CN111995238A - 一种激光切割及倒角装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种激光切割及倒角装置，包括：机台、激光切割组件、倒角组件、X轴移动机构、Y轴移动机构、仿形治具组件；所述机台包括机台底座和跨梁架；所述X轴移动机构固定在所述机台底座上，且所述X轴移动机构的移动端与所述仿形治具组件连接；所述Y轴移动机构固定在所述跨梁架上，所述激光切割组件包括设置于所述跨梁架上的激光器以及与所述激光器相连接的切割头组件，所述切割头组件和所述倒角组件均与所述Y轴移动机构的移动端固定连接，且所述切割头组件和所述倒角组件位于所述仿形治具组件的上方。本技术方案将激光切割和CNC倒角两种加工结合于一体，大幅度减少了使用成本和维护成本，同时避免了因二次定位不稳定而导致加工质量差。

Description

一种激光切割及倒角装置

技术领域

本发明涉及机械加工的技术领域，尤其涉及一种激光切割及倒角装置。

背景技术

在3D玻璃的加工制造过程中，一般先采用一台机器进行激光切割，之后再用另一台机器进行CNC(Computer number control)倒角、磨削；由于产品尺寸较大，并且需要两次装夹，一方面会出现产品定位不稳定、加工质量差以及产品报废率高等问题；另一方面现有技术中通过两台机器设备进行加工的方案，使用成本和维护成本也随之提高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种激光切割及倒角装置，将激光切割和CNC倒角两种加工结合于一体，大幅度减少了使用成本和维护成本，同时避免了因二次定位不稳定而导致加工质量差。

为实现上述目的，本发明提供一种激光切割及倒角装置，包括：机台、激光切割组件、倒角组件、X轴移动机构、Y轴移动机构、仿形治具组件；

所述机台包括机台底座和竖立设置在所述机台底座上跨梁架；所述X轴移动机构固定在所述机台底座上，且所述X轴移动机构的移动端与所述仿形治具组件连接；所述Y轴移动机构固定在所述跨梁架上，所述激光切割组件包括设置于所述跨梁架上的激光器以及与所述激光器相连接的切割头组件，所述切割头组件和所述倒角组件均与所述Y轴移动机构的移动端固定连接，且所述切割头组件和所述倒角组件位于所述仿形治具组件的上方。

进一步地，所述仿形治具组件包括连接板、旋转机构以及仿形治具，所述连接板与所述X轴移动机构的移动端连接，所述旋转机构包括旋转电机、尾座、桥板，所述旋转电机和所述尾座相对设置在所述连接板上，所述桥板的一端与所述旋转电机的动力输出端连接，所述桥板的另一端与所述尾座可旋转连接，所述仿形治具设置在所述桥板上。

进一步地，所述旋转机构还包括第一旋转盘和第二旋转盘，所述第一旋转盘与所述旋转电机的动力输出端连接，所述第二旋转盘与所述尾座可旋转连接，所述桥板的一端与所述第一旋转盘连接，所述桥板的另一端与所述第二旋转盘连接。

进一步地，所述仿形治具组件还包括定位机构，所述定位机构包括定位底板、X轴定位板、Y轴定位板、X轴定位气缸以及Y轴定位气缸，所述定位底板与所述桥板垂直相连接，所述X轴定位板和所述Y轴定位板分别位于所述定位底板的相邻两侧，所述X轴定位气缸固定于所述定位底板的底面，且其动力输出端与所述X轴定位板连接，所述Y轴定位气缸固定于所述定位底板的底面，且其动力输出端与所述Y轴定位板连接。

进一步地，所述切割头组件包括Z轴固定板、第一Z轴移动机构、第一三维反射镜架以及切割头，所述Z轴固定板与所述Y轴移动机构的移动端连接，所述第一Z轴移动机构固定在所述Z轴固定板上，所述第一Z轴移动机构的移动端与所述切割头连接，所述第一三维反射镜架设置在所述Z轴固定板上并位于所述切割头的正上方。

进一步地，所述切割头组件还包括第一转接板以及测距仪，所述第一转接板设置在所述切割头与所述第一Z轴移动机构的移动端之间，所述测距仪设置在所述第一转接板上。

进一步地，所述切割头组件还包括密封罩、密封板以及密封气缸，所述密封罩的顶部开设有用于加装正压空气的气孔；所述密封罩的底部开设有与所述切割头、所述测距仪相对设置的开口，所述密封板滑动覆盖于所述开口，所述密封气缸固定于所述密封罩的底部，且所述密封气缸的动力输出端与所述密封板连接。

进一步地，所述倒角组件包括第二Z轴移动机构、第二转接板以及刀具机构，所述第二Z轴移动机构固定在所述Z轴固定板上，且所述第二Z轴移动机构的移动端与所述转接板连接，所述刀具机构设置在所述转接板上。

进一步地，所述X轴移动机构包括第一电机、第一丝杠、第一丝杠螺母、第一支撑尾座，所述第一电机和所述第一支撑尾座向相对设置在所述机台底座上，所述第一丝杠的一端与所述第一电机的动力输出端固定连接，所述第一丝杠的另一端可旋转地设置在所述第一支撑尾座上，所述第一丝杠螺母螺纹连接于所述第一丝杠的杠身，且所述第一丝杠螺母与所述仿形治具组件连接；

所述Y轴移动机构包括第二电机、第二丝杠、第二丝杠螺母、第二支撑尾座，所述第二电机和所述第二支撑尾座相对设置在所述跨梁架上，所述第二丝杠的一端与所述第二电机的动力输出端固定连接，所述第二丝杠的另一端可旋转地设置在所述第二支撑尾座上，所述第二丝杠螺母螺纹连接于所述第二丝杠的杠身，且所述第二丝杠螺母与所述切割头组件、所述倒角组件连接；

所述第一Z轴移动机构包括第三电机、第三丝杠、第三丝杠螺母、第三支撑尾座，所述第三电机和所述第三支撑尾座相对设置在所述Z轴固定板上，所述第三丝杠的一端与所述第三电机的动力输出端固定连接，所述第三丝杠的另一端可旋转地设置在所述第三支撑尾座上，所述第三丝杠螺母螺纹连接于所述第三丝杠的杠身，且所述第三丝杠螺母与所述第一转接板连接；

所述第二Z轴移动机构包括第四电机、第四丝杠、第四丝杠螺母、第四支撑尾座，所述第四电机和所述第四支撑尾座相对设置在所述Z轴固定板上，所述第四丝杠的一端与所述第四电机的动力输出端固定连接，所述第四丝杠的另一端可旋转地设置在所述第四支撑尾座上，所述第四丝杠螺母螺纹连接于所述第四丝杠的杠身，且所述第四丝杠螺母与所述第二转接板连接。

进一步地，所述X轴移动机构还包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨分别位于所述第一丝杠的两侧，所述第一滑块与所述仿形治具组件连接，且所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨；

所述Y轴移动机构还包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨分别位于所述第二丝杠的两侧，所述第二滑块与所述切割头组件、所述倒角组件连接，且所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨；

所述第一Z轴移动机构还包括第三导轨和第三滑块，所述第三导轨分别位于所述第三丝杠的两侧，所述第三滑块与所述第一转接板连接，且所述第三滑块滑动连接于所述第三导轨；

所述第二Z轴移动机构还包括第四导轨和第四滑块，所述第四导轨分别位于所述第四丝杠的两侧，所述第四滑块与所述第二转接板连接，且所述第四滑块滑动连接于所述第四导轨。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：仿形治具组件通过X轴移动机构设置在机台底座上，X轴移动机构通过其移动端可带动仿形治具组件实现X轴方向的平移运动；激光器固定在跨梁架以发射激光光束至切割头组件，切割头组件和倒角组件通过Y轴移动机构设置在跨梁架上并位于仿形治具组件的上方，Y轴移动机构通过其移动端可带动切割头组件和倒角组件实现Y轴方向上的平移运动；即将激光切割组件的切割头组件和倒角组件结合到一起，由Y轴移动机构的移动端带动切割头组件和倒角组件来Y轴平移，并通过仿形治具组件的X轴平移运动，来实现对待加工产品的激光切割和倒角。本技术方案将激光切割和CNC倒角两种加工结合于一体，大幅度减少了使用成本和维护成本，同时避免了因二次定位不稳定而导致加工质量差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种激光切割及倒角装置的整体结构示意图；

图2为本发明的一种激光切割及倒角装置的部分结构示意图；；

图3为仿形治具组件的结构示意图；

图4为切割头组件的分解结构示意图；

图5为倒角组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机台；11、机台底座；12、跨梁架；21、激光器；22、切割头组件；221、Z轴固定板；2221、第三电机；2222、第三导轨；223、第一三维反射镜架；224、切割头；225、第一转接板；226、测距仪；227、密封罩；227a、气孔；227b、开口；228、密封板；229、密封气缸；231、第二三维反射镜架；232、密封腔板；30、倒角组件；321、第四电机；322、第四导轨；33、第二转接板；34、刀具机构；41、第一电机；42、第一丝杠；43、第一丝杠螺母；44、第一支撑尾座；45、第一导轨；51、第二电机；52、第二丝杠；53、第二丝杠螺母；54、第二支撑尾座；55、第二导轨；61、连接板；62、旋转机构；621、旋转电机；622、尾座；623、桥板；624、第一旋转盘；625、第二旋转盘；626、第二连接板；63、仿形治具；641、定位底板；642、X轴定位板；643、Y轴定位板；644、X轴定位气缸；645、Y轴定位气缸。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，一种激光切割及倒角装置，包括：机台10、激光切割组件、倒角组件30、X轴移动机构、Y轴移动机构、仿形治具63组件；机台10包括机台10底座和竖立设置在机台10底座上跨梁架12；X轴移动机构固定在机台10底座上，且X轴移动机构的移动端与仿形治具组件连接；Y轴移动机构固定在跨梁架12上，激光切割组件包括设置于跨梁架12上的激光器21以及与激光器21相连接的切割头组件22，切割头组件22和倒角组件30均与Y轴移动机构的移动端固定连接，且切割头组件22和倒角组件30位于仿形治具组件的上方。

在本申请中，仿形治具组件通过X轴移动机构设置在机台10底座上，X轴移动机构通过其移动端可带动仿形治具组件实现X轴方向的平移运动；激光器21固定在跨梁架12以发射激光光束至切割头组件22，切割头组件22和倒角组件30通过Y轴移动机构设置在跨梁架12上并位于仿形治具组件的上方，Y轴移动机构通过其移动端可带动切割头组件22和倒角组件30实现Y轴方向上的平移运动；即将激光切割组件的切割头组件22和倒角组件30结合到一起，由Y轴移动机构的移动端带动切割头组件22和倒角组件30来Y轴平移，并通过仿形治具组件的X轴平移运动，来实现对待加工产品的激光切割和倒角。本技术方案将激光切割和CNC倒角两种加工结合于一体，大幅度减少了使用成本和维护成本，同时避免了因二次定位不稳定而导致加工质量差。

进一步地，参见图1及图3，仿形治具组件包括连接板61、旋转机构62以及仿形治具63，连接板61与X轴移动机构的移动端连接，旋转机构62包括旋转电机621、尾座622、桥板623，旋转电机621和尾座622相对设置在连接板61上，桥板623的一端与旋转电机621的动力输出端连接，桥板623的另一端与尾座622可旋转连接，仿形治具63设置在桥板623上。其中，仿形治具63为亚克力治具，仿形治具63需根据产品实际尺寸及形状进行自铣加工，从而达到仿形的目的。然后通过旋转电机621和尾座622的配合可带动桥板623进行幅度转动，进而带动仿形治具63转动，且该旋转机构62通过连接板61与X轴移动机构的移动端连接，因而该仿形治具63不仅可以实现X轴方向的平移运动，还可以旋转以保持水平。旋转机构62配合X轴移动机构、Y轴移动机构，使得产品不仅可以实现二维空间的运动以对任意位置进行加工，同时可实现产品的小幅度旋转加工，进一步满足3D车载玻璃外形切割、倒角以及磨削等加工需求。

优选地，旋转机构62还包括第一旋转盘624和第二旋转盘625，第一旋转盘624与旋转电机621的动力输出端连接，第二旋转盘625与尾座622可旋转连接，桥板623的一端与第一旋转盘624连接，桥板623的另一端与第二旋转盘625连接。考虑到产品尺寸较大，直接通过旋转电机621的动力输出端和尾座622带动产品转动，具有不稳定性，因此将第一旋转盘624设置在桥板623与旋转电机621的动力输出端之间，将第二旋转盘625设置在第二旋转盘625与尾座622之间。进一步地，该旋转机构62还包括第一连接和第二连接板626，第一连接板设置在桥板623底面与第一旋转盘624之间，第二连接板626设置在桥板623底面与第二旋转盘625之间，第一连接板和第二连接板626一方面连接桥板623，另一方面对桥板623的两端进行支撑。

优选地，仿形治具组件还包括定位机构，定位机构包括定位底板641、X轴定位板642、Y轴定位板643、X轴定位气缸644以及Y轴定位气缸645，定位底板641与桥板623垂直相连接，X轴定位板642和Y轴定位板643分别位于定位底板641的相邻两侧，X轴定位气缸644固定于定位底板641的底面，且其动力输出端与X轴定位板642连接，Y轴定位气缸645固定于定位底板641的底面，且其动力输出端与Y轴定位板643连接。通过定位底板641支撑仿形治具63配合X轴定位气缸644驱动X轴定位板642、Y轴定位气缸645驱动Y轴定位板643共同限制仿形治具63，以此形成三点定位，保证产品加工稳定。

参见图4，切割头组件22包括Z轴固定板221、第一Z轴移动机构、第一三维反射镜架223以及切割头224，Z轴固定板221与Y轴移动机构的移动端连接，第一Z轴移动机构固定在Z轴固定板221上，第一Z轴移动机构的移动端与切割头224连接，第一三维反射镜架223设置在Z轴固定板221上并位于切割头224的正上方。切割头224通过第一Z轴移动机构的移动端设置在Z轴固定板221上，因此，第一Z轴移动机构的移动端可驱动切割头224相对Z轴固定板221进行Z轴方向的平移运动；同时，第一Z轴移动机构通过Z轴固定板221与Y轴移动机构的移动端，即切割头224可通过第一Z轴移动机构和Y轴移动机构的配合实现在Z轴方向和Y轴方向的平移运动；最后通过第一三维反射镜架223调节激光光束方向，是激光光束垂直通过切割头224，从而对产品进行切割。

优选地，切割头组件22还包括第一转接板225以及测距仪226，第一转接板225设置在切割头224与第一Z轴移动机构的移动端之间，测距仪226设置在第一转接板225上，且切割头224与测距仪226位于同一水平面。测距仪226用于激光切割前对产品进行高度距离扫描，将扫描数据用于切割和倒角工作时的高度补偿，保证产品加工精度和加工质量。

切割头组件22还包括密封罩227、密封板228以及密封气缸229，密封罩227的顶部开设有用于加装正压空气的气孔227a；密封罩227的底部开设有与切割头224、测距仪226相对设置的开口227b，密封板228滑动覆盖于开口227b，密封气缸229固定于密封罩227的底部，且密封气缸229的动力输出端与密封板228连接。在切割头224和测距仪226工作时，密封气缸229推动密封板228从开口227b滑离；在切割头224和测距仪226不工作时关闭，从气孔227a处加装正压空气，密封气缸229推动密封滑动以盖合开口227b，使切割头224和测距仪226所处的空间内保持正压，避免水气进入，起到密封效果，同时通过正压空气保护切割头224的镜头。

其中，密封罩227可以为一体式或分体式结构，在本实施例中，密封罩227包括多个依次连接的钣金护罩组成。

进一步地，激光器21和切割头组件22之间还设置有光路组件，光路组件包括若干用于调节光路中光束方向的第二三维反射镜架231和用于支撑固定第二三维反射镜架231、并密封光路的密封腔板232。在本实施例中，激光器21平行位于切割头组件22的一侧，第二三维反射镜架231为两个，两个第二三维反射镜架231相对设置，其中一个第二三维反射镜架231与激光器21的激光出口垂直设置，另一个第二三维反射镜架231与第一三维反射镜架223垂直设置。

参见图5，倒角组件30包括第二Z轴移动机构、第二转接板33以及刀具机构34，第二Z轴移动机构固定在Z轴固定板221上，且第二Z轴移动机构的移动端与转接板连接，刀具机构34设置在转接板上。因此，第二Z轴移动机构的移动端可驱动第二转接板33带动刀具机构34相对Z轴固定板221进行Z轴方向的平移运动；同时，第二Z轴移动机构通过Z轴固定板221与Y轴移动机构的移动端，即刀具机构34可通过第二Z轴移动机构和Y轴移动机构的配合实现在Z轴方向和Y轴方向的平移运动，从而对产品进行倒角。

具体地，下面对X轴移动机构、Y轴移动机构、第一Y轴移动机构以及第二Y轴移动机构的具体结构进行描述：

X轴移动机构包括第一电机41、第一丝杠42、第一丝杠螺母43、第一支撑尾座44，第一电机41和第一支撑尾座44向相对设置在机台10底座上，第一丝杠42的一端与第一电机41的动力输出端固定连接，第一丝杠42的另一端可旋转地设置在第一支撑尾座44上，第一丝杠螺母43螺纹连接于第一丝杠42的杠身，且第一丝杠螺母43与仿形治具63组件连接；

Y轴移动机构包括第二电机51、第二丝杠52、第二丝杠螺母53、第二支撑尾座54，第二电机51和第二支撑尾座54相对设置在跨梁架12上，第二丝杠52的一端与第二电机51的动力输出端固定连接，第二丝杠52的另一端可旋转地设置在第二支撑尾座54上，第二丝杠螺母53螺纹连接于第二丝杠52的杠身，且第二丝杠螺母53与切割头组件22、倒角组件30连接；

第一Z轴移动机构包括第三电机2221、第三丝杠、第三丝杠螺母、第三支撑尾座，第三电机2221和第三支撑尾座相对设置在Z轴固定板221上，第三丝杠的一端与第三电机2221的动力输出端固定连接，第三丝杠的另一端可旋转地设置在第三支撑尾座上，第三丝杠螺母螺纹连接于第三丝杠的杠身，且第三丝杠螺母与第一转接板225连接；

第二Z轴移动机构包括第四电机321、第四丝杠、第四丝杠螺母、第四支撑尾座，第四电机321和第四支撑尾座相对设置在Z轴固定板221上，第四丝杠的一端与第四电机321的动力输出端固定连接，第四丝杠的另一端可旋转地设置在第四支撑尾座上，第四丝杠螺母螺纹连接于第四丝杠的杠身，且第四丝杠螺母与第二转接板33连接。

需要说明的是，本申请不对X轴移动机构、Y轴移动机构、第一Y轴移动机构以及第二Y轴移动机构的传动方式不局限于丝杠传动，如还可以使用直线电机。

优选地，X轴移动机构还包括第一导轨45和第一滑块，第一导轨45分别位于第一丝杠42的两侧，第一滑块与仿形治具63组件连接，且第一滑块滑动连接于第一导轨45，以此实现X轴移动机构的导向性和稳定性；Y轴移动机构还包括第二导轨55和第二滑块，第二导轨55分别位于第二丝杠52的两侧，第二滑块与切割头组件22、倒角组件30连接，且第二滑块滑动连接于第二导轨55，以此实现Y轴移动机构的导向性和稳定性；第一Z轴移动机构还包括第三导轨2222和第三滑块，第三导轨2222分别位于第三丝杠的两侧，第三滑块与第一转接板225连接，且第三滑块滑动连接于第三导轨2222，以此实现第一Z轴移动机构的导向性和稳定性；第二Z轴移动机构还包括第四导轨322和第四滑块，第四导轨322分别位于第四丝杠的两侧，第四滑块与第二转接板33连接，且第四滑块滑动连接于第四导轨322，以此实现第二Z轴移动机构的导向性和稳定性。

运用本技术方案进行产品加工时，为保证激光切割效果，产品表面必须无水滴、指纹或者明显的污渍，否则激光不能透过而影响切割后的效果。首先将产品手动放置于仿形治具63上，待通过定位底板641、X轴定位板642以及Y轴定位板643对仿形治具63进行三点定位后，开启真空吸附，密封气缸229推动密封板228滑动打开开口227b，测距仪226首先对产品进行扫描，然后将数据用于切割头224与刀具机构34工作时的高度补偿，然后切割头224开始按程序要求加工；加工结束后密封气缸229推动密封板228关闭开口227b，然后利用刀具机构34的特制刀具进行机械裂片；裂片完成后，刀具机构34更换刀具，对产品进行精加工，如倒角，磨边等工序；加工结束后，操作员手动破开仿形治具63真空吸附，取出产品，至此加工结束。

以上为对本发明所提供的一种激光切割及倒角装置，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种激光切割及倒角装置，其特征在于，包括：机台、激光切割组件、倒角组件、X轴移动机构、Y轴移动机构、仿形治具组件；

所述机台包括机台底座和竖立设置在所述机台底座上跨梁架；所述X轴移动机构固定在所述机台底座上，且所述X轴移动机构的移动端与所述仿形治具组件连接；所述Y轴移动机构固定在所述跨梁架上，所述激光切割组件包括设置于所述跨梁架上的激光器以及与所述激光器相连接的切割头组件，所述切割头组件和所述倒角组件均与所述Y轴移动机构的移动端固定连接，且所述切割头组件和所述倒角组件位于所述仿形治具组件的上方。

2.根据权利要求1所述的激光切割及倒角装置，其特征在于，所述仿形治具组件包括连接板、旋转机构以及仿形治具，所述连接板与所述X轴移动机构的移动端连接，所述旋转机构包括旋转电机、尾座、桥板，所述旋转电机和所述尾座相对设置在所述连接板上，所述桥板的一端与所述旋转电机的动力输出端连接，所述桥板的另一端与所述尾座可旋转连接，所述仿形治具设置在所述桥板上。

3.根据权利要求2所述的激光切割及倒角装置，其特征在于，所述旋转机构还包括第一旋转盘和第二旋转盘，所述第一旋转盘与所述旋转电机的动力输出端连接，所述第二旋转盘与所述尾座可旋转连接，所述桥板的一端与所述第一旋转盘连接，所述桥板的另一端与所述第二旋转盘连接。

4.根据权利要求3所述的激光切割及倒角装置，其特征在于，所述仿形治具组件还包括定位机构，所述定位机构包括定位底板、X轴定位板、Y轴定位板、X轴定位气缸以及Y轴定位气缸，所述定位底板与所述桥板垂直相连接，所述X轴定位板和所述Y轴定位板分别位于所述定位底板的相邻两侧，所述X轴定位气缸固定于所述定位底板的底面，且其动力输出端与所述X轴定位板连接，所述Y轴定位气缸固定于所述定位底板的底面，且其动力输出端与所述Y轴定位板连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的激光切割及倒角装置，其特征在于，所述切割头组件包括Z轴固定板、第一Z轴移动机构、第一三维反射镜架以及切割头，所述Z轴固定板与所述Y轴移动机构的移动端连接，所述第一Z轴移动机构固定在所述Z轴固定板上，所述第一Z轴移动机构的移动端与所述切割头连接，所述第一三维反射镜架设置在所述Z轴固定板上并位于所述切割头的正上方。

6.根据权利要求5所述的激光切割及倒角装置，其特征在于，所述切割头组件还包括第一转接板以及测距仪，所述第一转接板设置在所述切割头与所述第一Z轴移动机构的移动端之间，所述测距仪设置在所述第一转接板上。

7.根据权利要求6所述的激光切割及倒角装置，其特征在于，所述切割头组件还包括密封罩、密封板以及密封气缸，所述密封罩的顶部开设有用于加装正压空气的气孔；所述密封罩的底部开设有与所述切割头、所述测距仪相对设置的开口，所述密封板滑动覆盖于所述开口，所述密封气缸固定于所述密封罩的底部，且所述密封气缸的动力输出端与所述密封板连接。

8.根据权利要求7所述的激光切割及倒角装置，其特征在于，所述倒角组件包括第二Z轴移动机构、第二转接板以及刀具机构，所述第二Z轴移动机构固定在所述Z轴固定板上，且所述第二Z轴移动机构的移动端与所述转接板连接，所述刀具机构设置在所述转接板上。

9.根据权利要求8所述的激光切割及倒角装置，其特征在于，所述X轴移动机构包括第一电机、第一丝杠、第一丝杠螺母、第一支撑尾座，所述第一电机和所述第一支撑尾座向相对设置在所述机台底座上，所述第一丝杠的一端与所述第一电机的动力输出端固定连接，所述第一丝杠的另一端可旋转地设置在所述第一支撑尾座上，所述第一丝杠螺母螺纹连接于所述第一丝杠的杠身，且所述第一丝杠螺母与所述仿形治具组件连接；

所述Y轴移动机构包括第二电机、第二丝杠、第二丝杠螺母、第二支撑尾座，所述第二电机和所述第二支撑尾座相对设置在所述跨梁架上，所述第二丝杠的一端与所述第二电机的动力输出端固定连接，所述第二丝杠的另一端可旋转地设置在所述第二支撑尾座上，所述第二丝杠螺母螺纹连接于所述第二丝杠的杠身，且所述第二丝杠螺母与所述切割头组件、所述倒角组件连接；

所述第一Z轴移动机构包括第三电机、第三丝杠、第三丝杠螺母、第三支撑尾座，所述第三电机和所述第三支撑尾座相对设置在所述Z轴固定板上，所述第三丝杠的一端与所述第三电机的动力输出端固定连接，所述第三丝杠的另一端可旋转地设置在所述第三支撑尾座上，所述第三丝杠螺母螺纹连接于所述第三丝杠的杠身，且所述第三丝杠螺母与所述第一转接板连接；

所述第二Z轴移动机构包括第四电机、第四丝杠、第四丝杠螺母、第四支撑尾座，所述第四电机和所述第四支撑尾座相对设置在所述Z轴固定板上，所述第四丝杠的一端与所述第四电机的动力输出端固定连接，所述第四丝杠的另一端可旋转地设置在所述第四支撑尾座上，所述第四丝杠螺母螺纹连接于所述第四丝杠的杠身，且所述第四丝杠螺母与所述第二转接板连接。

10.根据权利要求9所述的激光切割及倒角装置，其特征在于，所述X轴移动机构还包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨分别位于所述第一丝杠的两侧，所述第一滑块与所述仿形治具组件连接，且所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨；

所述Y轴移动机构还包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨分别位于所述第二丝杠的两侧，所述第二滑块与所述切割头组件、所述倒角组件连接，且所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨；

所述第一Z轴移动机构还包括第三导轨和第三滑块，所述第三导轨分别位于所述第三丝杠的两侧，所述第三滑块与所述第一转接板连接，且所述第三滑块滑动连接于所述第三导轨；

所述第二Z轴移动机构还包括第四导轨和第四滑块，所述第四导轨分别位于所述第四丝杠的两侧，所述第四滑块与所述第二转接板连接，且所述第四滑块滑动连接于所述第四导轨。

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