CN111993948A - 一种汽车换电站的在线检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例所公开的一种汽车换电站的在线检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，换电台上安装有第一图像采集器和第一传感器，电池运转通道上安装有第二图像采集器和第二传感器。本申请中，根据多个定位孔确定多个第一锁止点的位置数据和相邻第一锁止点间的距离，根据多个定位销确定多个第二锁止点的位置数据和相邻第二锁止点间的距离，监控车身端和电池包锁止机构的变形量是否满足预设匹配规则，以确定车身端锁止机构和电池包锁止机构的匹配程度和监控换电的有效性，还可以通过对比分析车身端锁止点和电池包端对应锁止点的位置数据，确定车型号对应车辆的锁止点和电池包型号对应的电池包的锁止点的变形趋势，为后续换电技术提供数据支撑。

Description

一种汽车换电站的在线检测方法、装置、系统、电子设备及存 储介质

技术领域

本发明涉及换电站检测技术领域，尤其涉及一种汽车换电站的在线检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

近年来，国家大力推动纯电动汽车发展，但是由于电池续航里程短、充电时间长等因素，严重制约着纯电动汽车的应用和推广。为普及纯电动汽车，已有不少汽车制造厂商采用对动力电池快速换电的方案来增加电池续航里程和减少充电时间。

纯电动汽车动力电池的快速换电的关键在于换电锁止机构的设计合理性、车身锁止点与电池包锁止点的匹配度，然而，由于车辆、换电站浮动平台装配及制造存在不可避免的公差，且由于车辆的长时间运行及多次换电，往往车身与电池包无法实现对接。造成车身与电池包无法实现对接的原因主要有两种情况，一种是车身端锁止点中心与电池包锁止点的中心无法重合，另一种是换电锁体螺栓中心线与解锁套中心线存在偏移，无法重合。

发明内容

本申请实施例提供了一种汽车换电站的在线检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，可以监控车身端和电池包锁止机构的变形量是否满足预设匹配规则，以确定车身端锁止机构和电池包锁止机构的匹配程度和监控换电的有效性，还可以通过对比分析车身端锁止点和电池包端对应锁止点的位置数据，确定车型号对应车辆的锁止点和电池包型号对应的电池包的锁止点的变形趋势，为后续换电技术提供数据支撑。

本申请实施例提供一种汽车换电站的在线检测方法，其中，换电站包括换电台和电池运转通道，换电台上安装有第一图像采集器和第一传感器，电池运转通道上安装有第二图像采集器和第二传感器，该方法包括：

若确定出第一传感器感知到车身，获取车身对应的车型号和第一图像采集器发送的车身端锁体图像；车身端锁体图像中含有多个第一锁止点和多个定位孔；

若确定出第二传感器感知到电池包，获取电池包对应的电池包型号和第二图像采集器发送的电池包端锁体图像；电池包端锁体图像中含有多个第二锁止点和多个定位销；

从车身端锁体图像上确定多个定位孔，以及从电池包端锁体图像上确定多个定位销；

根据多个定位孔在车身端锁体图像中的位置确定多个第一锁止点中每个第一锁止点的位置数据以及相邻第一锁止点间的距离，得到第一数据集合；

根据多个定位销在电池包端锁体图像中的位置确定多个第二锁止点中每个第二锁止点的位置数据以及相邻第二锁止点间的距离，得到第二数据集合；

若第一数据集合和第二数据集合满足预设匹配规则，将第一数据集合、第二数据集合、车身对应的车型号和电池包对应的电池包型号进行对应存储；预设匹配规则为每个第一锁止点的位置数据与对应的第二锁止点的位置数据在第一预设误差范围内，且相邻第一锁止点间的距离和相邻第二锁止点间的距离在第二预设误差范围内。

进一步地，对第一数据集合、第二数据集合、车身对应的车型号和电池包对应的电池包型号进行存储之后，还包括：

读取同一车型号对应的第一数据集合，确定车型号对应车辆含有的多个第一锁止点的第一变化趋势图；

读取同一电池包型号对应的第二数据集合，确定电池包型号对应电池包含有的多个第二锁止点的第二变化趋势图；

根据第一变化趋势图和第二变化趋势图确定车辆和电池包的使用次数区间。

进一步地，将第一数据集合、第二数据集合、车身对应的车型号和电池包对应的电池包型号进行对应存储，包括：

将第一数据集合、第二数据集合、车身对应的车型号和电池包对应的电池包型号发送至服务器云端；服务器云端用于接收对应存储第一数据集合、第二数据集合、车身对应的车型号和电池包对应的电池包型号。

进一步地，根据多个定位销在电池包端锁体图像中的位置确定多个第二锁止点中每个第二锁止点的位置数据以及相邻第二锁止点间的距离，得到第二数据集合之后，还包括：

若第一数据集合和第二数据集合不满足预设匹配规则，基于第一数据集合、第二数据集合、车身对应的车型号和电池包对应的电池包型号生成报警指令；

将报警指令发送至客户端；报警指令用于指示售后维护人员对车型号对应的车辆和电池包型号对应的电池包进行维护和保养。

相应地，本申请实施例还提供了一种汽车换电站的在线检测装置，该装置包括：

第一获取模块，用于若确定出第一传感器感知到车身，获取车身对应的车型号和第一图像采集器发送的车身端锁体图像；车身端锁体图像中含有多个第一锁止点和多个定位孔；

第二获取模块，用于若确定出第二传感器感知到电池包，获取电池包对应的电池包型号和第二图像采集器发送的电池包端锁体图像；电池包端锁体图像中含有多个第二锁止点和多个定位销；

第一确定模块，用于从车身端锁体图像上确定多个定位孔，以及从电池包端锁体图像上确定多个定位销；

第二确定模块，用于多个第一锁止点中每个第一锁止点的尺寸数据以及相邻第一锁止点间的距离，得到第一数据集合；

第二确定模块，用于根据多个定位孔在车身端锁体图像中的位置确定多个第一锁止点中每个第一锁止点的位置数据以及相邻第一锁止点间的距离，得到第一数据集合；

第三确定模块，用于根据多个定位销在电池包端锁体图像中的位置确定多个第二锁止点中每个第二锁止点的位置数据以及相邻第二锁止点间的距离，得到第二数据集合；

存储模块，用于若第一数据集合和第二数据集合满足预设匹配规则，将第一数据集合、第二数据集合、车身对应的车型号和电池包对应的电池包型号进行对应存储；预设匹配规则为每个第一锁止点的位置数据与对应的第二锁止点的位置数据在第一预设误差范围内，且相邻第一锁止点间的距离和相邻第二锁止点间的距离在第二预设误差范围内。

进一步地，上述装置还包括：

第一读取模块，用于读取同一车型号对应的第一数据集合，确定车型号对应车辆含有的多个第一锁止点的第一变化趋势图；

第二读取模块，用于读取同一电池包型号对应的第二数据集合，确定电池包型号对应电池包含有的多个第二锁止点的第二变化趋势图；

第四确定模块，用于根据第一变化趋势图和第二变化趋势图确定车辆和电池包的使用次数区间。

进一步地，上述装置还包括：

生成报警模块，用于若第一数据集合和第二数据集合不满足预设匹配规则，基于第一数据集合、第二数据集合、车身对应的车型号和电池包对应的电池包型号生成报警指令；

发送模块，用于将报警指令发送至客户端；报警指令用于指示售后维护人员对车型号对应的车辆和电池包型号对应的电池包进行维护和保养。

相应地，本申请实施例还提供了一种汽车换电站的在线检测系统，该系统包括换电站，换电站包括换电台、电池运转通道和服务器；

换电台上安装有第一图像采集器和第一传感器，第一图像采集器用于采集车身端锁体图像，第一传感器用于感知车身；

电池运转通道上安装有第二图像采集器和第二传感器，第二图像采集器用于采集电池包端锁体图像，第二传感器用于感知电池包。

服务器含有运算存储站；运算存储站用于获取车身对应的车型号、第一图像采集器发送的车身端锁体图像、电池包对应的电池包型号和第二图像采集器发送的电池包端锁体图像。

相应地，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述汽车换电站的在线检测方法。

相应地，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述汽车换电站的在线检测方法。

本申请实施例具有如下有益效果：

本申请实施例所公开的汽车换电站的在线检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，其中，换电站包括换电台和电池运转通道，换电台上安装有第一图像采集器和第一传感器，电池运转通道上安装有第二图像采集器和第二传感器，具体方法包括若确定出第一传感器感知到车身，获取车身对应的车型号和第一图像采集器发送的车身端锁体图像，该车身端锁体图像中含有多个第一锁止点和多个定位孔，若确定出第二传感器感知到电池包，获取电池包对应的电池包型号和第二图像采集器发送的电池包端锁体图像，该电池包端锁体图像中含有多个第二锁止点和多个定位销，从车身端锁体图像上确定多个定位孔，以及从电池包端锁体图像上确定多个定位销，根据多个定位孔在车身端锁体图像中的位置确定多个第一锁止点中每个第一锁止点的位置数据以及相邻第一锁止点间的距离，得到第一数据集合，并且根据多个定位销在电池包端锁体图像中的位置确定多个第二锁止点中每个第二锁止点的位置数据以及相邻第二锁止点间的距离，得到第二数据集合，若第一数据集合和第二数据集合满足预设匹配规则，将第一数据集合、第二数据集合、车身对应的车型号和电池包对应的电池包型号进行对应存储，预设匹配规则为每个第一锁止点的位置数据与对应的第二锁止点的位置数据在第一预设误差范围内，且相邻第一锁止点间的距离和相邻第二锁止点间的距离在第二预设误差范围内。基于本申请实施例，根据多个定位孔的位置确定多个第一锁止点的位置数据和相邻第一锁止点间的距离，且根据多个定位销的位置确定多个第二锁止点的位置数据和相邻第二锁止点间的距离，监控车身端和电池包锁止机构的变形量是否满足预设匹配规则，以确定车身端锁止机构和电池包锁止机构的匹配程度和监控换电的有效性，还可以通过对比分析车身端锁止点和电池包端对应锁止点的位置数据，确定车型号对应车辆的锁止点和电池包型号对应的电池包的锁止点的变形趋势，为后续换电技术提供数据支撑。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本申请实施例所提供的一种应用环境的示意图；

图2是本申请实施例所提供的一种汽车换电站的在线检测方法的流程示意图；

图3是本申请实施例所提供的一种汽车换电站的在线检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一个实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的图像在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“为”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、装置、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、装置、系统、产品或设备固有的其它步骤或模块。

请参阅图1，其所示为本申请实施例所提供的一种应用环境的示意图，包括换电站、车辆和电池包，该换电站包括换电台、电池运转通道和服务器101，换电台上安装有第一图像采集器103和第一传感器105，电池运转通道上安装有第二图像采集器107和第二传感器109。该服务器101含有运算存储站，具体地，该运算存储站可以是远程换电终端，其中，第一图像采集器103和第一传感器105均与服务器101连接，并且，第二图像采集器107和第二传感器109也均与服务器101连接。这里，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请的应用场景中，若服务器101确定出第一传感器103感知到车身，获取车身对应的车型号和第一图像采集器105发送的车身端锁体图像，车身端锁体图像中含有多个第一锁止点和多个定位孔，若服务器101确定出第二传感器107感知到电池包，获取电池包对应的电池包型号和第二图像采集器109发送的电池包端锁体图像，电池包端锁体图像中含有多个第二锁止点和多个定位销，服务器101从车身端锁体图像上确定多个定位孔，以及从电池包端锁体图像上确定多个定位销，并且根据多个定位孔在车身端锁体图像中的位置确定多个第一锁止点中每个第一锁止点的位置数据以及相邻第一锁止点间的距离，得到第一数据集合，同样地根据多个定位销在电池包端锁体图像中的位置确定多个第二锁止点中每个第二锁止点的位置数据以及相邻第二锁止点间的距离，得到第二数据集合，若第一数据集合和第二数据集合满足预设匹配规则，将第一数据集合、第二数据集合、车身对应的车型号和电池包对应的电池包型号进行对应存储；预设匹配规则为每个第一锁止点的位置数据与对应的第二锁止点的位置数据在第一预设误差范围内，且相邻第一锁止点间的距离和相邻第二锁止点间的距离在第二预设误差范围内。

下面介绍本申请一种汽车换电站的在线检测方法的具体实施例，图2是本申请实施例提供的一种汽车换电站的在线检测方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，在实际执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。

本申请实施例中，换电站包括换电台和电池运转通道，换电台上安装有第一图像采集器和第一传感器，电池运转通道上安装有第二图像采集器和第二传感器。

具体的如图2所示，该方法包括：

S201：若确定出第一传感器感知到车身，获取车身对应的车型号和第一图像采集器发送的车身端锁体图像；车身端锁体图像中含有多个第一锁止点和多个定位孔。

本申请实施例中，当车辆驶入换电站内，需要通过人工或者机械自动拆卸车辆上的电池包并通过电池运转通道运出。在一种可选的实施方式中，当安装在换电台上的第一传感器感知到车身后发出第一感知信号后，服务器接收该第一感知信号，并向安装在换电台上的第一图像采集器发送图像采集指令，第一图像采集器接收图像采集指令，且开始对该车辆车身端锁体进行在线拍照采集数据，并将采集的数据发送至服务器。这里，第一图像采集器采集的数据包括车身对应的车型号和车身端锁体图像。

在另一种可选的实施方式中，当安装在换电台上的第一传感器感知到车身后发出第一感知信号后，安装在换电台上的第一图像采集器接收第一传感器发出的第一感知信号，开始对该车辆车身端锁体进行在线拍照采集数据，并将采集的数据发送至服务器。这里，第一图像采集器采集的数据包括车身对应的车型号和车身端锁体图像。

本申请实施例中，当车辆驶入换电站内，可以通过站端的图像采集系统获取该车辆的车牌信息，并发送至远程换电站终端，远程换电站终端读取云端或者内部存储的该车牌信息预先登记的车身对应的车型号，并将该车身对应的车型号发送至第一图像采集器。

S203：若确定出第二传感器感知到电池包，获取电池包对应的电池包型号和第二图像采集器发送的电池包端锁体图像；电池包端锁体图像中含有多个第二锁止点和多个定位销。

本申请实施例中，在一种可选的实施方式中，当安装在电池运转通道上的第二传感器感知到拆卸出的电池包后发出第二感知信号后，服务器接收该第二感知信号，并向安装在电池运转通道上的第二图像采集器发送图像采集指令，第二图像采集器接收图像采集指令，且开始对该车辆电池包端锁体进行在线拍照采集数据，并将采集的数据发送至服务器。这里，第二图像采集器采集的数据包括电池包对应的电池包型号和电池包端锁体图像。

在另一种可选的实施方式中，当安装在电池运转通道上的第二传感器感知到电池包后发出第二感知信号后，安装在电池运转通道上的第二图像采集器接收第二传感器发出的第二感知信号，开始对该车辆电池包端锁体进行在线拍照采集数据，并将采集的数据发送至服务器。这里，第二图像采集器采集的数据包括电池包对应的电池包型号和电池包端锁体图像。

本申请实施例中，当车辆驶入换电站内，可以通过站端的图像采集系统获取该车辆的车牌信息，并发送至远程换电站终端，远程换电站终端读取云端或者内部存储的该车牌信息预先登记的电池包对应的电池包型号，并将该电池包对应的电池包型号发送至第二图像采集器。

S205：从车身端锁体图像上确定多个定位孔，以及从电池包端锁体图像上确定多个定位销。

本申请实施例中，服务器利用图像识别技术从车身端锁体图像上确定多个定位孔，且确定多个定位孔在该车身端锁体图像中的位置数据，同样地，服务器还利用图像识别技术从电池包端锁体图像上确定多个定位销，且确定多个定位销在该电池包端锁体图像中的位置数据。

S207：根据多个定位孔在车身端锁体图像中的位置确定多个第一锁止点中每个第一锁止点的位置数据以及相邻第一锁止点间的距离，得到第一数据集合。

本申请实施例中，当服务器获取第一图像采集器发送的车身端锁体图像之后，利用图像识别技术识别该车身端锁体图像中的多个第一锁止点，并通过预先设置的程序自动对提取到的多个第一锁止点进行数据分析，得到多个第一锁止点中每个第一锁止点的位置数据以及相邻第一锁止点间的距离，得到第一数据集合。

S209：根据多个定位销在电池包端锁体图像中的位置确定多个第二锁止点中每个第二锁止点的位置数据以及相邻第二锁止点间的距离，得到第二数据集合。

本申请实施例中，当服务器获取第二图像采集器发送的电池包端锁体图像之后，利用图像识别技术识别该电池包端锁体图像中的多个第二锁止点，并通过预先设置的程序自动对提取到的多个第二锁止点进行数据分析，得到多个第二锁止点中每个第二锁止点的位置数据以及相邻第二锁止点间的距离，得到第二数据集合。

S211：判断第一数据集合和第二数据集合是否满足预设匹配规则，若第一数据集合和第二数据集合满足预设匹配规则，转至S213；否则，转至S215。

本申请实施例中，预设存储规则可以具体为每个第一锁止点的位置数据与对应的第二锁止点的位置数据在第一预设误差范围内，且相邻第一锁止点间的距离和相邻第二锁止点间的距离在第二预设误差范围内。也就是说，需要以多个定位孔在车身端锁体图像中的位置为基准，确定每个第一锁止点的实际位置数据，即每个第一锁止点的当前位置数据，与设计初的理论位置数据的位置差是否在第一预设误差范围内，并且，需要以多个定位销在电池包端锁体图像中的位置为基准，确定每个第二锁止点的实际位置数据，即每个第二锁止点的当前位置数据，与设计初的理论位置数据的位置差是否在第二预设误差范围内。如此，才可以确定车身端中每个第一锁止点和电池包端中对应的第二锁止点的变形量在设计初设定的公差范围内，进而使得车身端中每个第一锁止点的中心可以和电池包端中对应的第二锁止点的中心重合，换电锁体螺栓中心线可以和解锁套筒中心线重合进行对接。

S213：将第一数据集合、第二数据集合、车身对应的车型号和电池包对应的电池包型号进行对应存储。

本申请实施例中，在判定第一数据集合和第二数据集合满足预设匹配规则时，即判定每个第一锁止点的位置数据与对应的第二锁止点的位置数据在第一预设误差范围内，且相邻第一锁止点间的距离和相邻第二锁止点间的距离在第二预设误差范围内。服务器将第一数据集合、第二数据集合、车身对应的车型号和电池包对应的电池包型号进行对应存储。

具体地，服务器将所述第一数据集合、所述第二数据集合、所述车身对应的车型号和所述电池包对应的电池包型号发送至服务器云端进行存储。

在一种可选的实施方式中，服务器将车身对应的车型号和第一数据集合对应匹配，以便于收集存储该车型号的车辆所含有的第一锁止点的变形趋势，为该车型号的车辆后期换电技术提供数据支撑，同时将电池包对应的电池包型号和第二数据集合对应匹配，以便于收集存储该电池包型号的电池包所含有的第二锁止点的变形趋势，为该电池包型号的电池包后期换电技术提供数据支撑。

在另一种可选的实施方式中，服务器将第一数据集合、第二数据集合、车身对应的车型号和电池包对应的电池包型号对应匹配并进行存储，以便于收集存储该车型号且装载有该电池包型号的车辆所含有的第一锁止点和第二锁止点的变形趋势，为该车型号且装载有该电池包型号的车辆后期换电技术提供数据支撑。

本申请实施例中，服务器对第一数据集合、第二数据集合、车身对应的车型号和电池包对应的电池包型号进行存储之后，该方法还包括：

读取同一车型号对应的第一数据集合，确定车型号对应车辆含有的多个第一锁止点的第一变化趋势图；

读取同一电池包型号对应的第二数据集合，确定电池包型号对应电池包含有的多个第二锁止点的第二变化趋势图；

根据第一变化趋势图和第二变化趋势图确定车辆和电池包的使用次数区间。

S215：基于第一数据集合、第二数据集合、车身对应的车型号和电池包对应的电池包型号生成报警指令。

本申请实施例中，在判定第一数据集合和第二数据集合不满足预设匹配规则时，即判定至少存在一个第一锁止点的位置数据与对应的第二锁止点的位置数据在第一预设误差范围外，或者，至少存在一个相邻第一锁止点间的距离和相邻第二锁止点间的距离在第二预设误差范围外。服务器基于第一数据集合、第二数据集合、车身对应的车型号和电池包对应的电池包信号生成相应的报警指令，并将报警指令发送至客户端。其中，该报警指令用于指示售后维护人员对车型号对应的车辆和电池包型号对应的电池包进行维护和保养。

本申请实施例中，上文中所描述的客户端可以是该持有车型号车辆的驾驶人员所具有的移动设备，也可以是装载有该电池包型号的车辆的驾驶人员所具有的移动设备，还可以是出售该车型号车辆或者出售装载有该电池包型号车辆的4S店商家，直接或者间接联系售后维护人员对车型号对应的车辆或者电池包型号对应的电池包进行维护和保养，并确定维护和保养后的车辆或者电池包对应的第一数据集合和第二数据集合，并对维护和保养后的车辆或者电池包对应的第一数据集合和第二数据集合进行合格标定，且上传至服务器云端进行存储，以便于为该车型号的车辆或者装载有该电池包型号的车辆后期换电技术提供数据支撑。

采用本申请实施例所提供的汽车换电站的在线检测方法，可以根据多个定位孔的位置确定多个第一锁止点的位置数据和相邻第一锁止点间的距离，且根据多个定位销的位置确定多个第二锁止点的位置数据和相邻第二锁止点间的距离，监控车身端和电池包锁止机构的变形量是否满足预设匹配规则，以确定车身端锁止机构和电池包锁止机构的匹配程度和监控换电的有效性，还可以通过对比分析车身端锁止点和电池包端对应锁止点的位置数据，确定车型号对应车辆的锁止点和电池包型号对应的电池包的锁止点的变形趋势，为后续换电技术提供数据支撑。

本申请实施例还提供的一种汽车换电站的在线检测装置，图3是本申请实施例提供的一种汽车换电站的在线检测装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：

第一获取模块301用于若确定出第一传感器感知到车身，获取车身对应的车型号和第一图像采集器发送的车身端锁体图像；车身端锁体图像中含有多个第一锁止点和多个定位孔；

第二获取模块303用于若确定出第二传感器感知到电池包，获取电池包对应的电池包型号和第二图像采集器发送的电池包端锁体图像；电池包端锁体图像中含有多个第二锁止点和多个定位销；

第一确定模块305用于从车身端锁体图像上确定多个定位孔，以及从电池包端锁体图像上确定多个定位销；

第二确定模块307用于多个第一锁止点中每个第一锁止点的尺寸数据以及相邻第一锁止点间的距离，得到第一数据集合；

第二确定模块309用于以多个定位孔在车身端锁体图像中的位置为基准确定多个第一锁止点中每个第一锁止点的位置数据以及相邻第一锁止点间的距离，得到第一数据集合；

第三确定模块311用于以多个定位销在电池包端锁体图像中的位置为基准确定多个第二锁止点中每个第二锁止点的位置数据以及相邻第二锁止点间的距离，得到第二数据集合；

存储模块313用于若第一数据集合和第二数据集合满足预设匹配规则，将第一数据集合、第二数据集合、车身对应的车型号和电池包对应的电池包型号进行对应存储；预设匹配规则为每个第一锁止点的位置数据与对应的第二锁止点的位置数据在第一预设误差范围内，且相邻第一锁止点间的距离和相邻第二锁止点间的距离在第二预设误差范围内。

本申请实施例中，上述装置还包括：

第一读取模块，用于读取同一车型号对应的第一数据集合，确定车型号对应车辆含有的多个第一锁止点的第一变化趋势图；

第二读取模块，用于读取同一电池包型号对应的第二数据集合，确定电池包型号对应电池包含有的多个第二锁止点的第二变化趋势图；

第四确定模块，用于根据第一变化趋势图和第二变化趋势图确定车辆和电池包的使用次数区间。

本申请实施例中，上述装置还包括：

生成报警模块，用于若第一数据集合和第二数据集合不满足预设匹配规则，基于第一数据集合、第二数据集合、车身对应的车型号和电池包对应的电池包型号生成报警指令；

发送模块，用于将报警指令发送至客户端；报警指令用于指示售后维护人员对车型号对应的车辆和电池包型号对应的电池包进行维护和保养。

本申请实施例中的装置与方法实施例基于同样的申请构思。

本申请实施例还提供的一种汽车换电站的在线检测系统，该系统包括：

换电站，换电站包括换电台、电池运转通道和服务器；

具体地，换电台上安装有第一图像采集器和第一传感器，第一图像采集器用于采集车身端锁体图像，第一传感器用于感知车身；

电池运转通道上安装有第二图像采集器和第二传感器，第二图像采集器用于采集电池包端锁体图像，第二传感器用于感知电池包。

服务器含有运算存储站；运算存储站用于获取车身对应的车型号、第一图像采集器发送的车身端锁体图像、电池包对应的电池包型号和第二图像采集器发送的电池包端锁体图像。

本申请实施例中的系统与方法实施例基于同样的申请构思。

本申请实施例还提供的一种电子设备，电子设备可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中的一种汽车换电站的在线检测方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该存储器加载并执行以实现上述的汽车换电站的在线检测方法。

本申请实施例还提供的一种存储介质，存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种汽车换电站的在线检测方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述汽车换电站的在线检测方法。

可选的，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-only Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

由上述本申请提供的汽车换电站的在线检测方法、装置、系统、电子设备或存储介质的实施例可见，其中，换电站包括换电台和电池运转通道，换电台上安装有第一图像采集器和第一传感器，电池运转通道上安装有第二图像采集器和第二传感器，具体方法包括若确定出第一传感器感知到车身，获取车身对应的车型号和第一图像采集器发送的车身端锁体图像，该车身端锁体图像中含有多个第一锁止点和多个定位孔，若确定出第二传感器感知到电池包，获取电池包对应的电池包型号和第二图像采集器发送的电池包端锁体图像，该电池包端锁体图像中含有多个第二锁止点和多个定位销，从车身端锁体图像上确定多个定位孔，以及从电池包端锁体图像上确定多个定位销，根据多个定位孔在车身端锁体图像中的位置确定多个第一锁止点中每个第一锁止点的位置数据以及相邻第一锁止点间的距离，得到第一数据集合，并且根据多个定位销在电池包端锁体图像中的位置确定多个第二锁止点中每个第二锁止点的位置数据以及相邻第二锁止点间的距离，得到第二数据集合，若第一数据集合和第二数据集合满足预设匹配规则，将第一数据集合、第二数据集合、车身对应的车型号和电池包对应的电池包型号进行对应存储，预设匹配规则为每个第一锁止点的位置数据与对应的第二锁止点的位置数据在第一预设误差范围内，且相邻第一锁止点间的距离和相邻第二锁止点间的距离在第二预设误差范围内。基于本申请实施例，根据多个定位孔的位置确定的多个第一锁止点的位置数据和相邻第一锁止点间的距离，且根据多个定位销的位置确定多个第二锁止点的位置数据和相邻第二锁止点间的距离，监控车身端和电池包锁止机构的变形量是否满足预设匹配规则，以确定车身端锁止机构和电池包锁止机构的匹配程度和监控换电的有效性，还可以通过对比分析车身端锁止点和电池包端对应锁止点的位置数据，确定车型号对应车辆的锁止点和电池包型号对应的电池包的锁止点的变形趋势，为后续换电技术提供数据支撑。

需要说明的是：上述本申请实施例的先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣，且上述本说明书对特定的实施例进行了描述，其他实施例也在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或者步骤可以按照不同的实施例中的顺序来执行并且能够实现预期的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出特定顺序或者而连接顺序才能够实现期望的结果，在某些实施方式中，多任务并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的均为与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和系统的实施例而言，由于其基于相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车换电站的在线检测方法，其特征在于，所述换电站包括换电台和电池运转通道，所述换电台上安装有第一图像采集器和第一传感器，所述电池运转通道上安装有第二图像采集器和第二传感器，包括：

若确定出所述第一传感器感知到车身，获取所述车身对应的车型号和所述第一图像采集器发送的车身端锁体图像；所述车身端锁体图像中含有多个第一锁止点和多个定位孔；

若确定出所述第二传感器感知到电池包，获取所述电池包对应的电池包型号和所述第二图像采集器发送的电池包端锁体图像；所述电池包端锁体图像中含有多个第二锁止点和多个定位销；

从所述车身端锁体图像上确定所述多个定位孔，以及从所述电池包端锁体图像上确定所述多个定位销；

根据所述多个定位孔在所述车身端锁体图像中的位置确定所述多个第一锁止点中每个第一锁止点的位置数据以及相邻第一锁止点间的距离，得到第一数据集合；

根据所述多个定位销在所述电池包端锁体图像中的位置确定所述多个第二锁止点中每个第二锁止点的位置数据以及相邻第二锁止点间的距离，得到第二数据集合；

若所述第一数据集合和所述第二数据集合满足预设匹配规则，将所述第一数据集合、所述第二数据集合、所述车身对应的车型号和所述电池包对应的电池包型号进行对应存储；所述预设匹配规则为所述每个第一锁止点的位置数据与对应的第二锁止点的位置数据在第一预设误差范围内，且所述相邻第一锁止点间的距离和所述相邻第二锁止点间的距离在第二预设误差范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一数据集合、所述第二数据集合、所述车身对应的车型号和所述电池包对应的电池包型号进行存储之后，还包括：

读取同一车型号对应的第一数据集合，确定所述车型号对应车辆含有的多个第一锁止点的第一变化趋势图；

读取同一电池包型号对应的第二数据集合，确定所述电池包型号对应电池包含有的多个第二锁止点的第二变化趋势图；

根据所述第一变化趋势图和所述第二变化趋势图确定所述车辆和所述电池包的使用次数区间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一数据集合、所述第二数据集合、所述车身对应的车型号和所述电池包对应的电池包型号进行对应存储，包括：

将所述第一数据集合、所述第二数据集合、所述车身对应的车型号和所述电池包对应的电池包型号发送至服务器云端；所述服务器云端用于接收对应存储所述第一数据集合、所述第二数据集合、所述车身对应的车型号和所述电池包对应的电池包型号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个定位孔在所述车身端锁体图像中的位置确定所述多个第二锁止点中每个第二锁止点的位置数据以及相邻第二锁止点间的距离，得到第二数据集合之后，还包括：

若所述第一数据集合和所述第二数据集合不满足预设匹配规则，基于所述第一数据集合、所述第二数据集合、所述车身对应的车型号和所述电池包对应的电池包型号生成报警指令；

将所述报警指令发送至客户端；所述报警指令用于指示售后维护人员对所述车型号对应的车辆和所述电池包型号对应的电池包进行维护和保养。

5.一种汽车换电站的在线检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于若确定出所述第一传感器感知到车身，获取所述车身对应的车型号和所述第一图像采集器发送的车身端锁体图像；所述车身端锁体图像中含有多个第一锁止点和多个定位孔；

第二获取模块，用于若确定出所述第二传感器感知到电池包，获取所述电池包对应的电池包型号和所述第二图像采集器发送的电池包端锁体图像；所述电池包端锁体图像中含有多个第二锁止点和多个定位销；

第一确定模块，用于从所述车身端锁体图像上确定所述多个定位孔，以及从所述电池包端锁体图像上确定所述多个定位销；

第二确定模块，用于多个第一锁止点中每个第一锁止点的尺寸数据以及相邻第一锁止点间的距离，得到第一数据集合；

第二确定模块，用于根据所述多个定位孔在所述车身端锁体图像中的位置确定所述多个第一锁止点中每个第一锁止点的位置数据以及相邻第一锁止点间的距离，得到第一数据集合；

第三确定模块，用于根据所述多个定位销在所述电池包端锁体图像中的位置确定所述多个第二锁止点中每个第二锁止点的位置数据以及相邻第二锁止点间的距离，得到第二数据集合；

存储模块，用于若所述第一数据集合和所述第二数据集合满足预设匹配规则，将所述第一数据集合、所述第二数据集合、所述车身对应的车型号和所述电池包对应的电池包型号进行对应存储；所述预设匹配规则为所述每个第一锁止点的位置数据与对应的第二锁止点的位置数据在第一预设误差范围内，且所述相邻第一锁止点间的距离和所述相邻第二锁止点间的距离在第二预设误差范围内。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第一读取模块，用于读取同一车型号对应的第一数据集合，确定所述车型号对应车辆含有的多个第一锁止点的第一变化趋势图；

第二读取模块，用于读取同一电池包型号对应的第二数据集合，确定所述电池包型号对应电池包含有的多个第二锁止点的第二变化趋势图；

第四确定模块，用于根据所述第一变化趋势图和所述第二变化趋势图确定所述车辆和所述电池包的使用次数区间。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

生成报警模块，用于若所述第一数据集合和所述第二数据集合不满足预设匹配规则，基于所述第一数据集合、所述第二数据集合、所述车身对应的车型号和所述电池包对应的电池包型号生成报警指令；

发送模块，用于将所述报警指令发送至客户端；所述报警指令用于指示售后维护人员对所述车型号对应的车辆和所述电池包型号对应的电池包进行维护和保养。

8.一种汽车换电站的在线检测系统，其特征在于，包括换电站，所述换电站包括换电台、电池运转通道和服务器；

所述换电台上安装有第一图像采集器和第一传感器，所述第一图像采集器用于采集车身端锁体图像，所述第一传感器用于感知车身；

所述电池运转通道上安装有第二图像采集器和第二传感器，所述第二图像采集器用于采集电池包端锁体图像，所述第二传感器用于感知电池包。

所述服务器含有运算存储站；所述运算存储站用于获取所述车身对应的车型号、所述第一图像采集器发送的车身端锁体图像、所述电池包对应的电池包型号和所述第二图像采集器发送的电池包端锁体图像。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现权利要求1-4任意一项所述汽车换电站的在线检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-4任意一项所述汽车换电站的在线检测方法。

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