CN111998495A - 一种空调的步进电机控制装置、方法和空调 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调的步进电机控制装置、空调及其步进电机控制方法，该装置包括：第一控制单元，在接收到用于关闭所述空调的导风板的关闭指令时，控制所述导风板的步进电机转动，以开始关闭所述导风板；采集单元，在所述空调的导风板闭合的过程中，采集所述导风板中主导风板与副导风板之间的接触压力；第二控制单元，在所述接触压力大于0的情况下，接收所述采集单元采集到的所述接触压力，并将接收到的所述接触压力传输至所述第一控制单元；第一控制单元，还根据所述第二控制单元传输的所述接触压力控制所述步进电机。本发明的方案，可以解决空调的导风板关闭步进电机过盈关闭会带来噪音，影响用户体验的问题，达到提升用户体验的效果。

Description

一种空调的步进电机控制装置、方法和空调

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调的步进电机控制装置、空调及其步进电机控制方法，尤其涉及一种新的空调的步进电机控制装置、空调及其步进电机控制方法。

背景技术

空调(即空调器)在人们的日常生活中已得到广泛应用。人们对空调的性能和舒适性要求越来越高，特别是对于噪音的要求越来越高，噪音是评估空调舒适性的一项重要指标，同时在人们日常使用空调中是不可忽视的一环。但当空调的导风板关闭时，步进电机过盈关闭会带来噪音，影响用户体验。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种空调的步进电机控制装置、空调及其步进电机控制方法，以解决空调的导风板关闭步进电机过盈关闭会带来噪音，影响用户体验的问题，达到提升用户体验的效果。

本发明提供一种空调的步进电机控制装置，包括：采集单元、第一控制单元和第二控制单元；其中，所述第一控制单元，用于在接收到用于关闭所述空调的导风板的关闭指令时，控制所述导风板的步进电机转动，以开始关闭所述导风板；所述采集单元，用于在所述空调的导风板闭合的过程中，采集所述导风板中主导风板与副导风板之间的接触压力；所述第二控制单元，用于在所述接触压力大于0的情况下，接收所述采集单元采集到的所述接触压力，并将接收到的所述接触压力传输至所述第一控制单元；所述第一控制单元，还用于根据所述第二控制单元传输的所述接触压力控制所述步进电机。

可选地，所述第一控制单元根据所述第二控制单元传输的所述接触压力控制所述步进电机，包括：将所述第二控制单元传输的所述接触压力与设定压力进行对比；若所述第二控制单元传输的所述接触压力小于所述设定压力，则继续控制所述步进电机转动，以继续关闭所述主导风板和所述副导风板关闭；若所述第二控制单元传输的所述接触压力达到所述设定压力，则发送用于控制所述步进电机停止转动的停止指令至所述第二控制单元；所述第二控制单元，还用于在接收到所述第一控制单元发送的所述停止指令的情况下，根据所述停止指令主导所述步进电机停止转动。

可选地，所述第一控制单元控制所述导风板的步进电机转动，包括：通过变压器控制所述步进电机的供电电压，以控制所述步进电机的转动力矩，实现对所述步进电机的转动控制。

可选地，所述采集单元，包括：压力传感器；所述压力传感器，设置在所述主导风板上，且能够在所述主导风板与所述副导风板闭合的过程中检测到所述主导风板与所述副导风板之间的接触压力；和/或，所述压力传感器，设置在所述副导风板上，且能够在所述主导风板与所述副导风板闭合的过程中检测到所述主导风板与所述副导风板之间的接触压力。

可选地，所述第一控制单元，包括：所述空调的主板；所述第二控制单元，包括：设置在所述空调的主板与所述步进电机之间的信号处理器；或者，所述第二控制单元的控制程序，能够被加载至所述第一控制单元中，以使所述第一控制单元与所述第二控制单元集成为一个控制器。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的空调的步进电机控制装置。

与上述空调相匹配，本发明再一方面提供一种空调的步进电机控制方法，包括：在接收到用于关闭所述空调的导风板的关闭指令时，控制所述导风板的步进电机转动，以开始关闭所述导风板；在所述空调的导风板闭合的过程中，采集所述导风板中主导风板与副导风板之间的接触压力；在所述接触压力大于0的情况下，接收所述采集单元采集到的所述接触压力，并将接收到的所述接触压力传输至所述第一控制单元；根据传输的所述接触压力控制所述步进电机。

可选地，根据传输的所述接触压力控制所述步进电机，包括：将传输的所述接触压力与设定压力进行对比；若传输的所述接触压力小于所述设定压力，则继续控制所述步进电机转动，以继续关闭所述主导风板和所述副导风板关闭；若传输的所述接触压力达到所述设定压力，则根据所述停止指令主导所述步进电机停止转动。

可选地，控制所述导风板的步进电机转动，包括：通过变压器控制所述步进电机的供电电压，以控制所述步进电机的转动力矩，实现对所述步进电机的转动控制。

由此，本发明的方案，通过利用导风板闭合过程中主导风板与副导风板之间的压力判断导风板是否彻底关闭，进而判断步进电机转动轴是否转动到位，以在步进电机转动轴转动到位时关闭步进电机，解决空调的导风板关闭步进电机过盈关闭会带来噪音，影响用户体验的问题，达到提升用户体验的效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的空调的步进电机控制装置的一实施例的结构示意图；

图2为步进电机控制方法的一实施例的流程示意图；

图3为导风板打开状态的一实施例的结构示意图；

图4为导风板关闭状态的一实施例的结构示意图；

图5为出风面板的一实施例的内部结构示意图；

图6为导风板关闭系统的一实施例的结构示意图；

图7为主导风板的一实施例的结构示意图；

图8为本发明的步进电机控制方法的一实施例的流程示意图；

图9为本发明的方法中根据传输的所述接触压力控制所述步进电机的一实施例的流程示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

1-导风板连杆；2-副导风板；3-压力传感器；4-主导风板；5-导风板电机；6-信号处理器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种空调的步进电机控制装置。参见图1所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该空调的步进电机控制装置可以包括：采集单元(如压力传感器)、第一控制单元(如空调的主板)和第二控制单元(如设置在主板与步进电机之间的信号处理器6)。

具体地，所述第一控制单元，可以用于在接收到可以用于关闭所述空调的导风板的关闭指令时，控制所述导风板的步进电机转动(即步进电机带动导风板连杆1转动)，以开始关闭所述导风板(即控制主导风板4与副导风板2开始闭合)。例如：当主板接收到关闭导风板信号时，主板指令步进电机转动，开始关闭导风板，同时给压力传感器3发出工作信号，压力传感器3开始实时监测压力，步进电机带动导风板连杆1开始转动，主导风板4与副导风板2闭合。

在一个可选例子中，所述第一控制单元在接收到可以用于关闭所述空调的导风板的关闭指令时，控制所述导风板的步进电机转动，可以包括：通过变压器控制所述步进电机的供电电压，以控制所述步进电机的转动力矩，实现对所述步进电机的转动控制。

例如：主板连接一个变压器来控制步进电机的供电电压，从而控制步进电机的转动力矩。

由此，通过利用变压器控制步进电机的供电电压实现对步进电机的转动力矩的控制，控制方式简单，且控制的稳定性和可靠性可以得到保证。

具体地，所述采集单元，设置在空调的导风板的主导风板4和/或副导风板2上，可以用于在所述空调的导风板闭合的过程中，采集所述导风板中主导风板4与副导风板2之间的接触压力，也即采集所述导风板与曲轴之间的接触压力，该曲轴是与所述步进电机相连的曲轴。例如：开始关闭导风板，同时给压力传感器3发出工作信号，压力传感器3开始实时监测压力。当导风板处于完全关闭状态时，与步进电机相连的曲轴与压力传感器3接触，压力传感器3记录此时的压力值a，当导风板开启时，曲轴与压力传感器3逐渐分离，此时压力值会从a变为0，当变为0时，压力传感器3停止工作。

在一个可选例子中，所述采集单元，可以包括：压力传感器。

所述压力传感器，设置在所述主导风板4上，且能够在所述主导风板4与所述副导风板2闭合的过程中检测到所述主导风板4与所述副导风板2之间的接触压力。例如：在主导风板4上设置有压力传感器3。和/或，所述压力传感器，设置在所述副导风板2上，且能够在所述主导风板4与所述副导风板2闭合的过程中检测到所述主导风板4与所述副导风板2之间的接触压力。

由此，通过在导风板上灵活设置压力传感器，以采集导风板闭合的过程中主导风板4与副导风板2之间的接触压力，采集方式简便，且采集的精准性可以得到保证。

具体地，所述第二控制单元，可以用于在所述接触压力大于0(且小于设定压力)的情况下，即在所述所述主导风板4或所述副导风板2与所述采集单元接触的情况下，接收所述采集单元采集到的所述接触压力，并将接收到的所述接触压力传输至所述第一控制单元。例如：当副导风板2与主导风板4上的压力传感器3接触时，压力传感器3同时反馈信号到信号处理器6，同时信号处理器6将信号传递至主板。

具体地，所述第一控制单元，还可以用于根据所述第二控制单元传输的所述接触压力控制所述步进电机，以通过控制步进电机控制所述导风板的关闭过程。

由此，通过根据在导风板闭合的过程中主导风板4与副导风板2之间的接触压力控制所述步进电机，以通过控制步进电机控制所述导风板的关闭过程，可以减小甚至避免步进电机过盈关闭带来的噪音声，可取得良好的低噪音效果。

在一个可选例子中，所述第一控制单元根据所述第二控制单元传输的所述接触压力控制所述步进电机，可以包括：

所述第一控制单元，具体可以用于将所述第二控制单元传输的所述接触压力与设定压力进行对比。

所述第一控制单元，具体可以用于若所述第二控制单元传输的所述接触压力小于所述设定压力，则继续控制所述步进电机转动，以继续关闭所述主导风板4和所述副导风板2关闭，即继续关闭所述导风板。

所述第一控制单元，具体可以用于若所述第二控制单元传输的所述接触压力达到所述设定压力(即所述接触压力等于所述设定压力)，则发送可以用于控制所述步进电机停止转动的停止指令至所述第二控制单元，以使所述第二控制单元根据所述停止指令主导所述步进电机停止转动。

进一步地，所述第二控制单元，还可以用于在接收到所述第一控制单元发送的所述停止指令的情况下，根据所述停止指令主导所述步进电机停止转动。

例如：主板根据反馈信号与预设压力值对比判定压力值是否符合导风板关闭条件，如小于预设压力值a，到继续指导主导风板4与副导风板2关闭，当接收到的信号等于预设压力值a时，主板发射命令到信号处理器6，信号处理器6主导导风板电机5(即步进电机)立即停止工作，即导风板停止继续过盈关闭，从而避免导风板处于完全闭合状态的情况下，步进电机仍然满功率的工作产生噪音。

可选地，所述第一控制单元，可以包括：所述空调的主板。所述第二控制单元，可以包括：设置在所述空调的主板与所述步进电机之间的信号处理器6。或者，所述第二控制单元的控制程序，能够被加载至所述第一控制单元中，以使所述第一控制单元与所述第二控制单元集成为一个控制器。

例如：在主板与步进电机之间还设置有信号处理器6，可以用于执行控制程序。当然，也可以将控制程序加载至主板，由主板执行控制程序。

由此，通过增加信号处理器6，可以在不改变空调主板的控制程序的情况下实现对导风板关闭过程中步进电机的控制；也可以增加空调主板的控制程序，以直接利用空调主板实现对导风板关闭过程中步进电机的控制，控制方式灵活、便捷。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过利用导风板的压力来判断导风板是否彻底关闭，进而判断步进电机转动轴是否有转动到位，解决了步进电机过盈关闭带来的噪音声，可取得良好的低噪音效果。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的步进电机控制装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的空调的步进电机控制装置。

当空调的导风板关闭时，为保证导风板闭合到位，步进电机总会过盈关闭，而此时限位卡扣已经卡到位，步进电机仍在工作，则不可避免的产生“哒哒”或“咚咚”等异响，影响用户体验。

在一个可选实施方式中，本发明的方案，提供一种新的步进电机控制方式，以便解决步进电机过盈关闭而带来的噪音问题，即解决内机因步进电机过盈关闭而产生的噪音问题，提升空调的舒适性。

具体地，本发明的方案，利用导风板的压力来判断导风板是否彻底关闭，进而判断步进电机转动轴是否有转动到位，解决了步进电机过盈关闭带来的噪音声，同时可以避免电机过负荷运行，延长电机使用寿命，可取得良好的低噪音效果，同时也是这一种新的导风板控制方式，此方式更加精准。

在一个可选具体实施方式中，可以参见图2至图7所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。

图2可以显示步进电机的控制流程。图3、图4可以显示导风板的开合结构，图5、图6、图7是可以显示导风板的内部结构。如图3至图7所示，在主导风板4上设置有压力传感器3。在主板与步进电机之间还设置有信号处理器6，可以用于执行控制程序。当然，也可以将控制程序加载至主板，由主板执行控制程序。

如图2所示，步进电机的控制流程，可以包括：

步骤1、空调上电后，空调的主板检测导风板是否处于关闭状态，若导风板处于关闭状态则执行步骤2，若导风板未处于关闭状态则使主板指令导风板闭合后再执行步骤2。

步骤2、压力传感器3工作，检测压力值并记录为a。

步骤3、主板指令导风板，导风板开启。

步骤4、步进电机转动，主导风板4和副导风板2开始转动，之后执行步骤5至步骤8，或执行步骤9至步骤10。

步骤5、主板指令导风板闭合，压力传感器3、信号处理器6开始工作。

步骤6、当压力值处于0-a时，信号处理器6实时反馈信号给主板。

步骤7、当压力值等于a时，信号处理器6反馈信号给主板，通知主板指令步进电机停止工作。

步骤8、导风板完全闭合，步进电机停止工作，之后返回步骤2。

由步骤1至步骤8可知，主板连接一个变压器来控制步进电机的供电电压，从而控制步进电机的转动力矩。当导风板处于完全关闭状态时，与步进电机相连的曲轴与压力传感器3接触，压力传感器3记录此时的压力值a，当导风板开启时，曲轴与压力传感器3逐渐分离，此时压力值会从a变为0，当变为0时，压力传感器3停止工作。其中，压力传感器3，用于在导风板闭合过程中采集主导风板4和副导风板2之间的压力。

步骤9、主导风板4上的压力传感器3和副导风板2分离。

步骤10、压力传感器3检测压力值为0，停止工作。

由步骤9和步骤10可知，当主板接收到关闭导风板信号时，主板指令步进电机转动，开始关闭导风板，同时给压力传感器3发出工作信号，压力传感器3开始实时监测压力，步进电机带动导风板连杆1开始转动，主导风板4与副导风板2闭合，当副导风板2与主导风板4上的压力传感器3接触时，压力传感器3同时反馈信号到信号处理器6，同时信号处理器6将信号传递至主板，主板根据反馈信号与预设压力值对比判定压力值是否符合导风板关闭条件，如小于预设压力值a，到继续指导主导风板4与副导风板2关闭，当接收到的信号等于预设压力值a时，主板发射命令到信号处理器6，信号处理器6主导导风板电机5(即步进电机)立即停止工作，即导风板停止继续过盈关闭，从而避免导风板处于完全闭合状态的情况下，步进电机仍然满功率的工作产生噪音。

由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过利用导风板的压力来判断导风板是否彻底关闭，进而判断步进电机转动轴是否有转动到位，导风板的控制更加精准，还可以避免电机过负荷运行，延长电机使用寿命。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的一种空调的步进电机控制方法，如图8所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该空调的步进电机控制方法可以包括：步骤S110至步骤S140。

在步骤S110处，在接收到可以用于关闭所述空调的导风板的关闭指令时，控制所述导风板的步进电机转动(即步进电机带动导风板连杆1转动)，以开始关闭所述导风板(即控制主4与副导风板2开始闭合)。例如：当主板接收到关闭导风板信号时，主板指令步进电机转动，开始关闭导风板，同时给压力传感器3发出工作信号，压力传感器3开始实时监测压力，步进电机带动导风板连杆1开始转动，主导风板4与副导风板2闭合。

在一个可选例子中，步骤S110中，在接收到可以用于关闭所述空调的导风板的关闭指令时，控制所述导风板的步进电机转动，可以包括：通过变压器控制所述步进电机的供电电压，以控制所述步进电机的转动力矩，实现对所述步进电机的转动控制。

例如：主板连接一个变压器来控制步进电机的供电电压，从而控制步进电机的转动力矩。

由此，通过利用变压器控制步进电机的供电电压实现对步进电机的转动力矩的控制，控制方式简单，且控制的稳定性和可靠性可以得到保证。

在步骤S120处，在所述空调的导风板闭合的过程中，采集所述导风板中主导风板4与副导风板2之间的接触压力，也即采集所述导风板与曲轴之间的接触压力，该曲轴是与所述步进电机相连的曲轴。例如：开始关闭导风板，同时给压力传感器3发出工作信号，压力传感器3开始实时监测压力。当导风板处于完全关闭状态时，与步进电机相连的曲轴与压力传感器3接触，压力传感器3记录此时的压力值a，当导风板开启时，曲轴与压力传感器3逐渐分离，此时压力值会从a变为0，当变为0时，压力传感器3停止工作。

在步骤S130处，在所述接触压力大于0(且小于设定压力)的情况下，即在所述所述主导风板4或所述副导风板2与所述采集单元接触的情况下，接收所述采集单元采集到的所述接触压力，并将接收到的所述接触压力传输至所述第一控制单元。例如：当副2与主导风板4上的压力传感器3接触时，压力传感器3同时反馈信号到信号处理器6，同时信号处理器6将信号传递至主板。

在步骤S140处，根据传输的所述接触压力控制所述步进电机，以通过控制步进电机控制所述导风板的关闭过程。

由此，通过根据在导风板闭合的过程中主导风板4与副导风板2之间的接触压力控制所述步进电机，以通过控制步进电机控制所述导风板的关闭过程，可以减小甚至避免步进电机过盈关闭带来的噪音声，可取得良好的低噪音效果。

在一个可选例子中，可以结合图9所示本发明的方法中根据传输的所述接触压力控制所述步进电机的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S140中根据传输的所述接触压力控制所述步进电机的具体过程，可以包括：步骤S210至步骤S230。

步骤S210，将传输的所述接触压力与设定压力进行对比。

步骤S220，若传输的所述接触压力小于所述设定压力，则继续控制所述步进电机转动，以继续关闭所述主导风板4和所述副导风板2关闭，即继续关闭所述导风板。

步骤S230，若传输的所述接触压力达到所述设定压力(即所述接触压力等于所述设定压力)，则根据所述停止指令主导所述步进电机停止转动。

例如：主板根据反馈信号与预设压力值对比判定压力值是否符合导风板关闭条件，如小于预设压力值a，到继续指导主导风板4与副导风板2关闭，当接收到的信号等于预设压力值a时，主板发射命令到信号处理器6，信号处理器6主导导风板电机5(即步进电机)立即停止工作，即导风板停止继续过盈关闭，从而避免导风板处于完全闭合状态的情况下，步进电机仍然满功率的工作产生噪音。

由于本实施例的方法所实现的处理及功能基本相应于前述空调的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过利用导风板闭合过程中主导风板与副导风板之间的压力判断导风板是否彻底关闭，进而判断步进电机转动轴是否转动到位，以在步进电机转动轴转动到位时关闭步进电机，解决内机因步进电机过盈关闭而产生的噪音问题，提升空调的舒适性。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种空调的步进电机控制装置，其特征在于，包括：采集单元、第一控制单元和第二控制单元；其中，

所述第一控制单元，用于在接收到用于关闭所述空调的导风板的关闭指令时，控制所述导风板的步进电机转动，以开始关闭所述导风板；

所述采集单元，用于在所述空调的导风板闭合的过程中，采集所述导风板中主导风板与副导风板之间的接触压力；

所述第二控制单元，用于在所述接触压力大于0的情况下，接收所述采集单元采集到的所述接触压力，并将接收到的所述接触压力传输至所述第一控制单元；

所述第一控制单元，还用于根据所述第二控制单元传输的所述接触压力控制所述步进电机。

2.根据权利要求1所述的空调的步进电机控制装置，其特征在于，所述第一控制单元根据所述第二控制单元传输的所述接触压力控制所述步进电机，包括：

将所述第二控制单元传输的所述接触压力与设定压力进行对比；

若所述第二控制单元传输的所述接触压力小于所述设定压力，则继续控制所述步进电机转动，以继续关闭所述主导风板和所述副导风板关闭；

若所述第二控制单元传输的所述接触压力达到所述设定压力，则发送用于控制所述步进电机停止转动的停止指令至所述第二控制单元；

所述第二控制单元，还用于在接收到所述第一控制单元发送的所述停止指令的情况下，根据所述停止指令主导所述步进电机停止转动。

3.根据权利要求1或2所述的空调的步进电机控制装置，其特征在于，所述第一控制单元控制所述导风板的步进电机转动，包括：

通过变压器控制所述步进电机的供电电压，以控制所述步进电机的转动力矩，实现对所述步进电机的转动控制。

4.根据权利要求1或2所述的空调的步进电机控制装置，其特征在于，所述采集单元，包括：压力传感器；

所述压力传感器，设置在所述主导风板上，且能够在所述主导风板与所述副导风板闭合的过程中检测到所述主导风板与所述副导风板之间的接触压力；和/或，

所述压力传感器，设置在所述副导风板上，且能够在所述主导风板与所述副导风板闭合的过程中检测到所述主导风板与所述副导风板之间的接触压力。

5.根据权利要求1或2所述的空调的步进电机控制装置，其特征在于，所述第一控制单元，包括：所述空调的主板；所述第二控制单元，包括：设置在所述空调的主板与所述步进电机之间的信号处理器；

或者，

所述第二控制单元的控制程序，能够被加载至所述第一控制单元中，以使所述第一控制单元与所述第二控制单元集成为一个控制器。

6.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求1至5中任一项所述的空调的步进电机控制装置。

7.一种空调的步进电机控制方法，其特征在于，包括：

在接收到用于关闭所述空调的导风板的关闭指令时，控制所述导风板的步进电机转动，以开始关闭所述导风板；

在所述空调的导风板闭合的过程中，采集所述导风板中主导风板与副导风板之间的接触压力；

在所述接触压力大于0的情况下，接收所述采集单元采集到的所述接触压力，并将接收到的所述接触压力传输至所述第一控制单元；

根据传输的所述接触压力控制所述步进电机。

8.根据权利要求7所述的空调的步进电机控制装置，其特征在于，根据传输的所述接触压力控制所述步进电机，包括：

将传输的所述接触压力与设定压力进行对比；

若传输的所述接触压力小于所述设定压力，则继续控制所述步进电机转动，以继续关闭所述主导风板和所述副导风板关闭；

若传输的所述接触压力达到所述设定压力，则根据所述停止指令主导所述步进电机停止转动。

9.根据权利要求7或8所述的空调的步进电机控制方法，其特征在于，控制所述导风板的步进电机转动，包括：

通过变压器控制所述步进电机的供电电压，以控制所述步进电机的转动力矩，实现对所述步进电机的转动控制。

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