CN111999441A - 多通道极低浓度易燃易爆气体快速探测仪及气体甄别方法 - Google Patents
多通道极低浓度易燃易爆气体快速探测仪及气体甄别方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了多通道极低浓度易燃易爆气体快速探测仪及气体甄别方法,包括外壳和主动吸气机构,外壳内安装有电气连接的易燃易爆气体传感器、环境信息传感器、主控芯片、前置放大电路、报警装置和辅助电路;前置放大电路将易燃易爆气体传感器和环境信息传感器采集的信号进行滤波、放大、匹配电平,输送到主控芯片处理;主控芯片实时调整前置放大电路工作状态;主控芯片两个I/O口分别与环境信息传感器中的热释电红外传感器和红外传感器相连;主控芯片控制端与报警装置相连;辅助电路为电路提供电源及保护。本发明通过智能评判得到带信任度的识别结果,能够快速准确识别出极低浓度易燃易爆危险气体种类,能够更有针对性报警以及提高探测灵敏度。
Description
技术领域
本发明涉及气体探测仪技术领域,尤其涉及多通道极低浓度易燃易爆气体快速探测仪及气体甄别方法。
背景技术
城市公交车是市民出行的最基本的交通工具,近几年全国发生过多起公交车纵火事件,给人们的生命财产带来了巨大的损失,在社会上造成了极其恶劣的影响。据统计,全国现有公交车有百万余辆。随着城市人口的提高,公交车用量不断增加,公共交通运营安全愈发重要,从2014年7月16日起,公安部要求要积极提请政府加大投入,在地铁、公交车上配备安全员,配备必要的防护、防暴设施和消防器材等,执行后取得了一定的成效,但是成本很高。
2015年6月本申请人首先研发出车用易燃易爆油气体分子检测仪(车危仪),首创用于公交车上排查乘客随身携带汽油等易燃易爆品,填补了国内通过气体分子检测易燃易爆品的空白。近年来,在同行的努力下,在城市公交车和地铁、人群密集处安装“车危仪”,排查和防止乘客随身携带汽油等易燃易爆品上车,已逐渐成为共识。
随着车危仪应用的普及,使用者对它又提出更高的要求:仪表不仅能快速测出乘客是否随身携带易燃易爆危险品,最好能同时将它们快速区别出来。区别易燃易爆危险品(比如汽油、酒精、硫化氢等),目前市面上已经有各种各样的专用检测仪表,但是它们都无法像车危仪一样用在公交车上检测并区分出乘客随身携带的汽油等易燃易爆品。究其原因,市面上的“气体检测仪”是用于防止易燃易爆危险气体泄漏导致空气中浓度过高引起燃烧或爆炸的场合,其检测气体的浓度高,例如,对汽油而言,爆炸浓度下限是1.1%,有几千甚至上万个ppm的浓度,而车危仪这类产品上的探头能够识别浓度低于1ppm灵敏度的汽油等气体,具有极高的灵敏度,普通“气体检测仪”完全是不能胜任的。
其次,在快速检测易燃易爆气体的要求下,不可能精确地分析出他们的成份,因此,要把他们严格区分出来是很不容易的,另外,现在的汽油里就含有酒精,浓度又很低,要快速区分更是难上加难。
为此,我们针对“车危仪”升级需求进行进一步改进。
发明内容
为了解决上述问题,本发明的目的在于提供多通道极低浓度易燃易爆气体快速探测仪及气体甄别方法,旨在解决快速探测并区分出乘客是否随身携带汽油、酒精或硫化氢等易燃易爆危险物品的难题,通过智能评判得到带信任度的识别结果,大大降低误判,能够更加快速准确识别出极低浓度易燃易爆危险气体种类,从而能够更有针对性报警以及提高探测的灵敏度。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
多通道极低浓度易燃易爆气体快速探测仪,包括外壳和主动吸气机构,所述主动吸气机构中设有主动吸气通道,所述外壳内安装有电气连接的易燃易爆气体传感器、环境信息传感器、主控芯片、前置放大电路、报警装置和辅助电路;所述前置放大电路将易燃易爆气体传感器采集的信号进行滤波、放大、匹配电平,输送到所述主控芯片的A/D口转换为数字信号进一步处理;所述主控芯片的D/A口与所述前置放大电路测量通道连接,实时调整所述前置放大电路的工作状态;所述前置放大电路还将所述环境信息传感器所采集的温、湿度信号进行滤波、匹配电平,输送到所述主控芯片的A/D口转换为数字信号做进一步处理;所述主控芯片两个I/O口分别与所述环境信息传感器中的热释电红外传感器和红外传感器相连;所述主控芯片的控制端与所述报警装置相连;所述辅助电路为电路提供电源及保护。
进一步的,所述主动吸气通道中设有曲折通道将吸入的气体混合均匀,并通过曲折通道将气体引导分流到所述易燃易爆气体传感器和环境信息传感器的安装区域。
进一步的,所述易燃易爆气体传感器包括至少两种气体检测传感器;所述环境信息传感器包括温度、湿度、气流状态检测用的热释电红外传感器和红外传感器。
进一步的,所述外壳上设有开口作为所述主动吸气机构的进气口和出气口,进气口上设有防护网罩。
进一步的,根据上述的多通道极低浓度易燃易爆气体快速探测仪的气体甄别方法,其包括如下步骤:
S1、分别对易燃易爆气体传感器和环境信息传感器采集的原始数据进行数字滤波;
S2、分析比对各个易燃易爆气体传感器和环境信息传感器的近期历史数据,作为消除扰动的背景数据实时调整阈值以减少误报;如果发现有一个易燃易爆气体传感器检测数据超过阈值,则同时提取两个易燃易爆气体传感器的检测数据进行比较,根据比较结果确认超过阈值的信号是否为大扰动数据,剔除大扰动数据;
S3、数据融合处理:
S31:结合步骤S2处理后的环境信息传感器中的温湿度数据,对易燃易爆气体传感器的有效数据进行温湿度补偿;
S32:结合步骤S2处理后的环境信息传感器中的进气口气流状态信息,消除大扰动数据;
S4、对易燃易爆气体传感器和环境信息传感器固有特性进行校准处理,补偿其非线性的误差;
S5、分析处理各传感器有效数据:利用步骤S2处理后的易燃易爆气体传感器中传感器对不同气体响应的有效数据,计算出它们相位差和自身响应的上升速率;
S6、使用综合模糊评判方法得到带信任度的识别结果,根据识别结果进行相应的报警处理。
进一步的,所述综合模糊评判方法包括:
S7、对步骤S5的有效数据、相位差、上升速率及幅值进行归类分组,得到各个传感器所测信号的特征数组,特征数组中包括有效数据、相位差、上升速率及幅值的特征值;
S8、求解各个特征数组与初始数据数组的相似关系;
S9、将相似关系用加权平均法得到相似程度数组,再分别对相似程度数组进行归一化处理,最后求出归一化处理后的均值即得到可信程度的识别结果。
进一步的,所述步骤S2中确认信号是否为大扰动数据时,如果两个或两个以上的易燃易爆气体传感器都探测到超过阈值的数据,但是该数据是同步的且维持时间小于5个扫描周期,则判断为需剔除的大扰动数据。
本发明具有如下有益效果:
1、本发明在探测仪中设置多个易燃易爆气体传感器和环境信息传感器,通过测量电路及气体甄别算法,能够解决极低浓度易燃易爆危险气体快速探测后的种类鉴别的难题,实现了之前探测仪不具备的测量功能,能够快速探测并区分出乘客是否随身携带汽油、酒精或硫化氢等易燃易爆危险物品的难题,通过智能评判得到带信任度的识别结果,大大降低误判,能够更加快速准确识别出极低浓度易燃易爆危险气体种类,从而能够更有针对性报警以及提高探测的灵敏度。
2、本发明气体甄别算法能够对易燃易爆气体传感器和环境信息传感器采集的数据进行准确融合处理,通过滤波、补偿和分析比较,能够消除超差扰动数据提取出有效测量数据,并通过使用综合模糊评判方法得到带信任度的识别结果,提高了易燃易爆危险气体探测的灵敏度,从而能够进一步提高探测仪的安全防护级别。
3、本发明综合模糊评判方法,采用了结合各气体传感器特性的复杂和精细的数据处理技术,能够很好的解决极低浓度易燃易爆危险气体快速探测后的种类鉴别的问题,保证易燃易爆危险气体探测鉴别灵敏度高又不容易出现干扰误判。
附图说明
图1为本发明多通道极低浓度易燃易爆气体快速探测仪的结构示意图;
图2为多通道极低浓度易燃易爆气体快速探测仪的气流通道示意图;
图3为本发明多通道极低浓度易燃易爆气体快速探测仪的电路原理框图;
图4为本发明多通道极低浓度易燃易爆气体快速探测仪的工作流程图。
附图标记说明:
1、外壳;2、主动吸气机构;21、主动吸气通道;3、易燃易爆气体传感器;4、环境信息传感器;5、主控芯片;6、前置放大电路;7、报警装置;8、辅助电路。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明:
参见附图1-4所示,多通道极低浓度易燃易爆气体快速探测仪包括外壳1和主动吸气机构2,所述主动吸气机构2中设有主动吸气通道21,所述外壳1内安装有电性连接的易燃易爆气体传感器3、环境信息传感器4、主控芯片5、前置放大电路6、报警装置7和辅助电路8;本实施例中易燃易爆气体传感器3包括两个,环境信息传感器4包括四个,前置放大电路6包括两路,两路前置放大电路6中各含有两个独立的回路,能够分别采集检测汽油、酒精、温度、湿度和进气口气流状态信息,主动吸气机构2中设有抽气风机;
所述前置放大电路6将易燃易爆气体传感器3采集的信号进行滤波、放大、匹配电平,输送到所述主控芯片5的A/D口转换为数字信号进一步处理;所述主控芯片5的D/A口与所述前置放大电路6测量通道连接,实时调整所述前置放大电路6的放大倍数,由于易燃易爆气体传感器3在不同的浓度下表现为强非线性特性,而且又用于极低浓度场合探测,因此需要有相适应的前置放大特性,本发明中使用主控芯片5通过D/A口控制前置放大电路的增益,使电路在低浓气体下有足够的分辨率,又不会在较高浓度时由于运放的饱和而失效;所述前置放大电路6还将所述环境信息传感器4采集的温、湿度信号进行滤波、匹配电平,输送到所述主控芯片5的A/D口转换为数字信号做进一步处理,用于对输出做补偿校正;所述主控芯片5两个I/O口分别与所述环境信息传感器4中的热释电红外传感器和红外传感器相连,它们检测乘客走动信息和仪表进气口的气流状态数据;所述主控芯片5的控制端与所述报警装置7相连;所述辅助电路8为电路提供电源及保护。
所述主动吸气通道21中设有曲折通道将吸入的气体混合均匀,并通过曲折通道将气体引导分流到所述易燃易爆气体传感器3和环境信息传感器4安装区域。
所述易燃易爆气体传感器3包括至少两种气体检测传感器;所述环境信息传感器4包括温度、湿度、气流状态检测用的热释电红外传感器和红外传感器。
所述外壳1上设有开口作为所述主动吸气机构2的进气口和出气口,进气口上设有防护网罩。
根据上述的多通道极低浓度易燃易爆气体快速探测仪的气体甄别方法,其包括如下步骤:
S1、分别对易燃易爆气体传感器3和环境信息传感器4采集的原始数据进行数字滤波;
S2、分析比对各个易燃易爆气体传感器3和环境信息传感器4的近期历史数据,作为消除扰动的背景数据实时调整阈值以减少误报;如果发现有一个易燃易爆气体传感器3检测数据超过阈值,则同时提取两个易燃易爆气体传感器3的检测数据进行比较,根据比较结果确认超过阈值的信号是否为大扰动数据,剔除大扰动数据,提取出有效数据;
S3、数据融合处理:
S31:结合步骤S2处理后的环境信息传感器4中的温湿度数据,对易燃易爆气体传感器3的有效数据进行温湿度补偿;因为易燃易爆气体传感器3对温湿度敏感,在公交车等场合使用,受地域的差别、流动性环境,温湿度差别影响很大,需要随时补偿校准;
S32:结合步骤S2处理后的环境信息传感器4中的进气口气流状态信息,消除大扰动数据;因为进气口可能受到阻挡、或人为的干扰,都会产生异常的信号,根据热释电红外传感器和红外传感器信号,判断确认数据的有效性;
S4、对易燃易爆气体传感器3和环境信息传感器4固有特性进行校准处理,补偿其非线性的误差;
S5、分析处理各传感器有效数据:利用步骤S2处理后的易燃易爆气体传感器3中传感器对不同气体响应的有效数据,计算出它们相位差和自身响应的上升速率;易燃易爆气体传感器3的测量数据经过以上步骤处理后,如果幅值超出阈值,说明易燃易爆气体已经被测出,再比较、计算出它们相位差和信号上升的快慢,加上幅值信息,作为它们的响应特征,称为特征数组数据,这些特征数据数组再按下列模糊数学方法进行评判识别易燃易爆气体种类;
S6、使用综合模糊评判方法得到带信任度的识别结果,根据识别结果进行相应的报警处理。
进一步的,所述综合模糊评判方法包括:
S7、对步骤S5的有效数据、相位差、上升速率及幅值进行归类分组,得到各个传感器所测信号的特征数组,特征数组中包括有效数据、相位差、上升速率及幅值的特征值;
S8、求解各个特征数组与初始数据数组的相似关系;
S9、将相似关系用加权平均法得到相似程度数组,再分别对相似程度数组进行归一化处理,最后求出归一化处理后的均值即得到可信程度的识别结果。
进一步的,所述步骤S2中确认信号是否为大扰动数据时,如果两个或两个以上的易燃易爆气体传感器3都探测到超过阈值的数据,但是该数据是同步的且维持时间小于5个扫描周期,则判断为需剔除的大扰动数据。
本实施例综合模糊评判方法的计算例如下(以两个易燃易爆气体传感器3分别检测汽油、酒精为例):
易燃易爆气体传感器3中第一探头对汽油的响应特征集(即处理后的有效数据数组)A1(测量值、相位差、上升速率),记为A1(a11,a12,a13),对酒精的响应特征集记为B1(b11,b12,b13);
易燃易爆气体传感器3中第二探头对汽油的响应特征集为A2(a21,a22,a23),对酒精的响应特征集B2(b21,b22,b23);
经上述步骤S1~S5处理后,得到的两个易燃易爆气体传感器3测到的气体的实时信号测量值、相位差、上升速率,其特征集为C1(c11,c12,c13),C2(c21,c22,c23);
分别求以上特征集Ci和参考特征集Ai、Bi的相似关系:Ra1=C1RA1、Rb1=C1RB1、Ra2=C2RA2、Rb2=C2R B2;其中R是一个对角矩阵。
再把C和A的相似关系简记为:
将相似关系用加权平均法,得到C和参考特征集A、B相似程度;并分别将两个易燃易爆气体传感器3的测量数据与A、B相似程度归一化,得:
r1=(ra1,rb1)、r2=(ra2,rb2)
求对应元素ra、rb,的均值:
用取大取小算法就可以确定气体为汽油或酒精,如果R=0.5,可以再用加权办法解决;通过R描述检测到的气体是汽油或酒精的可信程度,能够检测出乘客是携带了汽油、酒精还是硫化氢等危险品,本发明并不直接判定测量结果,而是将R作为不同级别报警处理的依据。
报警处理时,根据可信程度R,再结合易燃易爆气体传感器3的有效数据、环境信息传感器4的有效数据等因素,进行不同的报警方式处理。比如在测量有效数据很高的情况下,警报级别就高,这时就没有必要区分是什么气体了,第一时间就发出警报;如果分辨出乘客只是喝了酒或喷洒浓烈香水时就无需报警,通过相应的分级处理能够减少误报、减轻驾驶员的精神负担。
以上所述仅为本发明的具体实施方式,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.多通道极低浓度易燃易爆气体快速探测仪,其特征在于:包括外壳(1)和主动吸气机构(2),所述主动吸气机构(2)中设有主动吸气通道(21),所述外壳(1)内安装有电气连接的易燃易爆气体传感器(3)、环境信息传感器(4)、主控芯片(5)、前置放大电路(6)、报警装置(7)和辅助电路(8);所述前置放大电路(6)将易燃易爆气体传感器(3)采集的信号进行滤波、放大、匹配电平,输送到所述主控芯片(5)的A/D口转换为数字信号进一步处理;所述主控芯片(5)的D/A口与所述前置放大电路(6)测量通道连接,实时调整所述前置放大电路(6)的工作状态;所述前置放大电路(6)还将所述环境信息传感器(4)所采集的温、湿度信号进行滤波、匹配电平,输送到所述主控芯片(5)的A/D口转换为数字信号做进一步处理;所述主控芯片(5)两个I/O口分别与所述环境信息传感器(4)中的热释电红外传感器和红外传感器相连;所述主控芯片(5)的控制端与所述报警装置(7)相连;所述辅助电路(8)为电路提供电源及保护。
2.根据权利要求1所述的多通道极低浓度易燃易爆气体快速探测仪,其特征在于:所述主动吸气通道(21)中设有曲折通道将吸入的气体混合均匀,并通过曲折通道将气体引导分流到所述易燃易爆气体传感器(3)和环境信息传感器(4)的安装区域。
3.根据权利要求1所述的多通道极低浓度易燃易爆气体快速探测仪,其特征在于:所述易燃易爆气体传感器(3)包括至少两种气体检测传感器;所述环境信息传感器(4)包括温度、湿度、气流状态检测用的热释电红外传感器和红外传感器。
4.根据权利要求1所述的多通道极低浓度易燃易爆气体快速探测仪,其特征在于:所述外壳(1)上设有开口作为所述主动吸气机构(2)的进气口和出气口,进气口上设有防护网罩。
5.根据权利要求1所述的多通道极低浓度易燃易爆气体快速探测仪的气体甄别方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1、分别对易燃易爆气体传感器(3)和环境信息传感器(4)采集的原始数据进行数字滤波;
S2、分析比对各个易燃易爆气体传感器(3)和环境信息传感器(4)的近期历史数据,作为消除扰动的背景数据实时调整阈值以减少误报;如果发现有一个易燃易爆气体传感器(3)检测数据超过阈值,则同时提取两个或两个以上易燃易爆气体传感器(3)的检测数据进行比较,根据比较结果确认超过阈值的信号是否为大扰动数据,剔除大扰动数据;
S3、数据融合处理:
S31:结合步骤S2处理后的环境信息传感器(4)中的温湿度数据,对易燃易爆气体传感器(3)的有效数据进行温湿度补偿;
S32:结合步骤S2处理后的环境信息传感器(4)中的进气口气流状态信息,消除大扰动数据;
S4、对易燃易爆气体传感器(3)和环境信息传感器(4)固有特性进行校准处理,补偿其非线性的误差;
S5、分析处理各传感器有效数据:利用步骤S2处理后的易燃易爆气体传感器(3)中各个传感器对不同气体响应的有效数据,计算出它们相位差和自身响应的上升速率;
S6、使用综合模糊评判方法得到带信任度的识别结果,根据识别结果进行相应的报警处理。
6.根据权利要求5所述的多通道极低浓度易燃易爆气体快速探测仪的气体甄别方法,其特征在于:所述综合模糊评判方法包括:
S7、对步骤S5的有效数据、相位差、上升速率及幅值进行归类分组,得到各个传感器所测信号的特征数组,特征数组中包括有效数据、相位差、上升速率及幅值的特征值;
S8、求解各个特征数组与初始数据数组的相似关系;
S9、将相似关系用加权平均法得到相似程度数组,再分别对相似程度数组进行归一化处理,最后求出归一化处理后的均值即得到可信程度的识别结果。
7.根据权利要求5所述的多通道极低浓度易燃易爆气体快速探测仪的气体甄别方法,其特征在于:所述步骤S2中确认信号是否为大扰动数据时,如果两个或两个以上的易燃易爆气体传感器(3)都探测到超过阈值的数据,但是该数据是同步的且维持时间小于5个扫描周期,则判断为需剔除的大扰动数据。
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