触感系统，所述触感系统包括检测装置、移动装置、限位装置、运输装置5、调整装置、触发装置和处理器，所述检测装置被构造为对触摸屏进行检测，所述移动装置被构造为对所述检测装置的位置进行转换；所述限位装置被构造为对所述运输装置5上的所述触摸屏进行限制，所述调整装置被构造为对所述触摸屏的参数进行采集并对所述触摸屏的进行调整；所述触发装置被构造为对所述触摸屏进行模拟触摸，并基于所述触摸装置的点击对所述触摸屏进行调校；具体的，所述检测装置与所述移动装置相互配合使用，使得所述检测装置在对所述触摸屏的各个位置能够进行检测；同时，所述检测装置对所述触摸屏的位置进行数据的采集为后续所述触发装置的点击的操作进行模拟；在本实施例中，所述触发装置与所述检测装置进行配合使用，使得所述触摸屏的灵敏度能够通过所述调整装置进行调整；同时，还能对所述触摸屏的触感进行调整；在本实施例中，所述调整装置对所述触摸屏的灵敏度以及所述触感进行调整，改变了以往存在灵敏度无法调整且触感的体验不佳的状态存在；在本实施例中，所述处理器分别与所述检测装置、所述移动装置、所述限位装置、所述运输装置5、所述调整装置以及所述触发装置控制连接，并在所述处理器的集中控制下对所述触摸屏的触感进行调整，且在调整的过程中，兼顾触目屏的断差和断触点进行检测，保证所述触摸屏的检测与识别的过程更加的高效，最大限度的防止缺乏调校极易引起误触的情况发生；

所述检测装置包括检测座、检测探头和位移机构，所述检测探头设置在所述检测座上并朝着所述运输装置5的一侧伸出，所述检测座被构造为与所述位移机构进行连接，所述位移机构包括位移轨道1、位置标记件、滑动座2、第一驱动机构和升降单元，所述位移轨道1被构造为沿着所述触摸屏运输的方向同向设置，且设置在运输装置5上；各个所述位置标记件沿着所述移动轨道20的长度方向等间距的分布；所述滑动座2被构造为与所述移动轨道20滑动连接；所述第一驱动机构被构造为与所述滑动座2驱动连接；所述升降单元被构造为对所述移动轨道20进行支撑；具体的，所述检测探头用于对所述触摸屏的位置进行检测，并对所述触摸屏的位置参数进行采集，并把各个所述触摸屏的位置信息与所述处理器进行传输；所述检测探头与所位移机构进行配合使用，使得所述检测探头能够对所述触摸屏进行检测，检测的参数包括但是不局限于以下列举的几种：外观、位置、坐标和编号等；所述检测探头设置在检测座上，所述检测座与所述滑动座2连接，并跟随所述移动座的移动而移动；在本实施例中，所述位移轨道1朝向与所述触摸屏的运输的方向垂直，所述位置标记件沿着所述位移轨道1的长度方向等间距的分布；所述处理器和所述位置标记件、所述第一驱动机构和所述滑动座2形成一个闭环反馈系统，当所述处理器检测到滑动座2的位置与设定位置不一致时，就会通过控制所第一驱动机构对所述滑动座2的驱动操作，使得所述滑动座2移动到设定的位置为止；所述运输装置5被构造为对所述触摸屏进行运输，是本领域技术人员所熟知的手段，本领域的技术人员可以查询相关的手册获知相关的技术，因而在本实施例中，不再一一赘述；

所述限位装置包括限位机构，所述限位机构被构造为对所述触摸屏的位置进行限位；所述限位机构包括限位座6、识别构件、伸出杆7、限位板8和第二驱动机构，所述识别构件设置限位座6上，且所述识别构件朝向所述触摸屏的一侧伸出，所述伸出杆7的一端与所述限位座6固定连接，所述伸出杆的另一端与所述限位板8垂直固定连接，所述第二驱动机构被构造为对所述伸出杆7进行驱动；具体的，所述限位状锥设置在所述运输装置5上，用于对所述运输装置5上的所述触摸屏的位置进行检测，同时，所述运输装置5上设有用于存储所述触摸屏的存储腔9；所述限位机构用于对所述触摸屏的位置进行调整使得所述触摸屏能够处于所述存储腔9中，使得所述检测装置在检测的过程中能够对某一存储腔9中的所述触摸屏进行检测；在本实施例中，所述存储腔9的边沿设有用于标记所述存储腔9数量的标号，在所述检测装置进行检测的过程中，所述检测装置对各个所述存储腔9内的所述触摸屏进行检测，同时把该触摸屏的参数与对应的标号一一对应起来，保证所述处理器能够对每一个所述触摸屏的参数进行获知，保证后续对所述触摸屏的调整操作高效的进行；

所述移动装置包括移动杆4、移动座、移动轨道20和第三驱动机构，所述移动轨道20设置在所述移动杆4上，且所述移动轨道20沿着所述移动杆4的长度方向延伸，所述移动座被构造为与所述移动轨道20滑动卡接，所述第三驱动机构被构造为与所述移动座驱动连接；所述移动轨道20的朝向与所述触摸屏的运输方向同向；具体的，所述移动装置与所述检测装置进行配合使用，使得所述检测装置能够在不同的区域对各个所述触摸屏进行检测；所述移动轨道20的朝向沿着所述触摸屏的运输方向平行，使得所述检测装置能够沿着所述触摸屏的运输方向进行检测；在本实施例中，所述移动装置被构造为对所述位移机构进行移动，从而实现对整个所述检测装置进行移动；在本实施例中，所述位移杆的两端分别设有所述移动座，所述移动座被构造为对所述位移杆进行支撑，并把所述位移杆沿着所述移动轨道20的朝向进行移动；另外，所移动轨道20上设有若干个行程标记件，各个所述行程标记件被构造为沿着所述移动轨道20的朝向等间距的分布； 在进行移动的过程中，所述处理器通过所述移动座与各个所述行程标记件的位置关系确定移动座的位置，若所述移动座的位置与设定的检测位置标定的位置不符合，则通过所述第三驱动机构对所述移动座的位置进行驱动，使得所述移动装置能够带动所述检测装置在特定的位置对各个所述触摸屏进行参数的采集；

所述触发装置包括触发杆16、位置转换机构和力度调整机构，所述触发杆16设置在所述位置转换机构上，所述位置转换机构被构造为对所述触发杆16的位置进行转移，所述力度调整机构被构造为对所述触发杆16的触发力度进行调整；所述力度调整机构包括限位腔19、制动件18和伸缩弹簧17，所述伸缩弹簧17被构造为与所述触发杆16的一端嵌套形成调节部，所述触发杆16的另一端朝向所述触摸屏的一侧伸出，所述制动件18被构造为对所述伸缩弹簧17的弹力进行调整，所述调节部设置在所述限位腔19内；具体的，所述位置转换机构包括所述位置转换机构包括第一移动轨道、第二移动轨道和固定架，第一移动轨道和所述第二移动轨道相互垂直滑动连接，所述固定架被构造为设置在所述第一移动轨道的上方，第一移动轨道的一端与所述固定架滑动连接；所述触发杆16设置在所述位置转换机构上并且对所述位置转换机构上的位置进行调换，使得所述触发杆16能够对各个位置的所述触摸屏进行触发，用于实现对所述触摸屏的调整操作；

另外，所述触发装置还包括第四驱动机构和凸轮15，所述第三驱动机构被构造为与所述凸轮15驱动连接，所述凸轮15对所述触发杆16进行间歇动作，使得所述触发杆16能够模拟手部的动作，对所述触摸屏进行点击；通过采用指示触发信号通过无源触摸对象到多个电极的电容性耦合；并基于多个信号测量结果，确定无源触摸物体靠近感测阵列的触摸的坐标，保证所述触摸屏检测的精准性，同时，对检测出来的坐标的位置进行灵敏度的调整，保证所述触摸屏在检测的过程中能够可靠的检触感的矫正；所述限位腔19内设有若干个卡接球，所述制动杆靠近各个所述卡接球的位置设有卡接通孔，所述卡接通孔与所述卡接球卡接，使得所述限制板能够对所述伸缩弹簧17的弹力进行调整；另外，所述卡接球与卡接通孔相匹配；

所述调整装置包括感测阵列、存储单元以及耦合到所述感测阵列和所述存储单元的调整单元，所述调整单元被配置为：扫描感测阵列以确定触发信号的特性；以及使用触摸装置检测的第一模式来检测无源触摸物体与感测阵列相邻的触摸，所述第一模式使用触发信号通过无源触摸物体与感测阵列的耦合来检测触摸，其中进行检测在无源触摸对象使用电容触摸检测的第一模式与感测阵列接近的触摸中；具体的，所述调整单元还被构造为将多个信号测量结果与触摸阈值进行比较，所述多个信号测量结果是指示性的通过无源触摸物体将触发信号电容耦合至多个电极的示意图；对于大多数超过触摸阈值的混合极性的多个信号测量中的信号测量，确定大多数信号测量是否具有相同的极性；具体的，所述感测阵列被构造为在第一操作期间，扫描多个电极沿着感测阵列的第一轴确定多个信号测量值，其指示触发信号通过无源触摸对象到多个电极的电容性耦合；并基于多个信号测量结果，确定无源触摸物体靠近感测阵列的触摸的坐标；具体的，电容性耦合是指通过耦合电容器经由触发信号将能量从一个电路传输到另一电路；触发信号通过在无源触摸对象与电容式感测阵列之间的相交处形成的耦合电容器从无源触摸物体转移到电容式感测阵列的一个或多个电极感测阵列的一个或多个电极； 在本实施例中通过所述触发装置的触发杆16模拟所述无源触摸物体；通过无源触摸对象和感测阵列的触发信号的电容性耦合终止于触发信号源的接地电势；触发信号也通过形成在无源触摸对象与感测阵列之间的相交处的耦合电容器从感测阵列的一个或多个电极传递至无源触摸对象；扫描感测阵列以确定触发信号的特性；如果检测到触发信号的特性，则调整单元使用电容触摸检测的第一模式来检测无源触摸对象在感测阵列附近的触摸的位置；在本实施例中你，所述第一模式设置为无源；通过无源触摸对象使用触发信号与感测阵列的电容耦合来代替传输信号；使用无源触摸检测来检测触摸包括：沿着第一轴扫描电容式感测阵列的多个电极，以产生指示传感器的电容性耦合的多个信号测量值；触发信号通过无源触摸对象到达多个电极； 扫描多个电极包括沿着第二轴将多个电极配置为接地电位并关闭传输信号感测阵列的扫描多个电极进一步包括在沿着第一轴的多个电极处确定多个信号测量值；在本实施例中，所述第一轴设置为垂直列，所述第二轴设置为水平列；通过采用调整单元对触摸屏上的各个区域进行采集，并基于参数的采集对各个区域进行检测并进行调校，改善了触感体验差、无法对按压的变化进行检测的缺陷；

触发信号通过无源触摸对象电容耦合到多个电极中的一个或多个电极，使用被动触摸检测来检测触摸包括将多个信号测量结果与触摸阈值进行比较；触摸阈值是用于确定信号测量结果指示在相应电极上的触摸还是非触摸的预定值；如果信号测量值超过触摸阈值，则推断出相应电极上的触摸；如果信号测量不超过触摸阈值，则推断出相应电极上的非触摸； 如果信号测量值全部都是相同的极性这使用触摸指示来指示触摸，则确定超过触摸阈值的前多个信号如果超过阈值的信号测量值全部具有相同的极性，则确定触摸的第一坐标；

被动触摸检测以检测触摸进一步包括：沿着电容式感测阵列的第二轴扫描多个电极，以生成指示触发信号与第二电容的电容性耦合的多个信号测量值；多个电极穿过被动触摸物体； 扫描多个电极包括沿着第一轴将多个电极配置为接地电势并且关闭感测阵列的传输信号；所述接地电势为非触触发状态，即：所述触摸屏为空置状态；扫描多个电极还可包括：在第二信号沿第二轴确定第二信号测量值，当传输信号关闭时；多个信号测量对应于触发信号通过无源触摸对象到多个电极的电容耦合，用于检测触摸的被动触摸检测包括将多个信号测量结果与触摸阈值进行比较；确定多个信号测量值中超过触摸阈值的信号测量值，以确定信号测量值是否全部具有相同的极性；如果超过阈值的信号测量值全部具有相同的极性，则确定触摸的第二坐标；所述第一坐标和所述第二坐标包括但是不局限于X轴坐标和Y轴坐标；特别的，所述触摸屏的电路是本领域的技术人员所熟知的，且各个电路之间实现的功能不一致，同时，本领域的技术人员通过查询相关的手册知悉其电路的结构和连接方式，因而在本实施例中不再一一赘述。

实施例三：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种用于对检测探头角度转换的角度调节机构，所述角度调节机构包括角度传感器、夹持件和第五驱动机构，所述夹持件被构造为与所述支撑座驱动连接，所述角度传感器被构造为设置在在所述夹持件上，所述第五驱动机构与所述夹持件驱动连接；具体的，所述角度检测机构与所述检测探头之间进行配合使用，使得所述检测探头的角度能够被转动；在本实施例中，在所述检测机构进行检测的过程中，所述角度传感器一直对所述检测探头的实时位置进行检测，且所述处理器与所述角度传感器、所述夹持件和所述第五驱动机构之间形成一个小闭环反馈系统，当所述角度传感器把当前所述检测探头的角度信号与所述处理器进行传输后，所述处理器与设定值进行比较，若检测值与设定值一致，则保持当前状态，并通过所述第一驱动机构对所述支撑座的移动对后续的所述触摸屏进行检测；若所述检测值与设定值不一致则通过所述第五驱动机构对夹持件的驱动，使得所述检测值与设定值一致为止；在本实施例中，角度调节机构包括限位环11、转动杆12、支撑台和限位槽14，所述转动杆12的一端设有限制球13，所述限制球13与所述支撑台滑动连接， 所述转动杆12远离所述限制球13的一侧设有限位槽14，且所述转动杆12的端部与所述检测探头连接，所述限位槽14与所述限位环11嵌套，所述限位环11的外壁设有齿牙，所述限位槽14内壁设有用于驱动的转动轮，所述转动轮与所述齿牙啮合，所述第五驱动机构被构造为对所述转动轮进行驱动，保证所述检测探头能够进行角度的调整。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

综上所述，本发明的一种触摸屏检测及调整的触感系统，通过采用所述检测装置与所述移动装置相互配合使用，使得所述检测装置在对所述触摸屏的各个位置能够进行检测；通过采用所述触发杆设置在所述位置转换机构上并且所述位置转换机构上的位置进行调换，使得所述触发杆能够对各个位置的所述触摸屏进行触发，用于实现对所述触摸屏的调整操作； 通过感测阵列与所述触发装置的配合使用，使得所述触摸屏的各个位置坐标的逐个检测，使得所述触摸屏的各个位置能够精确的检测出来；通过采用调整单元对触摸屏上的各个区域进行采集，并基于参数的采集对各个区域进行检测并进行调校，改善了触感体验差、无法对按压的变化进行检测的缺陷；通过采用指示触发信号通过无源触摸对象到多个电极的电容性耦合；并基于多个信号测量结果，确定无源触摸物体靠近感测阵列的触摸的坐标，保证所述触摸屏检测的精准性，同时，对检测出来的坐标的位置进行灵敏度的调整，保证所述触摸屏在检测的过程中能够可靠的检触感的矫正。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (3)

1.一种触摸屏检测及调整的触感系统，其特征在于，所述触感系统包括检测装置、移动装置、限位装置、运输装置、调整装置、触发装置和处理器，所述检测装置被构造为对触摸屏进行检测，所述移动装置被构造为对所述检测装置的位置进行转换；所述限位装置被构造为对所述运输装置上的所述触摸屏进行限制，所述调整装置被构造为对所述触摸屏的参数进行采集并对所述触摸屏进行调整；所述触发装置被构造为对所述触摸屏进行模拟触摸，并基于所述触发装置的点击对所述触摸屏进行调校；

所述检测装置包括检测座、检测探头和位移机构，所述检测探头设置在所述检测座上并朝着所述运输装置的一侧伸出，所述检测座被构造为与所述位移机构进行连接，所述位移机构包括位移轨道、位置标记件、滑动座、第一驱动机构和升降单元，所述位移轨道被构造为沿着所述触摸屏运输的方向设置，且设置在所述运输装置上；各个所述位置标记件沿着所述位移轨道的长度方向等间距的分布；所述滑动座被构造为与所述位移轨道滑动连接；所述第一驱动机构被构造为与所述滑动座驱动连接；所述升降单元被构造为对所述位移轨道进行支撑；

所述检测探头用于对所述触摸屏的位置进行检测，并对所述触摸屏的位置参数进行采集，并把各个所述触摸屏的位置信息与所述处理器进行传输；所述检测探头与所位移机构进行配合使用，使得所述检测探头能够对所述触摸屏进行检测；

所述限位装置包括限位机构，所述限位机构被构造为对所述触摸屏的位置进行限位；所述限位机构包括限位座、识别构件、伸出杆、限位板和第三驱动机构，所述识别构件设置在限位座上，且所述识别构件朝向所述触摸屏的一侧伸出，所述伸出杆的一端与所述限位座固定连接，所述伸出杆的另一端与所述限位板垂直固定连接，所述第三驱动机构被构造为对所述伸出杆进行驱动；

所述调整装置包括感测阵列、存储单元以及耦合到所述感测阵列和所述存储单元的调整单元，所述调整单元被配置为：扫描感测阵列以确定触发信号的特性；以及使用所述触发装置检测的第一模式来检测无源触摸物体与感测阵列相邻的触摸，所述第一模式使用触发信号通过无源触摸物体与感测阵列的耦合来检测触摸，其中在无源触摸对象使用电容触摸检测的第一模式检测与感测阵列接近的触摸；

所述移动装置包括移动杆、移动座、移动轨道和第二驱动机构，所述移动轨道设置在所述移动杆上，且所述移动轨道沿着所述移动杆的长度方向延伸，所述移动座被构造为与所述移动轨道滑动卡接，所述第二驱动机构被构造为与所述移动座驱动连接；所述移动轨道的朝向与所述触摸屏的运输方向同向；

所述触发装置包括触发杆、位置转换机构和力度调整机构，所述触发杆设置在所述位置转换机构上，所述位置转换机构被构造为对所述触发杆的位置进行转移，所述力度调整机构被构造为对所述触发杆的触发力度进行调整；所述力度调整机构包括限位腔、制动件和伸缩弹簧，所述伸缩弹簧被构造为与所述触发杆的一端嵌套形成调节部，所述触发杆的另一端朝向所述触摸屏的一侧伸出，所述制动件被构造为对所述伸缩弹簧的弹力进行调整，所述调节部设置在所述限位腔内；

所述位置转换机构包括第一移动轨道、第二移动轨道和固定架，所述第一移动轨道和所述第二移动轨道相互垂直滑动连接，所述固定架被构造为设置在所述第一移动轨道的上方，所述第一移动轨道的一端与所述固定架滑动连接；所述触发装置还包括第四驱动机构和凸轮，所述第四驱动机构被构造为与所述凸轮驱动连接，所述凸轮对所述触发杆进行间歇动作，使得所述触发杆能够模拟手部的动作，对所述触摸屏进行点击。

2.如权利要求1所述的一种触摸屏检测及调整的触感系统，其特征在于，所述调整单元还被构造为将多个信号测量结果与触摸阈值进行比较，所述多个信号测量结果是指示性的通过无源触摸物体将触发信号电容耦合至多个电极的示意图；对于大多数超过触摸阈值的混合极性的多个信号测量中的信号测量，确定大多数信号测量是否具有相同的极性。

3.如权利要求2所述的一种触摸屏检测及调整的触感系统，其特征在于，所述感测阵列被构造为在第一操作期间，扫描多个电极沿着感测阵列的第一轴确定多个信号测量值，其指示触发信号通过无源触摸对象到多个电极的电容性耦合；并基于多个信号测量结果，确定无源触摸物体靠近感测阵列的触摸的坐标。

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