CN111997888A

CN111997888A - 故障判断方法、磁悬浮压缩机、空调机组和可读存储介质

Info

Publication number: CN111997888A
Application number: CN202010953245.1A
Authority: CN
Inventors: 杨斌
Original assignee: Midea Group Co Ltd; GD Midea Heating and Ventilating Equipment Co Ltd
Current assignee: Midea Group Co Ltd; GD Midea Heating and Ventilating Equipment Co Ltd; Guangdong Midea HVAC Equipment Co Ltd
Priority date: 2020-09-11
Filing date: 2020-09-11
Publication date: 2020-11-27
Anticipated expiration: 2040-09-11
Also published as: CN111997888B

Abstract

本发明提供了一种故障判断方法、磁悬浮压缩机、空调机组和可读存储介质，其中，故障判断方法包括：通过位置传感器检测转子的运动信号；响应于运动信号，确定转子的运动状态。通过位置传感器输出不同的运动信号，能够反应转子是否开始转动或转速是否正常，从而能够及时判断转子的转动状态是否为异常状态。在检测到转子的转动状态为异常状态时，可以及时提醒用户进行相应处理，提高对磁悬浮压缩机异常状态的处理速度，避免磁悬浮压缩机发生不可逆转的损坏。

Description

故障判断方法、磁悬浮压缩机、空调机组和可读存储介质

技术领域

本发明属于空调设备技术领域，具体而言，涉及一种故障判断方法、一种磁悬浮压缩机、一种空调机组和一种计算机可读存储介质。

背景技术

在磁悬浮压缩机中，包括磁悬浮转子和定子，磁悬浮转子发生异常转动时，会造成控制器控制失稳的情况发生。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种故障判断方法，磁悬浮压缩机包括转子和位置传感器，故障判断方法包括：通过位置传感器检测转子的运动信号；响应于运动信号，确定转子的运动状态。

本发明提供的故障判断方法是通过接收位置传感器发出的运动信号实现的，具体地，位置传感器能够对转子上的检测部进行检测，当位置传感器检测到检测部时，即转子上的检测部转动至位置传感器的一侧时，位置传感器能够输出一种运动信号，当位置传感器未检测到检测部时，位置传感器能够输出另一种运动信号，通过位置传感器输出不同的运动信号，能够反应转子是否开始转动或转速是否正常，从而能够及时判断转子的转动状态是否为异常状态。在检测到转子的转动状态为异常状态时，可以及时提醒用户进行相应处理，提高对磁悬浮压缩机异常状态的处理速度，避免磁悬浮压缩机发生不可逆转的损坏。

由于能够及时发现磁悬浮压缩机发生的异常，从而能够及时地转速发生的异常进行处理，避免控制器控制失稳的情况发生。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的故障判断方法，还可以具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，位置传感器检测到检测部，位置传感器输出第一运动信号，位置传感器未检测到检测部，位置传感器输出第二运动信号，响应于运动信号，确定转子的运动状态的步骤，具体包括：确定获取第一运动信号的第一时刻；确定获取第二运动信号的第二时刻；根据第一时刻和第二时刻，确定转子的运动状态。

在该设计中，位置传感器能够对转子上的检测部进行检测，当位置传感器检测到检测部时，即转子上的检测部转动至位置传感器的一侧时，位置传感器能够输出第一运动信号，当位置传感器未检测到检测部时，位置传感器能够输出第二运动信号，通过位置传感器输出不同的运动信号，能够反应转子是否开始转动或转速是否正常。具体地，在获取到第一运动信号时，确定获取第一运动信号的第一时刻，在获取到第二运动信号时，确定获取第二运动信号的第二时刻，即第一时刻位置传感器检测到检测部，第二时刻为位置传感器不再能检测到检测部的时刻，通过第一时刻和第二时刻能够确定转子是否已经运转或是否超速运转，从而能够及时判断转子的转动状态是否为异常状态。在检测到转子的转动状态为异常状态时，可以及时提醒用户进行相应处理，提高对磁悬浮压缩机异常状态的处理速度，避免磁悬浮压缩机发生不可逆转的损坏。

在一种可能的设计中，根据第一时刻和第二时刻，确定转子的运动状态的步骤，具体包括：确定第一时刻和第二时刻的第一时间间隔；根据第一时间间隔小于第一预设值，确定转子处于转动状态；根据转子处于转动状态以及未接收到转子处于悬浮位置的感应信号，确定转子的运动状态为悬浮异常状态。

在该设计中，在判断转子是否为悬浮异常状态时，首先要判断转子是否处于转动状态，换句话说，转子在悬浮时未发生转动虽然有可能也是异常状态，但是不易对磁悬浮压缩机造成损坏以及不易造成控制器控制失稳的情况发生，然而在转子发生转动时，如果转子没有悬浮，转子容易与其它部件产生持续摩擦，摩擦过程会降低转子的转速，使得转子无法达到预定的转速，出现转动异常，而且，摩擦过程会产生大量的热量，磁悬浮压缩机内大量的高温气体能够对器件造成损坏，使得磁悬浮压缩机容易发生难以维护的损坏，增加产品的维护成本，以及转子持续与其它器件产生摩擦也会造成转子以及其它部件因摩擦而发生损坏，所以在转子发生转动时判断转子是否已经悬浮，能够有效避免转子以及磁悬浮压缩机内的其它部件发生损坏，降低维护成本以及降低磁悬浮压缩机的损坏率。

具体地，在确定转动是否处于转动状态时，需要确定第一时刻和第二时刻的第一时间间隔，并将第一时间间隔与第一预设值进行比较，具体地，位置传感器输出相邻两次的运动信号，可以先获取第一运动信号，即先记录第一时刻，再获取到第二运动信号，记录第二时刻，第二时刻与第一时刻的差值为位置传感器持续检测到检测部的时长，或者说是从开始检测到检测部的时刻至未检测到检测部的时刻之间的时间间隔，例如转子能够持续检测到检测部的时间为1秒，在获取到第一运动信号之后，并在等于或小于1秒的时长内获取到第二运动信号，就确定转子处于转动状态。也可以先获取第二运动信号，并记录第二时刻，再获取第一运动信号，再记录第一时刻，第一时刻与第二时刻的差值为位置传感器持续未检测到检测部的时长，或者说是未检测到检测部的时刻至开始检测到检测部的时刻之间的时间间隔，例如转子未检测到检测部的持续时间为3秒，在获取到第二运动信号之后并在等于或小于3秒的时长内获取到第一运动信号，就确定转子处于转动状态。

在确定转子处于转动状态之后，再确定是否收到转子处于悬浮位置的感应信号，如果转子处于悬浮状态，就能够收到转子处于悬浮位置的感应信号，但是如果转子处于转动状态，但是未收到转子处于悬浮位置的感应信号，就说明转子的运动状态为悬浮异常状态，此时需要及时提醒用户对异常情况进行处理，提高对磁悬浮压缩机异常状态的处理速度，避免磁悬浮压缩机发生不可逆转的损坏。

在一种可能的设计中，根据第一时刻和第二时刻，确定转子的运动状态的步骤还包括：根据第一时刻或第二时刻确定转子的旋转周期；确定旋转周期的周期时长小于第二预设值，确定转子的运动状态为超速运动状态。

在该设计中，转子的旋转周期通过第一时刻或第二时刻确定，具体地，可以设置获取到第一运动信号的第一时刻作为旋转周期的起点，下一次获取到第一运动信号的第一时刻作为旋转周期的终点。或者是第一次获取到第二运动信号的第二时刻作为旋转周期的起点，下一次获取到第二运动信号的第二时刻为旋转周期的终点。

在确定旋转周期之后，将旋转周期的周期时长与第二预设值进行比较，第二预设值为转子平稳转动时的旋转周期的周期时长，例如第二预设值为4秒，如果确定的旋转周期的周期时长小于4秒，说明转子的转速较快，没有到达4秒就完成了一个周期的运转，也就确定了转子的运动状态为超速运动状态，从而能够及时判断转子的转动状态是否为异常状态。在检测到转子的转动状态为异常状态时，可以及时提醒用户进行相应处理，提高对磁悬浮压缩机异常状态的处理速度，避免磁悬浮压缩机发生不可逆转的损坏。

在一种可能的设计中，根据第一时刻和第二时刻，确定转子的运动状态的步骤还包括：根据第一时刻或第二时刻确定转子的旋转周期；确定旋转周期的周期时长小于第二预设值的时长大于预设时长，确定转子的运动状态为超速运动状态。

在确定旋转周期之后，将旋转周期的周期时长与第二预设值进行比较，第二预设值为转子平稳转动时的旋转周期的周期时长，例如第二预设值为4秒，如果确定的旋转周期的周期时长小于4秒，说明转子的转速较快，没有到达4秒就完成了一个周期的运转，也就确定了转子的运动状态为超速运动状态，但是由于可能存在转子的转速瞬间波动就回复正常转动的情况，所以在确定转子超速运转的情况下，再确定超速运转的时间是否超过预设时长，如果没有超过预设时长，说明转子的转速只是瞬间波动，如果超过预设时长，说明转子长时间超速运转，从而能够及时判断转子的转动状态是否为异常状态。在检测到转子的转动状态为异常状态时，可以及时提醒用户进行相应处理，提高对磁悬浮压缩机异常状态的处理速度，避免磁悬浮压缩机发生不可逆转的损坏。

在一种可能的设计中，故障判断方法还包括：确定当前旋转周期的第一周期时长；确定前一旋转周期的第二周期时长；确定第一周期时长和第二周期时长的差值的绝对值；绝对值大于或等于第三预设值，根据第一周期时长计算转子的目标旋转周期。

在该设计中，计算相邻两个旋转周期的周期时长，具体地，为了体现转子当前的运转情况，计算当前旋转周期的第一周期时长以及与当前旋转周期相邻的前一周旋转周期的第二周期时长。在转子稳定运转时，相邻两个旋转周期的周期时长应该是相同的，所以计算第一周期和第二周期的差值的绝对值，得出的结果如果不是0，就说明当前旋转周期的周期时长和前一旋转周期的周期时长不同，即确定转子没有处于稳定运动状态，为了使得转子能够回复至稳定运动状态，就需要对转子的转速进行调整。具体是需要确定目标旋转周期，通过公式P_n＝k*t_n+(1-k)*P_n-1计算目标旋转周期，其中，P_n为目标旋转周期，k为试验所得的系数，t_n为第一周期时长，P_n-1为前一旋转周期，通过以上公式可以计算得到目标旋转周期，通过目标旋转周期对转子的转速进行控制，从而实现对转子转速的调整，在调整过程中，持续对相邻的旋转周期的周期时长进行检测，直到相邻的旋转周期的周期时长相同，就以预定的旋转周期控制转子运转。

在一种可能的设计中，响应于运动信号，确定转子的运动状态的步骤之后，还包括：确定转子的运动状态为异常运动状态，输出提示信号。

在该设计中，如果确定转子的运动状态为异常运动状态，例如转子在转动过程中未处于悬浮状态或转子超速运转等，需要输出提示信号，通过提示信号提醒用户及时对转子的异常运动状态进行处理，避免磁悬浮压缩机长时间处于异常运动状态而发生不可逆转的损坏。

提示信号可以为声音信号或图像信号，例如通过扩音器进行提醒或将异常情况显示在终端设备上，用户能够及时发现磁悬浮压缩机的异常状态，从而能够及时对异常进行处理。具体地，可以针对转子的不同异常运动状态发出不同的提示信号，例如当发生转子运转时未悬浮的异常时，可以输出声音信号，在转子发生超速运转的异常时，可以输出图像信号，当然也可以在转子运转时未悬浮的异常以及超速运转的异常时均输出声音信号或图像信号，但是两种声音信号需要具有差别，或者是两种图像信号具有差别，有利于用户根据声音信号或图像信号就能够快速获知磁悬浮压缩机发生的异常情况，有利于用户提高对异常的处理速度。

本发明的第二方面提出了一种磁悬浮压缩机，包括：处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，处理器执行存储在存储器中的计算机程序以实现如上述任一技术方案中的故障判断方法，因此本发明提供的磁悬浮压缩机具有上述任一技术方案中所提供的故障判断方法的全部效益。

磁悬浮压缩机还包括：壳体、电机、磁轴承和位置传感器。电机设置于壳体内，电机包括转子，转子设有检测部，电机的转子穿设于磁轴承，位置传感器用于对检测部进行检测，当位置传感器检测到检测部时，即转子上的检测部转动至位置传感器的一侧时，位置传感器能够输出第一运动信号，当位置传感器未检测到检测部时，位置传感器能够输出第二运动信号，通过位置传感器输出不同的运动信号，能够反应转子是否开始转动或转速是否正常，从而能够及时判断转子的转动状态是否为异常状态。在检测到转子的转动状态为异常状态时，可以及时提醒用户进行相应处理，提高对磁悬浮压缩机异常状态的处理速度，避免磁悬浮压缩机发生不可逆转的损坏。

磁悬浮压缩机具有无机械损耗、无需润滑、损耗小、运行噪声小等优点。

定子设置在壳体内，转子可以至少部分位于壳体内，壳体对定子和转子起到防护作用，避免定子和转子与被其它部件磕碰损坏。

本发明第三方面提出了一种空调机组，包括如上述技术方案中的磁悬浮压缩机，因此本发明提供的空调机组具有上述技术方案中所提供的磁悬浮压缩机的全部效益。

空调机组还包括冷水机组，磁悬浮压缩机设置在冷水机组内。

本发明的第四方面提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有磁悬浮压缩机的故障判断程序，磁悬浮压缩机的故障判断程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的故障判断方法的步骤，因此本发明提供的计算机可读存储介质具有上述任一技术方案中所提供的故障判断方法的全部效益。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的故障判断方法的流程示意图；

图2示出了本发明的另一个实施例的故障判断方法的流程示意图；

图3示出了本发明的又一个实施例的故障判断方法的流程示意图；

图4示出了本发明的又一个实施例的故障判断方法的流程示意图；

图5示出了本发明的又一个实施例的故障判断方法的流程示意图；

图6示出了本发明的又一个实施例的故障判断方法的流程示意图；

图7示出了本发明的又一个实施例的故障判断方法的流程示意图；

图8示出了本发明的一个实施例的磁悬浮压缩机的结构示意图；

图9示出了转子正常转动时的波形图；

图10示出了转子异常转动时的波形图；

图11本发明的一个实施例的磁悬浮压缩机的示意框图；

图12本发明的一个实施例的空调机组的示意框图。

其中，图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100转子，200检测部，300位置传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图12描述根据本发明的一些实施例提供的故障判断方法、磁悬浮压缩机和空调机组。

实施例一：

结合图1和图8所示，本发明的第一方面的实施例提出了一种故障判断方法，磁悬浮压缩机包括转子100和位置传感器300，故障判断方法包括：

步骤S102，通过位置传感器检测转子的运动信号；

步骤S104，响应于运动信号，确定转子的运动状态。

本发明提供的故障判断方法是通过接收位置传感器300发出的运动信号实现的，具体地，位置传感器300能够对转子100上的检测部200进行检测，当位置传感器300检测到检测部200时，即转子100上的检测部200转动至位置传感器300的一侧时，位置传感器300能够输出一种运动信号，当位置传感器300未检测到检测部200时，位置传感器300能够输出另一种运动信号，通过位置传感器300输出不同的运动信号，能够反应转子100是否开始转动或转速是否正常，从而能够及时判断转子100的转动状态是否为异常状态。在检测到转子100的转动状态为异常状态时，可以及时提醒用户进行相应处理，提高对磁悬浮压缩机异常状态的处理速度，避免磁悬浮压缩机发生不可逆转的损坏。

实施例二：

结合图2和图8所示，在实施例一的基础上，位置传感器300检测到检测部200，位置传感器300输出第一运动信号，位置传感器300未检测到检测部200，位置传感器300输出第二运动信号。

故障判断方法包括：

步骤S202，确定获取第一运动信号的第一时刻；

步骤S204，确定获取第二运动信号的第二时刻；

步骤S206，根据第一时刻和第二时刻，确定转子的运动状态。

响应于运动信号，确定转子的运动状态的步骤，具体包括：确定获取第一运动信号的第一时刻；确定获取第二运动信号的第二时刻；根据第一时刻和第二时刻，确定转子的运动状态。

在该实施例中，位置传感器300能够对转子100上的检测部200进行检测，当位置传感器300检测到检测部200时，即转子100上的检测部200转动至位置传感器300的一侧时，位置传感器300能够输出第一运动信号，当位置传感器300未检测到检测部200时，位置传感器300能够输出第二运动信号，通过位置传感器300输出不同的运动信号，能够反应转子100是否开始转动或转速是否正常。具体地，在获取到第一运动信号时，确定获取第一运动信号的第一时刻，在获取到第二运动信号时，确定获取第二运动信号的第二时刻，即第一时刻位置传感器300检测到检测部200，第二时刻为位置传感器300不再能检测到检测部200的时刻，通过第一时刻和第二时刻能够确定转子100是否已经运转或是否超速运转，从而能够及时判断转子100的转动状态是否为异常状态。在检测到转子100的转动状态为异常状态时，可以及时提醒用户进行相应处理，提高对磁悬浮压缩机异常状态的处理速度，避免磁悬浮压缩机发生不可逆转的损坏。

实施例三：

结合图3和图8所示，在上述实施例的一个具体实施例中，故障判断方法包括：

步骤S302，确定第一时刻和第二时刻的第一时间间隔；

步骤S304，根据第一时间间隔小于第一预设值，确定转子处于转动状态；

步骤S306，根据转子处于转动状态以及未接收到转子处于悬浮位置的感应信号，确定转子的运动状态为悬浮异常状态。

根据第一时刻和第二时刻，确定转子的运动状态的步骤，具体包括：确定第一时刻和第二时刻的第一时间间隔；根据第一时间间隔小于第一预设值，确定转子处于转动状态；根据转子处于转动状态以及未接收到转子处于悬浮位置的感应信号，确定转子的运动状态为悬浮异常状态。

在该实施例中，在判断转子100是否为悬浮异常状态时，首先要判断转子100是否处于转动状态，换句话说，转子100在悬浮时未发生转动虽然有可能也是异常状态，但是不易对磁悬浮压缩机造成损坏以及不易造成控制器控制失稳的情况发生，然而在转子100发生转动时，如果转子100没有悬浮，转子100容易与其它部件产生持续摩擦，摩擦过程会降低转子100的转速，使得转子100无法达到预定的转速，出现转动异常，而且，摩擦过程会产生大量的热量，磁悬浮压缩机内大量的高温气体能够对器件造成损坏，使得磁悬浮压缩机容易发生难以维护的损坏，增加产品的维护成本，以及转子100持续与其它器件产生摩擦也会造成转子100以及其它部件因摩擦而发生损坏，所以在转子100发生转动时判断转子100是否已经悬浮，能够有效避免转子100以及磁悬浮压缩机内的其它部件发生损坏，降低维护成本以及降低磁悬浮压缩机的损坏率。

具体地，在确定转动是否处于转动状态时，需要确定第一时刻和第二时刻的第一时间间隔，并将第一时间间隔与第一预设值进行比较，具体地，位置传感器300输出相邻两次的运动信号，可以先获取第一运动信号，即先记录第一时刻，再获取到第二运动信号，记录第二时刻，第二时刻与第一时刻的差值为位置传感器300持续检测到检测部200的时长，或者说是从开始检测到检测部200的时刻至未检测到检测部200的时刻之间的时间间隔，例如转子100能够持续检测到检测部200的时间为1秒，在获取到第一运动信号之后，并在等于或小于1秒的时长内获取到第二运动信号，就确定转子100处于转动状态。也可以先获取第二运动信号，并记录第二时刻，再获取第一运动信号，再记录第一时刻，第一时刻与第二时刻的差值为位置传感器300持续未检测到检测部200的时长，或者说是未检测到检测部200的时刻至开始检测到检测部200的时刻之间的时间间隔，例如转子100未检测到检测部200的持续时间为3秒，在获取到第二运动信号之后并在等于或小于3秒的时长内获取到第一运动信号，就确定转子100处于转动状态。

在确定转子100处于转动状态之后，再确定是否收到转子100处于悬浮位置的感应信号，如果转子100处于悬浮状态，就能够收到转子100处于悬浮位置的感应信号，但是如果转子100处于转动状态，但是未收到转子100处于悬浮位置的感应信号，就说明转子100的运动状态为悬浮异常状态，此时需要及时提醒用户对异常情况进行处理，提高对磁悬浮压缩机异常状态的处理速度，避免磁悬浮压缩机发生不可逆转的损坏。

结合图4和图8所示，在上述实施例的另一个具体实施例中，故障判断方法包括：

步骤S402，根据第一时刻或第二时刻确定转子的旋转周期；

步骤S404，确定旋转周期的周期时长小于第二预设值，若是则执行步骤S406，若否则执行步骤S402；

步骤S406，确定转子的运动状态为超速运动状态。

根据第一时刻和第二时刻，确定转子的运动状态的步骤还包括：根据第一时刻或第二时刻确定转子的旋转周期；确定旋转周期的周期时长小于第二预设值，确定转子的运动状态为超速运动状态。

在该实施例中，转子100的旋转周期通过第一时刻或第二时刻确定，具体地，可以设置获取到第一运动信号的第一时刻作为旋转周期的起点，下一次获取到第一运动信号的第一时刻作为旋转周期的终点。或者是第一次获取到第二运动信号的第二时刻作为旋转周期的起点，下一次获取到第二运动信号的第二时刻为旋转周期的终点。

在确定旋转周期之后，将旋转周期的周期时长与第二预设值进行比较，第二预设值为转子100平稳转动时的旋转周期的周期时长，例如第二预设值为4秒，如果确定的旋转周期的周期时长小于4秒，说明转子100的转速较快，没有到达4秒就完成了一个周期的运转，也就确定了转子100的运动状态为超速运动状态，从而能够及时判断转子100的转动状态是否为异常状态。在检测到转子100的转动状态为异常状态时，可以及时提醒用户进行相应处理，提高对磁悬浮压缩机异常状态的处理速度，避免磁悬浮压缩机发生不可逆转的损坏。

结合图5和图8所示，在上述实施例的又一个具体实施例中，故障判断方法包括：

步骤S502，根据第一时刻或第二时刻确定转子的旋转周期；

步骤S504，确定旋转周期的周期时长小于第二预设值的时长大于预设时长，若是则执行步骤S506，若否则执行步骤S502；

步骤S506，确定转子的运动状态为超速运动状态。

根据第一时刻和第二时刻，确定转子的运动状态的步骤还包括：根据第一时刻或第二时刻确定转子的旋转周期；确定旋转周期的周期时长小于第二预设值的时长大于预设时长，确定转子的运动状态为超速运动状态。

在确定旋转周期之后，将旋转周期的周期时长与第二预设值进行比较，第二预设值为转子100平稳转动时的旋转周期的周期时长，例如第二预设值为4秒，如果确定的旋转周期的周期时长小于4秒，说明转子100的转速较快，没有到达4秒就完成了一个周期的运转，也就确定了转子100的运动状态为超速运动状态，但是由于可能存在转子100的转速瞬间波动就回复正常转动的情况，所以在确定转子100超速运转的情况下，再确定超速运转的时间是否超过预设时长，如果没有超过预设时长，说明转子100的转速只是瞬间波动，如果超过预设时长，说明转子100长时间超速运转，从而能够及时判断转子100的转动状态是否为异常状态。在检测到转子100的转动状态为异常状态时，可以及时提醒用户进行相应处理，提高对磁悬浮压缩机异常状态的处理速度，避免磁悬浮压缩机发生不可逆转的损坏。

实施例四：

结合图6和图8所示，在上述实施例中，故障判断方法包括：

步骤S602，确定当前旋转周期的第一周期时长；

步骤S604，确定前一旋转周期的第二周期时长；

步骤S606，确定第一周期时长和第二周期时长的差值的绝对值大于或等于第三预设值，若是则执行步骤S608，若否则执行步骤S602；

步骤S608，根据第一周期时长计算转子的目标旋转周期。

故障判断方法还包括：确定当前旋转周期的第一周期时长；确定前一旋转周期的第二周期时长；确定第一周期时长和第二周期时长的差值的绝对值；绝对值大于或等于第三预设值，根据第一周期时长计算转子的目标旋转周期。

在该实施例中，计算相邻两个旋转周期的周期时长，具体地，为了体现转子100当前的运转情况，计算当前旋转周期的第一周期时长以及与当前旋转周期相邻的前一周旋转周期的第二周期时长。在转子100稳定运转时，相邻两个旋转周期的周期时长应该是相同的，所以计算第一周期和第二周期的差值的绝对值，得出的结果如果不是0，就说明当前旋转周期的周期时长和前一旋转周期的周期时长不同，即确定转子100没有处于稳定运动状态，为了使得转子100能够回复至稳定运动状态，就需要对转子100的转速进行调整。具体是需要确定目标旋转周期，通过公式P_n＝k*t_n+(1-k)*P_n-1计算目标旋转周期，其中，P_n为目标旋转周期，k为试验所得的系数，t_n为第一周期时长，P_n-1为前一旋转周期，通过以上公式可以计算得到目标旋转周期，通过目标旋转周期对转子100的转速进行控制，从而实现对转子100转速的调整，在调整过程中，持续对相邻的旋转周期的周期时长进行检测，直到相邻的旋转周期的周期时长相同，就以预定的旋转周期控制转子100运转。

实施例五：

结合图7和图8所示，在上述实施例中，故障判断方法包括：

步骤S702，通过位置传感器检测转子的运动信号；

步骤S704，响应于运动信号，确定转子的运动状态；

步骤S706，确定转子的运动状态为异常运动状态，输出提示信号。

响应于运动信号，确定转子的运动状态的步骤之后，还包括：确定转子的运动状态为异常运动状态，输出提示信号。

在该实施例中，如果确定转子100的运动状态为异常运动状态，例如转子100在转动过程中未处于悬浮状态或转子100超速运转等，需要输出提示信号，通过提示信号提醒用户及时对转子100的异常运动状态进行处理，避免磁悬浮压缩机长时间处于异常运动状态而发生不可逆转的损坏。

提示信号可以为声音信号或图像信号，例如通过扩音器进行提醒或将异常情况显示在终端设备上，用户能够及时发现磁悬浮压缩机的异常状态，从而能够及时对异常进行处理。具体地，可以针对转子100的不同异常运动状态发出不同的提示信号，例如当发生转子100运转时未悬浮的异常时，可以输出声音信号，在转子100发生超速运转的异常时，可以输出图像信号，当然也可以在转子100运转时未悬浮的异常以及超速运转的异常时均输出声音信号或图像信号，但是两种声音信号需要具有差别，或者是两种图像信号具有差别，有利于用户根据声音信号或图像信号就能够快速获知磁悬浮压缩机发生的异常情况，有利于用户提高对异常的处理速度。

实施例六：

结合图8和图11所示，本发明第二方面的实施例提出了一种磁悬浮压缩机1600，包括：处理器1604和存储器1602，存储器1602上存储有计算机程序，处理器1604执行存储在存储器1602中的计算机程序以实现如上述任一实施例中的故障判断方法，因此本发明提供的磁悬浮压缩机1600具有上述任一实施例中所提供的故障判断方法的全部效益。

磁悬浮压缩机1600还包括：壳体、电机1606、磁轴承1608和位置传感器300。处理器1604与磁轴承1608相连，电机1606设置于壳体内，电机1606包括转子100，转子100设有检测部200，转子100穿设于磁轴承1608，位置传感器300用于对检测部200进行检测，当位置传感器300检测到检测部200时，即转子100上的检测部200转动至位置传感器300的一侧时，位置传感器300能够输出第一运动信号，当位置传感器300未检测到检测部200时，位置传感器300能够输出第二运动信号，通过位置传感器输出不同的运动信号，能够反应转子100是否开始转动或转速是否正常，从而能够及时判断转子100的转动状态是否为异常状态。在检测到转子100的转动状态为异常状态时，可以及时提醒用户进行相应处理，提高对磁悬浮压缩机1600异常状态的处理速度，避免磁悬浮压缩机1600发生不可逆转的损坏。

磁悬浮压缩机1600具有无机械损耗、无需润滑、损耗小、运行噪声小等优点。

具体地，存储器1602可以包括用于数据或指令的大容量存储器1602。举例来说而非限制，存储器1602可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器1602可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器1602可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器1602是非易失性固态存储器1602。在特定实施例中，存储器1602包括只读存储器1602(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

上述处理器1604可以包括中央处理器1604(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

实施例七：

如图12所示，本发明第三方面的实施例提出了一种空调机组1700，包括如上述实施例中的磁悬浮压缩机1600，因此本发明提供的空调机组1700具有上述实施例中所提供的磁悬浮压缩机1600的全部效益。

空调机组1700还包括冷水机组1702，磁悬浮压缩机1600设置在冷水机组1702内。

实施例八：

本发明第四方面的实施例提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有磁悬浮压缩机的故障判断程序，磁悬浮压缩机的故障判断程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中的故障判断方法的步骤，因此本发明提供的计算机可读存储介质具有上述任一实施例中所提供的故障判断方法的全部效益。

计算机可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

实施例九：

本实施例中的故障判断方法涉及磁悬浮转子100、位置传感器300和控制器，位置传感器300用于检测转子100上的凹槽，图9为转子100正常稳定运行时反馈给控制器的信号，图10为转子100波动特别大时反馈给控制器的信号，其中T_n(n＝1…x)为两个电平跳变的时间点，本实施例中故障判断方法的控制流程为：(1)位置传感器300信号检测；(2)进入速度处理模块1；(3)进入速度处理模块2。

其中速度处理模块1处理具体过程为：

(1)获取速度信号的上升沿和下降沿，速度信号类似图9、图10。

(2)记录信号跳变时刻T_n(n＝1…x，x为上升沿和下降沿计数和)。

(3)转子100旋转判定，若T_n-T_n-1大于设定值m(一般m取值范围为1s<m<5s)或者T_n-1+k时间后还未获得T_n，则判定转子100未旋转，否则判定转子100已旋转。

(4)若转子100已旋转，则结合磁悬浮压缩机悬浮状态，进行压缩机保护，若磁悬浮压缩机未悬浮则进行故障提示，避免未悬浮旋转对压缩机的损坏，若磁悬浮压缩机已悬浮则进入速度处理模块2。

速度处理模块2处理具体过程为：

(1)计算时间间隔t_n，计算公式为：t_n＝T_n-T_n-2。

(2)计算相邻两个t_n的时间间隔t'_n绝对值，其计算公式为：t'_n＝|t_n-t_n-1|。

(3)若t_n小于最小时间t_min(压缩机最大转速对应的时间间隔)，且持续一段时间，则判定触发超速故障，及时进行保护，否则进入步骤(4)。

(4)若t'_n小于最小容忍误差Δt，则P_n等于t_n，否则进入步骤(5)。

(5)若t'_n大于等于最小容忍误差Δt，则P_n采用如下公式进行计算。

计算公式为：P_n＝k*t_n+(1-k)*P_n-1。

(6)计算输出频率f＝1/P_n，用于轴承控制。

本实施例提出的故障判断方法，通过识别位置传感器300及输出的位置信号，进行软件处理及判断，可有效诊断未悬浮旋转故障及超速故障，及时保护磁悬浮压缩机，避免转子100不必要的磨损，同时，计算简单且高效，可准确获得转子100转速，增强了轴承控制的稳定性，增加压缩机使用寿命及可靠性。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种故障判断方法，磁悬浮压缩机包括转子和位置传感器，其特征在于，所述故障判断方法包括：

通过所述位置传感器检测所述转子的运动信号；

响应于所述运动信号，确定所述转子的运动状态。

2.根据权利要求1所述的故障判断方法，所述位置传感器检测到所述检测部，所述位置传感器输出第一运动信号，所述位置传感器未检测到所述检测部，所述位置传感器输出第二运动信号，其特征在于，所述响应于所述运动信号，确定所述转子的运动状态的步骤，具体包括：

确定获取所述第一运动信号的第一时刻；

确定获取所述第二运动信号的第二时刻；

根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述转子的运动状态。

3.根据权利要求2所述的故障判断方法，其特征在于，所述根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述转子的运动状态的步骤，具体包括：

确定所述第一时刻和所述第二时刻的第一时间间隔；

根据所述第一时间间隔小于第一预设值，确定所述转子处于转动状态；

根据所述转子处于转动状态以及未接收到所述转子处于悬浮位置的感应信号，确定所述转子的运动状态为悬浮异常状态。

4.根据权利要求3所述的故障判断方法，其特征在于，所述根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述转子的运动状态的步骤还包括：

根据所述第一时刻或所述第二时刻确定所述转子的旋转周期；

确定所述旋转周期的周期时长小于第二预设值，确定所述转子的运动状态为超速运动状态。

5.根据权利要求3所述的故障判断方法，其特征在于，所述根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述转子的运动状态的步骤还包括：

确定所述旋转周期的周期时长小于第二预设值的时长大于预设时长，确定所述转子的运动状态为超速运动状态。

6.根据权利要求4或5所述的故障判断方法，其特征在于，所述故障判断方法还包括：

确定当前所述旋转周期的第一周期时长；

确定前一所述旋转周期的第二周期时长；

确定所述第一周期时长和所述第二周期时长的差值的绝对值；

所述绝对值大于或等于第三预设值，根据所述第一周期时长计算所述转子的目标旋转周期。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的故障判断方法，其特征在于，所述响应于所述运动信号，确定所述转子的运动状态的步骤之后，还包括：

确定所述转子的运动状态为异常运动状态，输出提示信号。

8.一种磁悬浮压缩机，其特征在于，包括：

壳体；

电机，设于所述壳体内，所述电机包括转子，所述转子上设有检测部；

位置传感器，用于检测所述检测部；

磁轴承，所述电机的转子穿设所述磁轴承；

存储器，存储有计算机程序；

处理器，与所述磁轴承相连，所述处理器执行存储在所述存储器中的计算机程序以实现如上述权利要求1至7中任一项所述的故障判断方法。

9.一种空调机组，其特征在于，包括：

冷水机组；

如权利要求8所述的磁悬浮压缩机，所述磁悬浮压缩机设置于所述冷水机组内。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有磁悬浮压缩机的故障判断程序，所述磁悬浮压缩机的故障判断程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的故障判断方法的步骤。