光学成像镜头及成像设备
技术领域
本申请涉及光学镜头技术领域,特别是涉及一种光学成像镜头及成像设备。
背景技术
高级驾驶辅助系统(Advanced Driver AssistantSystem,简称ADAS)是通过信息采集与处理,从而辅助驾驶者察觉可能发生的危险,甚至进行主动式干预的主动安全技术,可以为驾乘者的安全提供保驾护航。从技术角度看,ADAS构建了自动驾驶技术积累的桥梁,是车企切入无人驾驶的渐进式道路。
随着科学技术的发展,ADAS已经成了汽车的标配,而摄像头在ADAS的的应用中有着举足轻重的地位,通过前视、后视、360度环视等摄像头,可获取车辆内外的全方位信息。其中,对于ADAS前视镜头来说,主要是识别汽车前方状况,尤其是车辆前方100~200米距离的信息,为了获取远距离的感知,通常要求镜头在小视角范围内成像要清晰,这一点跟目前市场上的智能行车记录仪有所区别,智能行车记录仪的摄像头为了看得广,需要镜头视角越大越好(一般大于120度)。然而,这类镜头看不远,对远距离的目标识别性差,针对稍远距离的车辆就无法正确识别和报警。
发明内容
为此,本申请的目的在于提供一种光学成像镜头及成像设备,以改善上述问题。
本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。
第一方面,本申请实施例提供一种光学成像镜头,沿光轴从物侧到成像面依次由以下五片透镜组成:第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜以及第五透镜。其中,第一透镜具有负光焦度,第一透镜的物侧面为凸面,第一透镜的像侧面为凹面;第二透镜为具有光焦度的弯月形透镜;第三透镜具有正光焦度,第三透镜的物侧面和像侧面均为凸面;第四透镜具有正光焦度,第四透镜的物侧面和像侧面均为凸面;第五透镜具有负光焦度,第五透镜的物侧面为凹面,第五透镜的像侧面在近光轴处为凸面。第一透镜为非球面透镜,且第一透镜满足条件式:0.25<(D50-D40)/D10<0.45;其中,D10表示通过光阑中心的半视场角10°的光线在第一透镜物侧面的高度,D40表示通过光阑中心的半视场角40°的光线在第一透镜物侧面的高度,D50表示通过光阑中心的半视场角50°的光线在第一透镜物侧面的高度。
第二方面,本申请实施例还提供一种成像设备,包括成像元件和上述的光学成像镜头,成像元件用于将光学成像镜头形成的光学图像转换为电信号。
本申请实施例提供的光学成像镜头及成像设备,第一透镜采用非球面透镜的面型设置,通过控制不同视场角在第一透镜的高度,进而提高了小视场成像范围在整个成像范围的占比;相比于同等视场的镜头,匹配同等尺寸的芯片时,焦距可以更大,小视场(中心视场)成像范围在整个成像范围的占比明显更大,进而远距离物体成像的效果更好,可以呈现更多远距离的信息,满足ADAS系统前视镜头的使用特性。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本申请实施例提供的光学成像镜头的结构示意图;
图2为本申请第一实施例提供的光学成像镜头的结构示意图;
图3为本申请第一实施例提供的光学成像镜头的场曲曲线图;
图4为本申请第一实施例提供的光学成像镜头的畸变曲线图;
图5为本申请第一实施例提供的光学成像镜头等间隔视场实际成像位置的示意图;
图6为本申请第二实施例提供的光学成像镜头的结构示意图;
图7为本申请第二实施例提供的光学成像镜头的场曲曲线图;
图8为本申请第二实施例提供的光学成像镜头的畸变曲线图;
图9为本申请第二实施例提供的光学成像镜头等间隔视场实际成像位置的示意图;
图10为本申请第三实施例提供的光学成像镜头的结构示意图;
图11为本申请第三实施例提供的光学成像镜头的场曲曲线图;
图12为本申请第三实施例提供的光学成像镜头的畸变曲线图;
图13为本申请第三实施例提供的光学成像镜头等间隔视场实际成像位置的示意图;
图14为本申请第四实施例提供的成像设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本申请的若干实施例。但是,本申请可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请。
请参阅图1,为本申请一实施例提供的光学成像镜头100的结构示意图,该光学成像镜头100沿光轴从物侧到像侧依次包括:第一透镜L1、第二透镜L2、光阑ST、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5及滤光片G1,这里的像侧即指成像面S15所在的一侧,物侧为与像侧相对的一侧。
其中,第一透镜L1具有负光焦度,第一透镜的物侧面S1为凸面、第一透镜的像侧面S2为凹面。
第二透镜L2具有正光焦度或者负光焦度,且第二透镜L2为弯月形透镜。
第三透镜L3具有正光焦度,第三透镜的物侧面S5和像侧面S6均为凸面。
第四透镜L4具有正光焦度,第四透镜的物侧面S7和像侧面S8均为凸面。
第五透镜L5具有负光焦度,第五透镜的物侧面S9为凹面,第五透镜的像侧面S10在近光轴处为凸面。
其中,第一透镜L1为非球面透镜,且第一透镜L1满足以下条件式:
0.25<(D50-D40)/D10<0.45; (1)
其中,D10表示通过光阑ST中心的半视场角10°的光线在第一透镜物侧面S1的高度(如图1中所示,下同),D40表示通过光阑ST中心的半视场角40°的光线在第一透镜物侧面S1的高度,D50表示通过光阑ST中心的半视场角50°的光线在第一透镜物侧面S1的高度。光学成像镜头100通过光阑ST中心的视场角0°的光线在第一透镜物侧面S1的高度为零。
满足条件式(1)时,光线进入第一透镜L1后被进行了不同程度的调节,使中心视场光线在第一透镜物侧面S1的高度占比远高于边缘视场,也即通过调节不同视场通过光阑ST中心的光线在第一透镜物侧面S1的高度,从而更利于控制不同视场聚焦在成像面S11的高度。
本申请实施例提供的光学成像镜头100,第一透镜L1采用非球面透镜,通过控制不同视场角在第一透镜L1的高度来提高小视场成像范围在整个成像范围的占比,和同等视场的镜头相比,匹配同等尺寸的芯片时,焦距更大,小视场成像范围在整个成像范围的占比明显更大,进而远距离物体成像的效果更好,可以获得更多的细节信息,更适合ADAS系统前视镜头的使用特性。
在一些可选的实施例中,第三透镜L3为玻璃球面透镜,第二透镜L2、第四透镜L4及第五透镜L5均为塑胶非球面透镜。该光学成像镜头100通过采用玻璃材质和塑胶材料混合的形式,可以降低镜头的生产成本,提高镜头在ADAS应用领域的竞争力。
在一些可选的实施例中,光学成像镜头100还可以满足以下条件式:
0.26<IH10/IHθ<0.32; (2)
0.60<IH25/IHθ<0.70; (3)
其中,IH10表示光学成像镜头100在10°半视场角对应的像高,IH25表示光学成像镜头100在25°半视场角对应的像高,IHθ表示光学成像镜头100在最大半视场角θ对应的像高。
满足条件式(2)和(3)时,可以提高小视场成像范围在整个成像范围的占比,成像范围越大,对应芯片表面占有的像素数就越多,从而可以获得更多远距离的细节信息。
在一些可选的实施例中,光学成像镜头100还可以满足以下条件式:
1.5<R11/R12<2.5; (4)
0.3<T1/F<0.5; (5)
R11表示第一透镜物侧面S1的曲率半径,R12表示第一透镜像侧面S2的曲率半径,T1表示第一透镜L1的中心厚度,F表示光学成像镜头100的焦距。
满足条件式(4)和(5)时,通过控制第一透镜L1的面型形状和厚度,有利于控制不同视场通过光阑ST中心的光线在第一透镜物侧面S1的高度。
在一些可选的实施例中,光学成像镜头100还可以满足以下条件式:
0.3<R21/R22<2.0; (6)
0.6<T2/F<0.9; (7)
其中,R21表示第二透镜物侧面S3的曲率半径,R22表示第二透镜像侧面S4的曲率半径,T2表示第二透镜L2的中心厚度,F表示光学成像镜头100的焦距。
满足条件式(6)和(7)时,通过设置第二透镜L2为弯月形的厚透镜,弯月形厚透镜具有校正场曲的特性,有利于整个光学成像镜头100像差的校正。
在一些可选的实施例中,光学成像镜头100还可以满足以下条件式:
0.9<F3/F<2.0; (8)
-3<R31/R32<-0.5; (9)
F3表示第三透镜L3的焦距,F表示光学成像镜头100的焦距,R31表示第三透镜物侧面S5的曲率半径,R32表示第三透镜像侧面S6的曲率半径。
满足条件式(8)和(9)时,通过设置第三透镜L3为双凸的形状,有利于大光圈镜头光线的收敛,也有利于控制光学成像镜头100整体尺寸的大小。
在一些可选的实施例中,光学成像镜头100还可以满足以下条件式:
0.04/mm<1/F2+1/F45<0.07/mm; (10)
其中,F2表示第二透镜L2的焦距,F45表示第四透镜L4和第五透镜L5的组合焦距。
通过控制塑胶镜片的光焦度之和满足条件式(10)时,能够克服塑胶镜片在大温差环境下的焦点偏移问题,有利于控制镜头高低温最佳焦面的偏移。
在一些可选的实施例中,光学成像镜头100还可以满足以下条件式:
-1.0<F4/F5<-0.6; (11)
0.12<T5/T4<0.40; (12)
30<VD4-VD5<40; (13)
其中,F4表示第四透镜L4的焦距,F5表示第五透镜L5的焦距,T4表示第四透镜L4的中心厚度,T5表示第五透镜L5的中心厚度,VD4表示第四透镜L4的阿贝数,VD5表示第五透镜L5的阿贝数。
满足条件式(11)至(13)时,第四透镜L4和第五透镜L5使用塑胶材料,有效降低了光学成像镜头100的成本,而且,具有正光焦度的第四透镜L4和具有负光焦度的第五透镜L5的组合可以很好校正系统的色差,提高光学成像镜头100整体的成像效果。
在一些可选的实施例中,非球面透镜的各非球面表面形状满足下列方程:
其中,z为曲面与曲面顶点在光轴方向的距离,h为光轴到曲面的距离,c为曲面顶点的曲率,K为二次曲面系数conic,B、C、D、E、F分别为四阶、六阶、八阶、十阶、十二阶曲面系数。
下面分多个实施例对本申请进行进一步的说明。在以下每个实施例中,光学成像镜头100中的各个透镜的厚度、曲率半径有所不同,具体不同可参见各实施例中的参数表。下述实施例仅为本申请的较佳实施方式,但本申请的实施方式并不仅仅受下述实施例的限制,其他的任何未背离本申请创新点所作的改变、替代、组合或简化,都应视为等效的置换方式,都包含在本申请的保护范围之内。
实施例1
请参阅图2,所示为本申请第一实施例提供的光学成像镜头100的结构示意图。光学成像镜头100从物侧到成像面依次包括:第一透镜L1、第二透镜L2、光阑ST、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、滤光片G1以及保护玻璃G2。
其中,第一透镜L1具有负光焦度,其物侧面S1为凸面、像侧面S2为凹面。
第二透镜L2具有正光焦度,其物侧面S3在近光轴处为凸面、像侧面S4在近光轴处为凹面。
第三透镜L3具有正光焦度,其物侧面S5和像侧面S6均为凸面。
第四透镜L4具有正光焦度,其物侧面S7和像侧面S8均为凸面。
第五透镜L5具有负光焦度,其物侧面S9为凹面,其像侧面S10在近光轴处为凸面。
其中,第一透镜L1为玻璃非球面透镜,第三透镜L3为玻璃球面透镜,第二透镜L2、第四透镜L4及第五透镜L5均为塑胶非球面透镜。
请参照表1-1所示,本申请实施例中的光学成像镜头100的各透镜的曲率半径、厚度、材料等相关参数如表1-1所示。
表1-1
请参照表1-2所示,本申请实施例中的第一透镜L1、第二透镜L2、第四透镜L4和第五透镜L5的非球面参数如表1-2所示。
表1-2
在本实施例中,请参照图3、图4及图5,所示分别为光学成像镜头100的场曲、畸变和等间隔视场实际成像位置的示意图。
由图3可以看出,本申请实施例提供的光学成像镜头100在全视场内的子午、弧矢场曲均在±0.04mm范围内,且同一波长的子午、弧矢场曲的差值小于0.04mm,表明光学成像镜头100的场曲得到很好的校正。
随着车用电子与车用影像技术的进步,图像的算法也在不停地推陈出新,ADAS系统的算法中要求镜头在小视场角范围内时拥有较大的畸变,而常规的镜头不能满足ADAS系统中这些特殊的算法需求。由图4可以看出,本申请实施例提供的光学成像镜头100在边缘视场的畸变在-50%左右,与同类型常规镜头相比,畸变明显比较大,这是为了让成像面中心区域的成像效果更清晰,而不去控制边缘畸变,甚至让边缘畸变比常规镜头的边缘畸变还要大很多,符合ADAS系统的特殊的算法需求。
图5中,横轴单位为mm,纵轴单位为mm,由图5可以看出,小视场(中心视场)成像范围在整个成像范围的占比明显更大,说明镜头在中心区域的成像效果更好。
实施例2
请参阅图6,所示为本申请第二实施例提供的光学成像镜头200的结构示意图。本申请第二实施例提供的光学成像镜头200与第一实施例提供的光学成像镜头100大致相同,不同之处主要在于:本申请第二实施例提供的光学成像镜头200的第一透镜L1采用塑胶非球面透镜,第二透镜L2具有负光焦度且物侧面S3为凹面、像侧面S4为凸面,以及各透镜的曲率半径、厚度、材料选择不同。
请参照表2-1所示,本申请第二实施例提供的光学成像镜头200中各个透镜的相关参数如表2-1所示。
表2-1
请参照表2-2所示,本申请实施例中的第一透镜L1、第二透镜L2、第四透镜L4和第五透镜L5的非球面参数如表2-2所示。
表2-2
在本申请实施例中,请参照图7、图8及图9,所示分别为光学成像镜头200的场曲、畸变和等间隔视场实际成像位置的示意图。
由图7可以看出,本申请实施例提供的光学成像镜头200在全视场内的子午、弧矢场曲均在±0.04mm范围内,且同一波长的子午、弧矢场曲的差值小于0.04mm,表明光学成像镜头200的场曲得到很好的校正。
由图8可以看出,本申请实施例提供的光学成像镜头200在边缘视场的畸变在-50%左右,畸变明显比较大,符合ADAS系统的特殊的算法需求。
由图9可以看出,小视场(中心视场)成像范围在整个成像范围的占比明显更大,说明镜头在中心区域的成像效果更好。
实施例3
请参阅图10,所示为本申请第三实施例提供的光学成像镜头300的结构示意图。本申请第三实施例提供的光学成像镜头300与第一实施例提供的光学成像镜头100大致相同,不同之处主要在于:本申请实施例提供的光学成像镜头300的第二透镜L2具有负光焦度,以及各透镜的曲率半径、厚度、材料选择不同。
请参照表3-1所示,本申请第三实施例提供的光学成像镜头300中各个透镜的相关参数如表3-1所示。
表3-1
请参照表3-2所示,本申请实施例中的第一透镜L1、第二透镜L2、第四透镜L4和第五透镜L5的非球面参数如表3-2所示。
表3-2
在本申请实施例中,请参照图11、图12及图13,所示分别为光学成像镜头300的场曲、畸变和等间隔视场实际成像位置的示意图。
由图11可以看出,本申请实施例提供的光学成像镜头300在全视场内的子午、弧矢场曲均在±0.04mm范围内,且同一波长的子午、弧矢场曲的差值小于0.04mm,表明光学成像镜头300的场曲得到很好的校正。
由图12可以看出,本申请实施例提供的光学成像镜头300在边缘视场的畸变在-50%左右,畸变明显比较大,符合ADAS系统的特殊的算法需求。
由图13可以看出,小视场(中心视场)成像范围在整个成像范围的占比明显更大,说明镜头在中心区域的成像效果更好。
请参阅表4,所示为上述第一实施例至第三实施例提供的光学成像镜头分别对应的光学特性。其中,光学特性主要包括光学成像镜头的焦距F、光学总长TTL、光圈数F#、视场角2θ、实际像高IH,以及与前述每个条件式对应的相关数值。
表4
在光学中,同等视场角对应的像高不变的情况下,畸变越大对应的镜头焦距越大。与常规镜头相比,本申请实施例提供的光学成像镜头的焦距可达6.2mm以上,且镜头的边缘畸变明显比常规镜头大,在匹配同等尺寸的芯片时,可以呈现更多远距离的信息。
综上所述,本申请实施例提供的光学成像镜头,由于第一透镜L1采用非球面透镜,可以更自由地调节镜片的面型形状,控制不同角度的主光线(通过光阑中心的光线)在第一透镜物侧面S1的高度,使得小视场成像范围在整个成像范围的占比大大提高。第二透镜L2采用弯月型的厚透镜,弯月形厚透镜具有校正场曲的特性。位于光阑后面的透镜的折射率变化对镜头的最佳成像面偏移比较敏感,成像面S15的偏移会极大影响镜头的分辨率性能,而将第三透镜L3采用玻璃材料透镜,可以降低温差对镜头性能的影响,同时第三透镜L3采用双凸的形状有利于大光圈镜头光线的收敛,也有利于控制镜头整个尺寸的大小。第四透镜L4和第五透镜L5使用塑胶材料,可以降低镜头的成本;同时,第四透镜L4、第五透镜L5采用正负光焦度的透镜组合可以很好校正系统的色差。满足上述配置的光学成像镜头,具备高分辨率、大光圈的特性外,也更适合ADAS系统前视镜头的使用特性,兼顾视场的要求,并且可以突出远距离成像的效果。
实施例4
本申请第四实施例提供了一种成像设备400,请参阅图14,所示为成像设备400的结构示意图。成像设备400可以包括成像元件410和上述任一实施例中的广角镜头(例如光学成像镜头100)。成像元件410可以是CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor,互补性金属氧化物半导体)图像传感器,还可以是CCD(Charge Coupled Device,电荷耦合器件)图像传感器。
成像设备400可以是车载监控、无人机、全景相机、移动终端以及其他任意一种形态的装载了光学成像镜头100的电子设备,移动终端可以是智能手机、智能平板、智能阅读器等终端设备。
本实施例提供的成像设备400包括上述任一实施例中的光学成像镜头100,由于光学成像镜头100具有热稳定性好、重量轻、体积小以及清晰成像等特点,具有该光学成像镜头100的成像设备400也具有成像清晰、轻型化以及具有更好的热稳定性等优点。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。