CN111998579A - 一种冷媒收放控制装置、空调及其冷媒收放控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷媒收放控制装置、空调及其冷媒收放控制方法，该装置包括：控制器，用于控制空调的冷媒收放程序的启动，调节空调的运行状态，并调节高压开关和/或低压开关的开关状态；冷媒收放程序，包括：冷媒收气程序或冷媒放气程序；采集单元，用于在控制空调的运行状态，并控制高压开关和/或低压开关的开关状态之后，采集高压开关处的第一压力值，并采集低压开关处的第二压力值和冷媒量；控制器，还用于根据第一压力值、第二压力值和冷媒量，再次调节高压开关和/或低压开关的开关状态，以实现对空调的冷媒收放的控制。本发明的方案，可以解决手动进行空调器冷媒收放气操作的效率较低的问题，达到提高空调器冷媒收放气操作的效率的效果。

Description

一种冷媒收放控制装置、空调及其冷媒收放控制方法

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种冷媒收放控制装置、空调及其冷媒收放控制方法，尤其涉及一种空调器冷媒收放控制装置、空调器及其冷媒收放控制方法。

背景技术

家用空调器在使用过程中可能会由于检验测试或者维修更换等原因，操作人员需要对正常连接状态下的空调进行冷媒收放气操作及拆机处理。空调器冷媒收放气操作一般是通过人工手动进行，但手动进行空调器冷媒收放气操作的效率较低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种冷媒收放控制装置、空调及其冷媒收放控制方法，以解决手动进行空调器冷媒收放气操作的效率较低的问题，达到提高空调器冷媒收放气操作的效率的效果。

本发明提供一种冷媒收放控制装置，包括：控制器，高压开关，低压开关，以及采集单元；所述高压开关设置在空调的室内机与室外机之间的液体连接管路上，所述低压开关设置在空调的室内机与所述室外机之间的气体连接管路上；其中，所述控制器，用于控制空调的冷媒收放程序的启动，调节所述空调的运行状态，并调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态；所述冷媒收放程序，包括：冷媒收气程序或冷媒放气程序；所述采集单元，用于在控制所述空调的运行状态，并控制所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态之后，采集所述高压开关处的第一压力值，并采集所述低压开关处的第二压力值和冷媒量；所述控制器，还用于根据所述第一压力值、所述第二压力值和所述冷媒量，再次调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态，以实现对所述空调的冷媒收放的控制。

可选地，在冷媒收放程序为冷媒收气程序的情况下，所述控制器控制空调的冷媒收放程序的启动，调节所述空调的运行状态，并调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态，包括：在接收到空调的冷媒收气指令的情况下，启动预设的冷媒收气程序；控制所述空调开机，并启动制冷运行模式；在所述空调在制冷运行模式下运行稳定后，控制所述高压开关关闭。

可选地，启动预设的冷媒收气程序，包括：在所述空调正常连接、且所述空调的管路及电源均接通的情况下，控制所述高压开关处于开启状态，并控制所述低压开关的第一开关处于开启状态、所述低压开关的第二开关处于关闭状态；其中，所述低压开关的第一开关，用于控制所述气体连接管路与室外机管路之间的通断；所述低压开关的第二开关，用于控制所述气体连接管路与室外机的外部环境之间的通断。

可选地，在冷媒收放程序为冷媒收气程序的情况下，所述控制器根据所述第一压力值、所述第二压力值和所述冷媒量，再次调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态，包括：确定所述冷媒量是否大于或等于设定冷媒量；若所述冷媒量大于或等于所述设定冷媒量，则保持所述低压开关的第一开关处于开启状态、所述低压开关的第二开关处于关闭状态；若所述冷媒量小于所述设定冷媒量，则确定所述第一压力值与所述第二压力值是否相等；若所述第一压力值与所述第二压力值不相等，则继续保持所述低压开关的第一开关处于开启状态、所述低压开关的第二开关处于关闭状态；若所述第一压力值与所述第二压力值相等，则控制所述低压开关的第一开关处于关闭状态，控制所述空调关机，断开电源，以完成所述冷媒收气程序。

可选地，在冷媒收放程序为冷媒放气程序，所述控制器控制空调的冷媒收放程序的启动，调节所述空调的运行状态，并调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态，包括：在接收到空调的冷媒放气指令的情况下，启动预设的冷媒放气程序；控制所述高压开关开启，使室外机管路冷媒通过压力自动充盈室内侧管路，并排挤室内侧管路内的空气向所述低压开关聚集；其中，启动预设的冷媒放气程序，包括：在所述空调的管路正常连接、且电源未接通的情况下，控制所述高压开关处于关闭状态，并控制所述低压开关处于关闭状态。

可选地，在冷媒收放程序为冷媒放气程序，所述控制器根据所述第一压力值、所述第二压力值和所述冷媒量，再次调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态，包括：确定所述第一压力值与所述第二压力值是否相等；若所述第一压力值与所述第二压力值不相等，则保持所述低压开关处于关闭状态；若所述第一压力值与所述第二压力值相等，则确定所述冷媒量是否大于或等于设定冷媒量；若所述冷媒量大于或等于所述设定冷媒量，则控制所述低压开关的第一开关处于开启状态，控制室内侧管路与室外侧管路连通，以完成所述冷媒放气程序；若所述冷媒量小于所述设定冷媒量，则控制所述低压开关的第二开关处于开启状态，排空所述气体连接管路与室外机的外部环境之间的管路中的空气，并继续确定所述冷媒量是否大于或等于设定冷媒量。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的冷媒收放控制装置。

与上述空调相匹配，本发明再一方面提供一种空调的冷媒收放控制方法，包括：控制空调的冷媒收放程序的启动，调节所述空调的运行状态，并调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态；所述冷媒收放程序，包括：冷媒收气程序或冷媒放气程序；

在控制所述空调的运行状态，并控制所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态之后，采集所述高压开关处的第一压力值，并采集所述低压开关处的第二压力值和冷媒量；根据所述第一压力值、所述第二压力值和所述冷媒量，再次调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态，以实现对所述空调的冷媒收放的控制。

可选地，在冷媒收放程序为冷媒收气程序的情况下，控制空调的冷媒收放程序的启动，调节所述空调的运行状态，并调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态，包括：在接收到空调的冷媒收气指令的情况下，启动预设的冷媒收气程序；控制所述空调开机，并启动制冷运行模式；在所述空调在制冷运行模式下运行稳定后，控制所述高压开关关闭。

可选地，启动预设的冷媒收气程序，包括：在所述空调正常连接、且所述空调的管路及电源均接通的情况下，控制所述高压开关处于开启状态，并控制所述低压开关的第一开关处于开启状态、所述低压开关的第二开关处于关闭状态；其中，所述低压开关的第一开关，用于控制所述气体连接管路与室外机管路之间的通断；所述低压开关的第二开关，用于控制所述气体连接管路与室外机的外部环境之间的通断。

可选地，在冷媒收放程序为冷媒收气程序的情况下，根据所述第一压力值、所述第二压力值和所述冷媒量，再次调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态，包括：确定所述冷媒量是否大于或等于设定冷媒量；若所述冷媒量大于或等于所述设定冷媒量，则保持所述低压开关的第一开关处于开启状态、所述低压开关的第二开关处于关闭状态；若所述冷媒量小于所述设定冷媒量，则确定所述第一压力值与所述第二压力值是否相等；若所述第一压力值与所述第二压力值不相等，则继续保持所述低压开关的第一开关处于开启状态、所述低压开关的第二开关处于关闭状态；若所述第一压力值与所述第二压力值相等，则控制所述低压开关的第一开关处于关闭状态，控制所述空调关机，断开电源，以完成所述冷媒收气程序。

可选地，在冷媒收放程序为冷媒放气程序的情况下，控制空调的冷媒收放程序的启动，调节所述空调的运行状态，并调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态，包括：在接收到空调的冷媒放气指令的情况下，启动预设的冷媒放气程序；控制所述高压开关开启，使室外机管路冷媒通过压力自动充盈室内侧管路，并排挤室内侧管路内的空气向所述低压开关聚集；其中，启动预设的冷媒放气程序，包括：在所述空调的管路正常连接、且电源未接通的情况下，控制所述高压开关处于关闭状态，并控制所述低压开关处于关闭状态。

可选地，在冷媒收放程序为冷媒放气程序的情况下，根据所述第一压力值、所述第二压力值和所述冷媒量，再次调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态，包括：确定所述第一压力值与所述第二压力值是否相等；若所述第一压力值与所述第二压力值不相等，则保持所述低压开关处于关闭状态；若所述第一压力值与所述第二压力值相等，则确定所述冷媒量是否大于或等于设定冷媒量；若所述冷媒量大于或等于所述设定冷媒量，则控制所述低压开关的第一开关处于开启状态，控制室内侧管路与室外侧管路连通，以完成所述冷媒放气程序；若所述冷媒量小于所述设定冷媒量，则控制所述低压开关的第二开关处于开启状态，排空所述气体连接管路与室外机的外部环境之间的管路中的空气，并继续确定所述冷媒量是否大于或等于设定冷媒量。

由此，本发明的方案，通过将空调室外机上的高低压截止阀替换为高低压电磁阀，在高低压电磁阀阀门前端分别增设压力传感器，并在低压电磁阀阀门前端增设冷媒传感器，根据高低压电磁阀前端的两个压力传感器、以及低压电磁阀阀门前端增的媒传感器的检测信号，控制高低压电磁阀的开闭，以实现对空调冷媒收放的自动控制，解决手动进行空调器冷媒收放气操作的效率较低的问题，达到提高空调器冷媒收放气操作的效率的效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的冷媒收放控制装置的一实施例的结构示意图；

图2一种空调器冷媒收放装置的结构示意图；

图3为截止阀的分解结构示意图；其中，(a)为高压截止阀的分解结构示意图，(b)为低压截止阀的分解结构示意图；

图4为一种空调器冷媒收放装置的收气流程示意图；

图5为一种空调器冷媒收放装置的放气流程示意图；

图6为另一种空调器冷媒收放装置的一实施例的结构示意图

图7为另一种空调器冷媒收放装置的一实施例的收放气自控系统收气流程示意图；

图8为另一种空调器冷媒收放装置的一实施例的收放气自控系统放气流程示意图；

图9为本发明的冷媒收放控制方法的一实施例的流程示意图；

图10为本发明的方法中在冷媒收放程序为冷媒收气程序的情况下控制空调的冷媒收放程序的一实施例的流程示意图；

图11为本发明的方法中在冷媒收放程序为冷媒收气程序的情况下再次调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态的一实施例的流程示意图；

图12为本发明的方法中在冷媒收放程序为冷媒放气程序的情况下控制空调的冷媒收放程序的一实施例的流程示意图；

图13为本发明的方法中在冷媒收放程序为冷媒放气程序的情况下再次调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态的一实施例的流程示意图；

图14为低压电磁阀的结构示意图，其中，(a)为低压电磁阀的线路连接结构示意图，(b)为低压电磁阀的阀控制结构示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

11-室外换热器；12-压缩机；13-四通阀；14-截止阀(低压)；15-连接管(气)；16-室内换热器；17-连接管(液)；18-截止阀(高压)；19-节流组件；21-高压阀螺母；22-高压阀阀体；23-后盖螺母(高压)；24-低压阀螺母；25-低压阀阀体；26-工艺螺母；27-后盖螺母(低压)；31-室外换热器；32-压缩机；33-四通阀；34-低压电磁阀；35-冷媒传感器；36-第二压力传感器(即压力传感器P2)；37-连接管(气)；38-室内换热器；39-连接管(液)；40-第一压力传感器(即压力传感器P1)；41-高压电磁阀；42-节流组件；43-程序控制模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种冷媒收放控制装置。参见图1所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该冷媒收放控制装置可以应用在空调的冷媒收放控制上，空调的冷媒收放控制装置，可以包括：控制器(如程序控制模块)，高压开关(如高压电磁阀41)，低压开关(如低压电磁阀34)，以及采集单元(如设置在高压电磁阀前端的第一压力传感器40、设置在低压电磁阀前端的第二压力传感器36和冷媒传感器35)。所述高压开关设置在空调的室内机与室外机之间的液体连接管路上，如所述高压开关设置在空调的室外机的节流组件32与室内换热器38之间的液体连接管路如连接管(液)39上。所述低压开关设置在空调的室内机与所述室外机之间的气体连接管路上，即所述低压开关，设置在空调的室内换热器38与室外机的四通阀33之间的气体连接管路如连接管(气)37上。例如：将高低压截止阀更换为高低压电磁阀。在高低压电磁阀管路上增设2个压力传感器及1个冷媒传感器35。增设一组程序控制模块，可以用于接收并处理压力传感器与冷媒传感器35信号，并调节高低压电磁阀的开闭。

具体地，所述控制器，可以用于控制空调的冷媒收放程序的启动，在所述冷媒收放程序启动后，调节所述空调的运行状态，并调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态。所述冷媒收放程序，可以包括：冷媒收气程序或冷媒放气程序。

具体地，所述采集单元，可以用于在控制所述空调的运行状态，并控制所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态之后，采集所述高压开关处的第一压力值，并采集所述低压开关处的第二压力值和冷媒量。

具体地，所述控制器，还可以用于根据所述第一压力值、所述第二压力值和所述冷媒量，再次调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态，以实现对所述空调的冷媒收放的控制，即实现对所述冷媒收放程序的进程的自动控制。

例如：通过设定冷媒收放气程序，将空调室外机上的高低压截止阀替换为高低压电磁阀，并在高低压电磁阀阀门前端增设第一压力传感器(即压力传感器P1)40、第二压力传感器(即压力传感器P2)36及冷媒传感器35，冷媒收放气程序控制方式为压力传感器(即压力传感器P1、压力传感器P2)与冷媒传感器35将检测信息作为输入信号传递给程序控制模块，程序控制模板处理输入信号并控制高低压电磁阀的开闭，以此实现空调器冷媒收放的自动控制。

由此，通过灵敏与精确的传感器检测空调内冷媒运行状态，以及程序控制电磁阀开闭的技术，取代了依靠操作人员经验累积、感官判断及手工操作的方式，不仅有利于简化空调的收放气操作，提高操作人员的维修与更换效率，保障操作人员的人身安全，还具有检测灵敏度高，响应速度快等优点，可以确保空调冷媒收放气操作的完成质量及空调装置不受损坏等。

在一个可选例子中，在冷媒收放程序为冷媒收气程序的情况下，所述控制器控制空调的冷媒收放程序的启动，调节所述空调的运行状态，并调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态，可以包括：在接收到空调的冷媒收气指令的情况下，启动预设的冷媒收气程序；控制所述空调开机，并启动制冷运行模式；在所述空调在制冷运行模式下运行稳定后，控制所述高压开关关闭。

例如：当需要对空调进行收气时，启动空调收气程序，空调开机并以制冷模式运行，程序控制模块控制高压电磁阀关闭，并实时接收处理第一压力传感器(即压力传感器P1)40、第二压力传感器(即压力传感器P2)36及冷媒传感器35的输入信号，当程序控制模块接收到冷媒传感器35的否信号与压力传感器的是信号，即控制低压电磁阀关闭，控制空调关机，收气程序完成。同理，放气程序同样是通过接收传感器信号并控制电磁阀的开闭实现。

由此，通过这种冷媒收放气控制，通过传感器检测及程序控制实现了空调冷媒收放气操作的自动控制，无需人工手动完成，不仅有利于简化空调的收放气操作，提高操作人员的维修与更换效率，还可以保障操作人员的人身安全。

可选地，启动预设的冷媒收气程序，可以包括：在所述空调正常连接、且所述空调的管路及电源均接通的情况下，控制所述高压开关处于开启状态，并控制所述低压开关的第一开关处于开启状态、所述低压开关的第二开关处于关闭状态。

其中，所述低压开关的第一开关，可以用于控制所述气体连接管路(即室内机与所述室外机之间的气体连接管路)与室外机管路之间的通断；所述低压开关的第二开关，可以用于控制所述气体连接管路(即室内机与所述室外机之间的气体连接管路)与室外机的外部环境之间的通断。

例如：将空调室外机上的高低压截止阀替换为高低压电磁阀，其中高压电磁阀仅有开启与关闭两种状态，低压电磁阀有关闭、第一阀开启及第二阀开启三种状态，在高低压电磁阀阀门前端增设第一压力传感器(即压力传感器P1)40、第二压力传感器(即压力传感器P2)36及冷媒传感器35，通过传感器检测及程序控制实现了空调冷媒收放气操作的自动控制，无需人工手动完成，可以简化空调的收放气操作，提升操作人员的维修与更换效率。通过程序实现收放气自动控制，可以保障操作人员的人身安全。采用冷媒收放气自控装置，检测灵敏度高，响应速度快，可以确保空调冷媒收放气操作的完成质量及空调装置不受损坏等。

可选地，在冷媒收放程序为冷媒收气程序的情况下，所述控制器根据所述第一压力值、所述第二压力值和所述冷媒量，再次调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态，可以包括：确定所述冷媒量是否大于或等于设定冷媒量；若所述冷媒量大于或等于所述设定冷媒量，则保持所述低压开关的第一开关处于开启状态、所述低压开关的第二开关处于关闭状态，并继续确定所述冷媒量是否大于或等于设定冷媒量；若所述冷媒量小于所述设定冷媒量，则确定所述第一压力值与所述第二压力值是否相等；若所述第一压力值与所述第二压力值不相等，则继续保持所述低压开关的第一开关处于开启状态、所述低压开关的第二开关处于关闭状态，并继续确定所述冷媒量是否大于或等于设定冷媒量；若所述第一压力值与所述第二压力值相等，则控制所述低压开关的第一开关处于关闭状态，控制所述空调关机，断开电源，以完成所述冷媒收气程序。

例如：当空调收气程序启动，此时空调处于正常连接且通电状态，高压电磁阀41开启，低压电磁阀34的第一阀开启，整机系统管路为连通状态。程序控制模块控制空调开机并以制冷模式运行，待运行稳定后控制高压电磁阀41关闭。此时第一压力传感器(即压力传感器P1)40与第二压力传感器(即压力传感器P2)36的压力值信号及冷媒传感器35的检测信号输入给程序控制模块；当冷媒传感器35检测到冷媒并输出是信号时，说明低压电磁阀34内仍有冷媒流通，此时冷媒未回收完全，继续保持低压电磁阀34的第一阀开启；当输出否信号时，说明低压截止阀34内没有冷媒通过，冷媒已完全回收到室外侧管路，此时程序控制模块接收并处理压力值信号；当第一压力传感器(即压力传感器P1)40检测到的第一压力值与第二压力传感器(即压力传感器P2)36检测到的第二压力值不相等并输出否信号时，说明整机管路系统未稳定，仍存在压力波动，继续保持低压电磁阀34的第一阀开启，当输出是信号时，说明整机管路系统已稳定，此时程序控制模块控制低压电磁阀34关闭，并控制空调关机，断开空调电源，收气程序完成并关闭。

由此，通过灵敏与精确的传感器判断空调内冷媒运行状态，并采用程序控制电磁阀开闭的技术控制冷媒收气过程，取代了依靠操作人员经验累积、感官判断及人工手动的方式，具有检测灵敏度高，响应速度快等优点，可以确保空调冷媒收放气操作的完成质量及空调装置不受损坏等。

在一个可选例子中，在冷媒收放程序为冷媒放气程序，所述控制器控制空调的冷媒收放程序的启动，调节所述空调的运行状态，并调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态，可以包括：在接收到空调的冷媒放气指令的情况下，启动预设的冷媒放气程序；控制所述高压开关开启，使室外机管路冷媒通过压力自动充盈室内侧管路，并排挤室内侧管路内的空气向所述低压开关聚集。

例如：通过设定冷媒收放气程序，将空调室外机上的高低压截止阀替换为高低压电磁阀，在高低压电磁阀阀门前端增设第一压力传感器(即压力传感器P1)40、第二压力传感器(即压力传感器P2)36及冷媒传感器35，冷媒收放气程序控制方式为压力传感器(即压力传感器P1、压力传感器P2)与冷媒传感器35将检测信息作为输入信号传递给程序控制模块，程序控制模板处理输入信号并控制高低压电磁阀的开闭，以此实现空调器冷媒收放的自动控制。

其中，启动预设的冷媒放气程序，可以包括：在所述空调的管路正常连接、且电源未接通的情况下，控制所述高压开关处于关闭状态，并控制所述低压开关处于关闭状态。

例如：通过设定冷媒收放气程序，将空调室外机上的高低压截止阀替换为高低压电磁阀，其中高压电磁阀仅有开启与关闭两种状态，低压电磁阀有关闭、第一阀开启及第二阀开启三种状态，关闭为控制连接管与室外机管路断开，第一阀开启为控制连接管与室外机管路连通，第二阀开启为控制连接管与外部环境连通；在高压电磁阀41前端安装有第一压力传感器(即压力传感器P1)40，在低压电磁阀34前端安装第二压力传感器(即压力传感器P2)36与冷媒传感器35，第一压力传感器(即压力传感器P1)40与第二压力传感器(即压力传感器P2)36可以实时检测高低压电磁阀内的压力值，冷媒传感器35可以实时检测低压电磁阀内是否存在冷媒；冷媒收放气程序控制方式为压力传感器(即压力传感器P1、压力传感器P2)与冷媒传感器35将检测信息作为输入信号传递给程序控制模块，程序控制模板处理输入信号并控制高低压电磁阀的开闭，以此实现空调器冷媒收放的自动控制，人少人工操作量，提高冷媒收放的效率和效果。

可选地，在冷媒收放程序为冷媒放气程序，所述控制器根据所述第一压力值、所述第二压力值和所述冷媒量，再次调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态，可以包括：确定所述第一压力值与所述第二压力值是否相等；若所述第一压力值与所述第二压力值不相等，则保持所述低压开关处于关闭状态，并继续确定所述第一压力值与所述第二压力值是否相等；若所述第一压力值与所述第二压力值相等，则确定所述冷媒量是否大于或等于设定冷媒量；若所述冷媒量大于或等于所述设定冷媒量，则控制所述低压开关的第一开关处于开启状态，控制室内侧管路与室外侧管路连通，以完成所述冷媒放气程序；若所述冷媒量小于所述设定冷媒量，则控制所述低压开关的第二开关处于开启状态，排空所述气体连接管路(即室内机与所述室外机之间的气体连接管路)与室外机的外部环境之间的管路中的空气，并继续确定所述冷媒量是否大于或等于设定冷媒量。

例如：当空调放气程序启动，此时空调处于管路正常连接且未通电状态，高低压电磁阀均处于关闭状态；程序控制模块控制高压电磁阀41开启，室外侧管路中的冷媒通过压力自动充盈室内侧管路，并排挤原室内侧管路中的空气向低压电磁阀34聚集，此时第一压力传感器(即压力传感器P1)40与第二压力传感器(即压力传感器P2)36的压力值信号及冷媒传感器35的检测信号输入给程序控制模块；当第一压力传感器(即压力传感器P1)40检测到的第一压力值与第二压力传感器(即压力传感器P2)36检测到的第二压力值不相等并输出否信号时，说明整机管路系统未稳定，保持低压电磁阀34关闭，当输出是信号时，说明整机管路系统已稳定，此时程序控制模块接收并处理冷媒传感器35信号；当冷媒传感器35未检测到冷媒并输出否信号时，说明低压电磁阀34管段内的气体不是冷媒，此时开启低压电磁阀34的第二阀，对该管段内的气体进行排空，当输出是信号时，说明低压电磁阀34内为冷媒，空气已经完全排空，此时程序控制模块控制低压电磁阀的第一阀开启，室内侧管路与室外侧管路连通，放气程序完成并关闭。

由此，通过灵敏与精确的传感器判断空调内冷媒运行状态，并采用程序控制电磁阀开闭的技术控制冷媒放气过程，取代了依靠操作人员经验累积、感官判断及人工手动的方式，具有检测灵敏度高，响应速度快等优点，可以确保空调冷媒收放气操作的完成质量及空调装置不受损坏等。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过采用程序自动控制空调冷媒收放的装置，解决了依靠操作人员人工手动完成空调冷媒收放的操作方式，人工手动完成空调冷媒收放的操作方式需要操作人员手动调节空调运行模式、实时观察空调运行状态及调节高低压截止阀的开闭等，导致操作人员拆卸及维修空调流程复杂，效率低下，因而取得了提升操作人员维修与更换效率的增益效果。

根据本发明的实施例，还提供了对应于冷媒收放控制装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的冷媒收放控制装置。

一般地，空调冷媒收气方式为操作人员在空调正常连接及通电的情况下，开启空调的制冷运行模式，关闭室外机上的高压截止阀，待1～2分钟后，通过触摸室外机低压截止阀管温以及观察压缩机运行声响等经验方法，判断空调室内侧管路内的冷媒是否均已回收进入室外侧管路；当判断冷媒已完全回收到室外侧管路后，关闭室外机上的低压截止阀，关闭空调并断开空调电源，收气完成。空调冷媒放气方式同样是由操作人员凭借经验累积及感官判断手动完成的。这种空调冷媒收放气操作，操作人员需要在空调整机运行时处理，会受到操作环境的限制、以及经验累积及感官判断带来的不确定性，导致操作人员的实施效率较低，操作流程复杂，人身安全也会受到风险，且具体实施时还会存在因冷媒收放气不完全导致空调运行效率下降，空调装置损坏等隐患。

图2一种空调器冷媒收放装置的结构示意图。如图2所示，一种空调器冷媒收放装置，可以包括：室外换热器11、压缩机12、四通第一阀3、截止阀(低压)14、连接管(气)15、室内换热器16、连接管(液)17、截止阀(高压)18和节流组件19。如1图所示，家用空调制冷模式运行时，其管路系统冷媒流通途径为室外换热器11—节流组件19—截止阀(高压)18—连接管(液)17—室内换热器16—连接管(气)15—截止阀(低压)14—四通第一阀3—压缩机12—四通第一阀3—室外换热器11，其中截止阀(高压)18与截止阀(低压)14可以控制室外侧管路与室内侧管路的连通或断开，压缩机对管路系统中的冷媒做工以提高冷媒压力，为冷媒流通提供动力。

图3为截止阀的分解结构示意图；其中，(a)为高压截止阀如截止阀(高压)18的分解结构示意图，(b)为低压截止阀如截止阀(低压)14的分解结构示意图。

图3中，高压阀螺母21、高压阀阀体22、后盖螺母(高压)23、低压阀螺母24、低压阀阀体25、工艺螺母26、后盖螺母(低压)27。高压阀螺母21、高压阀阀体22、后盖螺母(高压)23构成高压截止阀，低压阀螺母24、低压阀阀体25、工艺螺母26、后盖螺母(低压)27构成低压截止阀。如图3所示，截止阀(高压)18可以包括高压阀阀体22、高压阀螺母21及后盖螺母(高压23，高压阀阀体22内有高压阀芯，高压阀芯可控制截止阀(高压)18与室内侧管路的通断；截止阀(低压)14可以包括低压阀阀体25、低压阀螺母24、工艺螺母26及后盖螺母(低压)27，低压阀阀体25内有工艺针阀与低压阀芯，工艺针阀可控制截止阀(低压)14与外部环境的通断，低压阀芯可控制截止阀(低压)14与室内侧管路的通断；各螺母主要是起到保护阀芯的作用。

图4为一种空调器冷媒收放装置的收气流程示意图。如图4所示，空调器冷媒收放装置的冷媒收气流程为：当空调正常连接，管路与电源均接通的情况下，开启空调的制冷模式运行，关闭空调的截止阀(高压)18，室内侧管路系统中的冷媒在压缩机压力下流向室外侧管路，待1～2分钟后，操作人员通过触摸室外侧截止阀(低压)14管温及观察压缩机运行声响等经验方法判断空调室内机管路内的冷媒是否均已回收进入室外机管路，当室外侧截止阀(低压)14管温由低温恢复到常温，且压缩机运行出现怠机异响，则说明室内侧管路内冷媒均已通过截止阀(低压)14并进入室外侧管路，此时关闭截止阀(低压)14阀门，阻断室外侧与室内侧管路的连通，关闭空调，空调收气完成。这种空调冷媒收气方式，由操作人员通过经验积累与感官判断手动操作完成，不仅实施效率较低，操作流程复杂，容易受到操作环境的限制与影响，操作人员的人身安全也会受到风险，并且感官判断的不准确性等也会导致空调收气不完全及空调装置出现损坏等隐患。

图5为一种空调器冷媒收放装置的放气流程示意图。如图5所示，冷媒放气操作的流程为：当空调处于正常接管，未通电且截止阀(高压)18与截止阀(低压)14均未开启的状态下，先开启截止阀(高压)18阀门，此时室外侧管路中的冷媒通过压力自动充盈室内侧管路，并将原室内侧管路中的空气挤压到截止阀(低压)14侧，冷媒与空气不互溶，故截止阀(低压)14段有部分空气聚集，然后使用工具短暂按压截止阀(低压14)内的工艺针阀，使管路内的空气间歇排空，此时操作人员通过触摸排空气体的温度及观察排空气体的气味等经验方法来判断管路中的空气是否排尽，当排空气体温度下降且散发特殊的冷媒气味，则说明空气已排尽，此时停止按压工艺针阀，并开启截止阀(低压)14阀芯，连通室内侧与室外侧管路，拧上所有保护螺母，放气操作完成。这种空调冷媒放气方式，同冷媒收气方式具有同样的缺点。

在一个可选实施方式中，本发明的方案，提供一种空调器冷媒收放装置及控制方法，通过设定冷媒收放气程序，将空调室外机上的高低压截止阀替换为高低压电磁阀，并在高低压电磁阀阀门前端增设第一压力传感器(即压力传感器P1)40、第二压力传感器(即压力传感器P2)36及冷媒传感器35，冷媒收放气程序控制方式为压力传感器(即压力传感器P1、压力传感器P2)与冷媒传感器35将检测信息作为输入信号传递给程序控制模块，程序控制模板处理输入信号并控制高低压电磁阀的开闭，以此实现空调器冷媒收放的自动控制。这种冷媒收放气装置及控制方法，通过灵敏与精确的传感器检测空调内冷媒运行状态，以及程序控制电磁阀开闭的技术，取代了依靠操作人员经验累积、感官判断及手工操作的方式，不仅有利于简化空调的收放气操作，提高操作人员的维修与更换效率，保障操作人员的人身安全，还具有检测灵敏度高，响应速度快等优点，可以确保空调冷媒收放气操作的完成质量及空调装置不受损坏等。

例如：原空调上使用的高低压截止阀只能通过操作人员使用配套工具进行调节，本发明的方案将其替换为高低压电磁阀(电磁阀可以通过接收外部信号自动调节阀门开关状态)，其好处是阀门可以接收来自控制器的不同控制信号，并自动调节阀门的通断状态，无需人工手动调节，实现了本冷媒收放装置的控制自动化。

具体地，本发明的方案，采用程序自动控制空调冷媒收放的装置，解决了依靠操作人员人工手动完成空调冷媒收放的操作方式，人工手动完成空调冷媒收放的操作方式需要操作人员手动调节空调运行模式、实时观察空调运行状态及调节高低压截止阀的开闭等，导致操作人员拆卸及维修空调流程复杂，效率低下，因而取得了提升操作人员维修与更换效率的增益效果。

进一步地，本发明的方案，采用程序自动控制空调冷媒收放的装置，解决了操作人员需要在高危的操作环境下完成空调室外机高低压截止阀调节的工作，由于空调室外机一般安装于建筑物高墙外侧，操作人员工作环境较小，手动操作难度较大，存在较大的安全风险，采用本发明的空调冷媒收放装置，因而取得了保障操作人员人身安全的增益效果。

进一步地，本发明的方案，采用了由自控程序、灵敏传感器及灵敏电磁阀等相结合的空调冷媒收放装置，解决了依靠操作人员经验积累、感官判断及手动调节的操作方式，导致空调冷媒收放操作完成质量不佳，系统装置及运行性能受到较大影响等问题，因而本发明的方案取得了检测灵敏、响应较快、收放气完成质量高等增益效果。

在一个可选例子中，本发明的一种空调器冷媒收放装置及控制方法，通过设定冷媒收放气程序，将空调室外机上的高低压截止阀替换为高低压电磁阀，其中高压电磁阀仅有开启与关闭两种状态，低压电磁阀有关闭、第一阀开启及第二阀开启三种状态，在高低压电磁阀阀门前端增设第一压力传感器(即压力传感器P1)40、第二压力传感器(即压力传感器P2)36及冷媒传感器35，冷媒收放气程序控制方式为压力传感器(即压力传感器P1、压力传感器P2)与冷媒传感器35将检测信息作为输入信号传递给程序控制模块，程序控制模板处理输入信号并控制高低压电磁阀的开闭，以此实现空调器冷媒收放的自动控制。通过传感器检测及程序控制实现了空调冷媒收放气操作的自动控制，无需人工手动完成，可以简化空调的收放气操作，提升操作人员的维修与更换效率；通过程序实现收放气自动控制，可以保障操作人员的人身安全；采用冷媒收放气自控装置，检测灵敏度高，响应速度快，可以确保空调冷媒收放气操作的完成质量及空调装置不受损坏等。

例如：参见图13所示的例子，低压电磁阀4有三种通断状态，分别为关闭、低压电磁阀4的阀1开启及低压电磁阀4的阀2开启，类似于电风扇上的多档旋钮开关，可以旋至其中一档以执行对应档位状态，如旋至阀2处，则阀2开启，室内侧管路与外环境连通，室外侧管路被堵住，外环境即大气环境。具体地，低压电磁阀4的控制端打到低压电磁阀4的阀1时，低压电磁阀4的阀1开启，室内侧与室外侧管路连通；低压电磁阀4的控制端打到低压电磁阀4的关闭时，室内外管路被堵住，冷媒无法流通；低压电磁阀4的控制端打到低压电磁阀4的阀2时，低压电磁阀4的阀2开启，室内侧管路与室外环境连通。

也就是说，本发明的方案提供的一种空调器冷媒收放装置及控制方法，通过灵敏与精确的传感器判断空调内冷媒运行状态，并采用程序控制电磁阀开闭的技术，取代了依靠操作人员经验累积、感官判断及人工手动的方式，具有检测灵敏度高，响应速度快等优点，可以确保空调冷媒收放气操作的完成质量及空调装置不受损坏等。

其中，当需要对空调进行收气时，启动空调收气程序，空调开机并以制冷模式运行，程序控制模块控制高压电磁阀关闭，并实时接收处理第一压力传感器(即压力传感器P1)40、第二压力传感器(即压力传感器P2)36及冷媒传感器35的输入信号，当程序控制模块接收到冷媒传感器35的否信号与压力传感器的是信号，即控制低压电磁阀关闭，控制空调关机，收气程序完成。同理，放气程序同样是通过接收传感器信号并控制电磁阀的开闭实现。这种冷媒收放气装置及控制方法，通过传感器检测及程序控制实现了空调冷媒收放气操作的自动控制，无需人工手动完成，不仅有利于简化空调的收放气操作，提高操作人员的维修与更换效率，还可以保障操作人员的人身安全。

在一个可选具体实施方式中，可以参见图6至图8所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。

图6为另一种空调器冷媒收放装置的一实施例的结构示意图。与图2相比，图6所示的例子，对空调系统装置进行了改进，主要体现在：将高低压截止阀更换为高低压电磁阀；在高低压电磁阀管路上增设2个压力传感器及1个冷媒传感器35；增设一组程序控制模块，可以用于接收并处理压力传感器与冷媒传感器35信号，并调节高低压电磁阀的开闭。其中，高低压截止阀只能通过人工手动调节，而高低压电磁阀可由程序控制模块自动调节阀门开闭状态。

图6中，收放气自控系统，可以包括：室外换热器31、压缩机32、四通阀33、低压电磁阀34、冷媒传感器35、第二压力传感器(即压力传感器P2)36、连接管(气)37、室内换热器38、连接管(液)39、第一压力传感器(即压力传感器P1)40、高压电磁阀41、节流组件42、程序控制模块43。如图6所示，通过设定冷媒收放气程序，将空调室外机上的高低压截止阀替换为高低压电磁阀，其中高压电磁阀仅有开启与关闭两种状态，低压电磁阀有关闭、第一阀(如低压电磁阀的阀1)开启及第二阀(如低压电磁阀的阀2)开启三种状态，关闭为控制连接管与室外机管路断开，第一阀开启为控制连接管与室外机管路连通，第二阀开启为控制连接管与外部环境连通；在高压电磁阀41前端安装有第一压力传感器(即压力传感器P1)40，在低压电磁阀34前端安装第二压力传感器(即压力传感器P2)36与冷媒传感器35，第一压力传感器(即压力传感器P1)40与第二压力传感器(即压力传感器P2)36可以实时检测高低压电磁阀内的压力值，冷媒传感器35可以实时检测低压电磁阀内是否存在冷媒；冷媒收放气程序控制方式为压力传感器(即压力传感器P1、压力传感器P2)与冷媒传感器35将检测信息作为输入信号传递给程序控制模块，程序控制模板处理输入信号并控制高低压电磁阀的开闭，以此实现空调器冷媒收放的自动控制。

例如：家用空调主要由室内机与室外机组成，室内机内部有室内机管路系统，室外机内部有室外机管路系统，室内机与室外机内部的管路系统通过连接管连通，制冷剂(即冷媒)在整机管路系统中流通，室外机管路即室外机内部的管路系统；外部环境是指的大气环境，即空调管路系统外部的空气环境；这个就类似于家里用的水管管路，家用水管管路是由水阀控制通断状态的，且水阀一侧为水管管路，另一侧为人们生活的外部环境，而空调的管路系统为环形闭合连通的，制冷剂(即冷媒)就类似于水管内的水。

图7为另一种空调器冷媒收放装置的一实施例的收放气自控系统收气流程示意图。如图7所示，当空调收气程序启动，此时空调处于正常连接且通电状态，高压电磁阀41开启，低压电磁阀34的第一阀开启，整机系统管路为连通状态；程序控制模块控制空调开机并以制冷模式运行，待运行稳定后控制高压电磁阀41关闭，此时第一压力传感器(即压力传感器P1)40与第二压力传感器(即压力传感器P2)36的压力值信号及冷媒传感器35的检测信号输入给程序控制模块；当冷媒传感器35检测到冷媒并输出是信号时，说明低压电磁阀34内仍有冷媒流通，此时冷媒未回收完全，继续保持低压电磁阀34的第一阀开启；当输出否信号时，说明低压截止阀34内没有冷媒通过，冷媒已完全回收到室外侧管路，此时程序控制模块接收并处理压力值信号；当第一压力传感器(即压力传感器P1)40检测到的第一压力值与第二压力传感器(即压力传感器P2)36检测到的第二压力值不相等并输出否信号时，说明整机管路系统未稳定，仍存在压力波动，继续保持低压电磁阀34的第一阀开启，当输出是信号时，说明整机管路系统已稳定，此时程序控制模块控制低压电磁阀34关闭，并控制空调关机，断开空调电源，收气程序完成并关闭。

图8为另一种空调器冷媒收放装置的一实施例的收放气自控系统放气流程示意图。如图8所示，当空调放气程序启动，此时空调处于管路正常连接且未通电状态，高低压电磁阀均处于关闭状态；程序控制模块控制高压电磁阀41开启，室外侧管路中的冷媒通过压力自动充盈室内侧管路，并排挤原室内侧管路中的空气向低压电磁阀34聚集，此时第一压力传感器(即压力传感器P1)40与第二压力传感器(即压力传感器P2)36的压力值信号及冷媒传感器35的检测信号输入给程序控制模块；当第一压力传感器(即压力传感器P1)40检测到的第一压力值与第二压力传感器(即压力传感器P2)36检测到的第二压力值不相等并输出否信号时，说明整机管路系统未稳定，保持低压电磁阀34关闭，当输出是信号时，说明整机管路系统已稳定，此时程序控制模块接收并处理冷媒传感器35信号；当冷媒传感器35未检测到冷媒并输出否信号时，说明低压电磁阀34管段内的气体不是冷媒，此时开启低压电磁阀34的第二阀，对该管段内的气体进行排空，当输出是信号时，说明低压电磁阀34内为冷媒，空气已经完全排空，此时程序控制模块控制低压电磁阀的第一阀开启，室内侧管路与室外侧管路连通，放气程序完成并关闭。

其中，本发明的实施对象为家用空调器，可以包括壁挂式及立式空调器，除了家用空调器之外，本发明的方案同样适可以用于其他中央空调及多联式空调机组等，这些类型的空调具有同样的冷媒管路系统，可以使用与本发明相同的冷媒收放装置实现本发明的冷媒收放效果。

另外，其他具有类似冷媒管路系统的装置，也可以使用与本发明的方案相同的冷媒收放气装置，或采用类似的检测与控制原理实现本发明的方案，例如：通过在其他具有类似冷媒管路系统的装置上使用与本发明相同的冷媒收放气装置，同样能具备本发明的功能和优点，可以提高操作人员的维修与更换效率，保障操作人员的人身安全，并提高检测灵敏度与响应速度等，有利于保护装置不受损坏等。

由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图1所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过采用程序自动控制空调冷媒收放的装置，解决了操作人员需要在高危的操作环境下完成空调室外机高低压截止阀调节的工作，由于空调室外机一般安装于建筑物高墙外侧，操作人员工作环境较小，手动操作难度较大，存在较大的安全风险，采用本发明的空调冷媒收放装置，因而取得了保障操作人员人身安全的增益效果。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的一种空调的冷媒收放控制方法，如图9所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该空调的冷媒收放控制可以应用在空调的冷媒收放控制上，空调的冷媒收放控制方法，可以包括：步骤S110至步骤S130。

在步骤S110处，控制空调的冷媒收放程序的启动，在所述冷媒收放程序启动后，调节所述空调的运行状态，并调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态。所述冷媒收放程序，可以包括：冷媒收气程序或冷媒放气程序。

在步骤S120处，在控制所述空调的运行状态，并控制所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态之后，采集所述高压开关处的第一压力值，并采集所述低压开关处的第二压力值和冷媒量。

在步骤S130处，根据所述第一压力值、所述第二压力值和所述冷媒量，再次调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态，以实现对所述空调的冷媒收放的控制，即实现对所述冷媒收放程序的进程的自动控制。

例如：通过设定冷媒收放气程序，将空调室外机上的高低压截止阀替换为高低压电磁阀，并在高低压电磁阀阀门前端增设第一压力传感器(即压力传感器P1)40、第二压力传感器(即压力传感器P2)36及冷媒传感器35，冷媒收放气程序控制方式为压力传感器(即压力传感器P1、压力传感器P2)与冷媒传感器35将检测信息作为输入信号传递给程序控制模块，程序控制模板处理输入信号并控制高低压电磁阀的开闭，以此实现空调器冷媒收放的自动控制。

由此，通过灵敏与精确的传感器检测空调内冷媒运行状态，以及程序控制电磁阀开闭的技术，取代了依靠操作人员经验累积、感官判断及手工操作的方式，不仅有利于简化空调的收放气操作，提高操作人员的维修与更换效率，保障操作人员的人身安全，还具有检测灵敏度高，响应速度快等优点，可以确保空调冷媒收放气操作的完成质量及空调方法不受损坏等。

在一个可选例子中，在冷媒收放程序为冷媒收气程序的情况下，步骤S110中控制空调的冷媒收放程序的启动，调节所述空调的运行状态，并调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态的具体过程，可以参见以下示例性说明。

下面结合图10所示本发明的方法中在冷媒收放程序为冷媒收气程序的情况下控制空调的冷媒收放程序的一实施例流程示意图，进一步说明在冷媒收放程序为冷媒收气程序的情况下控制空调的冷媒收放程序的具体过程，可以包括：步骤S210至步骤S230。

步骤S210，在接收到空调的冷媒收气指令的情况下，启动预设的冷媒收气程序。

步骤S220，控制所述空调开机，并启动制冷运行模式。

步骤S230，在所述空调在制冷运行模式下运行稳定后，控制所述高压开关关闭。

例如：当需要对空调进行收气时，启动空调收气程序，空调开机并以制冷模式运行，程序控制模块控制高压电磁阀关闭，并实时接收处理第一压力传感器(即压力传感器P1)40、第二压力传感器(即压力传感器P2)36及冷媒传感器35的输入信号，当程序控制模块接收到冷媒传感器35的否信号与压力传感器的是信号，即控制低压电磁阀关闭，控制空调关机，收气程序完成。同理，放气程序同样是通过接收传感器信号并控制电磁阀的开闭实现。

由此，通过这种冷媒收放气控制，通过传感器检测及程序控制实现了空调冷媒收放气操作的自动控制，无需人工手动完成，不仅有利于简化空调的收放气操作，提高操作人员的维修与更换效率，还可以保障操作人员的人身安全。

可选地，步骤S210中启动预设的冷媒收气程序，可以包括：在所述空调正常连接、且所述空调的管路及电源均接通的情况下，控制所述高压开关处于开启状态，并控制所述低压开关的第一开关处于开启状态、所述低压开关的第二开关处于关闭状态。

其中，所述低压开关的第一开关，可以用于控制所述气体连接管路(即室内机与所述室外机之间的气体连接管路)与室外机管路之间的通断。所述低压开关的第二开关，可以用于控制所述气体连接管路(即室内机与所述室外机之间的气体连接管路)与室外机的外部环境之间的通断。

例如：将空调室外机上的高低压截止阀替换为高低压电磁阀，其中高压电磁阀仅有开启与关闭两种状态，低压电磁阀有关闭、第一阀开启及第二阀开启三种状态，在高低压电磁阀阀门前端增设第一压力传感器(即压力传感器P1)40、第二压力传感器(即压力传感器P2)36及冷媒传感器35，通过传感器检测及程序控制实现了空调冷媒收放气操作的自动控制，无需人工手动完成，可以简化空调的收放气操作，提升操作人员的维修与更换效率；通过程序实现收放气自动控制，可以保障操作人员的人身安全；采用冷媒收放气自控方法，检测灵敏度高，响应速度快，可以确保空调冷媒收放气操作的完成质量及空调方法不受损坏等。

可选地，在冷媒收放程序为冷媒收气程序的情况下，步骤S130中根据所述第一压力值、所述第二压力值和所述冷媒量，再次调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态的具体过程，可以参见以下示例性说明。

下面结合图11所示本发明的方法中在冷媒收放程序为冷媒收气程序的情况下再次调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态的一实施例流程示意图，进一步说明在冷媒收放程序为冷媒收气程序的情况下再次调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态的具体过程，可以包括：步骤S310至步骤S350。

步骤S310，确定所述冷媒量是否大于或等于设定冷媒量。

步骤S320，若所述冷媒量大于或等于所述设定冷媒量，则保持所述低压开关的第一开关处于开启状态、所述低压开关的第二开关处于关闭状态，并继续确定所述冷媒量是否大于或等于设定冷媒量。

步骤S330，若所述冷媒量小于所述设定冷媒量，则确定所述第一压力值与所述第二压力值是否相等。

步骤S340，若所述第一压力值与所述第二压力值不相等，则继续保持所述低压开关的第一开关处于开启状态、所述低压开关的第二开关处于关闭状态，并继续确定所述冷媒量是否大于或等于设定冷媒量。

步骤S350，若所述第一压力值与所述第二压力值相等，则控制所述低压开关的第一开关处于关闭状态，控制所述空调关机，断开电源，以完成所述冷媒收气程序。

例如：当空调收气程序启动，此时空调处于正常连接且通电状态，高压电磁阀41开启，低压电磁阀34的第一阀开启，整机系统管路为连通状态；程序控制模块控制空调开机并以制冷模式运行，待运行稳定后控制高压电磁阀41关闭。此时第一压力传感器(即压力传感器P1)40与第二压力传感器(即压力传感器P2)36的压力值信号及冷媒传感器35的检测信号输入给程序控制模块；当冷媒传感器35检测到冷媒并输出是信号时，说明低压电磁阀34内仍有冷媒流通，此时冷媒未回收完全，继续保持低压电磁阀34的第一阀开启；当输出否信号时，说明低压截止阀34内没有冷媒通过，冷媒已完全回收到室外侧管路，此时程序控制模块接收并处理压力值信号；当第一压力传感器(即压力传感器P1)40检测到的第一压力值与第二压力传感器(即压力传感器P2)36检测到的第二压力值不相等并输出否信号时，说明整机管路系统未稳定，仍存在压力波动，继续保持低压电磁阀34的第一阀开启，当输出是信号时，说明整机管路系统已稳定，此时程序控制模块控制低压电磁阀34关闭，并控制空调关机，断开空调电源，收气程序完成并关闭。

由此，通过灵敏与精确的传感器判断空调内冷媒运行状态，并采用程序控制电磁阀开闭的技术控制冷媒收气过程，取代了依靠操作人员经验累积、感官判断及人工手动的方式，具有检测灵敏度高，响应速度快等优点，可以确保空调冷媒收放气操作的完成质量及空调方法不受损坏等。

在一个可选例子中，在冷媒收放程序为冷媒放气程序的情况下，步骤S110中控制空调的冷媒收放程序的启动，调节所述空调的运行状态，并调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态的具体过程，可以参见以下示例性说明。

下面结合图12所示本发明的方法中在冷媒收放程序为冷媒放气程序的情况下控制空调的冷媒收放程序的一实施例流程示意图，进一步说明在冷媒收放程序为冷媒放气程序的情况下控制空调的冷媒收放程序的具体过程，可以包括：步骤S410至步骤S420。

步骤S410，在接收到空调的冷媒放气指令的情况下，启动预设的冷媒放气程序。

步骤S420，控制所述高压开关开启，使室外机管路冷媒通过压力自动充盈室内侧管路，并排挤室内侧管路内的空气向所述低压开关聚集。

例如：通过设定冷媒收放气程序，将空调室外机上的高低压截止阀替换为高低压电磁阀，在高低压电磁阀阀门前端增设第一压力传感器(即压力传感器P1)40、第二压力传感器(即压力传感器P2)36及冷媒传感器35，冷媒收放气程序控制方式为压力传感器(即压力传感器P1、压力传感器P2)与冷媒传感器35将检测信息作为输入信号传递给程序控制模块，程序控制模板处理输入信号并控制高低压电磁阀的开闭，以此实现空调器冷媒收放的自动控制。

其中，启动预设的冷媒放气程序，可以包括：在所述空调的管路正常连接、且电源未接通的情况下，控制所述高压开关处于关闭状态，并控制所述低压开关处于关闭状态。

例如：通过设定冷媒收放气程序，将空调室外机上的高低压截止阀替换为高低压电磁阀，其中高压电磁阀仅有开启与关闭两种状态，低压电磁阀有关闭、第一阀开启及第二阀开启三种状态，关闭为控制连接管与室外机管路断开，第一阀开启为控制连接管与室外机管路连通，第二阀开启为控制连接管与外部环境连通；在高压电磁阀41前端安装有第一压力传感器(即压力传感器P1)40，在低压电磁阀34前端安装第二压力传感器(即压力传感器P2)36与冷媒传感器35，第一压力传感器(即压力传感器P1)40与第二压力传感器(即压力传感器P2)36可以实时检测高低压电磁阀内的压力值，冷媒传感器35可以实时检测低压电磁阀内是否存在冷媒；冷媒收放气程序控制方式为压力传感器(即压力传感器P1、压力传感器P2)与冷媒传感器35将检测信息作为输入信号传递给程序控制模块，程序控制模板处理输入信号并控制高低压电磁阀的开闭，以此实现空调器冷媒收放的自动控制，人少人工操作量，提高冷媒收放的效率和效果。

可选地，在冷媒收放程序为冷媒放气程序的情况下，步骤S130中根据所述第一压力值、所述第二压力值和所述冷媒量，再次调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态的具体过程，可以参见以下示例性说明。

下面结合图13所示本发明的方法中在冷媒收放程序为冷媒放气程序的情况下再次调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态的一实施例流程示意图，进一步说明在冷媒收放程序为冷媒放气程序的情况下再次调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态的具体过程，可以包括：步骤S510至步骤S550。

步骤S510，确定所述第一压力值与所述第二压力值是否相等。

步骤S520，若所述第一压力值与所述第二压力值不相等，则保持所述低压开关处于关闭状态，并继续确定所述第一压力值与所述第二压力值是否相等。

步骤S530，若所述第一压力值与所述第二压力值相等，则确定所述冷媒量是否大于或等于设定冷媒量。

步骤S540，若所述冷媒量大于或等于所述设定冷媒量，则控制所述低压开关的第一开关处于开启状态，控制室内侧管路与室外侧管路连通，以完成所述冷媒放气程序。

步骤S550，若所述冷媒量小于所述设定冷媒量，则控制所述低压开关的第二开关处于开启状态，排空所述气体连接管路(即室内机与所述室外机之间的气体连接管路)与室外机的外部环境之间的管路中的空气，并继续确定所述冷媒量是否大于或等于设定冷媒量。

例如：当空调放气程序启动，此时空调处于管路正常连接且未通电状态，高低压电磁阀均处于关闭状态；程序控制模块控制高压电磁阀41开启，室外侧管路中的冷媒通过压力自动充盈室内侧管路，并排挤原室内侧管路中的空气向低压电磁阀34聚集，此时第一压力传感器(即压力传感器P1)40与第二压力传感器(即压力传感器P2)36的压力值信号及冷媒传感器35的检测信号输入给程序控制模块；当第一压力传感器(即压力传感器P1)40检测到的第一压力值与第二压力传感器(即压力传感器P2)36检测到的第二压力值不相等并输出否信号时，说明整机管路系统未稳定，保持低压电磁阀34关闭，当输出是信号时，说明整机管路系统已稳定，此时程序控制模块接收并处理冷媒传感器35信号；当冷媒传感器35未检测到冷媒并输出否信号时，说明低压电磁阀34管段内的气体不是冷媒，此时开启低压电磁阀34的第二阀，对该管段内的气体进行排空，当输出是信号时，说明低压电磁阀34内为冷媒，空气已经完全排空，此时程序控制模块控制低压电磁阀的第一阀开启，室内侧管路与室外侧管路连通，放气程序完成并关闭。

由此，通过灵敏与精确的传感器判断空调内冷媒运行状态，并采用程序控制电磁阀开闭的技术控制冷媒放气过程，取代了依靠操作人员经验累积、感官判断及人工手动的方式，具有检测灵敏度高，响应速度快等优点，可以确保空调冷媒收放气操作的完成质量及空调方法不受损坏等。

由于本实施例的方法所实现的处理及功能基本相应于前述空调的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过采用了由自控程序、灵敏传感器及灵敏电磁阀等相结合的空调冷媒收放装置，解决了依靠操作人员经验积累、感官判断及手动调节的操作方式，导致空调冷媒收放操作完成质量不佳，系统装置及运行性能受到较大影响等问题，因而本发明的方案取得了检测灵敏、响应较快、收放气完成质量高等增益效果。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种冷媒收放控制装置，其特征在于，包括：控制器，高压开关，低压开关，以及采集单元；所述高压开关设置在空调的室内机与室外机之间的液体连接管路上，所述低压开关设置在空调的室内机与所述室外机之间的气体连接管路上；其中，

所述控制器，用于控制空调的冷媒收放程序的启动，调节所述空调的运行状态，并调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态；所述冷媒收放程序，包括：冷媒收气程序或冷媒放气程序；

所述采集单元，用于在控制所述空调的运行状态，并控制所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态之后，采集所述高压开关处的第一压力值，并采集所述低压开关处的第二压力值和冷媒量；

所述控制器，还用于根据所述第一压力值、所述第二压力值和所述冷媒量，再次调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态，以实现对所述空调的冷媒收放的控制。

2.根据权利要求1所述的冷媒收放控制装置，其特征在于，在冷媒收放程序为冷媒收气程序的情况下，所述控制器控制空调的冷媒收放程序的启动，调节所述空调的运行状态，并调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态，包括：

在接收到空调的冷媒收气指令的情况下，启动预设的冷媒收气程序；

控制所述空调开机，并启动制冷运行模式；

在所述空调在制冷运行模式下运行稳定后，控制所述高压开关关闭。

3.根据权利要求2所述的冷媒收放控制装置，其特征在于，启动预设的冷媒收气程序，包括：

在所述空调正常连接、且所述空调的管路及电源均接通的情况下，控制所述高压开关处于开启状态，并控制所述低压开关的第一开关处于开启状态、所述低压开关的第二开关处于关闭状态；

其中，

所述低压开关的第一开关，用于控制所述气体连接管路与室外机管路之间的通断；

所述低压开关的第二开关，用于控制所述气体连接管路与室外机的外部环境之间的通断。

4.根据权利要求2或3所述的冷媒收放控制装置，其特征在于，在冷媒收放程序为冷媒收气程序的情况下，所述控制器根据所述第一压力值、所述第二压力值和所述冷媒量，再次调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态，包括：

确定所述冷媒量是否大于或等于设定冷媒量；

若所述冷媒量大于或等于所述设定冷媒量，则保持所述低压开关的第一开关处于开启状态、所述低压开关的第二开关处于关闭状态；

若所述冷媒量小于所述设定冷媒量，则确定所述第一压力值与所述第二压力值是否相等；

若所述第一压力值与所述第二压力值不相等，则继续保持所述低压开关的第一开关处于开启状态、所述低压开关的第二开关处于关闭状态；

若所述第一压力值与所述第二压力值相等，则控制所述低压开关的第一开关处于关闭状态，控制所述空调关机，断开电源，以完成所述冷媒收气程序。

5.根据权利要求1所述的冷媒收放控制装置，其特征在于，在冷媒收放程序为冷媒放气程序，所述控制器控制空调的冷媒收放程序的启动，调节所述空调的运行状态，并调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态，包括：

在接收到空调的冷媒放气指令的情况下，启动预设的冷媒放气程序；

控制所述高压开关开启，使室外机管路冷媒通过压力自动充盈室内侧管路，并排挤室内侧管路内的空气向所述低压开关聚集；

其中，启动预设的冷媒放气程序，包括：在所述空调的管路正常连接、且电源未接通的情况下，控制所述高压开关处于关闭状态，并控制所述低压开关处于关闭状态。

6.根据权利要求5所述的冷媒收放控制装置，其特征在于，在冷媒收放程序为冷媒放气程序，所述控制器根据所述第一压力值、所述第二压力值和所述冷媒量，再次调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态，包括：

确定所述第一压力值与所述第二压力值是否相等；

若所述第一压力值与所述第二压力值不相等，则保持所述低压开关处于关闭状态；

若所述第一压力值与所述第二压力值相等，则确定所述冷媒量是否大于或等于设定冷媒量；

若所述冷媒量大于或等于所述设定冷媒量，则控制所述低压开关的第一开关处于开启状态，控制室内侧管路与室外侧管路连通，以完成所述冷媒放气程序；

若所述冷媒量小于所述设定冷媒量，则控制所述低压开关的第二开关处于开启状态，排空所述气体连接管路与室外机的外部环境之间的管路中的空气，并继续确定所述冷媒量是否大于或等于设定冷媒量。

7.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求1至6中任一项所述的冷媒收放控制装置。

8.一种如权利要求7所述的空调的冷媒收放控制方法，其特征在于，包括：

控制空调的冷媒收放程序的启动，调节所述空调的运行状态，并调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态；所述冷媒收放程序，包括：冷媒收气程序或冷媒放气程序；

在控制所述空调的运行状态，并控制所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态之后，采集所述高压开关处的第一压力值，并采集所述低压开关处的第二压力值和冷媒量；

根据所述第一压力值、所述第二压力值和所述冷媒量，再次调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态，以实现对所述空调的冷媒收放的控制。

9.根据权利要求8所述的冷媒收放控制方法，其特征在于，在冷媒收放程序为冷媒收气程序的情况下，控制空调的冷媒收放程序的启动，调节所述空调的运行状态，并调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态，包括：

在接收到空调的冷媒收气指令的情况下，启动预设的冷媒收气程序；

控制所述空调开机，并启动制冷运行模式；

在所述空调在制冷运行模式下运行稳定后，控制所述高压开关关闭。

10.根据权利要求9所述的冷媒收放控制方法，其特征在于，启动预设的冷媒收气程序，包括：

在所述空调正常连接、且所述空调的管路及电源均接通的情况下，控制所述高压开关处于开启状态，并控制所述低压开关的第一开关处于开启状态、所述低压开关的第二开关处于关闭状态；

其中，

所述低压开关的第一开关，用于控制所述气体连接管路与室外机管路之间的通断；

所述低压开关的第二开关，用于控制所述气体连接管路与室外机的外部环境之间的通断。

11.根据权利要求9或10所述的冷媒收放控制方法，其特征在于，在冷媒收放程序为冷媒收气程序的情况下，根据所述第一压力值、所述第二压力值和所述冷媒量，再次调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态，包括：

确定所述冷媒量是否大于或等于设定冷媒量；

若所述冷媒量大于或等于所述设定冷媒量，则保持所述低压开关的第一开关处于开启状态、所述低压开关的第二开关处于关闭状态；

若所述冷媒量小于所述设定冷媒量，则确定所述第一压力值与所述第二压力值是否相等；

若所述第一压力值与所述第二压力值不相等，则继续保持所述低压开关的第一开关处于开启状态、所述低压开关的第二开关处于关闭状态；

若所述第一压力值与所述第二压力值相等，则控制所述低压开关的第一开关处于关闭状态，控制所述空调关机，断开电源，以完成所述冷媒收气程序。

12.根据权利要求8所述的冷媒收放控制方法，其特征在于，在冷媒收放程序为冷媒放气程序的情况下，控制空调的冷媒收放程序的启动，调节所述空调的运行状态，并调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态，包括：

在接收到空调的冷媒放气指令的情况下，启动预设的冷媒放气程序；

控制所述高压开关开启，使室外机管路冷媒通过压力自动充盈室内侧管路，并排挤室内侧管路内的空气向所述低压开关聚集；

其中，启动预设的冷媒放气程序，包括：在所述空调的管路正常连接、且电源未接通的情况下，控制所述高压开关处于关闭状态，并控制所述低压开关处于关闭状态。

13.根据权利要求12所述的冷媒收放控制方法，其特征在于，在冷媒收放程序为冷媒放气程序的情况下，根据所述第一压力值、所述第二压力值和所述冷媒量，再次调节所述高压开关和/或所述低压开关的开关状态，包括：

确定所述第一压力值与所述第二压力值是否相等；

若所述第一压力值与所述第二压力值不相等，则保持所述低压开关处于关闭状态；

若所述第一压力值与所述第二压力值相等，则确定所述冷媒量是否大于或等于设定冷媒量；

若所述冷媒量大于或等于所述设定冷媒量，则控制所述低压开关的第一开关处于开启状态，控制室内侧管路与室外侧管路连通，以完成所述冷媒放气程序；

若所述冷媒量小于所述设定冷媒量，则控制所述低压开关的第二开关处于开启状态，排空所述气体连接管路与室外机的外部环境之间的管路中的空气，并继续确定所述冷媒量是否大于或等于设定冷媒量。

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