CN111998186A - 一种电缆沟巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电缆沟巡检机器人，包括动力机构、固定机构、巡检机构、副传动齿轮和第一传动壳，动力机构顶部固定连接固定机构底部，动力机构底部固定连接巡检机构顶部，动力机构右侧固定连接第一传动壳左侧，第一传动壳内中部活动连接副传动齿轮。该电缆沟巡检机器人，能够在使用时通过电机工作带动主传动齿轮转动，从而通过副传动齿轮转动带动内齿皮带转动，使得通过固定片固定的小车在滑轨内移动，能够有效的带动小车沿着电缆带动巡检机构进行巡检，能够在通过小车带动沿着电缆巡检时，摄像头的可见光成像模块以视频方式监控地下电缆的实况，能够有效的解决电缆沟空间拥挤狭小，难以实现高频率的人工排查的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电力巡检技术领域，具体为一种电缆沟巡检机器人。
背景技术
现有的地下电缆经常会因不同情况受损，如绝缘层的老化、过电压、绝缘受潮和安装时的挤压等造成供电故障，因此及时对电缆沟排查，预防电缆故障的产生就变得尤为重要，而电缆沟空间拥挤狭小，环境恶劣，难以实现高频率的人工排查，故障问题也就难以及时发现，因此亟须发明一种能够实现电缆沟自动巡检的设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电缆沟巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电缆沟巡检机器人，包括动力机构、固定机构、巡检机构、副传动齿轮和第一传动壳，所述动力机构顶部固定连接固定机构底部，所述动力机构底部固定连接巡检机构顶部，所述动力机构右侧固定连接第一传动壳左侧，所述第一传动壳内中部活动连接副传动齿轮。
优选的，所述动力机构包括第二传动壳、加强板、主传动齿轮、小车、固定片、固定架、电机、外壳、支撑板、WIFI元件和滑轨，所述外壳内靠近底部内壁固定连接WIFI元件一侧，所述外壳内靠近WIFI元件顶部内壁固定连接支撑板四周边缘，所述支撑板顶部固定连接电机底部，所述外壳顶部固定连接第二传动壳底部，所述第二传动壳内中部活动连接主传动齿轮，所述主传动齿轮中部固定连接电机顶部，所述第二传动壳右侧固定连接滑轨左侧，所述滑轨内底部靠近中部的前侧和后侧固定连接加强板底部，所述滑轨在加强板之间滑动连接小车两侧，所述小车顶部前侧固定连接固定片底部，所述小车底部固定连接固定架顶部。
优选的，所述主传动齿轮和副传动齿轮之间设置有内齿皮带，所述主传动齿轮通过内齿皮带活动连接副传动齿轮，所述固定片顶前侧固定连接内齿皮带一侧。
优选的，所述固定机构包括膨胀螺栓、限位块、挡片、弹簧、阻尼圈、定位杆和固定块，所述限位块顶部固定连接定位杆底端，所述定位杆顶端固定连接限位块底部，所述定位杆靠近限位块底部活动连接挡片前侧，所述定位杆在挡片和限位块之间套接弹簧，所述弹簧靠近中部卡接阻尼圈，所述挡片顶部四角固定连接支撑块底部，所述挡片靠近限位块后侧固定连接膨胀螺栓底部。
优选的，所述固定块底部固定连接滑轨顶部，所述滑轨顶部左侧设置有两个固定机构，且两个固定机构设置在一个挡片前侧和后侧，所述固定机构设置六个，六个所述固定机构两个一组分布在滑轨顶部左、中、右位置处。
优选的，所述巡检机构包括迷你主机、移动电源、传感器和摄像头，所述迷你主机电性连接移动电源、传感器和摄像头。
优选的，所述迷你主机顶部固定连接固定架底部，所述固定架底部靠近迷你主机右侧固定连接移动电源顶部，所述固定架底部靠近移动电源右侧固定连接传感器顶部，所述固定架底部靠近传感器右侧固定连接摄像头顶部。
优选的，所述迷你主机内设置有WIFI模块，所述传感器内设置有气体检测模块和温湿度检测模块，所述摄像头内设置有红外线成像模块和可见光成像模块。
优选的，所述迷你主机电性通过WIFI模块和WIFI元件配合电性连接电机，所述WIFI元件电性连接电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该电缆沟巡检机器人，通过设置的动力机构，能够在使用时通过电机工作带动主传动齿轮转动，从而通过副传动齿轮转动带动内齿皮带转动，使得通过固定片固定的小车在滑轨内移动，能够有效的带动小车沿着电缆带动巡检机构进行巡检，能够有效的解决电缆沟空间拥挤狭小，环境恶劣，难以实现高频率的人工排查的问题。
2、该电缆沟巡检机器人，通过设置的巡检机构，能够在通过小车带动沿着电缆巡检时，摄像头的可见光成像模块以视频方式监控地下电缆的实况，摄像头的红外线成像模块对电缆的温度进行监控，避免电缆出现高温自燃的情况，传感器的气体检测模块对氯化氢与一氧化碳气体进行检测，以起到防火的作用，传感器的温湿度检测模块对温湿度进行检测，以起到防腐蚀作用，从而有效的排查出故障。
3、该电缆沟巡检机器人，通过设置的固定机构，通过弹簧和阻尼圈，能够有效的保证滑轨和小车运行过程中自身产生的震动进行消除，从而达到稳定运行的目的，保证摄像头成像质量和传感器的检测精度，同时还能对外部产生的震动进行消除，进一步达到稳定运行的目的。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为本发明正面结构示意图；
图2为主传动齿轮和内齿皮带配合俯视结构示意图；
图3为小车和滑轨配合的右侧截面结构示意图；
图4为截取的动力机构左侧和固定机构配合结构示意图；
图5为截取的固定机构正面结构示意图；
图6为巡检机构模块工作流出结构示意图。
图中：1、动力机构；11、第二传动壳；111、加强板；12、内齿皮带；13、主传动齿轮；14、小车；141、固定片；142、固定架；15、电机；16、外壳；17、支撑板；18、WIFI元件；19、滑轨；2、固定机构；21、膨胀螺栓；22、限位块；23、挡片；24、弹簧；25、阻尼圈；26、定位杆；27、固定块；3、巡检机构；31、迷你主机；32、移动电源；33、传感器；331、气体检测模块；332、温湿度检测模块；34、摄像头；341、红外线成像模块；342、可见光成像模块；35、WIFI模块；4、副传动齿轮；5、第一传动壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种电缆沟巡检机器人，包括动力机构1、固定机构2、巡检机构3、副传动齿轮4和第一传动壳5，动力机构1顶部固定连接固定机构2底部，动力机构1底部固定连接巡检机构3顶部，动力机构1右侧固定连接第一传动壳5左侧，第一传动壳5内中部活动连接副传动齿轮4。
动力机构1包括第二传动壳11、加强板111、主传动齿轮13、小车14、固定片141、固定架142、电机15、外壳16、支撑板17、WIFI元件18和滑轨19，外壳16内靠近底部内壁固定连接WIFI元件18一侧，外壳16内靠近WIFI元件18顶部内壁固定连接支撑板17四周边缘，支撑板17顶部固定连接电机15底部，外壳16顶部固定连接第二传动壳11底部，第二传动壳11内中部活动连接主传动齿轮13，主传动齿轮13中部固定连接电机15顶部，主传动齿轮13和副传动齿轮4之间设置有内齿皮带12，主传动齿轮13通过内齿皮带12活动连接副传动齿轮4，固定片141顶前侧固定连接内齿皮带12一侧，第二传动壳11右侧固定连接滑轨19左侧，滑轨19内底部靠近中部的前侧和后侧固定连接加强板111底部，滑轨19在加强板111之间滑动连接小车14两侧，小车14顶部前侧固定连接固定片141底部，小车14底部固定连接固定架142顶部，通过设置的动力机构1，能够在使用时通过电机15工作带动主传动齿轮13转动，从而通过副传动齿轮4转动带动内齿皮带12转动，使得通过固定片141固定的小车14在滑轨19内移动，能够有效的带动小车14沿着电缆带动巡检机构3进行巡检，能够有效的解决电缆沟空间拥挤狭小，环境恶劣，难以实现高频率的人工排查的问题。
固定机构2包括膨胀螺栓21、限位块22、挡片23、弹簧24、阻尼圈25、定位杆26和固定块27，限位块22顶部固定连接定位杆26底端，定位杆26顶端固定连接限位块22底部，定位杆26靠近限位块22底部活动连接挡片23前侧，定位杆26在挡片23和限位块22之间套接弹簧24，弹簧24靠近中部卡接阻尼圈25，挡片23顶部四角固定连接支撑块28底部，挡片23靠近限位块22后侧固定连接膨胀螺栓21底部，固定块27底部固定连接滑轨19顶部，滑轨19顶部左侧设置有两个固定机构2，且两个固定机构2设置在一个挡片23前侧和后侧，固定机构2设置六个，六个固定机构2两个一组分布在滑轨19顶部左、中、右位置处，通过设置的固定机构2，通过弹簧24和阻尼圈25，能够有效的保证滑轨19和小车14运行过程中自身产生的震动进行消除，从而达到稳定运行的目的，保证摄像头34成像质量和传感器33的检测精度，同时还能对外部产生的震动进行消除，进一步达到稳定运行的目的。
巡检机构3包括迷你主机31、移动电源32、传感器33和摄像头34，迷你主机31电性连接移动电源32、传感器33和摄像头34，迷你主机31顶部固定连接固定架142底部，迷你主机31内设置有WIFI模块35，固定架142底部靠近迷你主机31右侧固定连接移动电源32顶部，固定架142底部靠近移动电源32右侧固定连接传感器33顶部，传感器33内设置有气体检测模块331和温湿度检测模块332，固定架142底部靠近传感器33右侧固定连接摄像头34顶部，摄像头34内设置有红外线成像模块341和可见光成像模块342，迷你主机31电性通过WIFI模块35和WIFI元件18配合电性连接电机15，WIFI元件18电性连接电机15，通过设置的巡检机构3，能够在通过小车14带动沿着电缆巡检时，摄像头34的可见光成像模块342以视频方式监控地下电缆的实况，摄像头34的红外线成像模块341对电缆的温度进行监控，避免电缆出现高温自燃的情况，传感器33的气体检测模块331对氯化氢与一氧化碳气体进行检测，以起到防火的作用，传感器33的温湿度检测模块332对温湿度进行检测，以起到防腐蚀作用，从而有效的排查出故障。
其中：可和通过小米APP和迷你主机31配合可调整小车14的移动方式，移动速度恒定为14cm/s，移动位置和移动方向可控，可调整至任意位置，可定时设置移动。
电机15通过WiFi元件18连入网络，可从手机上实时操控，摄像头34与温传感器33等由迷你主机31统筹工作模式，并通过WiFi模块35将采集的数据传输至用户处。
产品测温范围-10-400℃，移动电源32采用可充电式锂电池供电(通过MICRO USB接口充电)，机身小乔方便携带，设备尺寸76mm*76mm*24mm，电池为3.7V/1300mAh，内置16GMicro SD卡，视场角51*38°，保存图片格式为位图(BMP)图像(320*240像素)，图像可有三种模式。
在使用时，通过客户端和WIFI元件配合，在通过迷你主机31处理，然后电机15工作带动主传动齿轮13转动，从而通过副传动齿轮4转动带动内齿皮带12转动，带动固定片141固定的小车14在滑轨19内移动，带动小车14沿着电缆带动巡检机构3进行巡检，在通过小车14带动沿着电缆巡检时，摄像头34的可见光成像模块342以视频方式监控地下电缆的实况，摄像头34的红外线成像模块341对电缆的温度进行监控，避免电缆出现高温自燃的情况，传感器33的气体检测模块331对氯化氢与一氧化碳气体进行检测，传感器33的温湿度检测模块332对温湿度进行检测，检测数据上传至迷你主机31，在通过迷你主机31的WIFI模块35上传至客户端，从而有效的排查出故障，同时通过弹簧24和阻尼圈25，能够有效的保证滑轨19和小车14运行过程中自身产生的震动进行消除，从而达到稳定运行的目的，保证摄像头34成像质量和传感器33的检测精度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种电缆沟巡检机器人，包括动力机构(1)、固定机构(2)、巡检机构(3)、副传动齿轮(4)和第一传动壳(5)，其特征在于：所述动力机构(1)顶部固定连接固定机构(2)底部，所述动力机构(1)底部固定连接巡检机构(3)顶部，所述动力机构(1)右侧固定连接第一传动壳(5)左侧，所述第一传动壳(5)内中部活动连接副传动齿轮(4)。
2.根据权利要求1所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于：所述动力机构(1)包括第二传动壳(11)、加强板(111)、主传动齿轮(13)、小车(14)、固定片(141)、固定架(142)、电机(15)、外壳(16)、支撑板(17)、WIFI元件(18)和滑轨(19)，所述外壳(16)内靠近底部内壁固定连接WIFI元件(18)一侧，所述外壳(16)内靠近WIFI元件(18)顶部内壁固定连接支撑板(17)四周边缘，所述支撑板(17)顶部固定连接电机(15)底部，所述外壳(16)顶部固定连接第二传动壳(11)底部，所述第二传动壳(11)内中部活动连接主传动齿轮(13)，所述主传动齿轮(13)中部固定连接电机(15)顶部，所述第二传动壳(11)右侧固定连接滑轨(19)左侧，所述滑轨(19)内底部靠近中部的前侧和后侧固定连接加强板(111)底部，所述滑轨(19)在加强板(111)之间滑动连接小车(14)两侧，所述小车(14)顶部前侧固定连接固定片(141)底部，所述小车(14)底部固定连接固定架(142)顶部。
3.根据权利要求2所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于：所述主传动齿轮(13)和副传动齿轮(4)之间设置有内齿皮带(12)，所述主传动齿轮(13)通过内齿皮带(12)活动连接副传动齿轮(4)，所述固定片(141)顶前侧固定连接内齿皮带(12)一侧。
4.根据权利要求1所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于：所述固定机构(2)包括膨胀螺栓(21)、限位块(22)、挡片(23)、弹簧(24)、阻尼圈(25)、定位杆(26)和固定块(27)，所述限位块(22)顶部固定连接定位杆(26)底端，所述定位杆(26)顶端固定连接限位块(22)底部，所述定位杆(26)靠近限位块(22)底部活动连接挡片(23)前侧，所述定位杆(26)在挡片(23)和限位块(22)之间套接弹簧(24)，所述弹簧(24)靠近中部卡接阻尼圈(25)，所述挡片(23)顶部四角固定连接支撑块(28)底部，所述挡片(23)靠近限位块(22)后侧固定连接膨胀螺栓(21)底部。
5.根据权利要求4所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于：所述固定块(27)底部固定连接滑轨(19)顶部，所述滑轨(19)顶部左侧设置有两个固定机构(2)，且两个固定机构(2)设置在一个挡片(23)前侧和后侧，所述固定机构(2)设置六个，六个所述固定机构(2)两个一组分布在滑轨(19)顶部左、中、右位置处。
6.根据权利要求1所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于：所述巡检机构(3)包括迷你主机(31)、移动电源(32)、传感器(33)和摄像头(34)，所述迷你主机(31)电性连接移动电源(32)、传感器(33)和摄像头(34)。
7.根据权利要求6所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于：所述迷你主机(31)顶部固定连接固定架(142)底部，所述固定架(142)底部靠近迷你主机(31)右侧固定连接移动电源(32)顶部，所述固定架(142)底部靠近移动电源(32)右侧固定连接传感器(33)顶部，所述固定架(142)底部靠近传感器(33)右侧固定连接摄像头(34)顶部。
8.根据权利要求6所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于：所述迷你主机(31)内设置有WIFI模块(35)，所述传感器(33)内设置有气体检测模块(331)和温湿度检测模块(332)，所述摄像头(34)内设置有红外线成像模块(341)和可见光成像模块(342)。
9.根据权利要求6所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于：所述迷你主机(31)电性通过WIFI模块(35)和WIFI元件(18)配合电性连接电机(15)，所述WIFI元件(18)电性连接电机(15)。
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