CN111994394A - 3c胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置。该自动转贴摆盘装置包括基台板，基台板后端上从左至右依次安装有放料模组、真空组装台、拉料机、剥料台、第一机械手以及收料模组，隔纸上料部位于剥料台前侧，成品料仓位于第一机械手前侧，真空组装台的正下方安装有检测底膜带的定位点的第三CCD单元；基台板中间内安装检测3C胶片的定位点的第二CCD单元；基台板前端上从左至右依次安装有剥料机以及第二机械手，基台板的第一通孔上安装有3C胶片的外观的第一CCD单元；本发明具有自动化生产，速度快，良品率高的效果。

Description

3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置

技术领域

本发明涉及3C胶片的转贴摆盘装置，特别涉及3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置。

背景技术

在3C胶片生产中，3C胶片成品贴合在生产料卷中，需要将3C胶片成品从生产料卷中逐个剥离下来，然后在3C胶片下表面贴基膜上表面贴隔纸，并叠放在成品盒中，其缺陷在于：其一，逐个剥片贴两层保护膜，速度慢，效率低，需要占用大量人工，难以满足大规模生产；其二，存在大量人为因素误差，贴膜位置精度差，成品摆盘位置度差，剥离时容易损伤成品胶片，良品率低；其三，人工剥料后，基膜无法重新再利用。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置。

根据本发明的一个方面，该3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置包括基台板，基台板中间从前至后依次设有第一通孔、第二通孔以及第三通孔，基台板的第四通孔在第三通孔的正右侧；

基台板后端上从左至右依次安装有放料模组、导向辊架、真空组装台、拉料机、剥料台、第一机械手以及收料模组，第一机械手的输出端安装有第一抓手，隔纸上料部位于剥料台前侧，成品料仓位于第一机械手前侧，其中，放料模组以及收料模组的收卷辊轴位于基台板下方，第四通孔位于剥料台右侧，第三通孔位于真空组装台的组装区的正下方，第三通孔上安装有检测底膜带的定位点的第三CCD单元；第二通孔内安装检测3C胶片的定位点的第二CCD单元；

剥料台包括立体框架的承载架以及固定在承载架左侧的剥离刀、右侧的接料平板；剥离刀的刀体两端和承载架之间设有弹性橡胶的缓冲块，接料平板左侧面安装若干个送风嘴，送风嘴持续送风使底膜带贴紧刀体；

基台板前端上从左至右依次安装有剥料机以及第二机械手，第二机械手上安装有胶片抓手，第一通孔位于剥料机和第二机械手中间，第一通孔上安装有3C胶片的外观的第一CCD单元；

3C胶片的料卷以及单元膜的料卷分别放置在剥料机、放料模组上，底膜带经放料模组连续输出经导向辊架倾斜导向，第三CCD单元检测定位底膜带上的单元膜，真空组装台吸附固定底膜带；

剥料机将3C胶片依次剥离，第二机械手带动胶片抓手在剥料机的暂存台、第一CCD单元、第二CCD单元、真空组装台上方往复移动，胶片抓手在暂存台吸固3C胶片，在第一CCD单元上方检测3C胶片外观的良好，在第二CCD单元上方检测3C胶片的定位点，在真空组装台，胶片抓手将3C胶片按照阵列设置贴合至单元膜，成为成品单元；

剥离刀将成品单元从底膜带上剥离下，底膜带经第四通孔由所收料模组收卷，成品单元进入接料平板；

第一机械手带动第一抓手在剥料台、隔纸上料部以及成品料仓之间往复移动；在隔纸上料部处，第一抓手吸固隔纸；在接料平板处，第一抓手将隔纸粘贴在3C胶片上，成为下料单元，第一抓手再次吸固下料单元；在成品料仓处，第一抓手将下料单元释放层叠摆盘。

在一些实施方式中，拉料机包括侧支座以及主架；侧支座和主架分别单独固定在基台板上，侧支座的垂基板外侧面设有矩形的定位槽，定位槽中心设有第一通孔；

驱动部包括纵向摆布的伺服电机，伺服电机的矩形法兰和定位槽的轮廓以及尺寸相同，矩形法兰外侧的定位圈和第一通孔的直径相同，矩形法兰插入贴合定位槽内且定位圈插入贴合在第一通孔，矩形法兰和定位槽螺纹连接，伺服电机的外伸转轴穿过第一通孔。

在一些实施方式中，侧支座和主架的外侧面分别螺纹连接一个半密封罩，两个半密封罩的开口端相对且相贴合。

在一些实施方式中，侧支座的下平板和垂基板垂直相连，下平板上表面后端两侧和垂基板后侧面两侧之间还分别设有加强角板；

下平板还设有横向的第一长圆孔；在下平板靠近从动同步带轮侧设有一个顶块，顶块的螺纹通孔连接有顶紧螺钉，顶紧螺钉前端贴合加强角板或下平板侧表面，顶紧螺钉上螺纹连接一个调整螺母，调整螺母贴合在顶块的外侧面。

在一些实施方式中，主架为两个墙板之间通过若干个圆柱相连形成前后侧面敞开的矩形支架；墙板的下通孔通过轴承转动连接拉动辊的一个端轴，

两个浮动压紧部的压紧气缸的缸筒固定在墙板上端，压紧气缸的气缸杆连接浮动块，滚轮组件两端的轴承安装在浮动块内，两个浮动压紧部下端分别连接滚轮组件的一端，滚轮组件和拉动辊上下相对且间隙浮动调整；

浮动块的侧表面两端分别固定一个滑块，每个墙板内侧面固定有两个滑轨，滑轨和滑块相配合且滑动连接。

在一些实施方式中，墙板上还设有一个第二通孔，滚轮组件的压轴的两端分别穿过第二通孔且轴套在轴套上，轴套和压轴销钉连接，轴套通过支撑座固定在墙板外侧面，压轴的轴侧面的中心螺纹孔还固定有调节把手。

在一些实施方式中，隔纸上料部包括隔纸盒以及定位台，隔纸盒下表面中心设有定心孔；

定位台的四边分别向上垂直凸起形成矩形状的定位板，每个定位板上表面内侧形成直角缺口状的定位肩，圆周限位腔内设有和定心孔相配合的定位柱；定位柱上设有若干个圆周排列的凸棱，定心孔设有和凸棱相同的凹槽。

在一些实施方式中，隔纸上料部还包括红外传感器，隔纸盒下表面设有检测通孔。

在一些实施方式中，刀体为聚氨酯材料制作，刀体前端下侧设有矩形槽，矩形槽内还设有缓冲块。

在一些实施方式中，第一抓手包括同位板以及弹簧缓冲的浮动吸盘；同位板包括圆周阵列的四个支臂板，每个支臂板设有一个径向长圆孔的变距轨道，每个支臂板的外侧面还设有径向螺纹通孔的调距孔；

吸盘的螺纹杆垂立在变距轨道内，螺纹杆和变距轨道的内壁之间设有变距弹簧，

调整螺杆螺纹连接调距孔且前端面抵紧贴合螺纹杆，调整螺杆上的调距螺母贴合在支臂板的外侧面。

附图说明

图1为本发明一实施方式的3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置的三维示意图(一)；

图2为图1所示3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置的三维示意图(二)；

图3为图1所示基台板的三维示意图；

图4为图1所示拉料机的主视示意图；

图5为图4所示拉料机的俯视示意图；

图6为图4所示驱动部的三维示意图；

图7为图4所示侧支座的三维示意图；

图8为图4所示主架、浮动压紧部以及滚轮组件的三维示意图；

图9为图2所示隔纸上料部的三维示意图；

图10为图9所示隔纸上料部的剖视示意图；

图11为图1所示剥料台的剖视示意图；

图12为图2所示第一抓手的三维示意图；

图13为图12所示第一抓手的剖视示意图；

底膜带001，3C胶片002，成品单元003，隔纸004，单元膜005；

基台板01，第一通孔0101，第二通孔0102，第三通孔0103，第四通孔0104；

隔纸上料部02，隔纸盒021，定心孔0211，检测通孔0212，凹槽0213，定位台022，定位板0221，定位肩0222，定位柱0223，凸棱0224，侧支架023，红外传感器024；成品料台03；

剥料台04，剥离刀041，刀体0411，矩形槽0412，接料平板042，承载架043，送风嘴044，缓冲块045，辊筒046；第一机械手05；

第一抓手06，同位板061，支臂板0611，调距孔0612，变距轨道0613，吸盘062，调整螺杆063，调距螺母064，变距弹簧065，调高螺母066，夹联件067，螺纹杆068；剥料机07；

拉料机08，驱动部1，伺服电机11，矩形法兰111，定位圈112，主同步带轮12，横向同步带13，从动同步带轮14，侧支座2，垂基板21，定位槽211，第一通孔212，下平板22，第一长圆孔221，加强角板23，顶块24，顶紧螺钉25，调整螺母26，主架3，墙板31，圆柱32，底板33，拉动辊4，浮动压紧部5，压紧气缸51，第二通孔511，浮动块52，滑块53，滑轨54，浮动接头55，滚轮组件6，压轴61，滚轮62，轴套63，支撑座64，调节把手65，半密封罩7；

胶片抓手09，放料模组010，导向辊架011，真空组装台012，收料模组013，第三CCD单元014，第二CCD单元015，第一CCD单元016，下基块017；第二机械手018。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图13示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置。如图所示，该装置包括基台板01，基台板01中间从前至后依次设有第一通孔0101、第二通孔0102以及第三通孔0103，基台板01的第四通孔0104在第三通孔0103的正右侧；

基台板01后端上从左至右依次安装有放料模组010、导向辊架011、真空组装台012、拉料机08、剥料台04、第一机械手05以及收料模组013，第一机械手05的输出端安装有第一抓手06，隔纸上料部02位于剥料台04前侧，成品料仓03位于第一机械手05前侧，其中，放料模组010以及收料模组013的收卷辊轴位于基台板01下方，第四通孔0104位于剥料台04右侧，第三通孔0103位于真空组装台012的组装区的正下方，第三通孔0103上安装有检测底膜带001的定位点的第三CCD单元014；第二通孔0102内安装检测3C胶片002的定位点的第二CCD单元015；

剥料台04包括立体框架的承载架043以及固定在承载架043左侧的剥离刀041、右侧的接料平板042；剥离刀041的刀体0411两端和承载架043之间设有弹性橡胶的缓冲块045，接料平板042左侧面安装若干个送风嘴044，送风嘴044持续送风使底膜带001贴紧刀体0411；

基台板01前端上从左至右依次安装有剥料机07以及第二机械手018，第二机械手018上安装有胶片抓手09，第一通孔0101位于剥料机07和第二机械手018中间，第一通孔0101上安装有3C胶片002的外观的第一CCD单元016；

3C胶片002的料卷以及单元膜005的料卷分别放置在剥料机07、放料模组010上，底膜带001经放料模组010连续输出经导向辊架011倾斜导向，第三CCD单元014检测定位底膜带001上的单元膜005，真空组装台012吸附固定底膜带001；

剥料机07将3C胶片002依次剥离，第二机械手018带动胶片抓手09在剥料机07的暂存台、第一CCD单元016、第二CCD单元015、真空组装台012上方往复移动，胶片抓手09在暂存台吸固3C胶片002，在第一CCD单元016上方检测3C胶片002外观的良好，在第二CCD单元015上方检测3C胶片002的定位点，在真空组装台012，胶片抓手09将3C胶片002按照阵列设置贴合至单元膜005，成为成品单元003；

剥离刀04将成品单元003从底膜带001上剥离下，底膜带001经第四通孔0104由所收料模组013收卷，成品单元003进入接料平板042；

第一机械手05带动第一抓手06在剥料台04、隔纸上料部02以及成品料仓03之间往复移动；在隔纸上料部02处，第一抓手06吸固隔纸004；在接料平板042处，第一抓手06将隔纸004粘贴在3C胶片002上，成为下料单元，且第一抓手06再次吸固下料单元；在成品料仓03处，第一抓手06将下料单元释放层叠摆盘。

该3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置实现了多片3C胶片特征阵列在单元膜上的自动化转贴下料摆盘，其有益效果是：其一，自动化生产，速度快，生产效率高，大大减少了人工，能够大规模连续化生产；其二，无人工参与，即无人为因素误差，转贴精度高，摆盘位置度得到提升，隔纸放置良好，剥离精度高，良品率高；其三，底膜带001经收料模组013收集，实现了自动化回收，方便下次再利用；其四，该转贴为多片料转贴在单元膜上，同时放置隔纸，成品单元一次移动，减少了隔纸以及成品单元的放置次数，大大提高了生产速度；其五，设置第三CCD单元014检测定位底膜带001上的单元膜005，在第一CCD单元016上方检测3C胶片002外观的良好，在第二CCD单元015上方检测3C胶片002的定位点，保证了瑕疵产品不进入成品单元，良品率大大提高；其六，在剥离底膜时，底膜绕剥离刀041转向，应力载荷施加在剥离刀041的转向端，长期应用容易向下弯曲，同时异常大载荷也能够使得剥离刀041突然弯曲，弯曲会形成大间隙，无法剥离料片，而缓冲块045能够缓冲应力，既能够降低异常载荷的弯曲变形造成的剥离不良，又能解决长期载荷的剥离不良，使得剥离刀041变形微小，提高剥离刀041的精度；其七，剥料台04同时设置吹风嘴044，使得底膜带001贴合在剥离刀041上，底膜带001和单元膜005分离更加优良。

优选的，拉料机08包括驱动部1、侧支座2、主架3、拉动辊4以及浮动压紧部5；

侧支座2和主架3分别单独固定在基台板01上，侧支座2设置于主架3一侧，侧支座2为直角结构，侧支座2包括垂基板21，垂基板21的外侧面设有矩形的定位槽211，定位槽211的中心设有第一通孔212；

驱动部1包括纵向摆布的伺服电机11，伺服电机11的矩形法兰111和定位槽211的轮廓以及尺寸相同，矩形法兰111外侧的定位圈112和第一通孔212的直径相同，矩形法兰111插入贴合定位槽211内且定位圈112插入贴合在第一通孔212，矩形法兰111和定位槽211螺纹连接，伺服电机11的外伸转轴穿过第一通孔212，外伸转轴的端头键连接一个主同步带轮12，主同步带轮12通过横向同步带13连接从动同步带轮14，从动同步带轮14键连接在拉动辊4的端轴。该装置具有分体式的驱动部1，其有益效果是：其一，冲击力由侧支座2和主架3分别承担，而且主要由侧支座2承担，作为主架3上的拉动辊4以及浮动压紧部5承受侧向冲击变小，稳定性大大提高，拉动中无晃动产生的误差；其二，分体式的驱动部1，方便安装维护；其三，采用伺服电机11以及同步皮带的传动结构，动力稳定，拉动精度高；其四，伺服电机11通过特殊设计的矩形法兰111和定位槽211的固定连接，安装精度高，容易获得良好的输出精度，而且固定牢靠，不会产生晃动。

优选的，侧支座2和主架3的外侧面分别螺纹连接一个半密封罩7，两个半密封罩7的开口端相对且相贴合。其有益效果是：采用半密封罩7，能够保护同步带以及同步带轮，同时两个不相互连接，避免各自振动产生的干扰。

优选的，侧支座2还包括固定在基台板上的下平板22，下平板22和垂基板21垂直相连，下平板22上表面后端两侧和垂基板21后侧面两侧之间还分别设有加强角板23；其有益效果是：设置加强角板23，能够提高侧支座2的强度，提高防振动的能力，整体更加稳定可靠。

下平板22还设有下嵌槽，垂基板21和下嵌槽插接且螺纹固定；其有益效果是：下嵌槽使得侧支座2整体尺寸以及精度更加标准，能够提高良好的垂基板21的平面度，提高伺服电机11的安装精度。

下平板22还设有横向的第一长圆孔221；在下平板22靠近从动同步带轮14侧设有一个顶块24，顶块24的螺纹通孔连接有顶紧螺钉25，顶紧螺钉25前端贴合加强角板23或下平板22侧表面，顶紧螺钉25上螺纹连接一个调整螺母26，调整螺母26贴合在顶块24的外侧面。其有益效果是：该设置能够进一步提高抗震动能力，同时使得皮带安装更加良好。

优选的，主架3包括两个垂立的墙板31，两个墙板31之间通过若干个圆柱32相连形成前后侧面敞开的矩形支架；墙板31的下通孔通过轴承转动连接拉动辊4的一个端轴，

两个浮动压紧部5的压紧气缸51的缸筒固定在墙板31上端，压紧气缸51的气缸杆连接浮动块52，滚轮组件6两端的轴承安装在浮动块52内，两个浮动压紧部5下端分别连接滚轮组件6的一端，滚轮组件6和拉动辊4上下相对且间隙浮动调整；其有益效果是：该设置的浮动压紧部5具有良好的压紧效果。

浮动块52的侧表面两端分别固定一个滑块53，每个墙板51内侧面固定有两个滑轨54，滑轨54和滑块53相配合且滑动连接。其有益效果是：滑轨滑块设置提高了浮动压紧的直线度，防止左右倾斜。

优选的，墙板51上还设有一个第二通孔511，滚轮组件6的压轴61的两端分别穿过第二通孔511且轴套在轴套63上，轴套63和压轴61销钉连接，轴套63通过支撑座64固定在墙板31外侧面，压轴61的轴侧面的中心螺纹孔还固定有调节把手65。其有益效果是：调节把手65方便调整。

压紧气缸51的气缸杆端安装有浮动接头55；滚轮组件6的两个滚轮62为包胶轮，拉动辊4为钢辊。

优选的，隔纸上料部02包括隔纸盒021以及定位台022，隔纸盒021包括矩形敞口的存纸腔，存纸腔能够层叠放置若干张隔纸；隔纸盒021下表面中心设有定心孔0211；

定位台022的四边分别向上垂直凸起形成矩形状的定位板0221，每个定位板0221上表面内侧形成直角缺口状的定位肩0222，定位肩的外壁为垂基板且下壁为下基板，四个下基板位于同一高度平面；垂基板相互包围形成纵横限位腔，定位板0221内侧壁相互包围形成圆周限位腔，圆周限位腔内设有和定心孔0211相配合的定位柱0223；其有益效果是：隔纸上料部02的隔纸盒021能够快速高精度插装在定位台022上，定心孔0211和下定位端0224实现周向定位无偏转，纵向限位腔实现径向定位，无横移。

定位柱上设有若干个圆周排列的凸棱0224，定心孔0211设有和凸棱0224相同的凹槽0213。隔纸上料部02的侧支架023垂直连接在定位台022下表面两端；其有益效果是：该结构防偏转良好，结构简单，安装方便。

优选的，隔纸上料部02还包括红外传感器024，隔纸盒021下表面设有检测通孔0212，红外传感器024穿过检测通孔0212检测隔纸盒021有无隔纸。其有益效果是：红外传感器024解决了空盒取料的误动作，提高生产效率，降低运行故障率。

优选的，承载架043为两个立墙板对称垂直连接在水平放置的底板上形成的开口框；接料平板042前后两端分别螺纹可调连接在立墙板上表面右端，从而使承载架043和接料平板042形成矩形框架，两个立墙板0432之间设有两个能够转动的辊筒046；其有益效果是：该承载架043强度高，抗冲击载荷高，无晃动。

刀体0411为聚氨酯材料制作，刀体0411上表面为从左至右向下倾斜的斜面体，刀体0411前端下侧设有矩形槽0412，矩形槽0412内还设有缓冲块045，缓冲块045上表面贴合刀体0411且下表面贴合立墙板。

优选的，第一抓手06包括同位板061以及弹簧缓冲的浮动吸盘062；同位板061包括圆周阵列的四个支臂板0611，每个支臂板0611设有一个径向长圆孔的变距轨道0613，每个支臂板0611的外侧面还设有径向螺纹通孔的调距孔0612；

吸盘062的螺纹杆068垂立在变距轨道0613内，螺纹杆068和变距轨道0613的内壁之间设有变距弹簧065，螺纹杆068上的两个调高螺母066分别贴合在变距轨道0613两侧，从而使螺纹杆068固定在变距轨道0613内；

调整螺杆063螺纹连接调距孔0612且前端面抵紧贴合螺纹杆068，调整螺杆063上的调距螺母064贴合在支臂板0611的外侧面。其有益效果是：其一，第一抓手06通过调距组件以及变距弹簧065，能够实现规则移动，适应多种尺寸的产品，同时采用同位板061设置圆周阵列的支臂板0611，能够降低回转角度，提高复位速度；其二，采用调整螺杆063以及调距螺母064的配合，调节方便，调整精度高。

夹联件067连接第一机械手05的末端转动臂。

优选的，第一机械手05以及第二机械手018为五轴水平关节机器人；其有益效果是：五轴水平关节机器人覆盖面广泛，移动稳定，速度快。

成品料仓03插接在下基块017内，成品料仓03的内轮廓和隔纸004的轮廓相同。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置，其特征在于，包括基台板(01)，所述基台板(01)中间从前至后依次设有第一通孔(0101)、第二通孔(0102)以及第三通孔(0103)，所述基台板(01)的第四通孔(0104)在所述第三通孔(0103)的正右侧；

所述基台板(01)后端上从左至右依次安装有放料模组(010)、导向辊架(011)、真空组装台(012)、拉料机(08)、剥料台(04)、第一机械手(05)以及收料模组(013)，所述第一机械手(05)的输出端安装有第一抓手(06)，隔纸上料部(02)位于所述剥料台(04)前侧，成品料仓(03)位于所述第一机械手(05)前侧，其中，所述放料模组(010)以及所述收料模组(013)的收卷辊轴位于所述基台板(01)下方，所述第四通孔(0104)位于所述剥料台(04)右侧，所述第三通孔(0103)位于所述真空组装台(012)的组装区的正下方，所述第三通孔(0103)上安装有检测底膜带(001)的定位点的第三CCD单元(014)；所述第二通孔(0102)内安装检测3C胶片(002)的定位点的第二CCD单元(015)；

所述剥料台(04)包括立体框架的承载架(043)以及固定在所述承载架(043)左侧的剥离刀(041)、右侧的接料平板(042)；所述剥离刀(041)的刀体(0411)两端和所述承载架(043)之间设有弹性橡胶的缓冲块(045)，所述接料平板(042)左侧面安装若干个送风嘴(044)，所述送风嘴(044)持续送风使所述底膜带(001)贴紧所述刀体(0411)；

所述基台板(01)前端上从左至右依次安装有剥料机(07)以及第二机械手(018)，所述第二机械手(018)上安装有胶片抓手(09)，所述第一通孔(0101)位于所述剥料机(07)和所述第二机械手(018)中间，所述第一通孔(0101)上安装有所述3C胶片(002)的外观的第一CCD单元(016)；

所述3C胶片(002)的料卷以及单元膜(005)的料卷分别放置在所述剥料机(07)、所述放料模组(010)上，所述底膜带(001)经所述放料模组(010)连续输出经所述导向辊架(011)倾斜导向，所述第三CCD单元(014)检测定位所述底膜带(001)上的所述单元膜(005)，所述真空组装台(012)吸附固定所述底膜带(001)；

所述剥料机(07)将所述3C胶片(002)依次剥离，所述第二机械手(018)带动所述胶片抓手(09)在所述剥料机(07)的暂存台、所述第一CCD单元(016)、所述第二CCD单元(015)、所述真空组装台(012)上方往复移动，所述胶片抓手(09)在所述暂存台吸固所述3C胶片(002)，在所述第一CCD单元(016)上方检测所述3C胶片(002)外观的良好，在所述第二CCD单元(015)上方检测所述3C胶片(002)的定位点，在所述真空组装台(012)，所述胶片抓手(09)将所述3C胶片(002)按照阵列设置贴合至所述单元膜(005)，成为成品单元(003)；

所述剥离刀(04)将所述成品单元(003)从所述底膜带(001)上剥离下，所述底膜带(001)经所述第四通孔(0104)由所收料模组(013)收卷，所述成品单元(003)进入所述接料平板(042)；

所述第一机械手(05)带动所述第一抓手(06)在所述剥料台(04)、所述隔纸上料部(02)以及所述成品料仓(03)之间往复移动；在所述隔纸上料部(02)处，所述第一抓手(06)吸固所述隔纸(004)；在所述接料平板(042)处，所述第一抓手(06)将所述隔纸(004)粘贴在所述3C胶片(002)上，成为下料单元，所述第一抓手(06)再次吸固所述下料单元；在所述成品料仓(03)处，所述第一抓手(06)将所述下料单元释放层叠摆盘。

2.根据权利要求1所述的3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置，其特征在于，所述拉料机(08)包括侧支座(2)以及主架(3)；所述侧支座(2)和所述主架(3)分别单独固定在所述基台板(01)上，所述侧支座(2)的垂基板(21)外侧面设有矩形的定位槽(211)，所述定位槽(211)中心设有第一通孔(212)；

驱动部(1)包括纵向摆布的伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的矩形法兰(111)和所述定位槽(211)的轮廓以及尺寸相同，所述矩形法兰(111)外侧的定位圈(112)和所述第一通孔(212)的直径相同，所述矩形法兰(111)插入贴合所述定位槽(211)内且所述定位圈(112)插入贴合在所述第一通孔(212)，所述矩形法兰(111)和所述定位槽(211)螺纹连接，所述伺服电机(11)的外伸转轴穿过所述第一通孔(212)。

3.根据权利要求2所述的3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置，其特征在于，所述侧支座(2)和所述主架(3)的外侧面分别螺纹连接一个半密封罩(7)，两个所述半密封罩(7)的开口端相对且相贴合。

4.根据权利要求2所述的3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置，其特征在于，所述侧支座(2)的下平板(22)和所述垂基板(21)垂直相连，所述下平板(22)上表面后端两侧和所述垂基板(21)后侧面两侧之间还分别设有加强角板(23)；

所述下平板(22)还设有横向的第一长圆孔(221)；在所述下平板(22)靠近所述从动同步带轮(14)侧设有一个顶块(24)，所述顶块(24)的螺纹通孔连接有顶紧螺钉(25)，所述顶紧螺钉(25)前端贴合所述加强角板(23)或所述下平板(22)侧表面，所述顶紧螺钉(25)上螺纹连接一个调整螺母(26)，所述调整螺母(26)贴合在所述顶块(24)的外侧面。

5.根据权利要求1所述的3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置，其特征在于，所述主架(3)为两个墙板(31)之间通过若干个圆柱(32)相连形成前后侧面敞开的矩形支架；所述墙板(31)的下通孔通过轴承转动连接拉动辊(4)的一个端轴，

两个浮动压紧部(5)的压紧气缸(51)的缸筒固定在所述墙板(31)上端，所述压紧气缸(51)的气缸杆连接所述浮动块(52)，所述滚轮组件(6)两端的轴承安装在所述浮动块(52)内，两个所述浮动压紧部(5)下端分别连接滚轮组件(6)的一端，所述滚轮组件(6)和所述拉动辊(4)上下相对且间隙浮动调整；

所述浮动块(52)的侧表面两端分别固定一个滑块(53)，每个所述墙板(51)内侧面固定有两个滑轨(54)，所述滑轨(54)和所述滑块(53)相配合且滑动连接。

6.根据权利要求5所述的3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置，其特征在于，所述墙板(31)上还设有一个第二通孔(511)，所述滚轮组件(6)的压轴(61)的两端分别穿过所述第二通孔(511)且轴套在轴套(63)上，所述轴套(63)和所述压轴(61)销钉连接，所述轴套(63)通过支撑座(64)固定在所述墙板(31)外侧面，所述压轴(61)的轴侧面的中心螺纹孔还固定有调节把手(65)。

7.根据权利要求1所述的3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置，其特征在于，所述隔纸上料部(02)包括隔纸盒(021)以及定位台(022)，所述隔纸盒(021)下表面中心设有定心孔(0211)；

所述定位台(022)的四边分别向上垂直凸起形成矩形状的定位板(0221)，每个所述定位板(0221)上表面内侧形成直角缺口状的定位肩(0222)，所述圆周限位腔内设有和所述定心孔(0211)相配合的定位柱(0223)；所述定位柱(0223)上设有若干个圆周排列的凸棱(0224)，所述定心孔(0211)设有和所述凸棱(0224)相同的凹槽(0213)。

8.根据权利要求7所述的3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置，其特征在于，所述隔纸上料部(02)还包括红外传感器(024)，所述隔纸盒(021)下表面设有检测通孔(0212)。

9.根据权利要求1所述的3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置，其特征在于，所述刀体(0411)为聚氨酯材料制作，所述刀体(0411)前端下侧设有矩形槽(0412)，所述矩形槽(0412)内还设有所述缓冲块(045)。

10.根据权利要求1所述的3C胶片阵列排布的单元膜自动转贴摆盘装置，其特征在于，所述第一抓手(06)包括同位板(061)以及弹簧缓冲的浮动吸盘(062)；所述同位板(061)包括圆周阵列的四个支臂板(0611)，每个所述支臂板(0611)设有一个径向长圆孔的变距轨道(0613)，每个所述支臂板(0611)的外侧面还设有径向螺纹通孔的调距孔(0612)；

所述吸盘(062)的螺纹杆(068)垂立在所述变距轨道(0613)内，所述螺纹杆(068)和所述变距轨道(0613)的内壁之间设有变距弹簧(065)，

调整螺杆(063)螺纹连接所述调距孔(0612)且前端面抵紧贴合所述螺纹杆(068)，所述调整螺杆(063)上的调距螺母(064)贴合在所述支臂板(0611)的外侧面。

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