CN111995452A - 有机物料发酵筒组空间多层循环输送系统及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种有机物料发酵筒组空间多层循环输送系统及使用方法，包括支撑框架、发酵筒组、前筒组升降机、后筒组升降机、推拉装置、支撑轨道；首先在本系统的支撑轨道中放满发酵筒后，启动系统并设定进行相互循环输送的出筒层和进筒层，随后出筒层发酵筒组出筒、进筒层发酵筒组出筒、出筒层发酵筒组进筒，在发酵筒组倒料装料后，进筒层发酵筒组进筒，按此将每个发酵筒都装料，至此循环完成。本发明能实现有机物料发酵的环保和高效性；相同发酵处理量，设备占用空间节省30%以上；能耗较其他技术降低80%以上。

Description

有机物料发酵筒组空间多层循环输送系统及使用方法

技术领域

本发明属于有机物料发酵设备技术领域，特别涉及一种有机物料发酵筒组空间多层循环输送系统及使用方法。

背景技术

在利用工农业有机固废物制备有机肥料的生产过程中，需要通过高温好氧发酵实现有机废物的养分转化和脱水干化，为了实现有机物料发酵的环保和高效性，目前行业中越来越多地使用托盘式、发酵筒组式等立体式的发酵工艺，为了实现这一效果，我公司先后公开发明了“托盘式有机物料立体发酵系统及发酵方法”、“有机物料托盘式立体发酵系统及发酵方法”、“自卸料托盘式立体发酵系统”、“免翻盘托盘式立体发酵系统及发酵方法”等专利，采用发酵托盘的盘垛或发酵筒组在一个平面发酵输送系统设备上循环输送，形成闭环发酵作业，在实际应用中均取得了良好的好氧发酵应用效果。

但上述立体式发酵系统在发酵生产的实际应用中也被发现还存在一些不足：比如，为了再进一步地提高发酵场地的利用率，使项目对土地资源的利用更加集约化，更行之有效的办法就是将发酵托盘的盘垛或发酵筒组由原来在一个平面发酵输送系统设备上循环输送，变为在多个平面输送系统设备上循环输送。但是在实践中发现，如果仅仅是将原来单层布局的发酵生产线做原样的多层复制布局安装，会出现诸多技术问题，如设备占用的垂直空间大，垂直空间利用率不够高，而且生产系统中配料装置、发酵托盘或发酵筒组装盘/筒、排料等配套公用的功能单元设备无法实现共用，既导致该部分功能单元设备生产能力浪费，还使整个生产系统的整体制造成本大幅度提高等。

因此，设计开发各种发酵托盘的盘垛或发酵筒组由在一个平面上循环输送改为空间多层、多个平面循环输送的系统，在大幅度提高设备对空间利用率的同时，还能降低设备的综合制造成本，从而促进相关空间多层发酵系统高效、环保及节省场地空间优势的实现与充分发挥，推动各种有机物料或有机废物发酵技术的进步变得十分有必要。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种有机物料发酵筒组空间多层循环输送系统及使用方法，解决现有技术中仅能实现单层布局的技术问题。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。本发明的第一方面提供了一种有机物料发酵筒组空间多层循环输送系统，包括支撑框架、发酵筒组、前筒组升降机、后筒组升降机、推拉装置、支撑轨道；所述前筒组升降机、所述后筒组升降机连接安装于所述支撑框架的前后两侧；所述支撑轨道分别平行对称连接安装在所述支撑框架的左右内侧；所述推拉装置分别对称连接安装在所述支撑框架的左右内侧、所述支撑轨道的外侧；

所述推拉装置由推拉支撑座、推拉驱动机构、推拉筒卡、筒卡伸缩气缸、推拉导向杆、推拉导向套和推拉滑块构成；所述推拉支撑座连接安装在所述支撑框架的左右内侧、所述支撑轨道的外侧；所述推拉导向套连接安装于所述推拉支撑座上，所述推拉导向杆安装于所述推拉导向套内；所述推拉滑块连接安装在所述推拉驱动机构的运动端及所述推拉导向杆的一端；所述推拉驱动机构连接在所述推拉支撑座与所述推拉滑块之间；所述推拉筒卡和所述筒卡伸缩气缸连接安装在所述推拉滑块上，所述推拉筒卡与所述筒卡伸缩气缸的活塞杆进行驱动连接；

所述支撑轨道在垂直方向上连接安装二层以上，且每一层上至少设置安装一个推拉装置。

本发明的目的及解决其技术问题还可以采用以下技术措施进一步实现：

较佳地，所述推拉装置是推拉驱动机构；所述推拉驱动机构由气缸、油缸或减速电机的任意一种进行驱动。

较佳地，所述支撑轨道在垂直方向上二层的间距为300~3000mm。

较佳地，所述支撑轨道在所述发酵筒组或推或拉的前进方向上向下倾斜安装。

较佳地，前述的有机物料发酵筒组空间多层循环输送系统还包括筒组阻挡机构；所述筒组阻挡机构连接安装在所述支撑轨道的一端或两端。

较佳地，前述的有机物料发酵筒组空间多层循环输送系统还包括筒组限位轨道；所述筒组限位轨道连接安装在所述支撑框架内侧、所述支撑轨道的上方。

较佳地，前述的有机物料发酵筒组空间多层循环输送系统还包括筒组限位轮；所述筒组限位轮连接安装在所述发酵筒组两端的上方。

本发明的第二方面提供了一种有机物料发酵筒组空间多层循环输送系统的使用方法，包括以下步骤：

S1：系统准备：将所述发酵筒组一组紧靠一组地放置满所述有机物料发酵筒组循环输送系统的每一层所述支撑轨道；

S2：系统启动与设定：启动所述有机物料发酵筒组循环输送系统，使所述前筒组升降机、所述后筒组升降机、所述推拉装置、所述筒组阻挡机构启动状态并设定进行相互循环输送的所述支撑轨道的出筒层和进筒层；

S3：出筒层发酵筒组出筒：所述前筒组升降机上升或下降到所述支撑轨道的出筒层，所述前筒组升降机的升降支撑轨道与出筒层的所述支撑轨道的出筒端水平对齐，安装于所述支撑轨道出筒端的所述筒组阻挡机构动作打开，所述前筒组升降机的筒组推拉机构或所述推拉装置的所述推拉筒卡做伸出动作卡住其中一个或几个所述发酵筒组，所述推拉装置的推拉驱动机构驱动所述推拉滑块，所述推拉滑块带动所述推拉筒卡做向出筒端的推送的动作，将处于出筒层的所述支撑轨道最前端的一个所述发酵筒组拉或推到所述前筒组升降机上；

S4：进筒层发酵筒组出筒：所述后筒组升降机上升或下降到所述支撑轨道的进筒层，所述后筒组升降机的升降支撑轨道与进筒层的所述支撑轨道的出筒端水平对齐，安装于所述支撑轨道出筒端的所述筒组阻挡机构动作打开，所述后筒组升降机的筒组推拉机构或所述推拉装置的所述推拉筒卡做伸出动作卡住其中一个或几个所述发酵筒组，所述推拉装置的推拉驱动机构驱动所述推拉滑块，所述推拉滑块带动所述推拉筒卡做向出筒端的推送的动作，将处于进筒层的所述支撑轨道最后端的一个所述发酵筒组拉或推到所述后筒组升降机上；

S5：出筒层发酵筒组进筒：所述后筒组升降机上升或下降到所述支撑轨道的出筒层，所述后筒组升降机的升降支撑轨道与出筒层的所述支撑轨道的进筒端水平对齐，所述后筒组升降机的筒组推拉机构或出筒层上的所述推拉装置的所述推拉筒卡做伸出动作卡住其中一个或几个所述发酵筒组，所述推拉装置的推拉驱动机构驱动所述推拉滑块，所述推拉滑块带动所述推拉筒卡做向出筒端的回拉的动作，将处于所述后筒组升降机上的所述发酵筒组推或拉到所述出筒层的所述支撑轨道的进筒端上；

S6：发酵筒组倒料装料：所述前筒组升降机升或降到倒料和装料作业位置借助其他设备完成倒料和装料作业；

S7：进筒层发酵筒组进筒：所述前筒组升降机上升或下降到所述支撑轨道的出筒层，所述前筒组升降机的升降支撑轨道与进筒层的所述支撑轨道的进筒端水平对齐，所述前筒组升降机的筒组推拉机构或进筒层上的所述推拉装置的所述推拉筒卡做伸出动作卡住其中一个或几个所述发酵筒组，所述推拉装置的推拉驱动机构驱动所述推拉滑块，所述推拉滑块带动所述推拉筒卡做向出筒端的回拉的动作，将处于所述前筒组升降机上的所述发酵筒组推或拉到所述进筒层的所述支撑轨道的进筒端上，如此两层所述支撑轨道完成一次所述发酵筒组的循环输送，也即完成各一个所述发酵筒组的交换；

S8：发酵筒组循环输送完成：连续重复S3~S7与两层所述支撑轨道上所有所述发酵筒组个数相同的次数，两层所述支撑轨道上的所述发酵筒组完成一次循环输送，所有所述发酵筒组回复到初始的位置。

较佳的，前述的一种有机物料发酵筒组空间多层循环输送系统的使用方法，还包括：

S2中设置一个进筒层对应多个出筒层，或者多个进筒层对应一个出筒层；

S8连续重复S3~S7与一层所述支撑轨道上所有所述发酵筒组个数相同的次数，两层所述支撑轨道上的所述发酵筒组完成一次交换位置的循环输送，即原来位于上层所述支撑轨道上的所述发酵筒组被交换到位于下层所述支撑轨道上，而原来位于下层所述支撑轨道上的所述发酵筒组被交换到位于上层所述支撑轨道上。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

一是发酵筒组在一个平面发酵输送系统设备上循环输送，进筒、移筒、出筒，空间上循环设备运行可靠；

二是能实现有机物料发酵的环保和高效性，相同发酵处理量，设备占用空间节省30%以上；

三是更加节能环保，空间多层循环输送，使用气缸作为主要执行元件、支撑轨道可支撑长距离移动发酵筒组，不需长输送线及多动力驱动，能耗较其他技术降低80%以上。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构的主视示意图。

图2是本发明实施例一的结构的俯视示意图。

图3是本发明实施例一的结构的侧视示意图。

图4是本发明实施例一的推拉装置的主视示意图。

图5是本发明实施例二的推拉装置的主视示意图。

图6是本发明实施例二的结构的主视示意图。

图7是本发明实施例三的结构的主视示意图。

主要元件符号说明：

1：支撑框架 2：发酵筒组

21：筒组限位轮 3：前筒组升降机

31：前升降机升降支撑轨道 32：前升降机筒组推拉机构

4：后筒组升降机 41：后升降机升降支撑轨道

42：后升降机筒组推拉机构 5：推拉装置

51：推拉支撑座 52：推拉驱动机构

521：推拉气缸 522：推拉油缸或减速电机

53：推拉筒卡 54：筒卡伸缩气缸

55：推拉导向杆 56：推拉导向套

57：推拉滑块 6：支撑轨道

7：筒组阻挡机构 8：筒组限位轨道。

具体实施方式

为了更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的有机物料发酵筒组空间多层循环输送系统及其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

实施例一：

请参阅图1至图4所示，本发明实施例一的有机物料发酵筒组空间多层循环输送系统主要由支撑框架1、发酵筒组2、前筒组升降机3、后筒组升降机4、推拉装置5、支撑轨道6构成；所述前筒组升降机3、所述后筒组升降机4连接安装于所述支撑框架1的前后两侧；所述支撑轨道6分别平行对称连接安装在所述支撑框架1的左右内侧；所述推拉装置5分别对称连接安装在所述支撑框架1的左右内侧、所述支撑轨道6的外侧；

所述推拉装置5由推拉支撑座51、推拉驱动机构52、推拉筒卡53、筒卡伸缩气缸54、推拉导向杆55、推拉导向套56和推拉滑块57构成；所述推拉支撑座51连接安装在所述支撑框架1的左右内侧、所述支撑轨道6的外侧；所述推拉导向套56连接安装于所述推拉支撑座51上，所述推拉导向杆55安装于所述推拉导向套56内；所述推拉滑块57连接安装在所述推拉驱动机构52的运动端及所述推拉导向杆55的一端；所述推拉驱动机构52连接在所述推拉支撑座51与所述推拉滑块57之间；所述推拉驱动机构驱动是推拉气缸521，所述推拉筒卡53和所述筒卡伸缩气缸54连接安装在所述推拉滑块57上，所述推拉筒卡53与所述筒卡伸缩气缸54的活塞杆进行驱动连接；

为了更高效利用空间及降低制造成本，所述支撑轨道6在垂直方向上连接安装二层以上，且每一层上至少设置安装一个推拉装置5。

实施例二：

请参阅图5~6所示，本发明实施例二的有机物料发酵筒组空间多层循环输送系统与实施例一相似，区别仅在于：

为了使所述推拉装置5更加容易推送或回拉发酵筒组，本实施例以提高驱动力为主，方法是所述推拉装置5，所述推拉驱动52由油缸或减速电机522的任意一种进行驱动；

为了使所述推拉装置5更加容易推送或回拉发酵筒组，以降低负载为主，本实施例的所述的支撑轨道6，在所述发酵筒组或推或拉的前进方向上向下倾斜安装。

实施例三：

请参阅图7所示，本发明实施例三的有机物料发酵筒组空间多层循环输送系统与实施例一相似，区别仅在于：

为了提高发酵筒组2循化输送时更加平稳可靠，所述的有机物料发酵筒组空间多层循环输送系统还设置筒组限位轨道8；所述筒组限位轨道8连接安装在所述支撑框架1内侧、所述支撑轨道6的上方。所述的发酵筒组2还设置筒组限位轮21；所述筒组限位轮21连接安装在所述发酵筒组2两端的上方，筒组限位轨道8的下方。实现发酵筒组2推拉或回拉时起到限制防脱轨作用。

本发明提供一种有机物料发酵筒组空间多层循环输送系统的使用方法，包括以下步骤：

S1：系统准备：将所述发酵筒组2一组紧靠一组地放置满所述有机物料发酵筒组循环输送系统的每一层所述支撑轨道6；

S2：系统启动与设定：启动所述有机物料发酵筒组循环输送系统，使所述前筒组升降机3、所述后筒组升降机4、所述推拉装置5、所述筒组阻挡机构7启动状态并设定进行相互循环输送的所述支撑轨道6的出筒层和进筒层；

S3：出筒层发酵筒组出筒：所述前筒组升降机3上升或下降到所述支撑轨道6的出筒层，所述前筒组升降机3的升降支撑轨道31与出筒层的所述支撑轨道6的出筒端水平对齐，安装于所述支撑轨道6出筒端的所述筒组阻挡机构7动作打开，所述前筒组升降机3的筒组推拉机构32或所述推拉装置5的所述推拉筒卡53做伸出动作卡住其中一个或几个所述发酵筒组2，所述推拉装置5的推拉驱动机构52驱动所述推拉滑块55，所述推拉滑块55带动所述推拉筒卡53做向出筒端的推送的动作，将处于出筒层的所述支撑轨道6最前端的一个所述发酵筒组2拉或推到所述前筒组升降机3上；

S4：进筒层发酵筒组2出筒：所述后筒组升降机4上升或下降到所述支撑轨道6的进筒层，所述后筒组升降机4的升降支撑轨道41与进筒层的所述支撑轨道6的出筒端水平对齐，安装于所述支撑轨道6出筒端的所述筒组阻挡机构7动作打开，所述后筒组升降机4的筒组推拉机构42或所述推拉装置5的所述推拉筒卡53做伸出动作卡住其中一个或几个所述发酵筒组2，所述推拉装置5的推拉驱动机构52驱动所述推拉滑块55，所述推拉滑块55带动所述推拉筒卡53做向出筒端的推送的动作，将处于进筒层的所述支撑轨道6最后端的一个所述发酵筒组2拉或推到所述后筒组升降机4上；

S5：出筒层发酵筒组2进筒：所述后筒组升降机4上升或下降到所述支撑轨道6的出筒层，所述后筒组升降机4的升降支撑轨道41与出筒层的所述支撑轨道6的进筒端水平对齐，所述后筒组升降机4的筒组推拉机构42或出筒层上的所述推拉装置5的所述推拉筒卡53做伸出动作卡住其中一个或几个所述发酵筒组2，所述推拉装置5的推拉驱动机构52驱动所述推拉滑块55，所述推拉滑块55带动所述推拉筒卡53做向出筒端的回拉的动作，将处于所述后筒组升降机4上的所述发酵筒组推42或拉到所述出筒层的所述支撑轨道6的进筒端上；

S6：发酵筒组2倒料装料：所述前筒组升降机3升或降到倒料和装料作业位置借助其他设备完成倒料和装料作业；

S7：进筒层发酵筒组2进筒：所述前筒组升降机3上升或下降到所述支撑轨道6的出筒层，所述前筒组升降机3的升降支撑轨道31与进筒层的所述支撑轨道6的进筒端水平对齐，所述前筒组升降机3的筒组推拉机构32或进筒层上的所述推拉装置5的所述推拉筒卡53做伸出动作卡住其中一个或几个所述发酵筒组2，所述推拉装置5的推拉驱动机构52驱动所述推拉滑块55，所述推拉滑块55带动所述推拉筒卡53做向出筒端的回拉的动作，将处于所述前筒组升降机3上的所述发酵筒组2推或拉到所述进筒层的所述支撑轨道6的进筒端上，如此两层所述支撑轨道6完成一次所述发酵筒组2的循环输送，也即完成各一个所述发酵筒组2的交换；

S8：发酵筒组2循环输送完成：连续重复S3~S7与两层所述支撑轨道6上所有所述发酵筒组2个数相同的次数，两层所述支撑轨道6上的所述发酵筒组2完成一次循环输送，所有所述发酵筒组2回复到初始的位置。

在本发明的有机物料发酵筒组空间多层循环输送系统的使用方法的另一个具体实施例与上一实施例相似，区别在于：

在步骤S2中设置一个进筒层对应多个出筒层，或者多个进筒层对应一个出筒层；

还包括S8连续重复S3~S7与一层所述支撑轨道6上所有所述发酵筒组2个数相同的次数，两层所述支撑轨道6上的所述发酵筒2组完成一次交换位置的循环输送，也即原来位于上层所述支撑轨道6上的所述发酵筒组2被交换到位于下层所述支撑轨道6上，而原来位于下层所述支撑轨道6上的所述发酵筒组2被交换到位于上层所述支撑轨道6上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种有机物料发酵筒组空间多层循环输送系统，其特征在于：包括支撑框架、发酵筒组、前筒组升降机、后筒组升降机、推拉装置、支撑轨道；所述前筒组升降机、所述后筒组升降机连接安装于所述支撑框架的前后两侧；所述支撑轨道分别平行对称连接安装在所述支撑框架的左右内侧；所述推拉装置分别对称连接安装在所述支撑框架的左右内侧、所述支撑轨道的外侧；

所述推拉装置由推拉支撑座、推拉驱动机构、推拉筒卡、筒卡伸缩气缸、推拉导向杆、推拉导向套和推拉滑块构成；所述推拉支撑座连接安装在所述支撑框架的左右内侧、所述支撑轨道的外侧；所述推拉导向套连接安装于所述推拉支撑座上，所述推拉导向杆安装于所述推拉导向套内；所述推拉滑块连接安装在所述推拉驱动机构的运动端及所述推拉导向杆的一端；所述推拉驱动机构连接在所述推拉支撑座与所述推拉滑块之间；所述推拉筒卡和所述筒卡伸缩气缸连接安装在所述推拉滑块上，所述推拉筒卡与所述筒卡伸缩气缸的活塞杆进行驱动连接；

所述支撑轨道在垂直方向上连接安装二层以上，且每一层上至少设置安装一个推拉装置。

2.根据权利要求1所述的有机物料发酵筒组空间多层循环输送系统，其特征在于：所述推拉装置由气缸、油缸或减速电机的任意一种进行驱动。

3.根据权利要求1所述的有机物料发酵筒组空间多层循环输送系统，其特征在于：所述支撑轨道在垂直方向上二层的间距为300~3000mm。

4.根据权利要求1所述的有机物料发酵筒组空间多层循环输送系统，其特征在于：所述支撑轨道在所述发酵筒组或推或拉的前进方向上向下倾斜安装。

5.根据权利要求1所述的有机物料发酵筒组空间多层循环输送系统，其特征在于：还包括筒组阻挡机构；所述筒组阻挡机构连接安装在所述支撑轨道的一端或两端。

6.根据权利要求1所述的有机物料发酵筒组空间多层循环输送系统，其特征在于：还包括筒组限位轨道；所述筒组限位轨道连接安装在所述支撑框架内侧、所述支撑轨道的上方。

7.根据权利要求1所述的有机物料发酵筒组空间多层循环输送系统，其特征在于：还包括筒组限位轮；所述筒组限位轮连接安装在所述发酵筒组两端的上方。

8.一种根据权利要求1~7任一所述的有机物料发酵筒组空间多层循环输送系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：系统准备：将所述发酵筒组一组紧靠一组地放置满所述有机物料发酵筒组循环输送系统的每一层所述支撑轨道；

S2：系统启动与设定：启动所述有机物料发酵筒组循环输送系统，使所述前筒组升降机、所述后筒组升降机、所述推拉装置、所述筒组阻挡机构启动状态并设定进行相互循环输送的所述支撑轨道的出筒层和进筒层；

S3：出筒层发酵筒组出筒：所述前筒组升降机上升或下降到所述支撑轨道的出筒层，所述前筒组升降机的升降支撑轨道与出筒层的所述支撑轨道的出筒端水平对齐，安装于所述支撑轨道出筒端的所述筒组阻挡机构动作打开，所述前筒组升降机的筒组推拉机构或所述推拉装置的所述推拉筒卡做伸出动作卡住其中一个或几个所述发酵筒组，所述推拉装置的推拉驱动机构驱动所述推拉滑块，所述推拉滑块带动所述推拉筒卡做向出筒端的推送的动作，将处于出筒层的所述支撑轨道最前端的一个所述发酵筒组拉或推到所述前筒组升降机上；

S4：进筒层发酵筒组出筒：所述后筒组升降机上升或下降到所述支撑轨道的进筒层，所述后筒组升降机的升降支撑轨道与进筒层的所述支撑轨道的出筒端水平对齐，安装于所述支撑轨道出筒端的所述筒组阻挡机构动作打开，所述后筒组升降机的筒组推拉机构或所述推拉装置的所述推拉筒卡做伸出动作卡住其中一个或几个所述发酵筒组，所述推拉装置的推拉驱动机构驱动所述推拉滑块，所述推拉滑块带动所述推拉筒卡做向出筒端的推送的动作，将处于进筒层的所述支撑轨道最后端的一个所述发酵筒组拉或推到所述后筒组升降机上；

S5：出筒层发酵筒组进筒：所述后筒组升降机上升或下降到所述支撑轨道的出筒层，所述后筒组升降机的升降支撑轨道与出筒层的所述支撑轨道的进筒端水平对齐，所述后筒组升降机的筒组推拉机构或出筒层上的所述推拉装置的所述推拉筒卡做伸出动作卡住其中一个或几个所述发酵筒组，所述推拉装置的推拉驱动机构驱动所述推拉滑块，所述推拉滑块带动所述推拉筒卡做向出筒端的回拉的动作，将处于所述后筒组升降机上的所述发酵筒组推或拉到所述出筒层的所述支撑轨道的进筒端上；

S6：发酵筒组倒料装料：所述前筒组升降机升或降到倒料和装料作业位置借助其他设备完成倒料和装料作业；

S7：进筒层发酵筒组进筒：所述前筒组升降机上升或下降到所述支撑轨道的出筒层，所述前筒组升降机的升降支撑轨道与进筒层的所述支撑轨道的进筒端水平对齐，所述前筒组升降机的筒组推拉机构或进筒层上的所述推拉装置的所述推拉筒卡做伸出动作卡住其中一个或几个所述发酵筒组，所述推拉装置的推拉驱动机构驱动所述推拉滑块，所述推拉滑块带动所述推拉筒卡做向出筒端的回拉的动作，将处于所述前筒组升降机上的所述发酵筒组推或拉到所述进筒层的所述支撑轨道的进筒端上，如此两层所述支撑轨道完成一次所述发酵筒组的循环输送，也即完成各一个所述发酵筒组的交换；

S8：发酵筒组循环输送完成：连续重复S3~S7与两层所述支撑轨道上所有所述发酵筒组个数相同的次数，两层所述支撑轨道上的所述发酵筒组完成一次循环输送，所有所述发酵筒组回复到初始的位置。

9.根据权利要求8所述的一种有机物料发酵筒组空间多层循环输送系统的使用方法，其特征在于：

还包括所述S2中设置一个进筒层对应多个出筒层，或者多个进筒层对应一个出筒层；

还包括所述S8连续重复所述S3~S7与一层所述支撑轨道上所有所述发酵筒组个数相同的次数，两层所述支撑轨道上的所述发酵筒组完成一次交换位置的循环输送，也即原来位于上层所述支撑轨道上的所述发酵筒组被交换到位于下层所述支撑轨道上，而原来位于下层所述支撑轨道上的所述发酵筒组被交换到位于上层所述支撑轨道上。

Images