CN111999103A - 一种重污染区不同深度土壤采集车 - Google Patents
一种重污染区不同深度土壤采集车 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种重污染区不同深度土壤采集车,包括车体外壳,所述车体外壳内设有第一从动腔,所述第一从动腔的下侧设有第一传动腔,所述第一从动腔的左侧设有第二传动腔,所述第二传动腔的左侧设有开口向上的后支架移动腔,所述车体外壳左侧设有后支架,所述后支架内设有开口向前的承重杆滑动腔,所述后支架前侧设有收集箱放置腔,该装置结构简单,操作便捷,该装置设置了土壤输送机构,可以实现采集支架的前后移动,并通过机械传动控制钻头的采集深度,以实现采集不同深度土壤,并分开储存的目的,其中的土壤采集机构,在钻头停止转动后可以闭合土壤收集箱,防止在移动过程中土壤掉落。
Description
技术领域
本发明涉及信息采集设计领域,具体为一种重污染区不同深度土壤采集车。
背景技术
土壤污染防治是防止土壤遭受污染和对已污染土壤进行改良、治理的活动。土壤保护应以预防为主。预防的重点应放在对各种污染源排放进行浓度和总量控制,在土壤修复的过程中需要先对待修复的土壤进行取样检测。
目前在对土壤进行取样时,大多都采用普通的手动取样器进行人工取样,这样的取样方式效率较低,并且取样方式单一,单块取样点取出一个样点,不能够对土壤进行分层取样,对土壤的的检测不够准确。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种重污染区不同深度土壤采集车,可以进入污染区域且自动采集不同深度的土壤,并将土壤分开储存。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种重污染区不同深度土壤采集车,包括车体外壳,所述车体外壳内设有第一从动腔,所述第一从动腔的下侧设有第一传动腔,所述第一从动腔的左侧设有第二传动腔,所述第二传动腔的左侧设有开口向上的后支架移动腔,所述车体外壳左侧设有后支架,所述后支架内设有开口向前的承重杆滑动腔,所述后支架前侧设有收集箱放置腔,所述后支架前侧连接有前支架,所述前支架内设有动滑轮活动腔,所述第一传动腔内设有传动机构,所述后支架内设有土壤输送机构,所述收集箱放置腔内设有土壤采集机构,所述土壤输送机构包括转动连接在所述后支架移动腔左右腔壁上的丝杆,所述丝杆上滑动连接有所述后支架,所述承重杆滑动腔内设有固定连接在所述承重杆滑动腔上下腔壁的第一光杆,所述第一光杆上滑动连接有承重杆,所述承重杆的后端和所述承重杆滑动腔的上腔壁均设有第一电磁铁,所述承重杆滑动腔的右腔壁设有开口向左的触发块活动槽,所述触发块活动槽的右槽壁固定连接有触发块弹簧,所述触发块弹簧的左端固定连接有触发块,所述触发块的右端固定连接有触发拉绳的一端,所述车体外壳的前侧设有开口向上的前支架移动腔,所述前支架移动腔内设有转动连接在所述前支架移动腔左右腔壁的第二光杆,所述第二光杆上滑动连接有前支架,所述前支架后端设有开口向后的动滑轮活动腔,所述承重杆的前端伸入所述动滑轮活动腔固定连接有动滑轮,所述动滑轮活动腔的上腔壁固定连接有滑轮牵引绳的一端,所述滑轮牵引绳的另一端绕过所述动滑轮伸出所述所述动滑轮活动腔,所述丝杆的右端固定连接有第一从动滑轮,所述第一从动滑轮的右侧固定连接有第一齿轮,所述后支架移动腔的右腔壁设有开口向左的限制块活动槽,所述限制块活动槽的上槽壁固定连接有限制弹簧,所述限制弹簧的右端固定连接有限制块,所述限制块的左端固定连接有所述触发拉绳的另一端。
有益地,所述第一从动腔的上腔壁转动连接有第一从动轴,所述第一从动轴的下端通过扭簧固定连接在所述第一从动腔的下腔壁,第一从动轴的下端通过花键连接有第二齿轮,所述第二齿轮的下端设有开口向下的拉动环形槽,所述拉动环形槽内滑动连接有拉动滑块,所述拉动滑块的下端固定连接有拉动弹簧,所述拉动弹簧的下端固定连接在所述第一从动腔的下腔壁,所述第一从动腔的下腔壁固定连接有第二电磁铁,所述第一从动腔的上腔壁固定连接有两个固定弹簧,所述固定弹簧的下端固定连接有固定滑块,所述第一从动轴的上侧设有收绳转轮,所述收绳转轮的上端设有开口向上的滑块活动环槽,所述固定滑块滑动连接在所述滑块活动环槽内,所述收绳转轮的左端设有前后贯通的开孔,所述滑轮牵引绳的另一端贯穿所述车体外壳伸入所述第一从动腔穿过所述收绳转轮,所述第一从动腔的上腔壁设有固定弹簧。
有益地,所述传动机构包括固定连接在所述第一传动腔右腔壁的第一电机,所述第一电机的左端动力连接有第一传动轴,所述第一传动轴的右端固定连接有第一主动带轮,所述第一主动带轮与所述第一从动滑轮通过第一皮带实现传动,所述第一传动轴的左端固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,所述第二锥齿轮中心固定连接有贯穿所述第一传动腔的上腔壁和所述第一从动腔的下腔壁且转动连接在所述第一从动腔的上腔壁的第二从动轴,所述第二从动轴的上端固定连接有棘轮,所述棘轮内设有棘轮内腔,所述棘轮内腔内设有后端转动连接在所述棘轮上的顶齿,所述顶齿的下端固定连接有顶齿弹簧,所述棘轮与与槽轮啮合,所述槽轮中心固定连接有下端转动连接在所述第一从动腔下腔壁的第三从动轴,所述第三从动轴的下端固定连接有第三齿轮,所述第三齿轮与第四齿轮啮合,所述第四齿轮中心固定连接有转动连接在所述第一从动腔上下腔壁上的第四从动轴,所述第四从动轴的上端固定连接有卷绳轮,所述滑轮牵引绳的另一端固定连接在所述卷绳轮上,所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合,所述第三从动轴的上端贯穿所述第一从动腔的上腔壁伸出外界固定连接有载土盘,所述第二传动腔内设有固定连接在所述第二传动腔左腔壁上的第二电机,所述第二电机的左端动力连接有第二传动轴,所述第二传动轴的左端固定连接有第三锥齿轮,所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合,所述第四锥齿轮中心固定连接有前轮转轴,所述前轮转轴的两端均贯穿所述第二传动腔的前后腔壁固定连接有前轮,所述第二电机的后侧设有贯穿所述第二电机的后轮转轴,所述后轮转轴的两端均固定连接有后轮。
有益地,所述土壤采集机构包括固定连接在所述承重杆上的转动固定块,所述转动固定块内转动连接有转动外壳,所述转动外壳的上端动力连接有第三电机,所述第三电机上端固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的上端固定连接在所述后支架上,所述转动外壳的下端固定连接有钻头,所述收集箱放置腔内设有土壤收集箱,所述土壤收集箱通过固定轴承固定连接在所述收集箱放置腔的内腔壁上,所述钻头内设有两个开口向对的挡板活动槽,所述挡板活动槽靠近所述土壤收集箱的槽壁上固定连接有两个挡板弹簧,所述挡板弹簧远离所述土壤收集箱的一端固定连接有挡板配重,所述挡板配重中间固定连接有伸入所述土壤收集箱的挡板。
进一步地,所述拉动弹簧的弹力大于所述第二齿轮的重力,所述触发块弹簧的弹力大于所述限制弹簧的弹力,所述挡板弹簧的弹力大于所述挡板配重与所述挡板活动槽的槽壁的摩擦力。
本发明的有益效果 :该装置结构简单,操作便捷,该装置设置了土壤输送机构,可以实现采集支架的前后移动,并通过机械传动控制钻头的采集深度,以实现采集不同深度土壤,并分开储存的目的,其中的土壤采集机构,在钻头停止转动后可以闭合土壤收集箱,防止在移动过程中土壤掉落。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还能够以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图;
图 2 是本发明实施例图1的A-A全剖结构示意图;
图 3 是本发明实施例图2的B-B处结构示意图;
图 4 是本发明实施例图1的C处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种重污染区不同深度土壤采集车,包括车体外壳10,所述车体外壳10内设有第一从动腔21,所述第一从动腔21的下侧设有第一传动腔26,所述第一从动腔21的左侧设有第二传动腔36,所述第二传动腔36的左侧设有开口向上的后支架移动腔39,所述车体外壳10左侧设有后支架44,所述后支架44内设有开口向前的承重杆滑动腔46,所述后支架44前侧设有收集箱放置腔51,所述后支架44前侧连接有前支架56,所述前支架56内设有动滑轮活动腔53,所述第一传动腔26内设有传动机构58,所述后支架44内设有土壤输送机构59,所述收集箱放置腔51内设有土壤采集机构60,所述土壤输送机构59包括转动连接在所述后支架移动腔39左右腔壁上的丝杆38,所述丝杆38上滑动连接有所述后支架44,所述承重杆滑动腔46内设有固定连接在所述承重杆滑动腔46上下腔壁的第一光杆47,所述第一光杆47上滑动连接有承重杆52,所述承重杆52的后端和所述承重杆滑动腔46的上腔壁均设有第一电磁铁45,所述承重杆滑动腔46的右腔壁设有开口向左的触发块活动槽40,所述触发块活动槽40的右槽壁固定连接有触发块弹簧41,所述触发块弹簧41的左端固定连接有触发块43,所述触发块43的右端固定连接有触发拉绳42的一端,所述车体外壳10的前侧设有开口向上的前支架移动腔61,所述前支架移动腔61内设有转动连接在所述前支架移动腔61左右腔壁的第二光杆54,所述第二光杆54上滑动连接有前支架56,所述前支架56后端设有开口向后的动滑轮活动腔53,所述承重杆52的前端伸入所述动滑轮活动腔53固定连接有动滑轮62,所述动滑轮活动腔53的上腔壁固定连接有滑轮牵引绳63的一端,所述滑轮牵引绳63的另一端绕过所述动滑轮62伸出所述所述动滑轮活动腔53,所述丝杆38的右端固定连接有第一从动滑轮64,所述第一从动滑轮64的右侧固定连接有第一齿轮74,所述后支架移动腔39的右腔壁设有开口向左的限制块活动槽66,所述限制块活动槽66的上槽壁固定连接有限制弹簧67,所述限制弹簧67的右端固定连接有限制块65,所述限制块65的左端固定连接有所述触发拉绳42的另一端。
有益地,所述第一从动腔21的上腔壁转动连接有第一从动轴13,所述第一从动轴13的下端通过扭簧30固定连接在所述第一从动腔21的下腔壁,第一从动轴13的下端通过花键连接有第二齿轮29,所述第二齿轮29的下端设有开口向下的拉动环形槽14,所述拉动环形槽14内滑动连接有拉动滑块31,所述拉动滑块31的下端固定连接有拉动弹簧73,所述拉动弹簧73的下端固定连接在所述第一从动腔21的下腔壁,所述第一从动腔21的下腔壁固定连接有第二电磁铁32,所述第一从动腔21的上腔壁固定连接有两个固定弹簧78,所述固定弹簧78的下端固定连接有固定滑块80,所述第一从动轴13的上侧设有收绳转轮12,所述收绳转轮12的上端设有开口向上的滑块活动环槽81,所述固定滑块80滑动连接在所述滑块活动环槽81内,所述收绳转轮12的左端设有前后贯通的开孔,所述滑轮牵引绳63的另一端贯穿所述车体外壳10伸入所述第一从动腔21穿过所述收绳转轮12,所述第一从动腔21的上腔壁设有固定弹簧78。
有益地,所述传动机构58包括固定连接在所述第一传动腔26右腔壁的第一电机24,所述第一电机24的左端动力连接有第一传动轴76,所述第一传动轴76的右端固定连接有第一主动带轮25,所述第一主动带轮25与所述第一从动滑轮64通过第一皮带75实现传动,所述第一传动轴76的左端固定连接有第一锥齿轮27,所述第一锥齿轮27与第二锥齿轮20啮合,所述第二锥齿轮20中心固定连接有贯穿所述第一传动腔26的上腔壁和所述第一从动腔21的下腔壁且转动连接在所述第一从动腔21的上腔壁的第二从动轴18,所述第二从动轴18的上端固定连接有棘轮19,所述棘轮19内设有棘轮内腔88,所述棘轮内腔88内设有后端转动连接在所述棘轮19上的顶齿86,所述顶齿86的下端固定连接有顶齿弹簧87,所述棘轮19与与槽轮17啮合,所述槽轮17中心固定连接有下端转动连接在所述第一从动腔21下腔壁的第三从动轴16,所述第三从动轴16的下端固定连接有第三齿轮28,所述第三齿轮28与第四齿轮83啮合,所述第四齿轮83中心固定连接有转动连接在所述第一从动腔21上下腔壁上的第四从动轴84,所述第四从动轴84的上端固定连接有卷绳轮82,所述滑轮牵引绳63的另一端固定连接在所述卷绳轮82上,所述第四齿轮83与所述第二齿轮29啮合,所述第三从动轴16的上端贯穿所述第一从动腔21的上腔壁伸出外界固定连接有载土盘15,所述第二传动腔36内设有固定连接在所述第二传动腔36左腔壁上的第二电机11,所述第二电机11的左端动力连接有第二传动轴33,所述第二传动轴33的左端固定连接有第三锥齿轮34,所述第三锥齿轮34与第四锥齿轮35啮合,所述第四锥齿轮35中心固定连接有前轮转轴37,所述前轮转轴37的两端均贯穿所述第二传动腔36的前后腔壁固定连接有前轮55,所述第二电机11的后侧设有贯穿所述第二电机11的后轮转轴23,所述后轮转轴23的两端均固定连接有后轮22。
有益地,所述土壤采集机构60包括固定连接在所述承重杆52上的转动固定块57,所述转动固定块57内转动连接有转动外壳48,所述转动外壳48的上端动力连接有第三电机49,所述第三电机49上端固定连接有伸缩杆85,所述伸缩杆85的上端固定连接在所述后支架44上,所述转动外壳48的下端固定连接有钻头77,所述收集箱放置腔51内设有土壤收集箱72,所述土壤收集箱72通过固定轴承50固定连接在所述收集箱放置腔51的内腔壁上,所述钻头77内设有两个开口向对的挡板活动槽71,所述挡板活动槽71靠近所述土壤收集箱72的槽壁上固定连接有两个挡板弹簧69,所述挡板弹簧69远离所述土壤收集箱72的一端固定连接有挡板配重70,所述挡板配重70中间固定连接有伸入所述土壤收集箱72的挡板68。
有益地,所述拉动弹簧73的弹力大于所述第二齿轮29的重力,所述触发块弹簧41的弹力大于所述限制弹簧67的弹力,所述挡板弹簧69的弹力大于所述挡板配重70与所述挡板活动槽71的槽壁的摩擦力。
整个装置的机械动作的顺序 :初始状态时,触发块弹簧41和拉动弹簧73处于拉伸状态,固定弹簧78和挡板弹簧69处于压缩状态;1 :启动第二电机11,从而带动第二传动轴33转动,从而带动第三锥齿轮34转动,从而带动与之啮合的第四锥齿轮35转动,从而带动前轮转轴37转动,从而带动前轮55转动,从而带动后轮22转动,从而带动后轮转轴23转动,从而采集车前进到指定位置,第二电机11停止启动第一电机24,从而带动第一传动轴76转动,从而带动第一主动带轮25转动,从而带动第一锥齿轮27转动,从而带动与之啮合的第二锥齿轮20转动,从而带动第二从动轴18转动,从而带动棘轮19转动,从而带动与之啮合的槽轮17转动,从而带动第三从动轴16转动,从而带动载土盘15转动,从而带动第三齿轮28转动,从而带动与之啮合的第四齿轮83转动,从而带动第四从动轴84转动,从而带动卷绳轮82转动,从而将滑轮牵引绳63放松,从而带动与之啮合的第二齿轮29转动,从而带动第一从动轴13转动,从而带动动滑轮62转动,从而带动承重杆52移动,从而带动转动固定块57移动,启动第三电机49,从而带动转动外壳48转动,从而带动钻头77转动,从而带动挡板68移动,从而带动挡板弹簧69拉伸,开始土壤采集;2 :土壤采集结束,第二电磁铁32上电,从而带动第二齿轮29下移脱离啮合,固定弹簧78断电,从而带动收绳转轮12下移连接第一从动轴13,扭簧30带动第一从动轴13旋转,从而带动收绳转轮12转动,从而带动滑轮牵引绳63拉紧,从而带动承重杆52上移,第三电机49停止,从而带动挡板68闭合,第一电磁铁45上电固定承重杆52,从而带动触发块43移动,从而带动触发拉绳42放松,从而带动触发块弹簧41压缩,从而带动限制块65移动,从而带动限制弹簧67拉伸,从而放开第一齿轮74的限制,从而通过第一皮带75带动第一从动滑轮64转动从而带动丝杆38转动,从而带动后支架44和前支架56移动,从而带动转动固定块57移动,第三电机49启动,挡板68打开,放下土壤;上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种重污染区不同深度土壤采集车,包括车体外壳,其特征在于:所述车体外壳内设有第一从动腔,所述第一从动腔的下侧设有第一传动腔,所述第一从动腔的左侧设有第二传动腔,所述第二传动腔的左侧设有开口向上的后支架移动腔,所述车体外壳左侧设有后支架,所述后支架内设有开口向前的承重杆滑动腔,所述后支架前侧设有收集箱放置腔,所述后支架前侧连接有前支架,所述前支架内设有动滑轮活动腔,所述第一传动腔内设有传动机构,所述后支架内设有土壤输送机构,所述收集箱放置腔内设有土壤采集机构,所述土壤输送机构包括转动连接在所述后支架移动腔左右腔壁上的丝杆,所述丝杆上滑动连接有所述后支架,所述承重杆滑动腔内设有固定连接在所述承重杆滑动腔上下腔壁的第一光杆,所述第一光杆上滑动连接有承重杆,所述承重杆的后端和所述承重杆滑动腔的上腔壁均设有第一电磁铁,所述承重杆滑动腔的右腔壁设有开口向左的触发块活动槽,所述触发块活动槽的右槽壁固定连接有触发块弹簧,所述触发块弹簧的左端固定连接有触发块,所述触发块的右端固定连接有触发拉绳的一端,所述车体外壳的前侧设有开口向上的前支架移动腔,所述前支架移动腔内设有转动连接在所述前支架移动腔左右腔壁的第二光杆,所述第二光杆上滑动连接有前支架,所述前支架后端设有开口向后的动滑轮活动腔,所述承重杆的前端伸入所述动滑轮活动腔固定连接有动滑轮,所述动滑轮活动腔的上腔壁固定连接有滑轮牵引绳的一端,所述滑轮牵引绳的另一端绕过所述动滑轮伸出所述所述动滑轮活动腔,所述丝杆的右端固定连接有第一从动滑轮,所述第一从动滑轮的右侧固定连接有第一齿轮,所述后支架移动腔的右腔壁设有开口向左的限制块活动槽,所述限制块活动槽的上槽壁固定连接有限制弹簧,所述限制弹簧的右端固定连接有限制块,所述限制块的左端固定连接有所述触发拉绳的另一端。
2.根据权利要求 1 所述的一种重污染区不同深度土壤采集车,其特征在于:所述第一从动腔的上腔壁转动连接有第一从动轴,所述第一从动轴的下端通过扭簧固定连接在所述第一从动腔的下腔壁,第一从动轴的下端通过花键连接有第二齿轮,所述第二齿轮的下端设有开口向下的拉动环形槽,所述拉动环形槽内滑动连接有拉动滑块,所述拉动滑块的下端固定连接有拉动弹簧,所述拉动弹簧的下端固定连接在所述第一从动腔的下腔壁,所述第一从动腔的下腔壁固定连接有第二电磁铁,所述第一从动腔的上腔壁固定连接有两个固定弹簧,所述固定弹簧的下端固定连接有固定滑块,所述第一从动轴的上侧设有收绳转轮,所述收绳转轮的上端设有开口向上的滑块活动环槽,所述固定滑块滑动连接在所述滑块活动环槽内,所述收绳转轮的左端设有前后贯通的开孔,所述滑轮牵引绳的另一端贯穿所述车体外壳伸入所述第一从动腔穿过所述收绳转轮,所述第一从动腔的上腔壁设有固定弹簧。
3.根据权利要求 1 所述的一种重污染区不同深度土壤采集车,其特征在于:所述传动机构包括固定连接在所述第一传动腔右腔壁的第一电机,所述第一电机的左端动力连接有第一传动轴,所述第一传动轴的右端固定连接有第一主动带轮,所述第一主动带轮与所述第一从动滑轮通过第一皮带实现传动,所述第一传动轴的左端固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,所述第二锥齿轮中心固定连接有贯穿所述第一传动腔的上腔壁和所述第一从动腔的下腔壁且转动连接在所述第一从动腔的上腔壁的第二从动轴,所述第二从动轴的上端固定连接有棘轮,所述棘轮内设有棘轮内腔,所述棘轮内腔内设有后端转动连接在所述棘轮上的顶齿,所述顶齿的下端固定连接有顶齿弹簧,所述棘轮与与槽轮啮合,所述槽轮中心固定连接有下端转动连接在所述第一从动腔下腔壁的第三从动轴,所述第三从动轴的下端固定连接有第三齿轮,所述第三齿轮与第四齿轮啮合,所述第四齿轮中心固定连接有转动连接在所述第一从动腔上下腔壁上的第四从动轴,所述第四从动轴的上端固定连接有卷绳轮,所述滑轮牵引绳的另一端固定连接在所述卷绳轮上,所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合,所述第三从动轴的上端贯穿所述第一从动腔的上腔壁伸出外界固定连接有载土盘,所述第二传动腔内设有固定连接在所述第二传动腔左腔壁上的第二电机,所述第二电机的左端动力连接有第二传动轴,所述第二传动轴的左端固定连接有第三锥齿轮,所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合,所述第四锥齿轮中心固定连接有前轮转轴,所述前轮转轴的两端均贯穿所述第二传动腔的前后腔壁固定连接有前轮,所述第二电机的后侧设有贯穿所述第二电机的后轮转轴,所述后轮转轴的两端均固定连接有后轮。
4.根据权利要求 1 所述的一种重污染区不同深度土壤采集车,其特征在于:所述土壤采集机构包括固定连接在所述承重杆上的转动固定块,所述转动固定块内转动连接有转动外壳,所述转动外壳的上端动力连接有第三电机,所述第三电机上端固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的上端固定连接在所述后支架上,所述转动外壳的下端固定连接有钻头,所述收集箱放置腔内设有土壤收集箱,所述土壤收集箱通过固定轴承固定连接在所述收集箱放置腔的内腔壁上,所述钻头内设有两个开口向对的挡板活动槽,所述挡板活动槽靠近所述土壤收集箱的槽壁上固定连接有两个挡板弹簧,所述挡板弹簧远离所述土壤收集箱的一端固定连接有挡板配重,所述挡板配重中间固定连接有伸入所述土壤收集箱的挡板。
5.根据权利要求 1 所述的一种重污染区不同深度土壤采集车,其特征在于:所述拉动弹簧的弹力大于所述第二齿轮的重力,所述触发块弹簧的弹力大于所述限制弹簧的弹力,所述挡板弹簧的弹力大于所述挡板配重与所述挡板活动槽的槽壁的摩擦力。
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CN202010859554.2A CN111999103A (zh) | 2020-08-24 | 2020-08-24 | 一种重污染区不同深度土壤采集车 |
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