CN111998027A - 触觉信息提供方法 - Google Patents

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CN111998027A CN202010619226.5A CN202010619226A CN111998027A CN 111998027 A CN111998027 A CN 111998027A CN 202010619226 A CN202010619226 A CN 202010619226A CN 111998027 A CN111998027 A CN 111998027A
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Abstract

本发明涉及一种方法，包括：接收通知信息；将所述通知信息转换为触觉信号；以及启动动作部以根据所述触觉信号提供触觉信息，其中，所述动作部包括具有磁性粒子和基体材料的至少一个触觉传递部，并且其中，所述触觉传递部通过响应于外部磁场而引起的变形来提供所述触觉信息。本发明能够更加感性地传递多种触觉信息。此外，根据本发明，不仅限于从外部接收的振铃等单纯的信号，还能通过以至少一个单位体形式构成的触感部有效地将文字、图形等更加复杂的信息提供为触觉信息。

Description

触觉信息提供方法
本案为分案申请，其母案为申请日为2015年7月28日、申请号为 201580051797.0、发明名称为“触觉信息提供模块”的专利申请。
技术领域
本发明涉及一种触觉信息提供模块。更详细而言，涉及一种将从外部接收的通知信息转换为触觉信号，并通过由磁性粒子以及基体材料构成的触觉传递部因施加外部磁场而进行的形状变化来传递触觉信息的触觉信息提供模块。
背景技术
力触觉(haptics)是关于触感的技术，具体是指使电子设备的使用者通过键盘、鼠标、操纵杆以及触屏等感受触觉和力量、运动感等的技术。在以往，电子设备与人类之间的信息交换是以视觉上的传递为主，但最近为了更加具体并且具有真实感的信息传递，力触觉技术正备受关注。
一般，用于实现力触觉技术的致动器(Actuator)使用的是惯性型致动器、压电致动器、电活性聚合物(Electro Active Polymer，EAP)致动器、静电力致动器等。惯性型致动器有通过电机旋转时所产生的离心力进行振动的离心电机、利用谐振频率使振动强度最大化的线性谐振致动器(Linear Resonant Actuator，LRA)。压电致动器呈束(Beam)状或盘(Disk)状，其利用通过电场瞬间改变大小或形状的压电元件进行驱动。电活性聚合物致动器在电活性聚合物薄膜上粘贴质量体，并通过质量体的反复运动生成振动。静电力致动器利用充上不同电荷的两张玻璃面之间所产生的吸引力以及充上相同电荷时所产生的排斥力进行驱动。
然而，如上所述的现有的力触觉技术只不过是传递单纯振动的，在传递感性的信息或者复杂的文字信息等方面存在局限性。因此，不止于传递单纯的振动，还需要研究能够有效地传递更加感性的信息或者更加复杂的信息的触觉信息传递结构。
发明内容
所要解决的技术问题
因此，本发明是为了解决如上所述的现有技术的各种问题而提出的，其目的在于，提供一种能够更加感性地传递多种触觉信息的触觉信息提供模块。
此外，本发明的目的在于，提供一种不仅限于从外部接收的振铃(Alarm) 等单纯的信号，还能通过以至少一个单位体的形式构成的触感部有效地将文字、图形等更加复杂的信息传递为触觉信息的触觉信息提供模块。
解决技术问题的方法
本发明的上述目的通过提供一种触觉信息提供模块而达成，所述触觉信息提供模块的特征在于，包括：接收部，用于从外部接收通知信息；控制部，用于将所述通知信息转换为触觉信号；以及动作部，其根据所述触觉信号向使用者传递触觉信息，所述动作部包括由磁性粒子以及基体材料构成的触觉传递部，所述触觉传递部通过由外部磁场引起的变形来提供所述触觉信息。
有益效果
根据如上构成的本发明，能够更加感性地传递多种触觉信息。
此外，根据本发明，不仅限于从外部接收的振铃等单纯的信号，还能通过以至少一个单位体形式构成的触感部有效地将文字、图形等更加复杂的信息提供为触觉信息。
附图说明
图1是示出本发明一实施例涉及的触觉信息提供模块的图。
图2是示出本发明的另一实施例涉及的触觉信息提供模块的图。
图3是示出本发明一实施例涉及的触觉传递部根据外部磁场进行的形状变化的图。
图4是示出本发明一实施例涉及的触觉传递部根据外部磁场进行的触觉信息提供过程的图。
图5是示出本发明的另一实施例涉及的触觉传递部根据外部磁场进行的触觉信息提供过程的图。
图6是示出本发明的多个实施例涉及的触觉传递部的多种形状的图。
图7是示出本发明一实施例涉及的动作部的结构的图。
图8是示出本发明一实施例涉及的包含多个单位体的触感部的图。
图9至图11是示出本发明的另一实施例涉及的触觉传递部以及动作部的结构的立体图以及侧视图。
图12是示出本发明一实施例涉及的动作部的动作过程的图。
图13至图15是示出本发明的另一实施例涉及的动作部的动作过程的图。
图16至图18是示出本发明一实施例涉及的触觉信息提供模块的适用例的图。
附图标记：
1、10、20、30、40：触觉传递部
50：触觉信息提供模块
51：接收部
52：控制部
53：动作部
60：可穿戴装置
100：触感部
110：单位体
200：磁场生成部
210：线圈单元
具体实施方式
参照实施例的附图对这些实施例进行详细说明，以便使本领域的技术人员实施本发明。应理解为，本发明的各种实施例虽然彼此不同，但并非互相排斥。例如，在此所记载的一实施例的特定形状、结构及特性，可以在不脱离本发明的精神及范围的情况下由其它实施例来实现。此外，公开的实施例中的个别构成要素的位置或者配置，可以在不脱离本发明的精神及范围的情况下进行变更。因此，后述的详细说明并无限定之意，准确地说，本发明的保护范围仅通过权利要求进行限定，包含与其权利要求所主张的内容等同的所有范围。附图中类似的附图标记在各个方面表示相同或类似的功能，并且为了便于说明，长度和面积、厚度等以及其形状也可能放大表示。
下面，参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明，以使本发明所属技术领域的普通技术人员能够容易地实施本发明。
图1是示出本发明一实施例涉及的触觉信息提供模块50的图。
参照图1，本发明的触觉信息提供模块50可以包括接收部51、控制部52 以及动作部53。触觉信息提供模块50可以直接使用其本身，或者附着到现有的装置，例如像智能手机这样的移动通信终端、像智能手表(smart watch)这样的可穿戴装置(wearable device)、手镯等上使用。
接收部51可以从外部接收通知信息，可以无限制地采用公知的数据接收装置。应理解为，通知信息不仅包括能够通过有线无线通信网进行传递的文字、图形、符号等图像(image)信息，还包括单纯的警告、振铃(alarm)、导航等信息。
控制部52可以将接收部51接收的通知信息转换为触觉信号。应理解为，触觉信号是能够控制动作部53的各个构成的控制信号，用于对后述的触感部 100的多个单位体110分别施加/解除磁场的控制信号。
动作部53可以根据控制部52的触觉信号向使用者提供触觉信息。应理解为，在这里触觉信息的含义不仅包括振动、摩擦、勒紧、捶打、按压、敲击、倾斜、刺激等触感，还包括通过触感传达的感性、感情等(例如，通过
Figure RE-GDA0002677556130000041
形态的触感传达感情“我爱你”，或者通过
Figure RE-GDA0002677556130000042
形态的触感传达感情“悲伤”等)。
动作部53可以安装在触觉信息提供模块50的表面上，从而直接向使用者提供触觉信息，也可以安装在触觉信息提供模块50的内部，从而间接向使用者提供振动、敲击等触觉信息。图1示出了动作部53具有能够环绕在使用者手腕等上的手表形状，能够通过与使用者接触的表带的内周面提供触觉信息的结构。当然，动作部53可以安装在表带的整个内周面上，也可以只安装于内周面的一部分。除此之外，只要处于一部分与使用者进行接触，从而能够提供触觉信息的目的范围之内，其形状就没有限制。例如，除了带状之外，也可以将触觉信息提供模块50制造成手镯、戒指、手环、饰品、衣物等形式，以在其与使用者进行接触的一部分提供触觉信息。
图2是示出本发明的另一实施例涉及的触觉信息提供模块50′、50″的图。
参照图2，触觉信息提供模块50′可以包括多个动作部53：53a～53d、53e～ 53h。各个动作部53a～53d、53e～53h可以分别安装在不同的位置。例如，戴在手腕上的带状的触觉信息提供模块50′中，一个动作部53接触手腕上部，另一个动作部53接触手腕下部，剩余一个动作部53接触手腕侧部，从而能够提供触觉信息。
此外，动作部53a～53d、53e～53h可以分别传递不同种类(例如，振动、摩擦、勒紧、捶打、按压、敲击、倾斜、刺激等)的触觉信息。
图2的(a)所示的一实施例涉及的触觉信息提供模块50′中，各个动作部 53a、53b、53c、53d分别具有不同的形状(例如，四边形、三角形、圆形等)，从而能够传递多种形式的触觉信息。
图2的(b)所示的另一实施例涉及的触觉信息提供模块50″中，各个动作部53e、53f、53g、53h可以与发送通知信息的人或群组相对应地动作。例如，动作部53e对应于父亲，动作部53f对应于母亲，动作部53g对应于爱人，动作部53h对应于朋友，随之，当相应的人或群组发送通知信息时，还能够仅使与其对应的动作部53e、53f、53g、53h传递触觉信息。
此外，也可以设定为，来电话时由动作部53e传递触觉信息，来短信时由动作部53f传递触觉信息，来电子邮件时由动作部53g传递触觉信息，通知特定时间时由动作部53h传递触觉信息。除此之外，也可以多种多样地设定成使各个动作部53：53a～53d、53e～53h对应于特定的功能。
另一方面，当触觉信息提供模块50不结合于可穿戴设备、移动通信终端等上而是单独使用时，可以进一步包括向接收部51、控制部52以及动作部 53提供电力的电源部(未图示)。
下面，详细说明本发明的触觉信息提供模块50传递触觉信息的结构。
图3是示出本发明一实施例涉及的触觉传递部1根据外部磁场进行的形状变化的图。
参照图3，触觉传递部1可以由磁性粒子，例如纳米或微米大小的铁、钴、镍或者铁氧体粒子等和基体(matrix)材料，例如橡胶或者其它聚合物材料等构成。
此外，触觉传递部1可以具有微细凸起形状10(参照图4)、中空的圆筒形状20(参照图5)、多面体形状、球顶(Dome)形状、板(plate)形状30 (参照图9)、板簧形状、跷跷板(seesaw)形状(参照图10)以及隧道形状 40(参照图11)中的至少一种形状。
例如，为传递触觉信息，触觉传递部1可以由磁流变弹性体 (Magneto-Rheological Elastomer，MRE)材料构成。磁流变弹性体是包含能够对外部磁场进行反应的粒子的弹性体材料，在弹性体材料内包含能够通过外部磁场发生磁化的铁(Fe)等磁性粒子(Magnetic Particle)，因此能够通过施加外部磁场来改变其刚度(Stiffness)、抗张强度(Tensile strength)、延伸率 (Elongation)等特性。
触觉传递部1可以根据外部磁场的影响呈现出不同的形状。
参照图3的(a)，当多个触觉传递部1不受外部磁场的影响时(Off State：关闭状态)，换句话说，未通过后述的磁场生成部200的线圈单元210(参照图7)形成磁场时，多个触觉传递部1可以呈现出第一形状10a、20a(参照图 4及图5)。
参照图3的(b)，当多个触觉传递部1的一部分受外部磁场的影响时(Local OnState：局部开启状态)，换句话说，当通过后述的磁场生成部200的线圈单元210(参照图7)形成磁场时，多个触觉传递部1的一部分可以呈现出第二形状10b、20b(参照图4及图5)。
图4是示出本发明一实施例涉及的触觉传递部1根据外部磁场进行的触觉信息提供过程的图，图5是示出本发明的另一实施例涉及的触觉传递部1 根据外部磁场进行的触觉信息提供过程的图，图6是示出本发明的多个实施例涉及的触觉传递部的多种形状的图。
首先，参照图4，触觉传递部1可以具有微细凸起10形状。为了精细且感性地传递触觉信息，微细凸起10形状的厚度可以是约25μm以下，与羊毛等相似，或是约100μm以下，与人体的毛等相似。
如图4的(a)所示，当不受外部磁场的影响时，微细凸起10可以保持略微倾斜的形状(或者，第一形状10a)。当然，具有不倾斜而垂直竖立的微细凸起形状也无妨。接着，如图4的(b)所示，当受到外部磁场的影响时，微细凸起10可以保持更加倾斜，甚至平躺的形状(或者，第二形状10b)。接着，如图4的(c)以及图4的(d)所示，当解除磁场的施加而不受外部磁场的影响时，微细凸起10可以从第二形状10b回归到第一形状10a，并且通过自身的弹性力(或者，恢复力)进行往返运动10c、10d。由此，能够通过进行往返运动的微细凸起10c、10d传递类似于摩擦或刺激的触觉信息。
然后，参照图5，触觉传递部1可以具有中空的圆筒20、球顶(Dome) 或者多面体20′(参照图6的(b))形状。图5的(a)是圆筒20形状的触觉传递部1的立体图，图5的(b)是圆筒20形状的触觉传递部1的侧剖视图。
当不受外部磁场的影响时，中空的圆筒20可以如①所示，呈现出上部面 21扁平的形状(或者，第一形状20a)。接着，当受到外部磁场的影响时，圆筒20可以如②所示，呈现出上部面21朝向中空的内部空间凹陷的形状(或者，第二形状20b)。接着，当解除磁场的施加而不受外部磁场的影响时，可以如③以及④所示，从第二形状20b回归到第一形状20a，并且通过自身的弹性力(或者，恢复力)使上部面进行往返运动20c、20d。由此，能够通过进行往返运动的圆筒20c、20d传递类似于敲击的触觉信息。
在触觉传递部1对由磁场生成部200(参照图7)形成的磁场的强度、方向以及频率(Frequency)中的至少任意一种进行控制，从而还能够控制从第一形状10a、20a变为第二形状10b、20b时的强度(大小)、方向以及频率中的至少任意一种。作为一例，当施加更强的磁场时，微细凸起10的倾斜程度变大，并且圆筒20的上部面21凹陷的程度变大，因此能够更强力地传递触觉信息。此外，作为一例，当改变磁场的频率时，微细凸起10或者圆筒20 的第一形状10a、20a和第二形状10b、20b以及再次变回第一形状10a、20a 的速度会发生变化，因此能够传递多种感觉的触觉信息。
参照图6，除了微细凸起10或者中空的圆筒20、球顶(Dome)或者多面体20′形状之外，触觉传递部1也可以呈各种形状。
(1)图6的(a)示出了中空的圆筒20，(2)图6的(b)示出了中空的六面体20′(或者，多面体20′)，(3)图6的(c)示出的结构是微孔(micro hole) 25形成在上部面上并且中空的圆筒20，在其上部面进行往返运动20c、20d 的过程中能够使空气通过微孔25顺畅地出入，从而能够增加触觉传递部1的耐久性，(4)图6的(d)示出了混合微细凸起10与中空的圆筒20的形状， (5)图6的(e)示出了在图6的(d)形状基础上，在圆筒20的上部面上形成多个微孔25的形状，(6)图6的(f)示出了图6的(c)的微孔25形成有多个的形状，(7)图6的(g)示出了中空的圆筒20的上部面上结合有各种结构体26(例如，比圆筒20更小并且中空的圆筒)的形状，(8)图6的(h) 示出了中空的圆筒20的上部面上形成有球顶(Dome)状凸出结构27的形状。
如上，本发明构成各种各样的触觉传递部1形状，从而能够复合地传递摩擦、刺激、敲击等多种触觉信息。
图7是示出本发明一实施例涉及的动作部53的结构的图，图8是示出本发明一实施例涉及的包含多个单位体110的触感部100的图。
参照图7，本发明一实施例涉及的动作部53的特征在于，包括触感部100 以及磁场生成部200，触感部100上设有至少一个触觉传递部1。
触感部100是实际上与触觉信息提供模块50的使用者进行接触，以传递触觉信息的部分。触感部100可以包括至少一个单位体(cell)110。可以考虑触感部100的大小、要提供的触觉信息的解析度(resolution)而适当地设定单位体110的大小。
单位体110可以包括至少一个触觉传递部1。单位体110可以包括一种或两种以上的触觉传递部1。此外，也可以如图8所示的动作部53′，各个单位体110由各种触觉传递部1，例如微细凸起10、中空的圆筒20等构成。
磁场生成部200能够形成磁场，可以包括至少一个线圈单元210。优选，将磁场生成部200配置在触感部100的下部，以使各个线圈单元210(或者，包含线圈单元210的单位体110′)与触感部100的各个单位体110相对应。只是，只要处于能够对与各个线圈单元210相对应的各个单位体110施加磁场的目的范围之内，磁场生成部200也可以不位于触感部100的下部而是位于他处。
随着通过一个线圈单元210产生磁场，设置在与该线圈单元210对应的单位体110上的触觉传递部1可以从第一形状10a、20a变为第二形状10b、 20b。当然，当由所述线圈单元210产生的磁场消失时，设置在与该线圈单元210对应的单位体110上的所述触觉传递部1从第二形状10b、20b回归到第一形状10a、20a。
图9至图11是示出本发明的另一实施例涉及的触觉传递部以及动作部的结构的立体图以及侧视图。
参照图9，触感部100可以包括：触觉传递部1：30，具有板(Plate)形状；支撑体31，一体地形成在触觉传递部30的两个侧表面上，具有曲面形状。并且，参照图10，触感部100可以包括：触觉传递部1：30，具有板形状；支撑体32，一体地形成在触觉传递部30的两个侧表面上，具有波纹形状。
在此，可以理解为，支撑体31、32是增设在触觉传递部1：30与磁场生成部200之间，以确保触觉传递部1的动作空间的结构。另外，支撑体31、 32可以是磁流变弹性体。
多个触觉传递部1∶30和支撑体31、32可以形成至少一个单位体，可以隔着规定间隔将多个所述单位体配置在绝缘体130的上部。磁场生成部200 的线圈单元210可以形成为单层或多层211、212。
参照图9的(b)，通过在磁场生成部200产生的磁场，使触觉传递部30 以及支撑体31上下移动，进行发生形状变化(第一形状以及第二形状)的往返运动。通过这种形状变化能够使一个单位体或者所有单位体移动，由此能够向使用者提供如敲击的触感。其中，除了板形状以外，触觉传递部1也可以采用以板簧形式层叠多个板的形式。
参照图10的(b)，通过在磁场生成部200产生的磁场使由磁流变弹性体形成的支撑体32发生形状变化，像跷跷板(seesaw)一样使触觉传递部1的一端朝向磁场生成部32的中央倾斜(第二形状)，当磁场生成部200不产生磁场时，可通过弹性力恢复原状(第一形状)。即，可以对一个单位体或者所有单位体施加磁场，从而向使用者传递类似于振动、捶打、敲击或者倾斜等的多种触感。
参照图11，触感部100包括触觉传递部1∶40，所述触觉传递部1：40 呈隧道状，在其内部形成有椭圆形的空间。当通过磁场生成部200产生磁场时，由磁流变弹性体形成的触觉传递部1发生形状变化，触觉传递部1的一端朝向磁场生成部200的中央移动(第二形状)，当磁场生成部200不产生磁场时，可通过弹性力恢复原状(第一形状)。即，可以对一个单位体或者所有单位体施加磁场，从而向使用者传递类似于捏或勒的多种触感。
图12是示出本发明一实施例涉及的动作部53的动作过程的图。
首先，参照图12的(a)，触感部100上的单位体A1～C3处于未施加磁场的状态。因此，触感部100上的所有微细凸起10都能保持第一形状10a。
接着，参照图12的(b)，对触感部100上的单位体A1～C3施加磁场，使得触感部100上的所有微细凸起10都能保持第二形状10b。
接着，参照图12的(c)，当仅对位于与单位体A1对应的位置上的线圈单元210解除磁场施加时，只有单位体A1上的微细凸起10能够回归到第一结构10a，并且通过自身的弹性力(或者，恢复力)进行往返运动10c、10d。
接着，参照图12的(d)，当对位于与单位体A2对应的位置上的线圈单元210也解除磁场施加时，只有单位体A2上的微细凸起10能够回归到第一结构10a，并且通过自身的弹性力(或者，恢复力)进行往返运动10c、10d。与单位体A2上的微细凸起10相比，单位体A1上的微细凸起10的往返运动强度可以变弱。
接着，参照图12的(e)，当对位于与单位体A3对应的位置上的线圈单元210也解除磁场施加时，只有单位体A3上的微细凸起10能够回归到第一结构10a，并且通过自身的弹性力(或者，恢复力)进行往返运动10c、10d。与单位体A3上的微细凸起10相比，单位体A2上的微细凸起10的往返运动强度可以变弱。同时，对位于与单位体A1对应的位置上的线圈单元210再次施加磁场，使得单位体A1上的微细凸起10能够保持第二形状10b。
如此，依次对单位体A1至C3施加并解除磁场时，单位体A1至C3上的微细凸起10经过第一形状10a、第二形状10b、从第二形状10b回归到第一形状10a并进行往返运动10c、10d的过程，能够向触觉信息提供模块50的使用者提供从单位体A1依次移动至C3的触觉信息。
图13至图15是示出本发明的另一实施例涉及的动作部53的动作过程的图。图13以及图14示出了用于将文字“도”提供为触觉信息的控制部52以及动作部53的动作过程，图15示出了用于将符号
Figure RE-GDA0002677556130000101
提供为触觉信息的控制部52以及动作部53的动作过程。
本发明的触觉信息提供模块50可以将从外部接收的通知信息(文字形式) 转换为触觉信息来提供。以具有配置成5×5的多个单位体110即单位体A1至 E5的触感部100为例进行说明。
参照图14以及图15，当接收部51从外部接收文字形态“도”的通知信息时，控制部52可以将此转换为触觉信号(控制信号)。触觉信号是用于控制触感部100的多个单位体110的信号。对应于文字“도”的触觉信号是单位体A2、A3、A4、B2、C2、C3、C4、D3、E2、E3、E4的控制信号(图14 的(a))。
控制部52可以同时对与单位体A2、A3、A4、B2、C2、C3、C4、D3、 E2、E3、E4相对应的线圈单元210施加/解除磁场，以使单位体A2、A3、A4、 B2、C2、C3、C4、D3、E2、E3、E4上的触觉传递部1同时进行形状变化以及往返运动10a～10d、20a～20d。由此，触觉信息提供模块50 能够以类似于盲文的触觉信息向使用者提供文字“도”。
或者，如图11的(b)以及图15所示，如果依次对单位体A2→A3→A4 →A3→A2→B2→C2→C3→C4→C3→D3→E3→E2→E3→E4施加并解除磁场，则所述单位体上的触觉传递部1可以依次经历第一形状10a、20a、第二形状 10b、20b、从第二形状10b、20b回归到第一形状10a、20a并进行往返运动 10c、10d、20c、20d的过程，从而向触觉信息提供模块50的使用者提供文字“도”的如用手写并传递的触觉信息。
此外，本发明的触觉信息提供模块50可以将从外部接收的通知信息(符号形式)转换为触觉信息来提供。以具有配置成5×5的多个单位体110即单位体A1至E5的触感部100为例进行说明。
参照图16，接收部51可以从外部接收符号形式
Figure RE-GDA0002677556130000111
的通知信息。发送者可以直接输入符号
Figure RE-GDA0002677556130000112
或者输入“爱心”或“我爱你”等能够暗示符号
Figure RE-GDA0002677556130000114
的文字，从而发送
Figure RE-GDA0002677556130000113
通知信息。控制部52可以将所述通知信息转换为符号
Figure RE-GDA0002677556130000115
形式的触觉信号(控制信号)。对应于符号
Figure RE-GDA0002677556130000116
的触觉信号是单位体A2、A4、B1、B3、B5、C1、C5、D2、D4、E3的控制信号(图16的(a))。换句话说，即便发送者并不直接输入符号
Figure RE-GDA0002677556130000117
只要是像“爱心”或“我爱你”这样预先登记在控制部52中的通知信息，控制部52就能转换为符号
Figure RE-GDA0002677556130000118
形态的触觉信号(控制信号)以提供触觉信息。
控制部52可以同时对与单位体A2、A4、B1、B3、B5、C1、C5、D2、D4、E3相对应的线圈单元210施加/解除磁场，以使单位体A2、A4、B1、B3、 B5、C1、C5、D2、D4、E3上的触觉传递部1同时进行形状变化以及往返运动10a～10d、20a～20d。由此，触觉信息提供模块50能够向使用者提供符号
Figure RE-GDA0002677556130000119
的类似于盲文的触觉信息。
或者，如图16的(b)所示，如果依次对B3→A2→B5→C5→D4→E3→ D2→C1→B1→A2施加并解除磁场，则所述单位体上的触觉传递部1可以依次经历第一形状10a、20a、第二形状10b、20b、从第二形状10b、20b回归到第一形状10a、20a并进行往返运动10c、10d、20c、20d的过程，从而向触觉信息提供模块50的使用者提供符号
Figure RE-GDA0002677556130000121
的如用手写并传递的触觉信息。
此外，也可以与独立的应用程序(app)联动，以通知信息的形式实时接收用笔所画的形状，并体现为相同的触觉信息，从而能够有效地传递更加复杂的触觉信息。
图16至图18是示出本发明一实施例涉及的触觉信息提供模块50的适用例的图。
参照图16，触觉信息提供模块50可以结合在像智能手表(smart watch) 这样的可穿戴装置60、移动通信终端等上。图16示出了曲率与可穿戴装置 60的表带65的曲率相似的触觉信息提供模块50′。触觉信息提供模块50′可以结合在本体61的后表面上，以使触觉传递部1接触使用者。触觉信息提供模块50′可以一体地结合于可穿戴装置60上，也可以具备端子形式的接收部51，通过端子结合于可穿戴装置60上。图16示出了接收部51′、控制部52′、动作部53′依次结合而构成触觉信息提供模块50′，但是各个结构当然可以彼此分离地结合于可穿戴装置60上。
图17示出了情侣使用图16的触觉信息提供模块50收发触觉信息的示例。当男子通过可穿戴装置60或者移动通信终端的应用程序输入
Figure RE-GDA0002677556130000122
后，女子的可穿戴装置60所包含的接收部51接收符号形式
Figure RE-GDA0002677556130000123
的通知信息，控制部 52将其转换为触觉信号(控制信号)，从而能够将
Figure RE-GDA0002677556130000124
传递为诸如盲文、手写字、振动等的触觉信息(触感)。即便女子(接收者)处于难以直接驱动可穿戴装置60的状况，例如使用混杂的公共交通或在运动中，也能够立即获取男子(发送者)发送的通知信息，因此方便。
参照图18，本发明的触觉信息提供模块50可以为视觉残疾人所用。当收到文字或电话时，可以以手写字、盲文等形式提供触觉信息。此外，当视觉残疾人行走在路边时，可以与导航应用程序进行联动而提供往前、左拐、右拐、进入人行横道等导航信号S。此时，多个动作部53分别对应于信号时会有用处。除此之外，也可以通过强烈的振动等，将危险信号S、警告信号S 等提供为触觉信息。
现有的视觉残疾人用文字信息传递装置又重又大，只传递盲文信息，并且为了信息识别或者运行，使用者需要对装置进行规定的触摸。但是，本发明的触觉信息提供模块50基于磁性粒子以及基体材料，重量轻并且柔软，因此能够实现柔性(flexible)设备或者可穿戴设备，而且不仅能够传递盲文，还能传递如手写字的多种文字、图形等信息，无需使用者触摸也能够实时地以触觉信息形式识别外部信息。
除上述示例之外，本发明的触觉信息提供模块50可在IT领域适用于移动设备、触屏、网络游戏等的实时触觉传递，可在汽车产业中适用于车道偏离警告系统、防止正面追尾系统、防止超速系统等驾驶辅助信息反馈系统，还可在医疗领域适用于脉搏计、人牙的压力分布测定、手术用机器人、盲文书等。
另一方面，在本说明书中，将包含磁性粒子2的材料，代表性的磁流变弹性体作为触觉传递部1的示例进行了说明，但是言明，触觉传递部1可以采用电流变弹性体(Electro-Rheological Elastomer，ERE)材料，不通过磁场生成部200而是通过电场生成部施加外部电场，由此同样能够实现。电流变弹性体在弹性体材料内包含具有极化、压电特性的粒子，因此能够通过施加外部电场来改变其刚度等特性，这与磁流变弹性体相似。
电场生成部(未图示)能够形成电场，可以包括至少一个电极单元(未图示)。可以将电场生成部(未图示)配置在触感部100的下部，以使各个电极单元(未图示)与触感部100的各个单位体110相对应。或者，也可以在触感部100的下部配置下部电极(未图示)，且在触感部100的上部或者表面形成上部电极(未图示)、形成有电极图案的薄膜等。此外，只要处于能够对与各个电极单元(未图示)相对应的各个单位体110施加电场的目的范围之内，可以多样地设定电场生成部(未图示)的位置。
如上，本发明具有能够通过多种触觉传递部1更加感性地传递多种触觉信息的效果。
并且，不仅限于如从外部接收的振铃等单纯振动的信号，本发明通过以单位体110形式构成的触感部100还能够将对应于各单位体110的文字、图形等更加复杂的信息提供为触觉信息，而且也能够对与使用者的皮肤进行接触的部位提供文字信息等，从而还能够有效地传递存在安全要求的保密信息。
如上所述，本发明通过优选实施例进行了图示及说明，然而并不限定于上述实施例，本发明所属技术领域的普通技术人员可以在不脱离本发明精神的范围内进行各种变形及变更。这些变形例及变更例应被视为属于本发明及所附的权利要求书的范围之内。

Claims (13)

1.一种方法，包括：
接收通知信息；
将所述通知信息转换为触觉信号；以及
启动动作部以根据所述触觉信号提供触觉信息，
其中，所述动作部包括具有磁性粒子和基体材料的至少一个触觉传递部，并且
其中，所述触觉传递部通过响应于外部磁场而引起的变形来提供所述触觉信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述触觉传递部由磁流变弹性体MRE制成。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述磁性粒子包括铁(Fe)、钴(Co)和镍(Ni)中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基体材料由橡胶或聚合物制成。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动作部进一步包括：
触感部，用于与使用者接触；以及
磁场生成部，用于对所述触感部施加磁场，
其中，所述至少一个触觉传递部连接到所述触感部。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述触感部包括至少一个单位体，并且
所述磁场生成部设置在所述触感部的下方。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述磁场生成部包括与所述单位体对应的至少一个线圈单元。
8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述触觉传递部在不受所述磁场影响时保持第一形状，并且
其中，所述触觉传递部在受所述磁场影响时保持第二形状。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，通过控制由所述磁场生成部形成的所述磁场的强度、方向以及频率中的至少一种，来控制从所述第一形状变为所述第二形状时的变形的强度、方向以及频率中的至少一种。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述触觉传递部具有微细凸起形状、中空的圆筒形状、球顶形状、多面体形状、板形状、板簧形状、跷跷板形状以及隧道形状中的至少一种形状。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述触觉传递部一边从所述第二形状回归到所述第一形状，一边通过弹性力进行往返运动，从而传递所述触觉信息。
12.根据权利要求6所述的方法，其中，所述通知信息包括文字、几何图形、符号、警告、振铃或者导航，并且
其中，根据所述触觉信号，所述动作部依次或同时对各个所述单位体施加所述磁场/解除所述磁场，从而提供所述触觉信息。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动作部包括多个动作部，
其中，所述多个动作部提供不同种类的触觉信息。
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