CN111994527A - 一种医疗废物回收车、方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医疗废物回收车、方法及系统，涉及医疗废物回收领域。该医疗废物回收车包括：安装有称重模块、定位模块、打印模块和控制模块的模块单元箱体固定在医疗废物存放箱体的外壁上；称重模块、定位模块和打印模块均与控制模块连接；控制模块用于将医疗废物的重量信息和当前位置信息保存并传输至打印模块进行打印。该医疗废物回收车在回收时对回收的医疗废物进行称重，定位模块获取当前位置信息，将医疗废物的重量信息与所属地相结合，防止回收的医疗废物重量出现偏差；控制模块将重量信息和当前位置信息保存并传输至打印模块进行打印，避免手工记录医疗废物信息的字迹不清晰的问题，提高了医疗废物回收效率。

Description

一种医疗废物回收车、方法及系统

技术领域

本发明涉及医疗废物回收领域，特别是涉及一种医疗废物回收车、方法及系统。

背景技术

医疗水平的不断提升，给人们带来了越来越完善的医疗服务，但在就医过程中也产生了越来越多的医疗废物。目前各医疗卫生服务机构每天都会产生大量的医疗废物，这些医疗废物中可能含有大量病原微生物和有害化学物质，甚至会有放射性和损伤性物质，是引起疾病传播或相关公共卫生问题的重要危险性因素，收集和处理这些医疗废物也成为了医院的一项重要工作。但是目前医疗废物的回收手段还非常落后，绝大多数医疗机构都是医疗废物在产生地进行称重，回收人员通过纸质材料，手工记录数据，容易导致回收的医疗废物重量出现偏差，且手工记录的医疗废物信息易出现字迹不清晰的问题，保存的数据极易出错，导致数据信息不能有效的保存，造成医疗废物回收效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种医疗废物回收车、方法及系统，通过医疗废物回收的无纸化操作，降低回收人员手工操作的错误率，提高医疗废物回收效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种医疗废物回收车，包括：医疗废物存放箱体和车轮，以及安装有称重模块、定位模块、打印模块和控制模块的模块单元箱体；

所述车轮安装于所述医疗废物存放箱体下方；所述模块单元箱体固定在所述医疗废物存放箱体的外壁上；

所述称重模块、所述定位模块和所述打印模块均与所述控制模块连接；

所述称重模块用于对医疗废物进行称重，并将医疗废物的重量信息传输至所述控制模块；

所述定位模块用于获取所述医疗废物回收车的当前位置信息，并将所述当前位置信息传输至所述控制模块；

所述控制模块用于将接收的所述重量信息和所述当前位置信息保存并传输至所述打印模块；

所述打印模块用于打印接收的所述重量信息和所述当前位置信息；

所述医疗废物存放箱体用于存放所述医疗废物。

可选的，所述医疗废物存放箱体的侧壁和顶部设有回收口；

所述医疗废物存放箱体的底部设有排水阀门。

可选的，所述称重模块具体设置于模块单元箱体的称重储物箱内，所述称重模块具体包括：承重支撑柱和称重秤；

所述承重支撑柱包括：支撑杆、限位铰链和弹簧限位器；

所述支撑杆的一端通过所述限位铰链与所述称重秤的称重面相对的一面连接；

所述弹簧限位器安装于所述限位铰链内；

所述称重秤的一端与所述称重储物箱活动连接；所述称重秤与所述控制模块连接；所述称重秤用于获取所述医疗废物的重量信息，并将所述重量信息传输至所述控制模块；

所述承重支撑柱用于支撑所述称重秤和称重的医疗废物。

可选的，所述定位模块具体包括：室外定位装置和室内定位装置；

所述室外定位装置和所述室内定位装置均与所述控制模块连接；

所述室外定位装置用于获取所述医疗废物回收车在室外的位置信息；

所述室内定位装置用于获取所述医疗废物回收车在室内的位置信息。

可选的，所述室外定位装置采用全球定位系统和/或北斗卫星导航系统；

所述室内定位装置采用有源RFID电子标签的询问器；所述有源RFID电子标签的应答器设置于医院的科室和/或病区内。

可选的，所述医疗废物存放箱体内设有消毒模块；所述消毒模块与所述控制模块连接；

所述消毒模块采用紫外线消毒灯；

所述控制模块还用于通过控制所述紫外线消毒灯的开启时间，控制所述紫外线消毒灯对所述医疗废物存放箱体内部的消毒时间。

可选的，所述模块单元箱体还安装有触控面板，所述触控面板与所述控制模块连接；

所述触控面板用于获取所述医疗废物的种类信息和使用所述医疗废物回收车的回收人员的身份信息；

所述控制模块还用于通过所述触控面板获取所述种类信息和所述回收人员的身份信息。

可选的，所述医疗废物回收车还包括手持终端；

所述控制模块还用于利用获取的数据信息生成条码信息，并将所述条码信息传输至所述打印模块进行打印；所述数据信息包括：所述重量信息、所述当前位置信息、所述医疗废物的种类信息和所述回收人员的身份信息；

所述手持终端用于扫描所述打印模块打印的所述条码信息，并将所述条码信息对应的数据信息进行上传。

一种医疗废物回收方法，包括：

获取使用医疗废物回收车的回收人员的身份信息、所述医疗废物回收车的车辆信息和所述医疗废物回收车的当前位置信息；

利用所述当前位置信息判断所述医疗废物回收车是否位于医院的科室内，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果为是，则获取医疗废物的重量信息和种类信息，以及当前所述医疗废物回收车所在的科室信息；

利用获取的数据信息生成条码信息，并对所述条码信息进行打印并上传；所述数据信息包括：所述车辆信息、所述重量信息、所述医疗废物的种类信息、所述回收人员的身份信息和当前所述医疗废物回收车所在的科室信息；

若所述第一判断结果为否，则判断所述医疗废物回收车是否超出预设移动边界报警范围，得到第二判断结果；

若所述第二判断结果为是，则进行报警。

一种医疗废物回收系统，包括：称重模块、打印模块和控制模块；

所述称重模块和所述打印模块均与所述控制模块连接；

所述称重模块用于获取不同种类的医疗废物的重量信息，并将重量信息传输至所述控制模块；

所述控制模块用于获取所述医疗废物的种类信息和回收医疗废物的回收人员的身份信息，并将所述种类信息、所述身份信息和所述重量信息传输至所述打印模块并上传；

所述打印模块用于打印所述种类信息、所述身份信息和所述重量信息。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供了一种医疗废物回收车、方法及系统。该医疗废物回收车包括：医疗废物存放箱体和车轮，以及安装有称重模块、定位模块、打印模块和控制模块的模块单元箱体；车轮安装于医疗废物存放箱体下方；模块单元箱体固定在医疗废物存放箱体的外壁上；称重模块、定位模块和打印模块均与控制模块连接；称重模块用于对医疗废物进行称重，并将医疗废物的重量信息传输至控制模块；定位模块用于获取医疗废物回收车的当前位置信息，并将当前位置信息传输至控制模块；控制模块用于将接收的重量信息和当前位置信息保存并传输至打印模块；打印模块用于打印接收的重量信息和当前位置信息；医疗废物存放箱体用于存放医疗废物。该医疗废物回收车在回收医疗废物时对回收的医疗废物进行称重，同时定位模块获取医疗废物回收车的当前位置信息，将医疗废物的重量信息与医疗废物的所属地相结合，防止回收的医疗废物重量出现偏差，同时可追溯医疗废物的所属地；控制模块将接收的重量信息和当前位置信息保存并传输至打印模块进行打印，避免手工记录医疗废物信息的字迹不清晰的问题，同时在控制模块中保存数据信息，便于信息的保存和查找，实现了医疗废物回收的无纸化操作，降低了回收人员手工操作的错误率，提高了医疗废物回收效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的医疗废物回收车的结构图；

图2为本发明实施例所提供的医疗废物回收方法的流程图；

图3为本发明实施例所提供的医疗废物回收车的箱体结构图；

图4为本发明实施例所提供的模块单元箱体的模块结构图；

图5为本发明实施例所提供的门诊医疗废物回收的流程图；

图6为本发明实施例所提供的病区医疗废物回收的流程图；

图7为本发明实施例所提供的诊所医疗废物回收的流程图。

符号说明：1、医疗废物存放箱体；2、模块单元箱体；3、角度锁止开关；4、刹车连杆；5、限位铰链；6、橡胶支撑垫；7、刹车开关；8、脚刹装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种医疗废物回收车、方法及系统，通过医疗废物回收的无纸化操作，降低回收人员手工操作的错误率，提高医疗废物回收效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本实施例提供一种医疗废物回收车，图1为本发明实施例所提供的医疗废物回收车的结构图，参见图1，医疗废物回收车包括：医疗废物存放箱体1和车轮，以及安装有称重模块、定位模块、打印模块和控制模块的模块单元箱体2。医疗废物存放箱体1和模块单元箱体2的材质为不锈钢材质。

车轮安装于医疗废物存放箱体1下方；模块单元箱体2固定在医疗废物存放箱体1的外壁上。车轮的数量为多个，本实施例中车轮为4个万向轮，医疗废物存放箱体1一端的两个万向轮带有角度锁止开关3，带有角度锁止开关3的两个万向轮为医疗废物回收车的前轮，不带角度锁止开关3的两个万向轮为医疗废物回收车的后轮。两个后轮中间安装有刹车连杆4，刹车连杆4与两个后轮的刹车片同时相连，刹车连杆4通过连杆弹簧与控制模块相连接。

医疗废物回收车在狭小空间时，角度锁止开关3打开，前轮为万向轮模式，方便转弯；医疗废物回收车在平直路面时，角度锁止开关3关闭，前轮为定向轮模式，方便移动。

称重模块、定位模块和打印模块均与控制模块连接。

称重模块用于对医疗废物进行称重，并将医疗废物的重量信息传输至控制模块。

称重模块具体设置于模块单元箱体2的称重储物箱内，称重模块具体包括：承重支撑柱和称重秤。

承重支撑柱包括：支撑杆、限位铰链5和弹簧限位器。

支撑杆的一端通过限位铰链5与称重秤的称重面相对的一面连接，支撑杆的另一端安装有宽大的橡胶支撑垫6。

弹簧限位器安装于限位铰链5内。

称重秤的一端与称重储物箱活动连接；称重秤与控制模块连接；称重秤用于获取医疗废物的重量信息，并将重量信息传输至控制模块。

承重支撑柱用于支撑称重秤和称重的医疗废物。

称重模块通过专用的称重储物箱固定在模块单元箱体2上，医疗废物回收车移动时称重秤收入称重储物箱内，需要称重时放下称重模块，支撑杆通过限位铰链5连接称重秤的称重面相对的一面，限位铰链5中装有弹簧限位器，弹簧限位器包括0°和90°两种限位角度。需要进行医疗废物称重时，抬起支撑杆，将支撑杆调节至90°后，限位铰链5内弹簧限位器的弹簧被拉伸，当角度到达90°时弹簧收缩，卡紧支撑杆，此时放下称重秤，支撑杆与地面形成90°的支撑脚，通过支撑杆另一端宽大的橡胶支撑垫6最大程度提供支撑力。完成称重后，收起称重秤，轻轻按压支撑杆，弹簧被拉伸，当支撑杆调节至0°时，弹簧再次收缩卡紧支撑杆，保证医疗废物回收车移动过程中支撑杆的稳定。回收人员在完成回收称重后，重量信息通过称重秤的称重传感器的激励信号自动上传至控制模块。

定位模块用于获取医疗废物回收车的当前位置信息，并将当前位置信息传输至控制模块。

定位模块具体包括：室外定位装置和室内定位装置。

室外定位装置和室内定位装置均与控制模块连接。

室外定位装置用于获取医疗废物回收车在室外的位置信息。室外定位装置采用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)和/或北斗卫星导航系统。

室内定位装置用于获取医疗废物回收车在室内的位置信息。室内定位装置采用有源RFID电子标签的询问器；有源RFID电子标签的应答器设置于医院的科室和/或病区内。医疗废物回收车的室内定位选用有源RFID(射频识别，Radio Frequency Identification)定位技术，实现“房间级”定位功能，当医疗废物回收车到达医院内科室和/或病区的回收点时，科室和/或病区内的应答器(定位基站)发出的低频RFID信号将触发唤醒模块单元箱体2内的询问器(有源RFID标签)并进行通讯，询问器将收到的医疗废物所属的科室信息通过RS232串口上传至控制模块，实现医疗废物与医疗废物所属地的科室信息的绑定。

控制模块用于将接收的重量信息和当前位置信息保存并传输至打印模块。控制模块内存有预设的医疗废物回收车的移动边界报警范围，控制模块还用于根据定位模块获取的医疗废物回收车的当前位置信息判断医疗废物回收车的移动是否超出预设移动边界报警范围，当医疗废物回收车超出预设移动边界报警范围后报警，防止医疗废物扩散污染。

打印模块用于打印接收的重量信息和当前位置信息。控制模块通过RS232串口传输驱动打印模块进行打印。

医疗废物存放箱体1用于存放医疗废物。

医疗废物存放箱体1的侧壁和顶部设有回收口，方便医疗废物的放入与取出。

为避免医疗废物在转运过程中出现漏液等污染问题，医疗废物存放箱体1底部采用整体焊接，保证医疗废物存放箱体的密封性。

医疗废物存放箱体1的底部设有排水阀门，便于排出清洗医疗废物存放箱体后的液体。

医疗废物存放箱体内设有消毒模块；消毒模块与控制模块连接。

消毒模块采用紫外线消毒灯。

控制模块还用于通过控制紫外线消毒灯的开启时间，控制紫外线消毒灯对医疗废物存放箱体内部的消毒时间。实际应用中控制模块可以通过控制紫外线消毒灯的通电时间进而控制消毒时间。

模块单元箱体2还安装有触控面板，触控面板与控制模块连接，触控面板与控制模块通过移动产业处理器接口(Mobile Industry Processor Interface，MIPI接口)实现通讯。触控面板用于获取医疗废物的种类信息和使用医疗废物回收车的回收人员的身份信息。本实施例中触控面板采用触控屏幕。控制模块接收称重模块发送的重量信息后，形成语音播报和在触控屏幕中形成触控按钮，提示回收人员确认医疗废物的种类，经回收人员确认医疗废物的种类信息和重量信息后完成医疗废物的称重，触控屏幕将确认的重量信息和医疗废物的种类信息发送至控制模块。

控制模块还用于通过触控面板获取医疗废物的种类信息和使用医疗废物回收车的回收人员的身份信息。

医疗废物回收车还安装有自动避障模块、刹车开关7和脚刹装置8。自动避障模块包括多个光电距离传感器，光电距离传感器安装在医疗废物回收车车体的四周，光电距离传感器用于检测医疗废物回收车与障碍物之间的距离。脚刹装置8安装在刹车连杆4中间，刹车开关7与脚刹装置8均通过有线方式与连杆弹簧连接，可拉动连杆弹簧。

当其中的一路或多路光电距离传感器在感应到医疗废物回收车与障碍物的距离小于设定的检测距离后，光电距离传感器传输给控制模块的数字信号发生电平变化，控制模块通过连杆弹簧使刹车连杆4动作，后轮的刹车片落下，实现两个后轮的同时刹车。当出现自动刹车后，经回收人员确认后，通过刹车开关7实现刹车状态解除。回收人员通过对脚刹装置8的踩压动作，实现车辆的制动与制动解除。

医疗废物回收车还包括手持终端。

控制模块还用于获取称重医疗废物时的称重时间信息，并利用获取的数据信息生成条码信息，并将条码信息和数据信息传输至打印模块进行打印；数据信息包括：重量信息、当前位置信息、医疗废物的种类信息、称重时间信息和回收人员的身份信息。每辆医疗废物回收车的控制模块可编辑固定唯一识别号，数据信息还包括医疗废物回收车的控制模块的识别号，便于查找和追溯医疗废物的相关信息。条码信息包括条形码和二维码。

手持终端用于扫描打印模块打印的条码信息，并将条码信息对应的数据信息进行上传，实现医疗废物在回收过程的全闭环监管。手持终端采用掌上电脑(PersonalDigitalAssistant，PDA)。

模块单元箱体2内还安装有供电模块，供电模块由大容量的工业锂电池组组成。供电模块为模块单元箱内的各模块供电，保证医疗废物回收车在移动过程中的正常使用。

该医疗废物回收车在回收医疗废物时对回收的医疗废物进行称重，同时定位模块获取医疗废物回收车的当前位置信息，将医疗废物的重量信息与医疗废物的所属地相结合，防止回收的医疗废物重量出现偏差，同时可追溯医疗废物的所属地；控制模块将接收的重量信息和当前位置信息保存并传输至打印模块进行打印，避免手工记录医疗废物信息的字迹不清晰的问题，同时在控制模块中保存数据信息，便于医疗废物信息的保存和查找，实现了医疗废物回收的无纸化操作，降低了回收人员手工操作的错误率，提高了医疗废物回收效率。

本实施例还提供一种医疗废物回收方法，图2为本发明实施例所提供的医疗废物回收方法的流程图，参见图2，医疗废物回收方法包括：

步骤101，获取使用医疗废物回收车的回收人员的身份信息、医疗废物回收车的车辆信息和医疗废物回收车的当前位置信息。

步骤102，利用当前位置信息判断医疗废物回收车是否位于医院的科室内，得到第一判断结果。

步骤103，若第一判断结果为是，则获取医疗废物的重量信息和种类信息，以及当前医疗废物回收车所在的科室信息。

步骤104，利用获取的数据信息生成条码信息，并对条码信息进行打印并上传；数据信息包括：车辆信息、重量信息、医疗废物的种类信息、回收人员的身份信息和当前医疗废物回收车所在的科室信息。

步骤105，若第一判断结果为否，则判断医疗废物回收车是否超出预设移动边界报警范围，得到第二判断结果。

步骤106，若第二判断结果为是，则进行报警。

本实施例还提供一种医疗废物回收系统，包括：称重模块、打印模块和控制模块。

称重模块和打印模块均与控制模块连接。

称重模块用于获取不同种类的医疗废物的重量信息，并将重量信息传输至控制模块。

控制模块用于获取医疗废物的种类信息和回收医疗废物的回收人员的身份信息，并将种类信息、身份信息和重量信息传输至打印模块并上传。

打印模块用于打印种类信息、身份信息和重量信息。

本实施例还提供一种医疗废物回收管理系统，包括：医院内医疗废物回收子系统和诊所医疗废物回收子系统。

1)医院内医疗废物回收子系统

医院内的医疗废物分散于院内各科室与门诊，医疗废物具有产生点多、种类多、重量大和回收周期频繁等特点。目前医院使用的医疗废物回收车的车体为塑料材质，机械强度低，不具有称重和打印等功能，医疗废物在产生地进行称重后回收人员通过纸质材料，手工记录数据，保存的数据极易出错且难于统计与跟踪。本实施例在医院内医疗废物回收时应用一种可移动医疗废物回收车(以下简称回收车)，该回收车包括医疗废物存放箱体和模块单元箱体，医疗废物存放箱体和模块单元箱体两者通过焊接方式连接。医疗废物存放箱体用于存放收集到的医疗废物，模块单元箱体用于实现称重和打印等功能，回收人员收集到医疗废物后使用回收车的称重模块进行称重，称重后医疗废物的数据信息自动记录、打印并上传，保证数据信息的准确性，同时将医疗废物放入医疗废物存放箱体内，方便集中回收医疗废物，提高回收人员的工作效率。

回收车的箱体结构图参见图3，回收车的箱体部分作为回收车的整体外壳，由高强度不锈钢材质制成。回收车箱体包含医疗废物存放箱体与模块单元箱体。在医疗废物存放箱体的侧面与上面留有回收口，方便医疗废物的放入与取出。为避免医疗废物在转运过程中出现漏液等污染问题，医疗废物存放箱体的底部采用整体焊接完成，保证医疗废物存放箱体的密封性。同时为便于排出清洗医疗废物存放箱体后的液体，医疗废物存放箱体的底部安装排水阀门。为便于回收车在院内的移动，回收车由四个万向轮进行支撑，两个前轮带有角度锁止开关，回收车在狭小空间行驶时，锁止开关打开，前轮为万向轮模式，方便转弯；回收车在平直路面行驶时，锁止开关关闭，两个前轮为定向轮模式，方便移动。

回收车的模块单元箱体与医疗废物存放箱体相互隔离，两箱体采用焊接方式连接。该模块单元箱体内安装有控制模块，控制模块用于对医疗废物回收过程中产生的数据信息进行采集、处理和上传。目前医疗机构的医疗废物回收人员大多年纪较大，智能设备操作不是很熟练。为方便回收操作，控制模块安装有一块高强度触控屏幕实现人机交互，触控屏幕通过MIPI接口与控制模块连接实现通讯。回收人员在回收过程中控制模块根据不同操作发出相应的语音操作提示，并在触控屏幕中显示相应的确认操作的触控按钮。控制模块可编辑固定唯一识别号，控制模块有医院的医疗废物回收系统登录界面，回收人员通过登录的账号与控制模块的唯一识别号绑定，实现回收人员的身份信息和回收车的信息绑定。

模块单元箱体包括：控制模块、称重模块、打印模块、定位模块、自动避障模块和消毒模块。模块单元箱体中控制模块与其余模块的连接图参见图4，定位模块通过RS232通讯接口与控制模块连接，消毒模块与控制模块通过数字信号传递数据，自动避障模块与控制模块通过数字信号传递数据，打印模块通过RS232通讯接口与控制模块连接，称重模块与控制模块通过激励信号传递数据。控制模块包括中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、语音播报器和显示屏，CPU通过I2S总线与语音播报器连接，CPU通过MIPI接口与显示屏连接。显示屏采用触控屏幕，用于显示控制模块传递的数据；语音播报器用于进行语音播报。本实施例的CPU可选用型号为STM32的单片机。

模块单元箱体内安装有定位模块，定位模块由室外定位装置与室内定位装置组成。室外定位装置选用GPS和/或北斗卫星导航系统进行定位，控制模块内设置相应的移动边界报警范围，回收车超出边界后自动报警，防止医疗废物的扩散污染。室内定位装置选用有源RFID定位技术，实现“房间级”定位功能，当回收车到达医院内病区回收点时，科室内的定位基站发出的低频RFID信号将触发唤醒模块单元箱体内的有源RFID标签并进行通讯，有源RFID标签将收到的科室信息通过RS232串口上传至控制模块，实现医疗废物的科室信息的绑定。

模块单元箱体内安装有称重模块，称重模块用于对医疗废物进行称重。称重模块通过专用的称重储物箱固定在回收车车体上，回收车移动时称重模块收入称重储物箱内；需要称重时放下称重模块。称重模块包括称重秤和称重支撑柱，称重秤的一端与称重储物箱活动连接，称重秤下表面(即称重秤的称重面相对的一面)安装有称重支撑柱，称重支撑杆的末端安装有宽大的橡胶支撑垫。称重支撑杆通过限位铰链连接称重秤，限位铰链中装有弹簧限位器，弹簧限位器有0°和90°两种限位角度。需要进行医疗废物称重时，抬起称重支撑杆，将称重支撑杆调节至90°后，限位铰链内弹簧被拉伸，当弹簧限位器的角度到达90°时弹簧收缩，卡紧称重支撑杆，此时放下称重秤，称重支撑杆与地面形成90°的支撑脚，通过称重支撑杆末端宽大的橡胶垫最大程度提供支撑力。完成医疗废物称重后，抬起称重秤，轻轻按压称重支撑杆，限位铰链内的弹簧被拉伸，当支撑杆调节至0°时，限位铰链弹簧再次收缩卡紧称重支撑杆，保证在回收车移动过程中称重支撑杆的稳定。回收人员在完成回收称重后，称重模块获取的医疗废物的重量信息通过称重秤的称重传感器的激励信号自动上传至控制模块，并形成语音播报和在触控屏幕中形成触控按钮，提示回收人员确认医疗废物种类，经回收人员确认后则完成医疗废物的称重。

模块单元箱体内安装有打印模块，打印模块将控制模块发送的数据进行打印。控制模块根据绑定的回收人员信息、回收车的车辆信息、定位的科室信息、医疗废物的重量信息、医疗废物的种类信息和称重时间信息等生成对应的条码信息，并通过RS232串口传输驱动打印模块，打印出相应的数据信息与条码信息，回收人员通过操作手持终端PDA对条码信息进行扫描上传，实现医疗废物在回收过程的全闭环监管。

模块单元箱体内安装有自动避障模块，自动避障模块通过在回收车车体四周安装的多路光电距离传感器进行信息采集。回收车的两个后轮中间安装有刹车连杆，刹车连杆与两个后轮的刹车片同时相连，刹车连杆通过与其连接的连杆弹簧进行动作，连杆弹簧与控制模块相连接。当一路或多路光电距离传感器感应到回收车与障碍物之间的距离小于设定的检测距离后，光电距离传感器与控制模块相连接的数字信号发生电平变化，控制模块拉动连杆弹簧，刹车连杆动作，后轮刹车片落下，实现两个后轮的同时刹车。模块单元箱体上同时安装有刹车开关与脚刹装置，刹车开关与脚刹装置通过有线方式与连杆弹簧连接，可拉动连杆弹簧，脚刹装置安装在刹车连杆中间。当出现自动刹车后，经过回收人员确认后，通过刹车开关实现刹车状态解除。回收人员通过对脚刹装置的踩压动作，实现回收车的制动与制动解除。光电距离传感器的设定的检测距离可通过CPU进行设置。

模块单元箱体内安装有供电模块，供电模块由大容量的工业锂电池组组成。其为模块单元箱内各模块供电，保证回收车可移动过程的正常使用。

医疗废物存放箱体内安装有消毒模块，消毒模块安装于医疗废物存放箱体内部，消毒模块通过紫外线消毒灯管实现对回收车箱体内的消毒。消毒模块通过数字信号与控制模块进行通讯，回收人员完成车辆清洗后，通过控制模块可选择相应的消毒时间与消毒时长，也可实现定时消毒的功能。

医院内门诊医疗废物回收的流程图参见图5，在回收车的使用过程中，有时由于医院内建筑环境复杂，很多地方回收车无法达到，如门诊地区。针对门诊地区的医疗废物回收，本实施例通过在门诊收集现场预留可黏贴的门诊标签，门诊标签上打印有科室信息的二维码及可选择的医废种类信息，门诊医疗废物收集时根据门诊信息在医疗废物的回收袋上黏贴对应的门诊标签并在门诊标签上确认医疗废物种类，医疗废物回收完成后在回收车处进行集中称重。称重后对医疗废物种类进行确认并打印相应的条码信息和数据信息，通过PDA对门诊标签和条码信息(打印标签)进行扫描，将门诊标签和条码信息对应的数据上传，实现门诊医疗废物的回收数据管理。

医院内病区医疗废物回收的流程图参见图6，回收人员通过触控屏幕进行人员信息登陆，定位模块进行院内定位，确定回收车的位置信息和医疗废物所属的病区，将医疗废物称重，通过触控屏幕进行医疗废物种类信息的确认，控制模块将获取的数据信息和生成的条码信息传输至打印模块进行数据打印，PDA扫描条码信息将医疗废物的数据上传。

2)诊所医疗废物回收子系统

诊所医疗废物回收部分主要实现医疗诊所内医疗废物的回收管理。诊所位置分散，其产生的医疗废物种类少、重量轻和回收频率低，若通过专用的回收车进行收集，则会出现回收车使用率低下的情况，反而会导致回收效率低下。本实施例中，诊所医疗废物通过‘本地化’方式进行称重管理，即医疗废物在诊所内实现称重与数据上传，称重后转运至社区医院内的暂存地进行数据核对并存放的方式。诊所内包括称重模块、打印模块和控制模块等。称重模块和打印模块均通过蓝牙与控制模块连接，控制模块采用PDA。

诊所内医疗废物回收流程图参见图7，回收人员首先通过PDA登录医疗废物回收系统；然后进行医疗废物收集，将医疗废物根据种类的类别分别进行打包称重，称重后称重模块通过蓝牙将不同种类的医疗废物的重量信息上传至PDA中，回收人员在PDA上对医疗废物的种类信息进行确认，打印模块内编辑有相应诊所的唯一识别号，确认种类信息后PDA获取打印模块内的诊所唯一识别号，并将回收人员的身份信息、重量信息、种类信息、诊所信息(诊所唯一识别号)和时间信息生成相应的二维码并将上述数据信息和二维码传输至打印模块，然后通过蓝牙驱动打印模块，打印模块接收到PDA传输的数据后进行打印，将打印模块打印的二维码作为标签粘贴在收集的医疗废物上，同时PDA将回收人员的身份信息、重量信息、种类信息、诊所信息和时间信息上传至医疗废物回收系统，实现医疗废物数据的绑定。回收人员将收集的医疗废物放至周转箱中，通过周转箱将医疗废物运送至指定的社区医院暂存地后，通过扫描医疗废物粘贴的二维码进行医疗废物数据的核对与上传，将医疗废物存入社区医院暂存地，实现诊所内医疗废物的回收管理。打印模块可采用打印机，型号可选用佳博GP-3120。

随着目前医疗技术的不断发展，在方便人们就医的同时，各大医疗机构也产生了越来越多的医疗废物，以往的医疗废物回收存在诸多漏洞，造成的医疗废物的泄露与污染。江苏省卫生健康委员会下发了《关于进一步加强全省医疗废物污染防治工作的通知》〔2019〕2号文件和《江苏省“医疗废物管理(监督)系统”基本功能规范(试行)》〔2019〕38号文件规范。文件中强调了医疗废物回收的流程与监管。本实施例的医疗废物回收管理系统通过将回收人员的身份信息、回收车辆信息、科室信息、医疗废物重量信息和医疗废物种类信息等进行绑定监管，从医疗废物回收的源头抓起，实现了对医疗废物回收的全闭环回收监管工作，极大提高了医疗废物回收的监管力度。通过触控屏幕的操作界面与操作流程的语音播报，方便了现场操作人员，确保实际使用中的安全、高效和智能，提高了医疗废物的回收效率。

该医疗废物回收管理系统通过信息化技术的应用实现对医疗废物回收过程的监管；医疗废物回收过程中回收人员只需通过简单的选择和确认操作，即可完成医疗废物的回收与数据上传，控制模块通过上传的数据自动生成电子报表，实现了医疗废物回收的无纸化操作，降低了人员手工操作的错误率，提高了医疗废物回收效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种医疗废物回收车，其特征在于，包括：医疗废物存放箱体和车轮，以及安装有称重模块、定位模块、打印模块和控制模块的模块单元箱体；

所述车轮安装于所述医疗废物存放箱体下方；所述模块单元箱体固定在所述医疗废物存放箱体的外壁上；

所述称重模块、所述定位模块和所述打印模块均与所述控制模块连接；

所述称重模块用于对医疗废物进行称重，并将医疗废物的重量信息传输至所述控制模块；

所述定位模块用于获取所述医疗废物回收车的当前位置信息，并将所述当前位置信息传输至所述控制模块；

所述控制模块用于将接收的所述重量信息和所述当前位置信息保存并传输至所述打印模块；

所述打印模块用于打印接收的所述重量信息和所述当前位置信息；

所述医疗废物存放箱体用于存放所述医疗废物。

2.根据权利要求1所述的医疗废物回收车，其特征在于，所述医疗废物存放箱体的侧壁和顶部设有回收口；

所述医疗废物存放箱体的底部设有排水阀门。

3.根据权利要求1所述的医疗废物回收车，其特征在于，所述称重模块具体设置于模块单元箱体的称重储物箱内，所述称重模块具体包括：承重支撑柱和称重秤；

所述承重支撑柱包括：支撑杆、限位铰链和弹簧限位器；

所述支撑杆的一端通过所述限位铰链与所述称重秤的称重面相对的一面连接；

所述弹簧限位器安装于所述限位铰链内；

所述称重秤的一端与所述称重储物箱活动连接；所述称重秤与所述控制模块连接；所述称重秤用于获取所述医疗废物的重量信息，并将所述重量信息传输至所述控制模块；

所述承重支撑柱用于支撑所述称重秤和称重的医疗废物。

4.根据权利要求1所述的医疗废物回收车，其特征在于，所述定位模块具体包括：室外定位装置和室内定位装置；

所述室外定位装置和所述室内定位装置均与所述控制模块连接；

所述室外定位装置用于获取所述医疗废物回收车在室外的位置信息；

所述室内定位装置用于获取所述医疗废物回收车在室内的位置信息。

5.根据权利要求4所述的医疗废物回收车，其特征在于，

所述室外定位装置采用全球定位系统和/或北斗卫星导航系统；

所述室内定位装置采用有源RFID电子标签的询问器；所述有源RFID电子标签的应答器设置于医院的科室和/或病区内。

6.根据权利要求1所述的医疗废物回收车，其特征在于，所述医疗废物存放箱体内设有消毒模块；所述消毒模块与所述控制模块连接；

所述消毒模块采用紫外线消毒灯；

所述控制模块还用于通过控制所述紫外线消毒灯的开启时间，控制所述紫外线消毒灯对所述医疗废物存放箱体内部的消毒时间。

7.根据权利要求1所述的医疗废物回收车，其特征在于，所述模块单元箱体还安装有触控面板，所述触控面板与所述控制模块连接；

所述触控面板用于获取所述医疗废物的种类信息和使用所述医疗废物回收车的回收人员的身份信息；

所述控制模块还用于通过所述触控面板获取所述种类信息和所述回收人员的身份信息。

8.根据权利要求7所述的医疗废物回收车，其特征在于，所述医疗废物回收车还包括手持终端；

所述控制模块还用于利用获取的数据信息生成条码信息，并将所述条码信息传输至所述打印模块进行打印；所述数据信息包括：所述重量信息、所述当前位置信息、所述医疗废物的种类信息和所述回收人员的身份信息；

所述手持终端用于扫描所述打印模块打印的所述条码信息，并将所述条码信息对应的数据信息进行上传。

9.一种医疗废物回收方法，其特征在于，包括：

获取使用医疗废物回收车的回收人员的身份信息、所述医疗废物回收车的车辆信息和所述医疗废物回收车的当前位置信息；

利用所述当前位置信息判断所述医疗废物回收车是否位于医院的科室内，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果为是，则获取医疗废物的重量信息和种类信息，以及当前所述医疗废物回收车所在的科室信息；

利用获取的数据信息生成条码信息，并对所述条码信息进行打印并上传；所述数据信息包括：所述车辆信息、所述重量信息、所述医疗废物的种类信息、所述回收人员的身份信息和当前所述医疗废物回收车所在的科室信息；

若所述第一判断结果为否，则判断所述医疗废物回收车是否超出预设移动边界报警范围，得到第二判断结果；

若所述第二判断结果为是，则进行报警。

10.一种医疗废物回收系统，其特征在于，包括：称重模块、打印模块和控制模块；

所述称重模块和所述打印模块均与所述控制模块连接；

所述称重模块用于获取不同种类的医疗废物的重量信息，并将重量信息传输至所述控制模块；

所述控制模块用于获取所述医疗废物的种类信息和回收医疗废物的回收人员的身份信息，并将所述种类信息、所述身份信息和所述重量信息传输至所述打印模块并上传；

所述打印模块用于打印所述种类信息、所述身份信息和所述重量信息。

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