CN111996770B - 衣物护理机及衣物护理机的自清洁控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种衣物护理机及衣物护理机的自清洁控制方法。其中，衣物护理机包括护理箱体、蒸汽发生装置、温度调节装置以及控制器。控制器在自清洁模式下控制蒸汽发生装置启动，蒸汽发生装置产生蒸汽，蒸汽通过进汽口排入容纳空腔；在蒸汽发生装置向容纳空腔内通入的蒸汽达到预设湿度后控制蒸汽发生装置关闭，高温蒸汽对容纳空腔进行杀菌除菌。控制器控制温度调节装置的制冷模块启动，降低容纳空腔的温度，使得高温蒸汽冷却凝结形成清洁水滴，在清洁水滴在重力作用下，沿护理箱体的侧壁流动，清除护理箱体内残留杂物及异味，保证护理箱体的洁净度，进而提高衣物护理的清洁度，提高用户体验度。

Description

衣物护理机及衣物护理机的自清洁控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种衣物护理机及衣物护理机的自清洁控制方法。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对衣物护理的需求也日益趋向个性化与多元化，尤其针对一些特殊材质以及一些不适合经常水洗的衣物，对衣物清洗、护理的要求也越来越高，衣物护理机应用而生。

衣物护理机一般包括蒸汽发生装置和护理箱，蒸汽发生装置产生的蒸汽通入到护理箱内，蒸汽进入衣物深层抚平褶皱，且蒸汽渗入到衣物纤维深层进行杀菌，并带走衣物内残留的气味，实现对衣物的去皱、杀菌和去味。

但是，在处理完衣物后，衣物护理机的护理箱体内不可避免的残留有灰尘、颗粒、毛屑等异物以及火锅味、烟味等异味，用户一般通过抹布擦拭，不仅费时费力，而且擦拭效果差，残留的异物和异味容易沾染到衣物上，而导致衣物护理效果差，影响用户体验度。

发明内容

本发明提供一种衣物护理机及衣物护理机的自清洁控制方法，以解决现有衣物护理机箱体内残留异物和异味影响医护护理效果，影响用户体验度的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一方面提供一种衣物护理机，其护理箱体、蒸汽发生装置、温度调节装置以及控制器；所述护理箱体具有容纳衣物的容纳空腔，所述容纳空腔设置有进汽口与所述蒸汽发生装置的排汽口连通，所述护理箱体外侧设置有温度调节装置；所述控制器分别与所述温度调节装置、所述蒸汽发生装置通信连接，所述控制器用于在自清洁模式下控制所述蒸汽发生装置启动，并在所述蒸汽发生装置向所述容纳空腔内通入蒸汽达到预设湿度后，控制所述蒸汽发生装置关闭并控制所述温度调节装置的制冷模块启动。

作为本发明上述衣物护理机的一种改进，所述护理箱体内安装有温度传感器，所述控制器与所述温度传感器通信连接，所述控制器根据所述温度传感器检测的所述容纳空腔的温度控制所述温度调节装置加热模块的启闭。

作为本发明上述衣物护理机的一种改进，所述控制器在所述温度传感器检测的所述容纳空腔的温度小于预设温度时，控制所述温度调节装置的加热模块开启，并在所述温度传感器检测的所述容纳空腔的温度不小于所述预设温度时，控制所述温度调节装置的加热模块由开启状态调整为关闭状态。

作为本发明上述衣物护理机的一种改进，所述温度调节装置的加热模块包括加热箱体、PTC加热器以及风机，所述加热箱体设置有容纳所述PTC加热器和所述风机的加热空腔，所述加热箱体与所述护理箱体连通；所述控制器分别与所述PTC加热器以及所述风机通信连接，所述控制器控制所述温度调节装置的加热模块开启包括：控制所述PTC加热器开启并控制所述风机开启。

作为本发明上述衣物护理机的一种改进，所述温度调节装置的制冷模块包括贴附在所述护理箱体外侧的热管或者半导体制冷管。

作为本发明上述衣物护理机的一种改进，所述护理箱体包括内壳以及套设在所述内壳外侧的外壳，所述外壳和所述内壳之间形成安装间隔；所述温度调节装置包括温度调节夹层，所述温度调节夹层安装在所述安装间隔内。

作为本发明上述衣物护理机的一种改进，所述温度调节夹层与所述内壳外侧面之间设置有导热层；和/或，所述温度调节夹层与所述外壳内侧面之间设置有保温层。

作为本发明上述衣物护理机的一种改进，所述温度调节夹层包括贴附在所述内壳外侧壁的热管或者半导体制冷管。

作为本发明上述衣物护理机的一种改进，所述温度调节夹层设置有多个，且多个所述温度调节夹层沿蒸汽的进汽方向间隔设置，且靠近所述进汽口的温度调节夹层的面积小于远离所述进汽口的温度调节夹层的面积。

作为本发明上述衣物护理机的一种改进，所述温度调节夹层的面积为所述内壳侧壁面积的1/3～4/5。

作为本发明上述衣物护理机的一种改进，所述容纳空腔的侧壁面设置有筋位，所述筋位包括凸出于所述容纳空腔侧壁面设置的凸起和/或在所述容纳空腔侧壁面设置的凹槽；或者，所述容纳空腔的底壁面为倾斜面，且在所述倾斜面的较低的一侧设置有排水孔。

作为本发明上述衣物护理机的一种改进，所述护理箱体内安装有湿度传感器，所述控制器与所述湿度传感器通信连接，所述控制器根据所述湿度传感器检测的所述容纳空腔的湿度控制所述蒸汽发生装置的启闭。

本发明的第二方面提供一种衣物护理机的自清洁控制方法，包括：响应于自清洁指令，所述衣物护理机启动自清洁模式，并按照预设控制策略控制所述衣物护理机，其中，所述预设控制策略包括控制蒸汽发生装置启动，并在所述蒸汽发生装置向所述衣物护理机的容纳空腔内通入蒸汽达到预设湿度后，控制所述蒸汽发生装置关闭并控制温度调节装置启动制冷模块。

作为本发明上述自清洁控制方法的一种改进，在所述控制器控制蒸汽发生装置启动之前，所述预设控制策略还包括：获取所述容纳空腔内的温度；所述控制器根据所述容纳空腔壁面的温度与预设温度的大小控制温度调节装置的加热模块的启闭。

作为本发明上述自清洁控制方法的一种改进，当所述容纳空腔内的温度小于所述预设温度时，所述控制器控制所述温度调节装置的加热模块启动。

作为本发明上述自清洁控制方法的一种改进，当所述容纳空腔内的温度不小于所述预设温度时，所述预设控制策略还包括：所述控制器控制所述温度调节装置的加热模块关闭；获取所述容纳空腔内的湿度；所述控制器根据所述容纳空腔内的湿度与预设湿度的大小控制所述蒸汽发生装置的启动和关闭。

作为本发明上述自清洁控制方法的一种改进，当所述容纳空腔内的湿度小于所述预设湿度时，所述控制器控制所述蒸汽发生装置启动；当所述容纳空腔内的湿度不小于所述预设湿度时，所述控制器控制所述蒸汽发生装置关闭。

本发明提供一种衣物护理机及衣物护理机的自清洁控制方法，其中，衣物护理机包括护理箱体、蒸汽发生装置、温度调节装置以及控制器；护理箱体具有容纳衣物的容纳空腔，容纳空腔设置有进汽口与蒸汽发生装置的排汽口连通，护理箱体外侧设置有温度调节装置。控制器在自清洁模式下控制蒸汽发生装置启动，蒸汽发生装置产生蒸汽，蒸汽通过进汽口排入容纳空腔；在蒸汽发生装置向容纳空腔内通入的蒸汽达到预设湿度后控制蒸汽发生装置关闭，高温蒸汽对容纳空腔进行杀菌除菌。控制器控制温度调节装置的制冷模块启动，降低容纳空腔的温度，使得高温蒸汽冷却凝结形成清洁水滴，在清洁水滴在重力作用下，沿护理箱体的侧壁流动，清除护理箱体内残留的灰尘、颗粒以及毛屑等杂物以及火锅味、烟味等异味，保证护理箱体的洁净度，进而提高衣物护理的清洁度，提高用户体验度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的衣物护理机的剖视图；

图2为本发明实施例提供的衣物护理机的一结构示意图；

图3为本发明实施例提供的衣物护理机的温度调节装置结构示意图；

图4为本发明实施例提供的衣物护理机的安装间隔内安装结构一实施例的示意图；

图5为本发明实施例提供的衣物护理机的安装间隔内安装结构另一实施例的示意图；

图6为本发明实施例提供的衣物护理机的安装间隔内安装结构又一实施例的示意图；

图7为本发明实施例提供的衣物护理机的温度调节夹层一实施例的示意图；

图8为本发明实施例提供的衣物护理机的温度调节夹层另一实施例的示意图；

图9为本发明实施例提供的衣物护理机的筋位的一实施例的示意图；

图10为本发明实施例提供的衣物护理机的筋位的另一实施例的示意图；

图11为本发明实施例提供的衣物护理机的筋位的又一实施例的示意图；

图12为本发明实施例提供的衣物护理机的筋位的再一实施例的示意图；

图13为本发明实施例提供的衣物护理机的自清洁控制方法的流程图。

附图标记说明：

1：护理箱体；10：容纳空腔；101：容纳空腔侧壁；102：容纳空腔底壁；103：前侧面；104：后侧面；11：内壳；12：外壳；13：安装间隔；14：衣物支架；15：排水孔；16：导热层；17：保温层；2：蒸汽发生装置；3：通风模块；4：温度调节装置；41：PCT加热器；42：风机；43：加热箱体；44：制冷夹层；45：温度调节夹层；5：水箱；61：凸起；62：凹槽。

具体实施方式

在实际生活中，因出席不同的场合，衣物往往沾染不同的气味，例如，在火锅店吃火锅时，沾染到火锅味；在烤肉店沾染到烤肉味。在洗衣机中整件衣物洗涤不仅浪费水、电等资源，对于比较高端的衣物，直接洗涤还会对衣物造成一定程度的损伤。衣物护理机是一种利用蒸汽对衣物进行护理的装置，不仅清洁护理效率高，而且对衣物的损伤小。但是，衣物护理完成后的护理箱内，残留有灰尘、颗粒以及毛屑等杂物以及火锅味、烟味等异味。用户用抹布擦拭，不仅费时费力，而且擦拭效果差，残留的异物和异味容易沾染到衣物上，而导致衣物护理效果差，影响用户体验度。

有鉴于此，本发明提供一种衣物护理机及其自清洁控制方法，衣物护理机包括护理箱体、控制器、温度调节装置和蒸汽发生装置，蒸汽发生装置与护理箱体连通，控制器控制蒸汽发生装置启动向护理箱体内通入蒸汽到达预设湿度，利用蒸汽对护理箱体进行杀菌除菌处理；然后，控制器控制温度调节装置启动制冷模块，降低护理箱体的侧壁的温度，使得蒸汽在护理箱体的壁面冷凝产生清洁水，清洁水在重力作用下，沿护理箱体的侧壁流动，清除护理箱体内残留的灰尘、颗粒以及毛屑等杂物以及火锅味、烟味等异味，保证护理箱体的洁净度，进而提高衣物护理的清洁度，提高用户体验度。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

首先，参照图1和图2，本发明实施例提供一种衣物护理机，其包括：护理箱体1、蒸汽发生装置2、温度调节装置4以及控制器；护理箱体1具有容纳衣物的容纳空腔10，容纳空腔10设置有进汽口与蒸汽发生装置4的排汽口连通，护理箱体1外侧设置有温度调节装置4；控制器分别与温度调节装置4、蒸汽发生装置2通信连接，控制器用于在自清洁模式下控制蒸汽发生装置2启动，并在蒸汽发生装置2向容纳空腔10内通入蒸汽达到预设湿度后，控制蒸汽发生装置2关闭并控制温度调节装置4的制冷模块启动。

其中，护理箱体1的容纳空腔10内用于容纳衣物，具体地，在护理箱体1的内部顶端设置有衣物支架14，以悬挂衣物。在护理箱体1的顶部还可以设置有通风模块3，在护理衣物时引导蒸汽排出。通风模块3可以是风机、风扇等。在衣物护理机的自清洁模式下，控制器还可以控制通风模块3开启，提高容纳空腔10内蒸汽的循环流动，提高自清洁的效果。

在护理箱体1的底部设置有蒸汽发生装置2，用于产生蒸汽，以对衣物进行护理，并在自清洁模式下对护理箱体1进行清理。

能够理解的是，护理箱体1可以是圆柱形箱体、椭圆柱形箱体、棱柱形箱体等，本发明实施例对护理箱体1的形状不做限定。护理箱体1设置有开关门，以放置或者拿取衣物。参照图2，护理箱体1的前侧面103设置有开关门，与开关门相对的一侧为护理箱体1的后侧面104。容纳空腔101的侧壁为护理箱体1的周向的内侧面，容纳空腔101的底壁为护理箱体1靠近地面的端面。

本发明实施例的温度调节装置4安装在护理箱体1的外侧，其可以是空调、制冷管或者其他可以调节温度的装置，温度调节装置4包括制冷模块，其制冷模块下可以降低容纳空腔10内的温度。例如，温度调节装置4为空调，其可以向容纳空腔10内吹冷风，以降低容纳空腔10内的温度，使得容纳空腔10内的高温蒸汽凝结形成清洁水滴。再例如，温度调节装置4包括换热管道，换热管道包覆在护理箱体1外侧，换热管道内通入低温流体以降低容纳空腔10内的温度。

通过上述设置，控制器在自清洁模式下控制蒸汽发生装置2启动，蒸汽发生装置2产生蒸汽，蒸汽通过进汽口排入容纳空腔10；在蒸汽发生装置2向容纳空腔10内通入的蒸汽达到预设湿度后控制蒸汽发生装置2关闭，高温蒸汽对容纳空腔10进行杀菌除菌。控制器控制温度调节装置4的制冷模块启动，降低容纳空腔10的温度，使得高温蒸汽冷却凝结形成清洁水滴，在清洁水滴在重力作用下，沿护理箱体的侧壁流动，清除护理箱体内残留的灰尘、颗粒以及毛屑等杂物以及火锅味、烟味等异味，保证护理箱体的洁净度，进而提高衣物护理的清洁度，提高用户体验度。

在此需要说明的是，用户可以输入自清洁指令，使得衣物护理机根据自清洁指令开启自清洁模式，例如，衣物护理机上设置有自清洁按键。或者，自清洁模式的控制策略集成在衣物护理机的护理模式中，在开启衣物护理模式之前和/或衣物护理模式结束时，衣物护理机自动开启自清洁模式。也就是说，自清洁模式可以在衣物护理之前进行，自清洁模式也可以在衣物护理结束之后进行，自清洁模式还可以同时在衣物护理之前和衣物护理结构之后进行。

在上述实施例的基础上，控制器还用于在自清洁模式下控制蒸汽发生装置2启动之前，控制温度调节装置4启动加热模块，以对容纳空腔10进行预热。也就是说，在启动蒸汽发生装置2向容纳空腔10内通入蒸汽之前，启动温度调节装置4的加热模块，对容纳空腔10的进行预热，防止蒸汽在容纳空腔10的壁面冷凝而降低蒸汽的利用效率。

其中，温度调节装置4可以是空调、热管或者其他可以调节温度的装置，温度调节装置4包括制热模块，其制热模式下可以提高容纳空腔10内的温度。例如，温度调节装置4为空调，其可以向容纳空腔10内吹热风，以提高容纳空腔10内的温度。再例如，温度调节装置4包括换热管道，换热管道包覆在护理箱体1外侧，换热管道内通入高温高压冷媒以提高容纳空腔10内的温度。

通过上述设置，在启动蒸汽发生装置2向容纳空腔10内通入蒸汽之前，启动温度调节装置4的加热模块，对容纳空腔10的进行预热，防止蒸汽在容纳空腔10的壁面冷凝，提高蒸汽的利用效率。

在其中一种可能的实现方式中，护理箱体1内安装有温度传感器，控制器与温度传感器通信连接，控制器根据温度传感器检测的容纳空腔10的温度控制温度调节装置4加热模块的启闭。

其中，温度传感器可以安装在容纳空腔10的内壁面，以检测容纳空腔10内壁面的温度，或者，温度传感器也可以通过支架安装在容纳空腔10内，以检测容纳空腔10内的温度。

当温度传感器检测的容纳空腔10的温度小于预设温度时，控制器控制温度调节装置4的加热模块启动，以对容纳空腔10进行预热。当经过一段时间的预热之后，温度传感器检测的容纳空腔10的温度不小于预设温度，即，温度传感器检测的容纳空腔10的温度大于或者等于预设温度时，控制器控制温度调节装置4的加热模块关闭，以节约能源。

本实现方式通过设置温度传感器检测容纳空腔10的温度，以使控制器根据温度调节温度调节装置4加热模块的启闭，使得容纳空腔10达到预设温度，提高蒸汽利用效率，提高清洁效果。

参照图3，在其中一种可能的实现方式中，温度调节装置4的加热模块包括加热箱体43、PTC加热器41以及风机42，加热箱体43设置有容纳PTC加热器41和风机42的加热空腔，加热箱体与护理箱体1连通；控制器分别与PTC加热器41以及风机42通信连接，控制器控制温度调节装置4的加热模块开启包括：控制PTC加热器41开启并控制风机42开启。

其中，PTC加热器41为现有的采用PTC陶瓷发热元件与铝管组成发热器件。风机42可以是现有的吹动气体流动的风机结构。PCT加热器41位于加热箱体43内，其可以把加热箱体43内的空气加热，并在风机42的吹动作用下，将加热后的气体吹入护理箱体1的容纳空腔10内，从而预热容纳空腔10。

本实施例的温度调节装置4的加热模块设置在护理箱体1的外侧，且可以根据实际需要安装在护理箱体1的任意位置，其安装灵活，适用性强；并且，加热箱体43直接与护理箱体1连通，加热后的气体直接在风机42的作用下吹入容纳空腔10内，预热迅速，有利于提高清洁效率。

在上述实施例的基础上，继续参照图3，温度调节装置4的制冷模块包括制冷夹层44，其中制冷夹层44包括贴附在护理箱体1外侧的热管或者半导体制冷管。其中，热管包括管壳、吸液芯和端盖。热管内部是被抽成负压状态，充入沸点低、容易挥发的液体，管壁设置有吸液芯，其由毛细多孔材料构成。热管一端为蒸发端，另外一端为冷凝端，当热管一端受热时，毛细管中的液体迅速汽化，蒸气在热扩散的动力下流向另外一端，并在冷端冷凝释放出热量，液体再沿多孔材料靠毛细作用流回蒸发端，如此循环不止，直到热管两端温度相等。其中热管可以为低温热管或者常温热管。

另外，半导体制冷管包括N型半导体材料制成的N型半导体端和P型半导体材料制成的P型半导体端，其中，当N型半导体材料和P型半导体材料联结成电偶对时，在这个电路中接通直流电流后，就能产生能量的转移，电流由N型元件流向P型元件的接头吸收热量，成为冷端；由P型元件流向N型元件的接头释放热量，成为热端。

通过上述设置，温度调节装置4的加热模块和制冷模块分别独立设置，有利于提高温度调节装置4安装的便利性和灵活性。

在另外一些可能的实现方式中，参照图1，护理箱体1包括内壳11以及套设在内壳11外侧的外壳12，外壳12和内壳11之间形成安装间隔13；温度调节装置4包括温度调节夹层45，温度调节夹层45安装在安装间隔13内。

其中，温度调节夹层45既可以实现制冷功能，又可以实现加热功能。换句话说，温度调节夹层45既是制冷模块又是加热模块。当控制器控制温度调节装置4的加热模块启动时，即控制温度调节夹层45进行加热；当控制器控制温度调节装置4的制冷模块启动时，即控制温度调节夹层45进行制冷。

可选地，温度调节夹层45包括贴附在内壳11外侧的热管或者半导体制冷管，开启一个方向正常动作时即可加热，反向动作可实现制冷。如此设置，结构简单，方便安装，有利于减小护理箱体1的体积。当然，当温度调节夹层45包括热管时，温度调节装置4还包括为热管供热或者供冷的其他设备。当温度调节夹层45包括半导体制冷管时，温度调节装置4还包括电流调节器等，电流调节器可以调节通入半导体制冷管的电流。

参照图4，温度调节夹层45可以粘接在内壳11的外侧壁面上，例如，采用胶带或者粘接胶将温度调节夹层45固定在内壳11的外侧壁面上，安装方式简单方便。当然，温粘度调节夹层45还可以通过螺钉或者卡扣等方式固定在内壳11的外侧壁面或者外壳12的内侧壁面上。继续参照图4，温度调节夹层45的厚度D范围可以为2mm～50mm，厚度D范围过小会造成制冷制热效果不明显，影响升温或者降温过程的效率。厚度D范围过大则会造成护理箱体1外侧壁面整体偏厚，导致衣物护理机宽度过宽造成臃肿的视觉效果，不利于用户体验度。

可选地，参照图5，温度调节夹层45与内壳11外侧面之间设置有导热层16，以提高温度调节夹层45与内壳11之间温度传递效率。导热层16可以是导热硅脂、导热硅胶带、高导热石墨片、石墨烯散热片等，较佳的，导热层16为导热硅脂或者导热硅胶带，因为液态类硅脂或硅胶流动性更加，可填平内壳11外侧面的不平及粗糙的地方，以强化传热效果，使得制冷和制热效果更优。

如图5所示，温度调节夹层45与外壳12壁面具有间隙，此间隙对于温度保持、快速升温、快速降温冷却都是不利的，为此，参照图6，在该间隙内增加保温层强化保温效果的保温层17，即在温度调节夹层45与外壳12内侧面之间设置有保温层17，保温层17材质可以是板状泡沫、聚氨酯发泡类或石棉网类等。保温层17的外侧面可以采用胶带或粘结剂固定在外壳12，保温层17的内侧面与温度调节夹层45之间过盈连接，或者，保温层17的外侧面与外壳12过盈连接，保温层17的内侧面与温度调节夹层45粘接。过盈量可以选择1-10mm之间，过盈紧贴可以强化换热效果，过小不利于热量的传递，过大需要提供较大的预紧力，不利于后续后壳的安装。

较佳的，在温度调节夹层45与内壳11外侧面之间设置有导热层16，同时，在温度调节夹层45与外壳12内侧面之间设置有保温层17，既有利于导热，又有利于保温。

在一些实施例中，参照图7，在安装间隔13内设置有一个温度调节夹层45，如此设置安装简单方便。内壳11的外侧面的面积为S，温度调节夹层45的面积为S0，较佳的，温度调节夹层45的面积S0为内壳11侧壁面积S的1/3～4/5，避免温度调节夹层45的面积S0过大成本高、换热功率高，避免温度调节夹层45的面积S0过小导致换热效果差而达不到预期效果，且换热效果不均匀的问题。能够理解的是，温度调节夹层45的面积S0为温度调节夹层45在内壳11安装壁面上的投影面积。

在另一些实施例中，参照图8，温度调节夹层45设置有多个，且多个温度调节夹层45沿蒸汽的进汽方向间隔设置，且靠近进汽口的温度调节夹层45的面积小于远离进汽口的温度调节夹层45的面积。以图1和图2示出的衣物护理机结构为例，蒸汽发生装置2安装在护理箱体1的底部，多个温度调节夹层45沿护理箱体1的高度方向间隔设置。示例性的，参照图8，当温度调节夹层45设置有三个时，从下向上面积依次为S1、S2、S3，其中，S1<S2<S3，并且三个温度调节夹层45的面积之和为内壳11侧壁面积S的1/3～4/5。在升温过程中，靠近蒸汽进汽口处的温升相对较高，设置面积相对较小的温度调节夹层45即可；远离蒸汽进汽口的位置，温升速度慢，设置面积相对较大的温度调节夹层45可以提高温升速度，提高容纳空腔10温升的均匀性。并且，在降温过程中，远离蒸汽进汽口的温度调节夹层45较大的面积，换热效率高，先冷凝后的冷凝水下滴可带动壁面温度的下降，有利于提升自清洁的效果。

为了进一步提高冷凝后清洁水滴的流动性，容纳空腔10的侧壁及底壁，也就是，内壳11的内侧壁和底壁设置有疏水层，或者，内壳11采用疏水性好的材质制成，例如，内壳11可以采用PP改性或PP+ABS改性或PC+ABS改性等体系的疏水材料制成，提升冷凝水在容纳空腔10壁面的流动性。

为了增加内壳11的结构强度，减小内壳11变形，在容纳空腔侧壁101面设置有筋位，其中，参照图9至图12，筋位包括凸出于容纳空腔侧壁101面设置的凸起61和/或在容纳空腔10侧壁面设置的凹槽62。

可选地，参照图9，在内壳11的内壁面设置有多个凸起61，凸起61沿内壳11的内壁面的高度方向延伸，方便冷凝水在重力作用下向下流动；多个凸起61沿与高度方向垂直的方向间隔设置。本发明对凸起61的数量及排布方式不做限定。并且，单个凸起61的高度H小于40mm且大于0mm，有利于提高内壳11的侧壁的结构强度。单个凸起61的宽度W可以与内壳11的内侧壁宽度相同，此时，参照图11，内壳11的内侧面为一弧形面，如此设置结构简单、方便加工。凸起61的宽度可以比较小，参照图10，在内壳11的内侧壁上形成凸起的微结构，还可以提高疏水效果，此时对内壳11侧壁的加强作用较小。

可选地，参照图12，在内壳11的内壁面设置有多个凹槽62，凹槽62沿内壳11的内壁面的高度方向延伸，方便冷凝水在重力作用下向下流动；多个凹槽62沿与高度方向垂直的方向间隔设置。

能够理解的是，凸起61和凹槽62的形状不限于图中示出的半圆形结构，其还可以是三角形、矩形等，本发明实施例对凸起61和凹槽62的形状不做限定。

本实施例通过在容纳空腔的侧壁101面设置有筋位，增加内壳11的结构强度，减少内壳11壁面在使用过程中的老化变形，还可增加冷凝接触面积，提升冷凝效率。

在其中一些实施例中，参照图2，容纳空腔10的底壁面为倾斜面，且在倾斜面的较低的一侧设置有排水孔15。具体地，容纳空腔底壁10的内侧面为倾斜面，且倾斜面的倾斜角度可以大于0°且小于15°，并且在倾斜面较低的一侧设置一个或者多个排水孔15，以排出冷凝水。

进一步的，在护理箱体1的底部设置有水箱5，水箱5与排水孔15之间设置有连接管，使得容纳空腔10内的冷凝水经排水孔15、连接管进入水箱5内。

在一些可能的实现方式中，护理箱体1内安装有湿度传感器，控制器与湿度传感器通信连接，控制器根据湿度传感器检测的容纳空腔10的湿度控制蒸汽发生装置2的启闭。

具体地，当湿度传感器检测的容纳空腔10的湿度小于预设湿度时，控制器控制蒸汽发生装置2启动，以使蒸汽发生装置2产生蒸汽，并排入到容纳空腔10内。当经过一段时间后，湿度传感器检测的容纳空腔10的湿度不小于预设湿度，即，湿度传感器检测的容纳空腔10的湿度大于或者等于预设湿度时，控制器控制蒸汽发生装置2关闭，以节约能源。

本实现方式通过设置湿度传感器检测容纳空腔10的湿度，以使控制器根据湿度控制蒸汽发生装置2的启闭，进而使容纳空腔10的湿度达到预设湿度，以提高容纳空腔10的清洁效果。

参照图13，本发明实施例还提供一种衣物护理机的自清洁控制方法，包括：响应于自清洁指令，衣物护理机启动自清洁模式，并按照预设控制策略控制衣物护理机，其中，预设控制策略包括控制蒸汽发生装置2启动，并在蒸汽发生装置2向衣物护理机的容纳空腔10内通入蒸汽达到预设湿度后，控制蒸汽发生装置2关闭并控制温度调节装置4启动制冷模块。

也就是说，衣物护理机内存储有预设控制程序，预设控制程内包括预设控制策略。其中，预设控制策略可以设置通入预设时间的蒸汽，以确定容纳空腔10内的蒸汽达到预设湿度，或者，预设控制策略也可以设置通入预设体积的蒸汽，以确定容纳空腔10内的蒸汽达到预设湿度，或者，在容纳空腔10内设置有湿度传感器时，控制器根据湿度传感器检测到的容纳空腔10的湿度，判断容纳空腔10内的蒸汽是否达到预设湿度。

能够理解的是，在控制蒸汽发生装置2关闭后，等待预设时间t再控制温度调节装置4启动制冷模块。其中，在预设时间t内，高温蒸汽对容纳空腔10进行杀菌除菌，本发明对预设时间t的具体数值不做限定，本领域技术人员可以根据预设时间t设置的不同值，将自清洁模式分为快速自清洁、普通自清洁以及深度自清洁三种模式。

通过上述设置，在衣物护理机在启动自清洁模式，按照预设控制策略控制蒸汽发生装置2启动，以使蒸汽发生装置2产生蒸汽，蒸汽通过进汽口排入容纳空腔10；在蒸汽发生装置2向容纳空腔10内通入的蒸汽达到预设湿度后控制蒸汽发生装置2关闭，高温蒸汽对容纳空腔10进行杀菌除菌。然后，控制器控制温度调节装置4的制冷模块启动，降低容纳空腔10的温度，使得高温蒸汽冷却凝结形成清洁水滴，在清洁水滴在重力作用下，沿护理箱体的侧壁流动，清除护理箱体内残留的灰尘、颗粒以及毛屑等杂物以及火锅味、烟味等异味，保证护理箱体的洁净度，进而提高衣物护理的清洁度，提高用户体验度。

在一种改进的自清洁控制方法中，在控制器控制蒸汽发生装置2启动之前，预设控制策略还包括：获取容纳空腔10内的温度；控制器根据容纳空腔10壁面的温度与预设温度的大小控制温度调节装置4的加热模块的启闭。

具体地，当容纳空腔10内的温度小于预设温度时，控制器控制温度调节装置4的加热模块启动，对容纳空腔10的进行预热，防止蒸汽在容纳空腔10的壁面冷凝而降低蒸汽的利用效率。

当容纳空腔10内的温度不小于预设温度时，预设控制策略还包括：控制器控制温度调节装置4的加热模块关闭，以节约能源。然后，获取容纳空腔10内的湿度；控制器根据容纳空腔10内的湿度与预设湿度的大小控制蒸汽发生装置2的启动和关闭。

其中，当容纳空腔10内的湿度小于预设湿度时，控制器控制蒸汽发生装置2启动，以向容纳空腔10内通入高温蒸汽。当容纳空腔10内的湿度不小于预设湿度时，控制器控制蒸汽发生装置2关闭。此时，容纳空腔10的温度不小于预设温度、湿度不小于预设湿度，处于高温高湿度的状态，并保持该高温高湿度状态预设时间t，利用充足的高温蒸汽对容纳空腔10进行除菌杀菌。可以理解的是，在预设时间t内，如此容纳空腔10的温度小于预设温度和/或容纳空腔10的湿度小于预设湿度，则控制器控制温度调节装置4的加热模块和蒸汽发生装置2启动。

然后，控制器控制温度调节装置4的制冷模块开启，使得容纳空腔10的侧壁温度降低，高温蒸汽预冷在容纳空腔10的侧壁形成冷凝水，冷凝水沿侧壁流动或者滴落至容纳空腔底壁102，并经由排水孔15排出，完成护理箱体1的自清洁。

当容纳空腔10内的湿度和/或温度降低预设值时，控制器控制温度调节装置4的制冷模块关闭，完成护理箱体的自清洁。示例性的，当容纳空腔10内的湿度降低至室内湿度的77％～83％时，例如80％，控制器控制温度调节装置4的制冷模块关闭，完成护理箱体的自清洁；此时，护理箱体1的外侧安装有监测室内湿度的湿度传感器，该湿度传感器还与控制器通信连接，以使的控制器根据当前室内湿度控制护理箱体1自清洁模式的结束，提高护理箱体的清洁度和效率。和/或，当容纳空腔10内的温度降低至室内温度的77％～83％时，例如80％，控制器控制温度调节装置4的制冷模块关闭，完成护理箱体的自清洁；此时，护理箱体1的外侧安装有监测室温的温度传感器，该温度传感器还与控制器通信连接，以使的控制器根据当前室内温度控制护理箱体1自清洁模式的结束，提高护理箱体的清洁度和效率。

可以理解的，容纳空腔10的湿度和温度降低的预设值不限于上述示例，本领域技术人员可以根据实际情况设置。

在本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种衣物护理机，其特征在于，包括：护理箱体、蒸汽发生装置、温度调节装置以及控制器；所述护理箱体具有容纳衣物的容纳空腔，所述容纳空腔设置有进汽口与所述蒸汽发生装置的排汽口连通，所述护理箱体外侧设置有温度调节装置；

所述控制器分别与所述温度调节装置、所述蒸汽发生装置通信连接，所述控制器用于在自清洁模式下控制所述蒸汽发生装置启动，并在所述蒸汽发生装置向所述容纳空腔内通入蒸汽达到预设湿度后，控制所述蒸汽发生装置关闭并控制所述温度调节装置的制冷模块启动，以使所述容纳空腔的高温蒸汽冷却凝结形成清洁水滴，所述清洁水滴在重力作用下沿所述护理箱体的侧壁流动；

所述护理箱体包括内壳以及套设在所述内壳外侧的外壳，所述外壳和所述内壳之间形成安装间隔；所述温度调节装置包括温度调节夹层，所述温度调节夹层安装在所述安装间隔内；

所述温度调节装置的加热模块和制冷模块分别独立设置；当所述控制器控制所述温度调节装置的加热模块启动时，控制温度调节夹层进行加热；当所述控制器控制所述温度调节装置的制冷模块启动时，控制温度调节夹层进行制冷；

所述温度调节夹层设置有多个，且多个所述温度调节夹层沿蒸汽的进汽方向间隔设置，且靠近所述进汽口的温度调节夹层的面积小于远离所述进汽口的温度调节夹层的面积。

2.根据权利要求1所述的衣物护理机，其特征在于，所述护理箱体内安装有温度传感器，所述控制器与所述温度传感器通信连接，所述控制器根据所述温度传感器检测的所述容纳空腔的温度控制所述温度调节装置加热模块的启闭。

3.根据权利要求2所述的衣物护理机，其特征在于，所述控制器在所述温度传感器检测的所述容纳空腔的温度小于预设温度时，控制所述温度调节装置的加热模块开启，并在所述温度传感器检测的所述容纳空腔的温度不小于所述预设温度时，控制所述温度调节装置的加热模块由开启状态调整为关闭状态。

4.根据权利要求3所述的衣物护理机，其特征在于，所述温度调节装置的加热模块包括加热箱体、PTC加热器以及风机，所述加热箱体设置有容纳所述PTC加热器和所述风机的加热空腔，所述加热箱体与所述护理箱体连通；

所述控制器分别与所述PTC加热器以及所述风机通信连接，所述控制器控制所述温度调节装置的加热模块开启包括：控制所述PTC加热器开启并控制所述风机开启。

5.根据权利要求4所述的衣物护理机，其特征在于，所述温度调节装置的制冷模块包括贴附在所述护理箱体外侧的热管或者半导体制冷管。

6.根据权利要求1所述的衣物护理机，其特征在于，所述温度调节夹层与所述内壳外侧面之间设置有导热层；

和/或，所述温度调节夹层与所述外壳内侧面之间设置有保温层。

7.根据权利要求1所述的衣物护理机，其特征在于，所述温度调节夹层包括贴附在所述内壳外侧壁的热管或者半导体制冷管。

8.根据权利要求1所述的衣物护理机，其特征在于，所述温度调节夹层的面积为所述内壳侧壁面积的1/3～4/5。

9.根据权利要求1-8任一项所述的衣物护理机，其特征在于，所述容纳空腔的侧壁面设置有筋位，所述筋位包括凸出于所述容纳空腔侧壁面设置的凸起和/或在所述容纳空腔侧壁面设置的凹槽；

或者，所述容纳空腔的底壁面为倾斜面，且在所述倾斜面的较低的一侧设置有排水孔。

10.根据权利要求1-8任一项所述的衣物护理机，其特征在于，所述护理箱体内安装有湿度传感器，所述控制器与所述湿度传感器通信连接，所述控制器根据所述湿度传感器检测的所述容纳空腔的湿度控制所述蒸汽发生装置的启闭。

11.一种衣物护理机的自清洁控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-10任一项所述的衣物护理机，包括：

响应于自清洁指令，所述衣物护理机启动自清洁模式，并按照预设控制策略控制所述衣物护理机，其中，所述预设控制策略包括控制蒸汽发生装置启动，并在所述蒸汽发生装置向所述衣物护理机的容纳空腔内通入蒸汽达到预设湿度后，控制所述蒸汽发生装置关闭并控制温度调节装置启动制冷模块，以使所述容纳空腔的高温蒸汽冷却凝结形成清洁水滴，所述清洁水滴在重力作用下沿所述护理箱体的侧壁流动。

12.根据权利要求11所述的自清洁控制方法，其特征在于，在所述控制器控制蒸汽发生装置启动之前，所述预设控制策略还包括：

获取所述容纳空腔内的温度；

所述控制器根据所述容纳空腔壁面的温度与预设温度的大小控制温度调节装置的加热模块的启闭。

13.根据权利要求12所述的自清洁控制方法，其特征在于，当所述容纳空腔内的温度小于所述预设温度时，所述控制器控制所述温度调节装置的加热模块启动。

14.根据权利要求13所述的自清洁控制方法，其特征在于，当所述容纳空腔内的温度不小于所述预设温度时，所述预设控制策略还包括：

所述控制器控制所述温度调节装置的加热模块关闭；

获取所述容纳空腔内的湿度；

所述控制器根据所述容纳空腔内的湿度与预设湿度的大小控制所述蒸汽发生装置的启动和关闭。

15.根据权利要求14所述的自清洁控制方法，其特征在于，当所述容纳空腔内的湿度小于所述预设湿度时，所述控制器控制所述蒸汽发生装置启动；

当所述容纳空腔内的湿度不小于所述预设湿度时，所述控制器控制所述蒸汽发生装置关闭。

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