CN114629246A - 一种基于变电设备的故障检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于变电设备的故障检测装置，包括安装于变电站内壁的监测装置、以及安装于控制室内并与监测装置无线通信的控制系统；其中，所述监测装置包括用于固定的顶板，所述顶板的下方设置有与其平行分布的安装座，且所述安装座与顶板之间设置有多个呈圆周阵列分布的高度调节架，所述安装座的底部设置有可拆卸连接的驱动箱，所述驱动箱的下方设置有监测箱，所述驱动箱内设置有用于驱动监测箱间歇式等角度旋转的间歇式驱动机构，所述监测箱的一侧分别设置有监控摄像头及红外热像仪。本发明采用监测箱自动巡视的方式，对整个变电箱内部的设备进行红外巡视，且可实现多方位多角度的图像数据采集，提高了诊断数据的准确性。

Description

一种基于变电设备的故障检测装置
技术领域
本发明涉及用电设备故障检测技术领域，具体是一种基于变电设备的故障检测装置。
背景技术
社会经济的快速发展以及现代化程度的提高，无疑对电力供应的安全性、经济性、可靠性要求也越来越高，而变电站作为电力系统的重要组成部分，变电站设备的稳定安全运行成为了变电站运行维护的首要任务。长期运行下的变电站设备往往会出现各种各样的故障，而发生故障的变电站设备其整体或局部温度会发生变化，进而其热像特征同正常状态下有很大的不同。
当变电设备外部出现故障时大部分情况为设备局部过度发热，一般表现为变电设备局部故障点温度异常升高。变电设备内部故障由于绝缘材料或者金属外壳的存在，与红外测量仪器间存在阻挡，很难用红外检测直接获取故障点的信息。但是当变电设备内部出现故障或缺陷产生发热时，随着故障时间的持续增加，凡是和故障位置接触到的物质都会相应的传递出热量。当某个部件发生故障时，故障内部所产生的过度热量会连续不断的向外壳传递，致使设备表面的温度分布发生变化。所以通过红外检测持续对故障设备进行外部检测，可以间接的发现设备出现的内部故障。
目前现有的变电设备的故障检测装置结构较为简单，大都是通过人工携带对设备进行检测，不能实现实时对设备进行监测，难以及时发现设备故障，容易造成较大的经济损失，另外现有的监测装置只能对一个设备进行检测，而变电箱内的设备较多，因此很难快速的对每个设备进行检测，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于变电设备的故障检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于变电设备的故障检测装置，包括安装于变电站内壁的监测装置、以及安装于控制室内并与监测装置无线通信的控制系统；其中，
所述监测装置包括用于固定的顶板(1)，所述顶板(1)的下方设置有与其平行分布的安装座(2)，且所述安装座(2)与顶板(1)之间设置有多个呈圆周阵列分布的高度调节架(3)，所述安装座(2)的底部设置有可拆卸连接的驱动箱(4)，所述驱动箱(4)的下方设置有监测箱(5)，所述驱动箱(4)内设置有用于驱动监测箱(5)间歇式等角度旋转的间歇式驱动机构，所述监测箱(5)的一侧分别设置有监控摄像头(6)及红外热像仪(7)；
所述控制系统包括工控机，所述工控机用于接收监控摄像头(6)及红外热像仪(7)所采集的数据信息，并对数据进行处理判断，并在工控机的显示器上显示出最终结果，同时将结果发送至终端设备，并将处理后的结果进行存储。
在一些实施例中，所述高度调节架(3)包括与安装座(2)固定连接的套板(12)，所述套板(12)为“U”型结构，所述套板(12)内侧上下滑动连接有滑动板(13)，所述套板(12)上设置有竖直分布的长圆孔(15)，所述滑动板(13)靠近底部的位置设置有螺柱(14)，所述螺柱(14)的端部延伸至长圆孔(15)外侧并螺纹连接有螺母。通过多个高度调节架的设置，不仅可对监测箱的高度进行调节，还提高了安装座与顶板之间的稳定性，通过拧松螺母，在长圆孔的作用下，即可对套板进行上下移动，从而实现对监测箱高度的调节，使得监控摄像头及红外热像仪可以监控变电箱内部的全景，调节好高度后，拧紧螺母即可，非常方便。
在一些实施例中，所述套板(12)的两侧内壁均设置有竖直分布的限位槽(16)，所述滑动板(13)的两侧壁均设置有与限位槽(16)滑动连接的限位边(17)。通过限位边与限位槽之间的配合，提高了滑动板与套板之间的稳定性。
在一些实施例中，所述间歇式驱动机构包括与驱动箱(4)顶端内壁固定连接的电机(28)，所述电机(28)的轴部连接有第二转动轴(29)，所述第二转动轴(29)通过轴承转动连接有圆盘，所述圆盘的边侧设置有多个呈圆周阵列分布的固定架(27)，所述固定架(27)远离圆盘的一端设置有竖直分布的支脚，所述支脚的顶端与驱动箱(4)的顶端内壁固定连接，所有固定架(27)的底部间隔的固定在同一内齿环(26)上，所述第二转动轴(29)的底部延伸至圆盘的下方并与连杆(30)固定连接，所述连杆(30)远离第二转动轴一端的上表面设置有连接轴，所述连接轴上转动连接有小齿轮(31)，所述小齿轮(31)与内齿环(26)相啮合，所述连杆(30)远离第二转动轴(29)一端的底部设置有卡柱(32)，所述驱动箱(4)的顶端内壁通过轴承转动连接有第一转动轴(11)，所述第一转动轴(11)上固定设有转动盘(24)，所述转动盘(24)的边侧凸出设置有六个呈圆周阵列分布的卡口(25)，且所述卡口(25)与卡柱(32)配合使用，所述驱动箱(4)的底部设置有盖板(22)，所述第一转动轴(11)的底部延伸至盖板(22)的下方并与监测箱(5)的上表面固定连接。
通过启动电机，使得第二转动轴转动，内齿环是与固定架固定在一起的，此时第二转动轴便会带动连杆转动，从而使得连杆带动小齿轮进行移动，此时小齿轮便会沿着内齿环的内齿进行滚动，当小齿轮沿着内齿环的内齿开始转动时，连杆底部的卡柱会与当前的卡口配合带动转动盘转动，此时转动盘便会带动第一转动轴转动，第一转动轴则会带动监测箱转动，从而使得监控摄像头及红外热像仪转动，使得监控摄像头及红外热像仪对该方向的设备进图像数据的采集；随着连杆的继续转动，卡柱会脱离当前的卡口，此时转动盘停止转动，当小齿轮沿着内齿环的内齿转动一圈时，卡柱会与下一个卡口相配合，继续带动转动盘转动，这便使得小齿轮沿着内齿环的内齿转动一圈时，转动盘转动60°，小齿轮继续沿内齿环旋转一周，则会继续带动监测箱转动60°，使得监控摄像头及红外热像仪改变方向进行图像数据的采集，在此设置小齿轮沿内齿环旋转一周的时间为2min，使得每隔2min监控摄像头及红外热像仪便会调整60°的角度，实现对变电箱内部进行间歇式不同角度的巡视，以全景拍摄需要监测的电气设备。
在一些实施例中，所述盖板(22)的底部沿着第一转动轴(11)的周向设置有环形槽(23)，所述监测箱(5)的上表面设置有多个呈圆周阵列分布的滑块(10)，所述滑块(10)的弧度与环形槽(23)的弧度相匹配，且所述滑块(10)与环形槽(23)滑动连接。通过环形槽与滑块之间的配合，提高了监测箱的稳定性。
在一些实施例中，所述安装座(2)的底部中间部位设置有凹槽(18)，所述凹槽(18)的两侧内壁均设置有T型槽(19)，所述驱动箱(4)的上表面中间部位设置有尺寸与凹槽(18)相匹配的固定板(8)，所述固定板(8)为“U”型结构，且所述固定板(8)的两侧均设置有与T型槽(19)滑动连接的T型边(21)，所述凹槽(18)内设置有用于对固定板(8)进行抵紧固定的弹性限位机构。顶板上设置有多个呈圆周阵列分布的固定耳，通过固定耳将该装置安装在变电箱内部顶端的中间部位，将驱动箱上的固定板插进凹槽内，此时固定板两侧的T型边便会插进T型槽内，从而实现对驱动箱的安装固定，同时该结构便于快速将驱动箱从安装座上取出，避免在对装置检修时需要将整个装置拆卸的现象发生，大大提高了便利性。
在一些实施例中，所述弹性限位机构包括圆形的抵紧板(9)，所述抵紧板(9)的上表面中间部位通过弹簧(33)与凹槽(18)的底部内壁固定连接，且所述抵紧板(9)的上表面位于弹簧(33)的外侧设置有多个呈圆周阵列分布的限位柱(34)，所述凹槽(18)的底部内壁设置有与限位柱(34)一一对应分布的滑孔(20)，所述限位柱(34)与滑孔(20)滑动连接。当将固定板插进凹槽内时，抵紧板的底部会与固定板的上表面接触，在弹簧的弹性作用下，使得抵紧板将固定板牢牢的抵紧固定，可以有效防止驱动箱脱落的现象发生，提高了装置的稳定性。
在一些实施例中，所述驱动箱(4)的两侧壁均设置有通风口。通过通风口的设置，便于驱动箱内部通风散热。
在一些实施例中，所述工控机分别与电机(28)、红外热像仪(7)及监控摄像头(6)电性连接。
在一些实施例中，所述工控机包括数据处理模块以及均与数据处理模块相连接的数据接收模块、数据存储模块、报警模块及信号发送模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明采用监测箱自动巡视的方式，对整个变电箱内部的设备进行红外巡视，且可实现多方位多角度的图像数据采集，使得数据更加精确，提高了诊断数据的准确性，使得诊断和分析具有准确性和实时性，且能够实时自动上报相关报警信息，使得检修人员能够及时进行检修，以最大程度降低损失。
2、本发明通过采用自动分析和诊断来替代人工诊断，提高了对变电设备的故障分析能力和诊断效率。
3、通过多个高度调节架的设置，不仅可对监测箱的高度进行调节，使得在安装后可对监测箱的高度进行适当调节，使得监控摄像头及红外热像仪可以监控变电箱内部的全景，还提高了安装座与顶板之间的稳定性。
4、通过固定板、T型边、凹槽及T型槽之间的配合，便于对驱动箱进行快速安装与拆卸，避免在对装置检修时需要将整个装置拆卸的现象发生，大大提高了便利性，并在抵紧板及弹簧的作用下，使得抵紧板将固定板牢牢的抵紧固定，可以有效防止驱动箱脱落的现象发生，提高了装置的稳定性。
附图说明
图1为一种基于变电设备的故障检测装置的结构示意图。
图2为一种基于变电设备的故障检测装置中驱动箱与监测箱连接的前视图。
图3为一种基于变电设备的故障检测装置中高度调节架的结构示意图。
图4为一种基于变电设备的故障检测装置中安装座的结构示意图。
图5为一种基于变电设备的故障检测装置中固定板的结构示意图。
图6为一种基于变电设备的故障检测装置中监测箱的结构示意图。
图7为一种基于变电设备的故障检测装置中驱动箱内部的结构示意图。
图8为一种基于变电设备的故障检测装置中间歇式驱动机构的结构示意图。
图9为图8另一视角的结构示意图。
图10为一种基于变电设备的故障检测装置中抵紧板的结构示意图。
图11为一种基于变电设备的故障检测装置中控制原理图。
图12为一种基于变电设备的故障检测装置中工控机的结构示意图。
图中：1、顶板；2、安装座；3、高度调节架；4、驱动箱；5、监测箱；6、监控摄像头；7、红外热像仪；8、固定板；9、抵紧板；10、滑块；11、第一转动轴；12、套板；13、滑动板；14、螺柱；15、长圆孔；16、限位槽；17、限位边；18、凹槽；19、T型槽；20、滑孔；21、T型边；22、盖板；23、环形槽；24、转动盘；25、卡口；26、内齿环；27、固定架；28、电机；29、第二转动轴；30、连杆；31、小齿轮；32、卡柱；33、弹簧；34、限位柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～12，本发明实施例中，一种基于变电设备的故障检测装置，包括安装于变电站内壁的监测装置、以及安装于控制室内并与监测装置无线通信的控制系统；其中，
所述监测装置包括用于固定的顶板1，所述顶板1的下方设置有与其平行分布的安装座2，且所述安装座2与顶板1之间设置有多个呈圆周阵列分布的高度调节架3，所述安装座2的底部设置有可拆卸连接的驱动箱4，所述驱动箱4的下方设置有监测箱5，所述驱动箱4内设置有用于驱动监测箱5间歇式等角度旋转的间歇式驱动机构，所述监测箱5的一侧分别设置有监控摄像头6及红外热像仪7；
所述控制系统包括工控机，所述工控机用于接收监控摄像头6及红外热像仪7所采集的数据信息，并对数据进行处理判断，并在工控机的显示器上显示出最终结果，同时将结果发送至终端设备，并将处理后的结果进行存储。
在本实施例中，所述驱动箱4的两侧壁均设置有通风口。通过通风口的设置，便于驱动箱4内部通风散热。
所述安装座2的底部中间部位设置有凹槽18，所述凹槽18的两侧内壁均设置有T型槽19，所述驱动箱4的上表面中间部位设置有尺寸与凹槽18相匹配的固定板8，所述固定板8为“U”型结构，且所述固定板8的两侧均设置有与T型槽19滑动连接的T型边21，所述凹槽18内设置有用于对固定板8进行抵紧固定的弹性限位机构。所述顶板1上设置有多个呈圆周阵列分布的固定耳，通过固定耳将该装置安装在变电箱内部顶端的中间部位，将驱动箱4上的固定板8插进凹槽18内，此时固定板8两侧的T型边21便会插进T型槽19内，从而实现对驱动箱4的安装固定，同时该结构便于快速将驱动箱4从安装座上取出，避免在对装置检修时需要将整个装置拆卸的现象发生，大大提高了便利性。
所述弹性限位机构包括圆形的抵紧板9，所述抵紧板9的上表面中间部位通过弹簧33与凹槽18的底部内壁固定连接，且所述抵紧板9的上表面位于弹簧33的外侧设置有多个呈圆周阵列分布的限位柱34，所述凹槽18的底部内壁设置有与限位柱34一一对应分布的滑孔20，所述限位柱34与滑孔20滑动连接。当将固定板8插进凹槽18内时，抵紧板9的底部会与固定板8的上表面接触，在弹簧33的弹性作用下，使得抵紧板9将固定板8牢牢的抵紧固定，可以有效防止驱动箱4脱落的现象发生，提高了装置的稳定性。
所述高度调节架3包括与安装座2固定连接的套板12，所述套板12为“U”型结构，所述套板12内侧上下滑动连接有滑动板13，所述套板12上设置有竖直分布的长圆孔15，所述滑动板13靠近底部的位置设置有螺柱14，所述螺柱14的端部延伸至长圆孔15外侧并螺纹连接有螺母。通过多个高度调节架3的设置，不仅可对监测箱5的高度进行调节，还提高了安装座2与顶板1之间的稳定性，通过拧松螺母，在长圆孔15的作用下，即可对套板12进行上下移动，从而实现对监测箱5高度的调节，使得监控摄像头6及红外热像仪7可以监控变电箱内部的全景，调节好高度后，拧紧螺母即可，非常方便。
所述套板12的两侧内壁均设置有竖直分布的限位槽16，所述滑动板13的两侧壁均设置有与限位槽16滑动连接的限位边17。通过限位边17与限位槽16之间的配合，提高了滑动板13与套板12之间的稳定性。
所述间歇式驱动机构包括与驱动箱4顶端内壁固定连接的电机28，所述电机28的轴部连接有第二转动轴29，所述第二转动轴29通过轴承转动连接有圆盘，所述圆盘的边侧设置有多个呈圆周阵列分布的固定架27，所述固定架27远离圆盘的一端设置有竖直分布的支脚，所述支脚的顶端与驱动箱4的顶端内壁固定连接，所有固定架27的底部间隔的固定在同一内齿环26上，所述第二转动轴29的底部延伸至圆盘的下方并与连杆30固定连接，所述连杆30远离第二转动轴一端的上表面设置有连接轴，所述连接轴上转动连接有小齿轮31，所述小齿轮31与内齿环26相啮合，所述连杆30远离第二转动轴29一端的底部设置有卡柱32，所述驱动箱4的顶端内壁通过轴承转动连接有第一转动轴11，所述第一转动轴11上固定设有转动盘24，所述转动盘24的边侧凸出设置有六个呈圆周阵列分布的卡口25，且所述卡口25与卡柱32配合使用，所述驱动箱4的底部设置有盖板22，所述第一转动轴11的底部延伸至盖板22的下方并与监测箱5的上表面固定连接。
通过启动电机28，使得第二转动轴29转动，内齿环26是与固定架27固定在一起的，此时第二转动轴29便会带动连杆30转动，从而使得连杆30带动小齿轮31进行移动，此时小齿轮31便会沿着内齿环26的内齿进行滚动，当小齿轮31沿着内齿环26的内齿开始转动时，连杆30底部的卡柱32会与当前的卡口25配合带动转动盘24转动，此时转动盘24便会带动第一转动轴11转动，第一转动轴11则会带动监测箱5转动，从而使得监控摄像头6及红外热像仪7转动，使得监控摄像头6及红外热像仪7对该方向的设备进图像数据的采集；随着连杆30的继续转动，卡柱32会脱离当前的卡口25，此时转动盘24停止转动，当小齿轮31沿着内齿环26的内齿转动一圈时，卡柱32会与下一个卡口25相配合，继续带动转动盘24转动，这便使得小齿轮31沿着内齿环26的内齿转动一圈时，转动盘24转动60°，小齿轮31继续沿内齿环26旋转一周，则会继续带动监测箱5转动60°，使得监控摄像头6及红外热像仪7改变方向进行图像数据的采集，在此设置小齿轮31沿内齿环26旋转一周的时间为2min，使得每隔2min监控摄像头6及红外热像仪7便会调整60°的角度，实现对变电箱内部进行间歇式不同角度的巡视，以全景拍摄需要监测的电气设备。
所述盖板22的底部沿着第一转动轴11的周向设置有环形槽23，所述监测箱5的上表面设置有多个呈圆周阵列分布的滑块10，所述滑块10的弧度与环形槽23的弧度相匹配，且所述滑块10与环形槽23滑动连接。通过环形槽23与滑块10之间的配合，提高了监测箱5的稳定性。
所述工控机分别与电机28、红外热像仪7及监控摄像头6电性连接。所述工控机包括数据处理模块以及均与数据处理模块相连接的数据接收模块、数据存储模块、报警模块及信号发送模块。在本实施例中，所述工控机的硬件结构与现有技术中的类似，相关工作原理也与现有技术中相同，在此不做赘述。
本发明的工作原理是：
使用时，先通过固定耳将该装置安装在变电箱内部顶端的中间部位，然后将驱动箱4顶端的固定板8插进凹槽18内，此时固定板8两侧的T型边21便会插进T型槽19内，从而实现对驱动箱4的安装固定，利用红外热像仪7作为采集模块来实时获取变电设备的温度数据，继而将获取到的实时温度数据发送到工控机上，工控机利用数据接收模块接收数据，然后对采集到的数据进行处理，利用事先调试好的在线测温故障诊断系统(已知系统)对故障进行诊断，当发生故障时，通过报警模块进行报警，并在工控机的显示器上显示故障状态，同时将故障信号发送至设备终端，如检修维护人员的手机，第一时间通知相关人员及时检修，通过监控摄像头6可显示变电箱内实时画面，有利于工作人员实时观察变电箱内部的情况。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于变电设备的故障检测装置，其特征在于，包括安装于变电站内壁的监测装置、以及安装于控制室内并与监测装置无线通信的控制系统；其中，
所述监测装置包括用于固定的顶板(1)，所述顶板(1)的下方设置有与其平行分布的安装座(2)，且所述安装座(2)与顶板(1)之间设置有多个呈圆周阵列分布的高度调节架(3)，所述安装座(2)的底部设置有可拆卸连接的驱动箱(4)，所述驱动箱(4)的下方设置有监测箱(5)，所述驱动箱(4)内设置有用于驱动监测箱(5)间歇式等角度旋转的间歇式驱动机构，所述监测箱(5)的一侧分别设置有监控摄像头(6)及红外热像仪(7)；
所述控制系统包括工控机，所述工控机用于接收监控摄像头(6)及红外热像仪(7)所采集的数据信息，并对数据进行处理判断，并在工控机的显示器上显示出最终结果，同时将结果发送至终端设备，并将处理后的结果进行存储。
2.根据权利要求1所述的基于变电设备的故障检测装置，其特征在于，所述高度调节架(3)包括与安装座(2)固定连接的套板(12)，所述套板(12)为“U”型结构，所述套板(12)内侧上下滑动连接有滑动板(13)，所述套板(12)上设置有竖直分布的长圆孔(15)，所述滑动板(13)靠近底部的位置设置有螺柱(14)，所述螺柱(14)的端部延伸至长圆孔(15)外侧并螺纹连接有螺母。
3.根据权利要求2所述的基于变电设备的故障检测装置，其特征在于，所述套板(12)的两侧内壁均设置有竖直分布的限位槽(16)，所述滑动板(13)的两侧壁均设置有与限位槽(16)滑动连接的限位边(17)。
4.根据权利要求1所述的基于变电设备的故障检测装置，其特征在于，所述间歇式驱动机构包括与驱动箱(4)顶端内壁固定连接的电机(28)，所述电机(28)的轴部连接有第二转动轴(29)，所述第二转动轴(29)通过轴承转动连接有圆盘，所述圆盘的边侧设置有多个呈圆周阵列分布的固定架(27)，所述固定架(27)远离圆盘的一端设置有竖直分布的支脚，所述支脚的顶端与驱动箱(4)的顶端内壁固定连接，所有固定架(27)的底部间隔的固定在同一内齿环(26)上，所述第二转动轴(29)的底部延伸至圆盘的下方并与连杆(30)固定连接，所述连杆(30)远离第二转动轴一端的上表面设置有连接轴，所述连接轴上转动连接有小齿轮(31)，所述小齿轮(31)与内齿环(26)相啮合，所述连杆(30)远离第二转动轴(29)一端的底部设置有卡柱(32)，所述驱动箱(4)的顶端内壁通过轴承转动连接有第一转动轴(11)，所述第一转动轴(11)上固定设有转动盘(24)，所述转动盘(24)的边侧凸出设置有六个呈圆周阵列分布的卡口(25)，且所述卡口(25)与卡柱(32)配合使用，所述驱动箱(4)的底部设置有盖板(22)，所述第一转动轴(11)的底部延伸至盖板(22)的下方并与监测箱(5)的上表面固定连接。
5.根据权利要求4所述的基于变电设备的故障检测装置，其特征在于，所述盖板(22)的底部沿着第一转动轴(11)的周向设置有环形槽(23)，所述监测箱(5)的上表面设置有多个呈圆周阵列分布的滑块(10)，所述滑块(10)的弧度与环形槽(23)的弧度相匹配，且所述滑块(10)与环形槽(23)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的基于变电设备的故障检测装置，其特征在于，所述安装座(2)的底部中间部位设置有凹槽(18)，所述凹槽(18)的两侧内壁均设置有T型槽(19)，所述驱动箱(4)的上表面中间部位设置有尺寸与凹槽(18)相匹配的固定板(8)，所述固定板(8)为“U”型结构，且所述固定板(8)的两侧均设置有与T型槽(19)滑动连接的T型边(21)，所述凹槽(18)内设置有用于对固定板(8)进行抵紧固定的弹性限位机构。
7.根据权利要求6所述的基于变电设备的故障检测装置，其特征在于，所述弹性限位机构包括圆形的抵紧板(9)，所述抵紧板(9)的上表面中间部位通过弹簧(33)与凹槽(18)的底部内壁固定连接，且所述抵紧板(9)的上表面位于弹簧(33)的外侧设置有多个呈圆周阵列分布的限位柱(34)，所述凹槽(18)的底部内壁设置有与限位柱(34)一一对应分布的滑孔(20)，所述限位柱(34)与滑孔(20)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的基于变电设备的故障检测装置，其特征在于，所述驱动箱(4)的两侧壁均设置有通风口。
9.根据权利要求4所述的基于变电设备的故障检测装置，其特征在于，所述工控机分别与电机(28)、红外热像仪(7)及监控摄像头(6)电性连接。
10.根据权利要求1所述的基于变电设备的故障检测装置，其特征在于，所述工控机包括数据处理模块以及均与数据处理模块相连接的数据接收模块、数据存储模块、报警模块及信号发送模块。
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