CN111997991A - 一种转轴机构及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种转轴机构及电子设备，转轴机构包括主轴、两个壳体固定件、滑动连杆和阻尼组件，两个壳体固定件均与主轴转动连接。壳体固定件设置有通过开孔连通的第一滑槽和第二滑槽，沿主轴的延伸方向，第二滑槽设置于第一滑槽的一侧。滑动连杆一端与主轴转动连接，另一端可沿第一滑槽滑动；滑动连杆的表面设置有第一凸起。阻尼组件包括滑块和弹性结构件，滑块插设于开孔，弹性结构件容置于第二滑槽，在弹性结构件的弹性力作用下，滑块沿开孔滑动并伸入至第一滑槽内，且滑块可与第一凸起相卡接。本申请实施例的阻尼组件与壳体固定件之间的阻尼力的力臂较大，故其能够在狭小的空间内输出较大的扭力，从而可使转轴机构稳定的维持在设定的转动位。

Description

一种转轴机构及电子设备

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种转轴机构及电子设备。

背景技术

随着柔性显示屏技术的逐渐成熟，推动电子设备的显示方式发生了非常大的变化，可折叠柔性屏手机、可折叠柔性屏平板电脑，以及具有可折叠柔性屏的可穿戴电子设备等就是未来智能终端设备的一大重要演进方向。

由于柔性显示屏是可折叠电子设备中的关键部件，在可折叠电子设备折叠模式切换的过程中，若可折叠电子设备的折叠以及展开状态不能保持，可能会使柔性显示屏在外力影响导致其显示异常。因此，如何实现可折叠电子设备的折叠状态以及展开状态的维持，成为了本领域技术人员亟待解决的一大难题。

发明内容

第一方面，本申请提供了一种转轴机构，该转轴机构可以包括主轴、两个壳体固定件、滑动连杆和阻尼组件。其中，两个壳体固定件分设于主轴的两侧，且分别与主轴转动连接。在具体设置壳体固定件时，壳体固定件设置有第一滑槽和第二滑槽，在沿主轴的延伸方向上，第二滑槽设置于第一滑槽的一侧，且第一滑槽与第二滑槽通过开孔连通。滑动连杆设置于壳体固定件与主轴之间，滑动连杆的一端与主轴转动连接，另一端安装于第一滑槽，当壳体固定件绕主轴转动时，滑动连杆相对第一滑槽的槽壁沿垂直于主轴的方向滑动。滑动连杆的安装于第一滑槽的部分朝向第二滑槽的表面设置有第一凸起。阻尼组件安装于第二滑槽，阻尼组件可以包括滑块和弹性结构件，滑块插设于开孔，弹性结构件容置于第二滑槽，弹性结构件的一端与滑块的表面相抵接，另一端与第二滑槽的槽壁相抵接；在弹性结构件的弹性力作用下，滑块可沿开孔滑动并伸入至第一滑槽内，另外，在滑动连杆在第一滑槽内滑动的过程中，滑块可与第一凸起相卡接。

采用本申请的转轴机构，壳体固定件处于某一转动位时，阻尼组件的滑块在弹性结构件的作用下伸至第一滑槽，并与滑动连杆的第一凸起相卡接，以使壳体固定件保持在该转动位。当对壳体固定件施加使其绕主轴转动的作用力时，第一凸起挤压滑块，弹性结构件被压缩。在该状态下，滑块可沿凸起的表面自由的滑动，直至与凸起相卡接，使壳体固定件重新处于稳定的状态，这样可有效的提高转轴机构的结构稳定性。

另外，本申请实施例的阻尼组件与壳体固定件之间的阻尼力的力臂较大，故其能够在狭小的空间内输出较大的扭力，从而能够使转轴机构的壳体固定件稳定的维持在设定的转动位。另外，本申请实施例的转轴机构还能够满足具有大扭力需求的应用场景。

为了能够使滑动连杆在第一滑槽内稳定的滑动，可以在第一滑槽的槽壁上开设有滑道，同时在滑动连杆的表面设置第二凸起，并使第二凸起与所述滑道相卡接，且第二凸起可沿滑道滑动，这样还可避免滑动连杆从第一滑槽内脱落，以提高转轴机构的结构可靠性。可以理解的是，在本申请一个可能的实现方式中，还可以在第一滑槽的槽壁上设置有第二凸起，在滑动连杆的表面开设有滑道，此时，也可使第二凸起与滑道相卡接，并使第二凸起沿滑道滑动。

在本申请一个可能的实现方式中，在第一滑槽的槽壁上开设有滑道时，还可使第一凸起与该滑道相卡接，并使第一凸起能够沿滑道滑动。这样也可起到提高滑动连杆滑动稳定性的作用，并且还可有效的简化转轴机构的结构。

在具体设置第一凸起时，第一凸起可以为至少两个，该至少两个第一凸起间隔设置，这时滑块可卡设于两个第一凸起之间，从而提高滑块与第一凸起卡接的可靠性。

另外，可以在第一凸起的表面设置有倒角，以为滑块与第一凸起的相对运动提供导向，从而减小二者之间的摩擦，降低磨损的风险。该倒角也可以设置在滑块的用于与第一凸起相接触的表面，或者同时在第一凸起的表面，以及滑块的用于与第一凸起相接触的表面设置倒角。

在本申请一个可能的实现方式中，在具体设置弹性结构件时，弹性结构件可以但不限于为弹簧或者弹片等。当弹性结构件为弹簧时，可在滑块的朝向弹性结构件的表面设置限位柱，以使弹簧套设于该限位柱，这样可避免弹簧在运动的过程中发生弯折，以有利于提高阻尼组件的结构稳定性。另外，在本申请中不对弹簧的数量做具体的限定，其可以为一条、两条、三条等。当弹簧为至少两条时，该两条弹簧并排设置，以有利于提高滑块运动的稳定性。

为避免滑块以及弹性结构件从第二滑槽内脱落，阻尼组件还可以包括限位块，这时在壳体固定件上还设置有限位槽，以通过限位块与限位槽的卡接，将滑块以及弹性结构件限位于第二滑槽。具体的，当滑块设置有限位柱时，可使限位柱设置于限位块与限位槽之间。

为了提高壳体固定件绕转轴转动的稳定性，在本申请一个可能的实现方式中，滑动连杆可为至少两个，该至少两个滑动连杆沿主轴的延伸方向间隔设置。相对应的，阻尼组件为至少两个，该至少两个阻尼组件沿主轴的延伸方向间隔设置，且滑动连杆与阻尼组件一一对应设置。

除了上述的结构外，在本申请一个可能的实现方式中，转轴机构还可以包括转动连杆，该转动连杆设置于壳体固定件与主轴之间，转动连杆的一端与主轴转动连接，另一端与壳体固定件转动连接。

在具体将转动连杆与壳体固定件连接时，可在壳体固定件上设置安装槽，并使该安装槽的槽壁上设置有第一安装孔，在转动连杆的用于与壳体固定件连接的端部设置有第二安装孔，这样转动连杆可通过同时穿设于第一安装孔用于第二安装孔的转轴转动连接。

第二方面，本申请还提供了一种电子设备，该电子设备包括两个壳体、柔性屏以及第一方面的转轴机构。其中，两个壳体分设于转轴机构的两侧，且位于主轴同侧的壳体与转轴机构的壳体固定件固定连接。柔性屏嵌入两个壳体，并覆盖转轴机构。

在本申请的电子设备中，由于转轴机构的壳体固定件在绕主轴转动的过程中，可以保持在设定的转动位，因此，可以使电子设备的两个壳体保持在该转动位，从而满足用户的使用要求，提升其使用体验。

在本申请一个可能的实现方式中，该电子设备还包括保护件，该保护件设置于电子设备的与柔性屏相背的一侧，该保护件的两端可以但不限于分别固定于两个壳体。另外，该保护件可以为弹性保护件，或者在该保护件的两端还可以设置有弹性结构件，这样在该可折叠的电子设备折叠的过程中，可以通过弹性结构件的弹性变形，来实现保护件与转轴机构的贴合。在该可折叠的电子设备折叠的过程中，保护件以及两个壳体均与转轴机构相贴合，从而可在避免转轴机构裸露在电子设备的折叠外侧，达到对转轴机构的保护的同时，使可折叠电子设备的外观简洁、美观。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的电子设备的爆炸结构示意图；

图2为本申请实施例提供的转轴机构的结构示意图；

图3为图2所示的转轴机构的A处的局部结构放大图；

图4为图2所示的转轴机构的A处的爆炸结构示意图；

图5为本申请一实施例的阻尼组件与滑动连杆相配合的结构示意图；

图6为本申请另一实施例的阻尼组件与滑动连杆相配合的结构示意图；

图7为图5中所示结构的B向视图。

附图说明：

10-转轴机构；101-主轴；102-第一壳体固定件；1021-安装槽；10211-第一安装孔；

1022-第一滑槽；10221-滑道；1023-第二滑槽；1024-开孔；1025-限位槽；

103-第二壳体固定件；104-转动连杆；1041-第二安装孔；1042-转轴；105-滑动连杆；

1051，1052-凸起；106-阻尼组件；1061-滑块；10611-限位柱；1062-弹性结构件；

1063-限位块；20-第一壳体；30-第二壳体；40-柔性屏。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

为了方便理解本申请实施例提供的转轴机构，下面首先说明一下其应用场景。该转轴机构10可以但不限于应用于手机、掌上电脑(personal digital assistant，PDA)、笔记本电脑或平板电脑等可折叠的电子设备中。在将本申请实施例提供的转轴机构10应用于电子设备时，参照图1，该电子设备除了包括该转轴机构10外，通常还可以包含第一壳体20、第二壳体30及柔性屏40。该电子设备在使用时，可根据不同的使用情景进行折叠及展开。示例性的，该电子设备的第一壳体20与第二壳体30可以处于夹角为180°的展开状态，或者电子设备的第一壳体20与第二壳体30处于夹角为45°的展开状态，又或者该电子设备的第一壳体20与第二壳体30处于夹角为0°的折叠状态，可以理解的是，该电子设备的展开和折叠的过程即为第一壳体20以及第二壳体30绕转轴机构10转动的过程。转轴机构10作为可折叠的电子设备中的一个关键性的功能部件，其可靠的结构对于实现电子设备的折叠以及展开过程的稳定性可起到重要的作用。为方便理解本申请实施例提供的转轴机构10，下面结合附图对其具体结构进行详细的说明。

以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

首先参照图2，本申请实施例提供的转轴机构10，包括主轴101和两个壳体固定件，该两个壳体固定件分别为第一壳体固定件102和第二壳体固定件103。其中，第一壳体固定件102与第二壳体固定件103分设于主轴101的两侧，并分别与主轴101转动连接。

继续参照图2，在本申请实施例中，第一壳体固定件102和第二壳体固定件103可以但不限于为沿主轴101的延伸方向设置的条状一体结构，或者沿主轴101的延伸方向设置的分段结构。

在具体将第一壳体固定件102与主轴101进行连接时，可参照图3，转轴机构10还包括设置于第一壳体固定件102与主轴101之间的转动连杆104。另外，参照图4，在第一壳体固定件102上开设有安装槽1021，转动连杆104的一端与主轴101转动连接，另一端容置于第一壳体固定件102的安装槽1021内。

继续参照图4，在第一壳体固定件102的安装槽1021的槽壁上设置有第一安装孔10211，转动连杆104容置于安装槽1021的端部设置有第二安装孔1041，转动连杆104可通过同时穿过第一安装孔10211和第二安装孔1041的转轴1042安装于第一壳体固定件102的安装槽1021内。这样，可使第一壳体固定件102通过转动连杆104与主轴101转动连接，同时也可使第一壳体固定件102与转动连杆104相对转动。可以理解的是，在本申请实施例中，转动连杆104的数量可根据第一壳体固定件102与主轴101的连接要求进行选择，示例性的，转动连杆104为至少两个，这样可有效的提高第一壳体固定件102与主轴101的连接可靠性。

可继续参照图4，在主轴101和第一壳体固定件102之间还设置有滑动连杆105，在第一壳体固定件102上还设置有第一滑槽1022，该滑动连杆105的一端与主轴101转动连接，另一端安装于第一滑槽1022，在第一壳体固定件102绕主轴101转动的过程中，滑动连杆105可相对第一滑槽1022的槽壁沿垂直于主轴101的方向滑动。

为了提高滑动连杆105与第一壳体固定件102的连接可靠性，可在第一滑槽1022的槽壁上开设滑道10221，同时在滑动连杆105上设置凸起1051，并使该凸起1051能够匹配卡接于滑道10221，可以理解的是，在该实施例中，滑道10221可沿垂直于主轴101的方向延伸。其中，第一滑槽1022的槽壁上的滑道10221的数量可以但不限于为至少一个。示例性的，在图4所示的实施例中，可在第一滑槽1022的槽壁上开设两个滑道10221，该两个滑道10221相对设置，且两个滑道10221的延伸方向与滑动连杆105沿第一滑槽1022滑动的方向相同。这样，滑动连杆105在第一滑槽1022内滑动的过程中，由于滑动连杆105与第一滑槽1022的槽壁上的滑道10221始终处于卡接的状态，因此可避免滑动连杆105从第一滑槽1022内脱落。

可以理解的是，在本申请其它实施例中，为了实现滑动连杆105与第一壳体固定件102的可靠连接，还可以在第一滑槽1022的槽壁上设置凸起，同时在滑动连杆105上设置与该凸起相匹配的滑道，其具体设置方式与上述的在第一滑槽1022的槽壁上设置滑道10221，同时在滑动连杆105上设置凸起1051的实施例相类似，在此不进行赘述。另外，为了避免滑动连杆105与第一滑槽1022的配合对第一壳体固定件102的转动造成干涉，可使凸起1051与滑道10221间隙配合。在另一些实施例中，还可以通过在第一壳体固定件102上设置挡板等结构来将滑动连杆105的端部限位于第一滑槽1022中。

除了上述结构外，继续参照图4，第一壳体固定件102还包括阻尼组件106，另外，在第一壳体固定件102上还开设有第二滑槽1023，阻尼组件106设置于第二滑槽1023。参照图4，在沿主轴101的延伸方向上，该第二滑槽1023设置于第一滑槽1022的一侧，且第一滑槽1022与第二滑槽1023之间通过开孔1024连通。

在具体设置阻尼组件106时，一并参照图3和图4，阻尼组件106可以包括滑块1061和弹性结构件1062。其中，滑块1061插设于开孔1024，弹性结构件1062容置于第二滑槽1023，且其一端与滑块1061的表面相抵接，另一端与第二滑槽1023的槽壁相抵接。在弹性结构件1062的弹性力作用下，滑块1061可沿开孔1024滑动并伸入至第一滑槽1022内。

另外，继续参照图4，在本申请实施例中，由于滑动连杆105可沿第一滑槽1022滑动，因此可在滑动连杆105的朝向第二滑槽1023的一侧表面设置有凸起1052，并可在滑块1061伸入至第一滑槽1022内时，使滑块1061与凸起1052相卡接，以使滑块1061阻挡滑动连杆105继续沿第二滑槽1023的运动，从而可使第一壳体固定件102保持在对应的转动位。

在本申请一些实施例中，滑动连杆105上的凸起1052的数量可以为至少两个，该至少两个凸起1052间隔设置，这样可使滑块1061伸入至第一滑槽1022内时，能够卡设于两个凸起1052之间，从而可有效的提升第一壳体固定件102在对应转动位的保持效果，从而提高转轴结构的结构稳定性。

另外，滑动连杆105上的凸起1052的数量，以及凸起1052在滑动连杆105上的设置位置，可以根据第一壳体固定件102所需要保持的转动位进行选择。示例性的，在对应于第一壳体固定件102与主轴101之间的夹角分别为0°、20°、30°、45°、50°和90°的转动位处，在第一壳体固定件102上均设置有凸起1052，从而使第一壳体固定件102在绕主轴101转动时，能够保持在对应的转动位，从而有利于提升用户的使用体验。

可以理解的是，在滑块1061与凸起1052相卡接的状态下，对第一壳体固定件102施加作用力，使第一壳体固定件102继续绕主轴101转动时，滑动连杆105继续沿第一滑槽1022滑动，滑块1061在凸起1052的挤压作用下会沿开孔1024向第二滑槽1023的方向运动，此时弹性结构件1062处于压缩状态。

在本申请另外一些实施例中，还可以使凸起1052具有光滑的表面，这样，在凸起1052与滑块1061相挤压的状态下，若不继续对第一壳体固定件102施加作用力，滑块1061可沿凸起1052的表面滑动直至第一壳体固定件102保持在某一转动位，从而使转轴机构10的结构处于稳定的状态。在该实施例中，可以在滑块1061的表面设置倒角，以为滑块1061与凸起1052的相对滑动提供导向作用，以有利于减小二者之间的摩擦，当然也可以在凸起1052的表面设置倒角。另外，还可以使滑块1061具有光滑的表面，以进一步减小滑块1061与凸起1052之间的摩擦，从而减少对滑块1061及凸起1052的磨损，有利于延长其使用寿命。

在本申请一个可能的实施例中，还可以将凸起1052的表面设置为球面，滑块1061的用于与凸起1052相接触的表面也可设置为球面。另外，在具体形成凸起1052时，示例性的，可在滑动连杆105的表面开设凹槽，相邻的两个凹槽之间的部分用于形成凸起1052；或者凸起1052为单独的结构，并通过粘接或者焊接等方式固定于滑动连杆105的设定位置即可。可以理解的是，在本申请实施例中，还可以使第一壳体固定件102的第一滑槽1022内设置有与凸起1052相匹配卡接的滑道10221，以使凸起1052能够沿滑道10221滑动，以有利于提高滑动连杆105的运动稳定性。

参照图5，在本申请一些实施例中，在具体设置弹性结构件1062时，弹性结构件1062可以但不限于为弹簧、弹片等。当弹性结构件1062为弹簧时，还可以在滑块1061朝向弹性结构件1062的一侧表面上设置限位柱10611，以使弹簧可以套设于该限位柱10611，从而避免弹簧从第二滑槽1023中脱落。另外，继续参照图5，在本申请实施例中，弹簧的数量不限，其可根据弹簧的弹性系数进行选择。示例性的，弹簧可设置为至少两条，以在满足滑块1061运动的弹性力要求的基础上，提高阻尼组件106的结构稳定性。

继续参照图4和图5，阻尼组件106还可以包括限位块1063，在第一壳体固定件102上还可以设置有限位槽1025，这样可通过限位块1063与限位槽1025的卡接，以将滑块1061和弹性结构件1062限位于第二滑槽1023内，从而避免阻尼组件106从第一壳体固定件102上脱落。

在本申请一个具体的实施例中，继续参照图4和图5，当滑块1061上设置有限位柱10611，弹性结构件1062为弹簧，且弹簧套设于限位柱10611时，可以在将滑块1061及弹簧的组装件安装于第二滑槽1023内后，使限位柱10611位于限位块1063与限位槽1025之间，并通过限位块1063与限位槽1025的卡接实现对限位柱10611的限位，从而实现阻尼组件106与第一壳体固定件102的固定。

可以理解的是，在本申请实施例中，滑动连杆105与阻尼组件106一一对应设置，滑动连杆105以及阻尼组件106的数量可分别为一个，或者至少两个。可参照图2，当滑动连杆105以及阻尼组件106均为至少两个时，该至少两个滑动连杆105及至少两个阻尼组件106可沿主轴101的延伸方向间隔设置，其有利于提高第一壳体固定件102绕主轴101转动的可靠性。

在本申请实施例中，由于第一壳体固定件102及第二壳体固定件103的结构类似，且第一壳体固定件102及第二壳体固定件103与主轴101的连接方式类似，故第二壳体固定件103可参照上述实施例中第一壳体固定件102的设置方式进行设置，在此不对第二壳体固定件103的结构，以及其与主轴101的连接方式进行赘述。

采用本申请实施例的转轴机构10，第一壳体固定件102和第二壳体固定件103处于某一转动位(可参照图2)时，参照图5，阻尼组件106的滑块1061在弹性结构件1062的作用下伸至第一滑槽1022(图5中未示出，可参照图3)，并与滑动连杆105的凸起1052相卡接，以使第一壳体固定件102和第二壳体固定件103保持在该转动位。当对第一壳体固定件102(或第二壳体固定件103)施加使其绕主轴101转动的作用力时，参照图6，凸起1052挤压滑块1061，弹性结构件1062被压缩。在该状态下，滑块1061可沿凸起1052的表面自由的滑动，直至与凸起1052相卡接，使第一壳体固定件102(或第二壳体固定件103)重新处于稳定的状态，这样可有效的提高转轴机构10的结构稳定性。

参照图7，由于在本申请实施例的转轴机构10中，将阻尼组件106设置于第一壳体固定件102和第二壳体固定件103(可参照图2)，与将阻尼组件106设置在主轴101上的方案相比，本申请实施例的阻尼组件106与第一壳体固定件102之间的阻尼力的力臂较大，故其能够在狭小的空间内输出较大的扭力，从而能够使转轴机构10的第一壳体固定件102和第二壳体固定件103稳定的维持在设定的转动位。另外，本申请实施例的转轴机构10还能够满足具有大扭力需求的应用场景。

基于相同的发明构思，本申请还提供了一种电子设备，该电子设备的结构可参照图1，该电子设备包括上述实施例的转轴机构10、两个壳体，以及设置于转轴机构10以及两个壳体上的柔性屏40。其中，可继续参照图1，两个壳体分别为第一壳体20、第二壳体30，第一壳体20和第二壳体30分设于转轴机构10的两侧。一并参照图1和图2，在本申请实施例中，第一壳体固定件102与第一壳体20固定连接，第二壳体固定件103与第二壳体30连接，第一壳体固定件102可以但不限于通过螺钉等紧固件固定于第一壳体20，第二壳体固定件103可以但不限于通过螺钉等紧固件固定于第二壳体30。

在本申请实施例中，通过第一壳体20和第二壳体30绕转轴机构10的转动可实现柔性屏40的折叠。可以理解的是，由于第一壳体固定件102与第二壳体固定件103的设置方式相类似，且其均绕主轴101转动，则在本申请实施例中，也可以使第一壳体固定件102与第二壳体30固定连接，并使第二壳体固定件103与第一壳体20固定连接。

在本申请的电子设备中，由于转轴机构10的第一壳体固定件102和第二壳体固定件103在绕主轴101转动的过程中，可以保持在设定的转动位，因此，可以使第一壳体20和第二壳体30保持在该转动位，从而满足用户的使用要求，提升其使用体验。

另外，参照图5和图6，可根据电子设备的壳体之间的夹角设置滑动连杆105上的凸起1052。示例性的，可在电子设备的第一壳体20与第二壳体30之间的夹角为180°时，使滑块1061与滑动连杆105之间处于图5所示的状态，以使滑块1061能够与滑动连杆105上的凸起1052相卡接，此时第一壳体20与第二壳体30保持在180°展开的状态。另外，在电子设备的第一壳体20与第二壳体30之间的夹角为0°时，使滑块1061与滑动连杆105之间处于图5所示的状态，以使滑块1061能够与滑动连杆105上的凸起1052相卡接，此时第一壳体20与第二壳体30保持在0°折叠的状态。

在本申请该实施例中，当第一壳体20与第二壳体30之间的夹角较小(例如30°)，且滑块1061与凸起1052处于如图6所示的相挤压的状态下，滑块1061可沿凸起1052的表面滑动至使第一壳体20与第二壳体30之间的夹角为0°的折叠状态。又，当第一壳体20与第二壳体30之间的夹角较大(例如150°)，且滑块1061与凸起1052处于如图6所示的相挤压的状态下，滑块1061可沿凸起1052的表面滑动至使第一壳体20与第二壳体30之间的夹角为180°的折叠状态，从而实现电子设备的第一壳体20与第二壳体30的自开或自合。可以理解的是，在本申请上述实施例的基础上，通过对凸起1052的合理设置，还可以使电子设备的第一壳体20与第二壳体30之间保持在其它的夹角状态下。

除了上述的结构外，在本申请一些实施例中，电子设备还可以包括设置于转轴机构10外侧的保护件(图中未示出)，该保护件的两端可以但不限于分别与第一壳体20和第二壳体30相连接。另外，该保护件可以为弹性保护件，或者在该保护件的两端设置有弹性结构件，这样在该可折叠移动终端折叠的过程中，可以通过弹性保护件或者弹性结构件的弹性变形，来实现保护件与转轴机构10的贴合，从而可在避免转轴机构10裸露在移动终端的折叠外侧，达到对转轴机构10的保护的同时，使可折叠移动终端的外观简洁、美观。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种转轴机构，其特征在于，包括主轴、两个壳体固定件、滑动连杆和阻尼组件，两个所述壳体固定件分设于所述主轴的两侧，且分别与所述主轴转动连接，其中：

所述壳体固定件，设置有第一滑槽和第二滑槽，沿所述主轴的延伸方向，所述第二滑槽设置于所述第一滑槽的一侧，所述第一滑槽与所述第二滑槽通过开孔连通；

所述滑动连杆，一端与所述主轴转动连接，另一端安装于所述第一滑槽，当所述壳体固定件绕所述主轴转动时，所述滑动连杆相对所述第一滑槽的槽壁沿垂直于所述主轴的方向滑动；所述滑动连杆的安装于所述第一滑槽的部分朝向所述第二滑槽的表面设置有第一凸起；

所述阻尼组件，包括滑块和弹性结构件，所述滑块插设于所述开孔，所述弹性结构件容置于所述第二滑槽，且所述弹性结构件的一端与所述滑块的表面相抵接，另一端与所述第二滑槽的槽壁相抵接；在所述弹性结构件的弹性力作用下，所述滑块沿所述开孔滑动并伸入至所述第一滑槽内，且所述滑块可与所述第一凸起相卡接。

2.如权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述第一滑槽的槽壁上开设有滑道，所述滑动连杆的表面设置有第二凸起，或所述第一滑槽的槽壁上设置有第二凸起，所述滑动连杆的表面开设有滑道；所述第二凸起与所述滑道相卡接，且所述第二凸起可沿所述滑道滑动。

3.如权利要求1或2所述的转轴机构，其特征在于，所述第一滑槽的槽壁上开设有滑道，所述第一凸起与所述滑道相卡接，且所述第一凸起可沿所述滑道滑动。

4.如权利要求1～3任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述第一凸起为至少两个，至少两个所述第一凸起间隔设置，所述滑块可卡设于两个所述第一凸起之间。

5.如权利要求1～4任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述第一凸起的表面设置有倒角；和/或，所述滑块的与所述第一凸起接触的表面设置有倒角。

6.如权利要求1～5任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述弹性结构件为弹簧，所述滑块朝向所述弹性结构件的表面设置有限位柱，所述弹簧套设于所述限位柱。

7.如权利要求1～6任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述阻尼组件还包括限位块，所述壳体固定件还设置有限位槽，所述限位块与所述限位槽卡接，以将所述滑块及所述弹性结构件限位于所述第二滑槽。

8.如权利要求1～7任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述滑动连杆为至少两个，至少两个所述滑动连杆沿所述主轴的延伸方向间隔设置；所述阻尼组件为至少两个，所述至少两个阻尼组件沿所述主轴的延伸方向间隔设置，且所述滑动连杆与所述阻尼组件一一对应设置。

9.如权利要求1～8任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构还包括转动连杆，所述转动连杆的一端与所述主轴转动连接，另一端与所述壳体固定件转动连接。

10.一种电子设备，其特征在于，包括两个壳体、柔性屏以及如权利要求1～9任一项所述的转轴机构，其中，两个所述壳体分设于所述转轴机构的两侧，且位于所述主轴同侧的所述壳体与所述转轴机构的所述壳体固定件固定连接；所述柔性屏嵌入两个所述壳体，并覆盖所述转轴机构。

11.如权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括保护件，所述保护件设置于所述电子设备的与所述柔性屏相背的一侧，并且所述保护件与所述转轴机构相贴合。

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