CN111994831B - 一种叉车蓄电池电动推送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了叉车领域的一种叉车蓄电池电动推送装置，包括动力机构、传动机构及支撑机构，所述传动机构包括纵向排布且传动连接的多个动力传递轴，所述支撑机构包括横向分布且固定在叉车机架上的两个支板，每个动力传递轴的轴向两端分别转动固定在两个支板上，且其中一个动力传递轴的其中一轴端穿过其中一个支板与动力机构连接；每个动力传递轴的轴向两侧均限位固定有推送机构，所述推送机构包括结构相同的第一组件与第二组件。本发明采用动力机构带动推送机构对蓄电池箱体进行推送，可以很好地节省人力，并提高了蓄电池更换的效率；此外，采用电动推送蓄电池，较人工操作可以更好地保证操作人员的使用安全性。

Description

一种叉车蓄电池电动推送装置

技术领域

本发明涉及叉车领域，具体是一种叉车蓄电池电动推送装置。

背景技术

目前，国内蓄电池平衡重式叉车的蓄电池取出方式有2种，一种采用专用属具进行吊装，另一种采用安装在车架底板上的滚轮结构将蓄电池进行推送。越来越多的客户倾向于购买侧拉式蓄电池叉车，即安装在车架底板上的滚轮结构这种方式，但此方式在蓄电池存取的过程中均需要人工进行推送，由于蓄电池自身重量较重，这样的操作既不安全同时也费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种叉车蓄电池电动推送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种叉车蓄电池电动推送装置，包括动力机构、传动机构及支撑机构，所述传动机构包括纵向排布且传动连接的多个动力传递轴，所述支撑机构包括横向分布且固定在叉车机架上的两个支板，每个动力传递轴的轴向两端分别转动固定在两个支板上，且其中一个动力传递轴的其中一轴端穿过其中一个支板与动力机构连接；每个动力传递轴的轴向两侧均限位固定有推送机构，所述推送机构包括结构相同的第一组件与第二组件，第一组件包括同轴心固定在动力传递轴上的底盘与同轴心安装在底盘的第一轴向端面的扭簧，所述底盘的第一轴向端面上开设有槽口，所述槽口中单向转动固定有推送块，所述扭簧的一端固定连接所述推送块，另一端固定连接所述底盘；第一组件与第二组件的底盘的第二轴向端面同轴心贴合固定，且推送块的转动方向相反。

作为本发明的改进方案，所述推送块由圆盘和弧形段一体式连接构成逗号形状，所述推送块绕圆盘轴线单向旋转，第一组件与第二组件中推送块的圆盘关于底盘的第二轴向端面对称，而第一组件与第二组件中底盘的槽口以及推送块的弧形段均关于圆盘的径向对称。

作为本发明的改进方案，所有动力传递轴中，第一组件中的弧形段的朝向相同且圆盘的圆心位于同一水平直线上，第二组件中的弧形段的朝向相同且圆盘的圆心位于同一水平直线上。

作为本发明的改进方案，所述推送块的圆盘端面上设有通孔，所述底盘的第一轴向端面上固定有第二支柱，所述扭簧的一端插入到所述通孔中，另一端嵌套在第二支柱外侧壁上。

作为本发明的改进方案，所述底盘的第一轴向端面上固定有中心轴，所述中心轴端面上设有凸型通孔。

作为本发明的改进方案，所述动力传递轴包括依次连接的输入轴段、加强轴段以及从动轴段，所述输入轴段与从动轴段的径向截面为凸型状，并与所述凸型通孔配合连接；所述推送机构安装在加强轴段的轴向两端。

作为本发明的改进方案，所述动力传递轴的输入轴段与从动轴段上均安装有链轮，多个动力传递轴的链轮之间通过链条传动连接。

作为本发明的改进方案，所述动力机构包括电机与减速箱，电机与减速箱连接并通过减速箱固定在叉车的机架上，减速箱的输出端与其中一个动力传递轴的输入轴段连接固定。

有益效果：本发明采用动力机构带动推送机构对蓄电池箱体进行推送，可以很好地节省人力，并提高了蓄电池更换的效率；此外，采用电动推送蓄电池，较人工操作可以更好地保证操作人员的使用安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的爆炸结构示意图。

图3为本发明的动力传递轴结构示意图。

图4为本发明的推送机构安装示意图。

图5为本发明的推送机构结构示意图。

图6为本发明的推送机构中底盘结构示意图。

图7为本发明的蓄电池推出起始状态示意图。

图8为本发明的蓄电池推出起始状态的推送机构示意图。

图9为本发明的蓄电池推出过程状示意图。

图10为本发明的蓄电池推出起始状态推送机构局部示意图。

图11为本发明的蓄电池推入起始状态示意图。

图12为本发明的蓄电池推入起始状态推送机构局部示意图。

图13为本发明的蓄电池自动推出叉车过程示意图。

图14为本发明的推送装置安装位置示意图。

上图中序号：1-电机；2-减速箱；3-支撑机构；31-第一支板；311-支板通孔；32-第二支板；4-传动机构；41-链条；42-链轮；43-轴套；44-主动轴；441-输入轴段；442-加强轴段；443-从动轴段；45-从动轴；5-推送机构；51-底盘；511-槽口；512-第一支柱；513-第二支柱；514-中心轴；5141-凸型通孔；52-推送块；521-圆盘；522-弧形段；53-扭簧；6-蓄电池；61-左支腿；62-右支腿；7-外部托盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，一种叉车蓄电池电动推送装置，包括动力机构、传动机构4及支撑机构3，传动机构4包括纵向排布且传动连接的多个动力传递轴，支撑机构3包括横向分布且固定在叉车机架上的两个支板，分别称为第一支板31与第二支板32，第一支板31与第二支板32上均设有支板通孔311。每个动力传递轴的轴向两端分别通过轴套43转动固定在第一支板31与第二支板32上，且其中一个动力传递轴作为主动轴44，优选地，取纵向的第一个动力传递轴作为主动轴44，其他动力传递轴作为从动轴45，主动轴44的一轴端穿过第一支板31与动力机构连接。

动力机构4提供动力，支撑机构3用于对传动机构4和动力机构进行支撑，推送机构5安装在传动机构4上，用于将蓄电池6推动到叉车的外部托盘7上。

如图2-3所示，优选地，动力传递轴包括依次连接的输入轴段441、加强轴段442以及从动轴段443，动力传递轴的输入轴段441与从动轴段443上均安装有链轮42，多个动力传递轴的链轮42之间通过链条41传动连接。

优选地，动力机构包括电机1与减速箱2，电机1与减速箱2连接并通过减速箱2固定在叉车的机架上，减速箱2的输出端与主动轴44的输入轴段441连接固定。

动力机构提供动力时，电机1通过减速箱2带动主动轴44转动，主动轴44上链轮42与链条41啮合，将动力传递至轴向两侧同样安装有链轮42的从动轴45，从而实现主动轴44与从动轴45的同步转动。

可选地，除本实施方式提供的链轮链条传动方式之外，还可采用带传动、齿轮传动等，能够实现主动轴44、从动轴45之间的同步传动的机械结构均可。

优选地，输入轴段441与从动轴段443的径向截面为凸型状，与链轮42的凸型通孔配合，以此传递动力。加强轴段442的径向截面为圆形，且面积较大，可增强动力传递轴的整体刚度，同时推送机构5安装在加强轴段442的轴向两端，输入轴段441与从动轴段443用于安装推送机构，加强轴段3也可对推送机构进行轴向限位。

本实施方式中，主动轴44的输入轴段441需要与动力机构连接，因此输入轴段441相较从动轴45的输入轴段441更长，也通过轴套43安装在第一支板31与第二支板32上。

具体地，如图4-6所示，每个动力传递轴的轴向两侧均限位固定有推送机构5，推送机构5包括结构相同的第一组件与第二组件，其中靠近动力传递轴轴端的为第二组件，远离轴端的为第一组件。

第一组件包括同轴心固定在动力传递轴上的底盘51与同轴心安装在底盘51的第一轴向端面的扭簧53，底盘51的第一轴向端面上开设有槽口511，槽口511中单向转动固定有推送块52，扭簧53的一端固定连接推送块52，另一端固定连接底盘51；第一组件与第二组件的底盘51的第二轴向端面同轴心贴合固定，且推送块52的转动方向相反。

优选地，底盘51的第一轴向端面上固定有中心轴514，中心轴514端面上设有凸型通孔5141，凸型通孔5141贯穿底盘51端面，动力传递轴的输入轴段441与从动轴段443与凸型通孔5141配合连接，用于实现动力的传递。

此外，推送块52的端面上设有细小的通孔，底盘51的第一轴向端面上固定有第二支柱513，扭簧53安装在中心轴514外侧壁上，且其一端插入到推送块52端面细小的通孔中，另一端嵌套在第二支柱513外侧壁上，用于扭簧53的限位。

优选地，推送块52由圆盘521和弧形段522一体式连接构成逗号形状，槽口511上固定有第一支柱512，圆盘521与第一支柱512同轴转动固定。并且第一支柱512位于槽口511的边部，由于槽口511形状的限制，推送块52绕圆盘521轴线单向旋转。并且，当推送块52受力单向旋转时，扭簧53产生扭力，当推送块52单向旋转到极限并且不再受力后，在扭簧53的作用下可转动复位。

具体地，第一组件与第二组件中推送块52的圆盘521关于底盘51的第二轴向端面对称，而第一组件与第二组件中底盘51的槽口511以及推送块52的弧形段522均关于圆盘521的径向对称。因此，推送机构5中，第一组件与第二组件中的推送块52的单向转动方向相反，在遇到相同阻力时，两个推送块52保持相反方向的转动，但在槽口511的限位作用下，其中一个推送块52必然无法转动。

如图7所示，所有动力传递轴中，第一组件中的弧形段522的朝向相同且圆盘521的圆心位于同一水平直线上，第二组件中的弧形段522的朝向相同且圆盘521的圆心位于同一水平直线上，以便推送块52对蓄电池的推送。

参见图8-10，当需要将蓄电池6从叉车内部移出时，电机1启动逆时针转动，链轮42、链条41啮合带动主动轴44和从动轴45开始逆时针转动，从而带动推送机构5进行转动，第二组件中推送块52的弧形段522朝向蓄电池6的右支腿并与其侧壁接触，由于推送块52受槽口511限位的影响，无法顺时针转动，推送块52只能随主动轴44逆时针转动，蓄电池6的右支腿62受到推送块52的推力向车体外侧移动。而第一组件的推送块52因其转动方向与第二组件中的推送块52相反，因此在蓄电池左支腿61和蓄电池右支腿62在移动的过程中会不断下压第一组件中的推送块52，待其不再受压后，在扭簧53的作用下，第一组件中的推送块52恢复在底盘51上的初始位置。蓄电池6在纵向排列的第二组件推送块52的推送作用下，逐步从车体中移出，落到外部托盘7上。

参见图11-12，当将蓄电池送入到叉车内时，电机1启动顺时针运转，第一组件推送块52的弧形段522朝向蓄电池6的右支腿62并与其侧壁先接触，由于推送块52受槽口511的影响，故无法逆时针转动，推送块52只能随主动轴44顺时针转动，蓄电池6的右支腿62受到推送块52的推力向车体内侧移动。第二组件的推送块52因其转动方向与第一组件推送块52相反，在蓄电池左支腿61和蓄电池右支腿62在移动的过程中会压下第二组件中的推送块52，待其不再受压后，在扭簧53的作用下，第二组件中的推送块52恢复在底盘51上的初始位置。蓄电池6在纵向排列的第一组件推送块52的作用下，逐步从外部托盘7进入车体内。

参见图13-14，整个推送机构安装在叉车机架内，由安装叉车上的按钮来控制电机1的正反转，从而实现蓄电池6的推送。

本发明采用动力机构带动推送机构对蓄电池箱体进行推送，可以很好地节省人力，并提高了蓄电池更换的效率；此外，采用电动推送蓄电池，较人工操作可以更好地保证操作人员的使用安全性。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

在本发明的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种叉车蓄电池电动推送装置，其特征在于，包括动力机构、传动机构（4）及支撑机构（3），所述传动机构（4）包括纵向排布且传动连接的多个动力传递轴，所述支撑机构（3）包括横向分布且固定在叉车机架上的两个支板，每个动力传递轴的轴向两端分别转动固定在两个支板上，且其中一个动力传递轴的其中一轴端穿过其中一个支板与动力机构连接；

每个动力传递轴的轴向两侧均限位固定有推送机构（5），所述推送机构（5）包括结构相同的第一组件与第二组件，第一组件包括同轴心固定在动力传递轴上的底盘（51）与同轴心安装在底盘（51）的第一轴向端面的扭簧（53），所述底盘（51）的第一轴向端面上开设有槽口（511），所述槽口（511）中单向转动固定有推送块（52），所述扭簧（53）的一端固定连接所述推送块（52），另一端固定连接所述底盘（51）；第一组件与第二组件的底盘（51）的第二轴向端面同轴心贴合固定，且推送块（52）的转动方向相反；

所述推送块（52）由圆盘（521）和弧形段（522）一体式连接构成逗号形状，所述推送块（52）绕圆盘（521）轴线单向旋转，第一组件与第二组件中推送块（52）的圆盘（521）关于底盘（51）的第二轴向端面对称，而第一组件与第二组件中底盘（51）的槽口（511）以及推送块（52）的弧形段（522）均关于圆盘（521）的径向对称；

所述推送块（52）的圆盘（521）端面上设有通孔，所述底盘（51）的第一轴向端面上固定有第二支柱（513），所述扭簧（53）的一端插入到所述通孔中，另一端嵌套在第二支柱（513）外侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种叉车蓄电池电动推送装置，其特征在于，所有动力传递轴中，第一组件中的弧形段（522）的朝向相同且圆盘（521）的圆心位于同一水平直线上，第二组件中的弧形段（522）的朝向相同且圆盘（521）的圆心位于同一水平直线上。

3.根据权利要求1所述的一种叉车蓄电池电动推送装置，其特征在于，所述底盘（51）的第一轴向端面上固定有中心轴（514），所述中心轴（514）端面上设有凸型通孔（5141）。

4.根据权利要求3所述的一种叉车蓄电池电动推送装置，其特征在于，所述动力传递轴包括依次连接的输入轴段（441）、加强轴段（442）以及从动轴段（443），所述输入轴段（441）与从动轴段（443）的径向截面为凸型状，并与所述凸型通孔（5141）配合连接；所述推送机构（5）安装在加强轴段（442）的轴向两端。

5.根据权利要求3所述的一种叉车蓄电池电动推送装置，其特征在于，所述动力传递轴的输入轴段（441）与从动轴段（443）上均安装有链轮（42），多个动力传递轴的链轮（42）之间通过链条（41）传动连接。

6.根据权利要求3所述的一种叉车蓄电池电动推送装置，其特征在于，所述动力机构包括电机（1）与减速箱（2），电机（1）与减速箱（2）连接并通过减速箱（2）固定在叉车的机架上，减速箱（2）的输出端与其中一个动力传递轴的输入轴段（441）连接固定。