CN111998733B - 一种激波靶自动校准方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了激波靶自动校准方法，在使用激波报靶器之前需要对其进行检测，目前的激波报靶器无法检测，只能实际使用炮弹进行验证，同时每次训练的结果不能被自动记录下来，导致数据容易丢失，实用性较低。本发明通过超声波探头组，读取一次真实打靶记录，其中记录有个传感器的数据，然后再另一组靶机上，直接把数据传送给每个对应的传感器，看传感器是否有损坏，看是否显示出来的打靶与记录的打靶位置是否一样，大大降低了工作成本和操作繁琐度，使其更加具有实用性。

Description

一种激波靶自动校准方法
技术领域
本发明涉及激波靶校正方法技术领域，特别涉及一种激波靶自动校准方法。
背景技术
轻武器实弹射击训练是军队、警察等组织基础的训练项目，实弹射击训练的质量对战斗力的提升有着举足轻重的影响，因此，如何通过先进的实弹射击训练系统提升训练质量一直是我国军队、警察系统的一-个重要的课题，目前最主要的报靶方式还是传统人工报靶，但经过多年的实践发现，该方式安全隐患高、报靶效率低，随着电子技术的进步，人们普遍希望通过电子技术来完成自动报靶的功能，目前最先进成熟的自动报靶系统使用了“激波技术”的高精度自动报靶技术，该技术是利用子弹头在空气中高速飞行产生的超声波的原理，对超声波进行探测，对超声波波形进行分析，从而完成精确定位，该技术的难点主要在于复杂的算法和信号获取及处理。
在使用激波报靶器之前需要对其进行检测，目前的激波报靶器无法检测，只能实际使用炮弹进行验证，同时每次训练的结果不能被自动记录下来，导致数据容易丢失，实用性较低。
针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种激波靶自动校准方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种激波靶自动校准方法，通过算法模块，计算出对应激波报靶器的靶面各校正点的时差，校正点位置采用螺旋配置，通过超声波探头组，读取一次真实打靶记录，其中记录有个传感器的数据，然后再另一组靶机上，直接把数据传送给每个对应的传感器，看传感器是否有损坏，看是否显示出来的打靶与记录的打靶位置是否一样，在超声波探头组中八个探头相互交互信息的同时，也会将信息传输到数据处理器上，再将信息经过服务器，输送到靶位小显示器和数据库上，解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激波靶自动校准方法，包括安装架和靶板，安装架的外表面上设置有靶板，安装架的外表面上设置有超声波探头组，安装架的内部设置有数据处理器和服务器。
进一步地，靶板的内部设置有激波报靶器和算法模块，激波报靶器与算法模块电性连接，靶板的外表面上设置有校正点。
进一步地，超声波探头组包括超声波探头A、超声波探头B、超声波探头C、超声波探头D、超声波探头E、超声波探头F、超声波探头G和超声波探头H，超声波探头A、超声波探头B、超声波探头C、超声波探头D、超声波探头E、超声波探头F、超声波探头G和超声波探头H之间相互连通，超声波探头组与数据处理器和服务器电性连接。
进一步地，服务器包括靶位小显示器和数据库，靶位小显示器固定安装在安装架的外表面上，靶位小显示器与服务器电性连接，服务器与数据库信号连接。
进一步地，校正点包括A(0,0)、B(0,1.5)、C(-2.5,0)、D(0，-3.5)、E(4.5,0)和F(0,5.5)，A点设置在十环中心位置，B点设置在九环十二点位置，C点设置在八环九点位置，D点设置在七环六点位置，E点设置在六环三点位置，F点设置在五环十二点位置。
本发明提出的另一种技术方案：提供一种激波靶自动校准方法，包括以下步骤：
S1：通过算法模块，计算出对应激波报靶器的靶面各校正点的时差，校正点位置采用螺旋配置；
S2：通过超声波探头组，读取一次真实打靶记录，其中记录有个传感器的数据，然后再另一组靶机上，直接把数据传送给每个对应的传感器，看传感器是否有损坏，看是否显示出来的打靶与记录的打靶位置是否一样；
S3：在超声波探头组中八个探头相互交互信息的同时，也会将信息传输到数据处理器上，再将信息经过服务器，输送到靶位小显示器和数据库上；
S4：以校正点A确立原点，则B点坐标为(0,1.5)、C点坐标为(-2.5,0)、D点坐标为(0，-3.5)、E点坐标为(4.5,0)和F点坐标为(0,5.5)。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明提出的一种激波靶自动校准方法，通过算法模块，计算出对应激波报靶器的靶面各校正点的时差，校正点位置采用螺旋配置，通过超声波探头组，读取一次真实打靶记录，其中记录有个传感器的数据，然后再另一组靶机上，直接把数据传送给每个对应的传感器，看传感器是否有损坏，看是否显示出来的打靶与记录的打靶位置是否一样，代替了早期的实际使用炮弹进行验证，大大降低了工作成本和操作繁琐度，使其更加具有实用性。
2.本发明提出的一种激波靶自动校准方法，在超声波探头组中八个探头相互交互信息的同时，也会将信息传输到数据处理器上，再将信息经过服务器，输送到靶位小显示器和数据库上，再将信息经过服务器，输送到靶位小显示器和数据库上，在每次训练时，会将训练的数据传输到靶位小显示器和数据库上，一方面提供给训练员观看，一方面进行自动存储，避免数据丢失。
附图说明
图1为本发明安装架结构示意图；
图2为本发明激波靶自动校准方法校准流程图；
图3为本发明激波靶自动校准方法数据传输流程图；
图4为本发明激波靶自动校准方法的校正点坐标图；
图5为本发明激波靶自动校准方法的激波报靶器工作原理图。
图中：1、安装架；11、超声波探头组；12、数据处理器；13、服务器；131、靶位小显示器；132、数据库；2、靶板；21、激波报靶器；22、算法模块；23、校正点。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参阅图1-2，一种激波靶自动校准方法，包括安装架1和靶板2，安装架1的外表面上设置有靶板2，安装架1的外表面上设置有超声波探头组11，安装架1的内部设置有数据处理器12和服务器13，靶板2的内部设置有激波报靶器21和算法模块22，激波报靶器21与算法模块22电性连接，靶板2的外表面上设置有校正点23。
实施例二
参阅图3，超声波探头组11包括超声波探头A、超声波探头B、超声波探头C、超声波探头D、超声波探头E、超声波探头F、超声波探头G和超声波探头H，超声波探头A、超声波探头B、超声波探头C、超声波探头D、超声波探头E、超声波探头F、超声波探头G和超声波探头H之间相互连通，超声波探头组11与数据处理器12和服务器13电性连接，服务器13包括靶位小显示器131和数据库132，靶位小显示器131固定安装在安装架1的外表面上，靶位小显示器131与服务器13电性连接，服务器13与数据库132信号连接。
实施例三
参阅图4和5，校正点23包括A(0,0)、B(0,1.5)、C(-2.5,0)、D(0，-3.5)、E(4.5,0)和F(0,5.5)，A点设置在十环中心位置，B点设置在九环十二点位置，C点设置在八环九点位置，D点设置在七环六点位置，E点设置在六环三点位置，F点设置在五环十二点位置。
为了更好的展现一种激波靶自动校准方法，本实施例现提出激波靶自动校准方法，包括以下步骤：
步骤一：通过算法模块22，计算出对应激波报靶器21的靶面各校正点23的时差，校正点23位置采用螺旋配置；
步骤二：通过超声波探头组11，读取一次真实打靶记录，其中记录有8个传感器的数据，然后再另一组靶机上，直接把数据传送给每个对应的传感器，看传感器是否有损坏，看是否显示出来的打靶与记录的打靶位置是否一样；
步骤三：在超声波探头组11中八个探头相互交互信息的同时，也会将信息传输到数据处理器12上，再将信息经过服务器13，输送到靶位小显示器131和数据库132上；
步骤四：以校正点23A确立原点，则B点坐标为(0,1.5)、C点坐标为(-2.5,0)、D点坐标为(0，-3.5)、E点坐标为(4.5,0)和F点坐标为(0,5.5)。
综上所述：本激波靶自动校准方法，安装架1的外表面上设置有靶板2，安装架1的外表面上设置有超声波探头组11，超声波探头组11中八个探头相互交互信息的同时，也会将信息传输到数据处理器12上，再将信息经过服务器13，输送到靶位小显示器131和数据库132上，再将信息经过服务器，输送到靶位小显示器和数据库上，在每次训练时，会将训练的数据传输到靶位小显示器和数据库上，一方面提供给训练员观看，一方面进行自动存储，避免数据丢失，安装架1的内部设置有数据处理器12和服务器13，靶板2的内部设置有激波报靶器21和算法模块22，激波报靶器21与算法模块22电性连接，靶板2的外表面上设置有校正点23，通过算法模块22，计算出对应激波报靶器21的靶面各校正点23的时差，校正点23位置采用螺旋配置，通过超声波探头组11，读取一次真实打靶记录，其中记录有8个传感器的数据，然后再另一组靶机上，直接把数据传送给每个对应的传感器，看传感器是否有损坏，看是否显示出来的打靶与记录的打靶位置是否一样，代替了早期的实际使用炮弹进行验证，大大降低了工作成本和操作繁琐度，使其更加具有实用性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种激波靶自动校准方法，包括安装架（1）和靶板（2），安装架（1）的外表面上设置有靶板（2），其特征在于：安装架（1）的外表面上设置有超声波探头组（11），安装架（1）的内部设置有数据处理器（12）和服务器（13）；
靶板（2）的内部设置有激波报靶器（21）和算法模块（22），激波报靶器（21）与算法模块（22）电性连接，靶板（2）的外表面上螺旋设置有校正点（23）；
超声波探头组（11）包括超声波探头A、超声波探头B、超声波探头C、超声波探头D、超声波探头E、超声波探头F、超声波探头G和超声波探头H，超声波探头A、超声波探头B、超声波探头C、超声波探头D、超声波探头E、超声波探头F、超声波探头G和超声波探头H之间相互连通，超声波探头组（11）与数据处理器（12）和服务器（13）电性连接；
服务器（13）包括靶位小显示器（131）和数据库（132），靶位小显示器（131）固定安装在安装架（1）的外表面上，靶位小显示器（131）与服务器（13）电性连接，服务器（13）与数据库（132）信号连接；
校正点（23）包括A（0,0）、B（0,1.5）、C（-2.5,0）、D（0，-3.5）、E（4.5,0）和F（0,5.5），A点设置在十环中心位置，B点设置在九环十二点位置，C点设置在八环九点位置，D点设置在七环六点位置，E点设置在六环三点位置，F点设置在五环十二点位置；
自动校准方法包括以下步骤：
S1：通过算法模块（22），计算出对应激波报靶器（21）的靶面各校正点（23）的时差，校正点（23）位置采用螺旋配置；
S2：通过超声波探头组（11），读取一次真实打靶记录，其中记录有8个传感器的数据，然后再另一组靶机上，直接把数据传送给每个对应的传感器，看传感器是否有损坏，看显示出来的打靶位置与记录的打靶位置是否一样；
S3：在超声波探头组（11）中八个探头相互交互信息的同时，也会将信息传输到数据处理器（12）上，再将信息经过服务器（13），输送到靶位小显示器（131）和数据库（132）上；
S4：以校正点A（23）确立原点，则B点坐标为（0,1.5）、C点坐标为（-2.5,0）、D点坐标为（0，-3.5）、E点坐标为（4.5,0）和F点坐标为（0,5.5）。
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