CN111992628B - 一种汽车管道件压槽装置 - Google Patents
一种汽车管道件压槽装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111992628B CN111992628B CN202011159767.0A CN202011159767A CN111992628B CN 111992628 B CN111992628 B CN 111992628B CN 202011159767 A CN202011159767 A CN 202011159767A CN 111992628 B CN111992628 B CN 111992628B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding
- base
- elliptical
- connection
- backup pad
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D17/00—Forming single grooves in sheet metal or tubular or hollow articles
- B21D17/02—Forming single grooves in sheet metal or tubular or hollow articles by pressing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本发明提供一种汽车管道件压槽装置,涉及汽车生产制造领域。该汽车管道件压槽装置,包括底座和两个输送机构,两个输送机构分别与底座的左右两端固定连接,底座的上端设置有支撑板,支撑板与底座固定连接,支撑板的上表面开设有两个上下贯通椭圆槽,支撑板的上方设置有两个夹持机构,两个夹持机构分别位于两个椭圆槽的内部,夹持机构的底端与椭圆槽滑动连接,支撑板的左右两端均固定安装有滑道。该汽车管道件压槽装置,通过设置输送机构、夹持机构、弧椭圆槽和限位杆,可以起到持续送管的效果,并且管道在夹持下进行压槽不会出现压槽偏移的状况,又解决了传统夹持的时候前进加工压槽速度较慢,精度较差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车生产制造领域,具体为一种汽车管道件压槽装置。
背景技术
管道是用管子、管子连接件和阀门等连接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常,流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后,从管道的高压处流向低压处,也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛,主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水利工程和各种工业装置中,管道在汽车的制造中应用很广泛,例如油路管道,刹车管道,以及空调管道等等,汽车部分管道压槽之后可以提高管道件的强度以及便于管道之间的连接,在布管的时候空间利用更合理。
一些U型槽管件在加工的时候对其的槽体位置要求是非常高的,在压槽的时候,由于汽车大部分管道的直径较小,在挤压的时候很容易出现管道旋转的问题,在管道旋转之后,压槽的位置就出现了误差,现有技术的压槽装置采用夹持住管道进行加工,但是夹持管道进行输送的时候速度较慢,并且加工一端之后还需要重新夹持,也会出现精度不准的问题。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种汽车管道件压槽装置,解决了以上背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种汽车管道件压槽装置,包括底座和两个输送机构,两个输送机构分别与底座的左右两端固定连接,底座的上端设置有支撑板,支撑板与底座固定连接,支撑板的上表面开设有两个上下贯通椭圆槽,支撑板的上方设置有两个夹持机构,两个夹持机构分别位于两个椭圆槽的内部,夹持机构的底端与椭圆槽滑动连接,支撑板的左右两端均固定安装有滑道,两个滑道之间设置有两个限位杆,两个限位杆互相远离的一端分别与两个滑道滑动连接,两个限位杆远离两个滑道的一端分别与两个夹持机构传动连接,支撑板的上表面固定安装有两个凸台,凸台与两个夹持机构传动连接。
所述夹持机构包括滑台、基座、两个限位板、固定卡和活动卡,滑台位于椭圆槽的内部并与其滑动连接,基座位于滑台的上方,基座与滑台转动连接,两个限位板与基座的一侧面固定连接,基座的一侧设置有滑环,滑环与两个限位板远离基座的一端固定连接,限位杆远离滑道的一端贯穿滑环,限位杆与滑环滑动连接,基座的另一侧面固定安装有固定块,基座的上表面固定安装有滑杆,固定卡的一侧面与滑杆的上端固定连接,活动卡的一侧面固定安装有滑套,活动卡位于固定卡的下方,滑套套接在滑杆的外部并与其滑动连接,滑套远离活动卡的一面固定安装有活动块,固定块的上表面固定安装有销轴,销轴远离固定块的一端贯穿活动块,销轴与活动块滑动连接,销轴的外部位于固定块与活动块之间套接有弹簧,弹簧的上端与活动块固定连接,弹簧的下端与固定块固定连接,滑套的右侧面固定安装有立杆,立杆的底端固定安装有两个安装板,两个安装板之间设置有两个滚轮,两个滚轮的两端分别与两个安装板转动连接,滚轮与凸台接触。
优选的,所述输送机构包括两个支撑杆,两个支撑杆之间设置有两个输送轮,两个输送轮上下分布,两个输送轮的前后两面分别与两个支撑杆转动连接,两个支撑杆的底端均与底座固定连接。
优选的,所述支撑板与底座之间设置有四个连接杆,四个连接杆分别位于底座的四个角位置,连接杆的上端与支撑板固定连接,连接杆的底端与底座固定连接。
优选的,两个限位杆互相远离的一端均固定安装有滑块,两个滑块分别插接在两个滑道的内部,两个滑块分别与两个滑道滑动连接。
优选的,两个椭圆槽左右分布设置,两个椭圆槽互相靠近的一端位于同一条直线上。
优选的,所述滑台为圆形结构,两个限位杆横向设置。
优选的,所述固定卡和活动卡互相靠近的一端均开设有弧形槽,两个弧形槽的内部均安装有橡胶环,橡胶环为半圆形结构。
优选的,所述两个凸台分别位于两个椭圆槽的内部,两个凸台的两端均为斜面状结构。
与现有技术相比,本发明具备以下有益效果:
1、该汽车管道件压槽装置,通过设置输送机构、夹持机构、椭圆槽和限位杆,管道可以经过一个输送机构进入然后经过另一个输送机构排出,输送机构的两个输送轮可以起到输送管道的效果,底板与支撑板之间可以安装有动力装置,动力装置可以带动两个夹持机构沿着两个椭圆槽运动,由于限位杆的两端分别与滑道和夹持机构滑动连接,所以夹持机构在移动的时候,其方向不会发生改变,当夹持机构移动到靠近管道位置的时候,滚轮可以行使到凸台上,滚轮向上移动的时候可以通过立杆抬起活动卡,活动卡靠近固定卡的时候可以进行固定管道,而活动卡上移的时候,弹簧可以受力拉伸,当夹持机构夹持着管道前进的时候可以对管道起到一个限制转动的效果,当夹持机构将要移动到椭圆槽的弧形端时候,这时夹持机构将要离开管道,此时滚轮从凸台上滑下,活动卡会松开管道,控制动力机构的转速,当一个夹持机构即将离开管道件的时候,另一个夹持机构可以进行夹持,可以起到持续送管的效果,并且管道在夹持下进行压槽不会出现压槽偏移的状况,又解决了传统夹持的时候前进加工压槽速度较慢,精度较差的问题。
2、该汽车管道件压槽装置,通过设置两个限位杆,两个限位杆可以起到限制夹持机构的效果,由于基座与滑台之间可以发生相对转动,所以限位杆在夹持机构移动的时候可以保证夹持机构始终与管道对应的效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明结构俯视图;
图3为本发明结构正视图;
图4为本发明部分结构示意图;
图5为本发明夹持机构的结构正视图;
图6为本发明夹持机构结构示意图;
图7为本发明夹持机构部分结构示意图;
图8为本发明图4中A处的结构放大图。
其中,1底座、2输送机构、201支撑杆、202输送轮、3支撑板、4椭圆槽、5夹持机构、501滑台、502基座、503限位板、504固定卡、505活动卡、506滑环、507固定块、508滑杆、509滑套、510活动块、511销轴、512弹簧、513立杆、514安装板、515滚轮、6滑道、7限位杆、8凸台、9连接杆、10滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1-8所示,一种汽车管道件压槽装置,包括底座1和两个输送机构2,两个输送机构2分别与底座1的左右两端固定连接,底座1的上端设置有支撑板3,支撑板3与底座1固定连接,支撑板3与底座1之间设置有四个连接杆9,四个连接杆9分别位于底座1的四个角位置,连接杆9的上端与支撑板3固定连接,连接杆9的底端与底座1固定连接,支撑板3的上表面开设有两个上下贯通椭圆槽4,两个椭圆槽4左右分布设置,两个椭圆槽4互相靠近的一端位于同一条直线上,支撑板3的上方设置有两个夹持机构5,两个夹持机构5分别位于两个椭圆槽4的内部,夹持机构5的底端与椭圆槽4滑动连接,夹持机构5移动到两个椭圆槽4互相靠近一端的时候,两个夹持机构5位于同一条直线上,支撑板3的左右两端均固定安装有滑道6,两个滑道6之间设置有两个限位杆7,两个限位杆7互相远离的一端分别与两个滑道6滑动连接,两个限位杆7互相远离的一端均固定安装有滑块10,两个滑块10分别插接在两个滑道6的内部,两个滑块10分别与两个滑道6滑动连接,两个限位杆7远离两个滑道6的一端分别与两个夹持机构5传动连接,支撑板3的上表面固定安装有两个凸台8,凸台8与两个夹持机构5传动连接,两个凸台8分别位于两个椭圆槽4的内部,两个凸台8的两端均为斜面状结构。
夹持机构5包括滑台501、基座502、两个限位板503、固定卡504和活动卡505,滑台501位于椭圆槽4的内部并与其滑动连接,基座502位于滑台501的上方,基座502与滑台501转动连接,两个限位板503与基座502的一侧面固定连接,基座502的一侧设置有滑环506,滑环506与两个限位板503远离基座502的一端固定连接,限位杆7远离滑道6的一端贯穿滑环506,限位杆7与滑环506滑动连接,滑台501为圆形结构,两个限位杆7横向设置,基座502的另一侧面固定安装有固定块507,基座502的上表面固定安装有滑杆508,固定卡504的一侧面与滑杆508的上端固定连接,活动卡505的一侧面固定安装有滑套509,活动卡505位于固定卡504的下方,固定卡504和活动卡505互相靠近的一端均开设有弧形槽,两个弧形槽的内部均安装有橡胶环,橡胶环为半圆形结构,橡胶环可以增加与管道件之间的摩擦力,并且不会刮花管道,滑套509套接在滑杆508的外部并与其滑动连接,滑套509远离活动卡505的一面固定安装有活动块510,固定块507的上表面固定安装有销轴511,销轴511远离固定块507的一端贯穿活动块510,销轴511与活动块510滑动连接,销轴511的外部位于固定块507与活动块510之间套接有弹簧512,弹簧512的上端与活动块510固定连接,弹簧512的下端与固定块507固定连接,滑套509的右侧面固定安装有立杆513,立杆513的底端固定安装有两个安装板514,两个安装板514之间设置有两个滚轮515,两个滚轮515的两端分别与两个安装板514转动连接,滚轮515与凸台8接触,凸台8的斜面状结构可以方便滚轮515前进。
实施例二
如图1-3所示,输送机构2包括两个支撑杆201,两个支撑杆201之间设置有两个输送轮202,两个输送轮202上下分布,两个输送轮202的前后两面分别与两个支撑杆201转动连接,两个支撑杆201的底端均与底座1固定连接。
在使用时,管道可以经过一个输送机构2进入然后经过另一个输送机构2排出,输送机构2可以由动力装置带动旋转,输送机构2的两个输送轮202可以起到输送管道的效果,底板与支撑板3之间可以安装有动力装置,动力装置可以带动两个夹持机构5沿着两个椭圆槽4运动,由于限位杆的两端分别与滑道6和夹持机构5滑动连接,所以夹持机构5在移动的时候,其方向不会发生改变,当夹持机构5移动到靠近管道位置的时候,滚轮515可以行使到凸台8上,滚轮515向上移动的时候可以通过立杆513抬起活动卡505,活动卡505靠近固定卡504的时候可以进行固定管道,而活动卡505上移的时候,弹簧512可以受力拉伸,当夹持机构5夹持着管道前进的时候可以对管道起到一个限制转动的效果,当夹持机构5将要移动到椭圆槽4的弧形端时候,这时夹持机构5将要离开管道,此时滚轮515从凸台上滑下,由于弹簧512的作用力,活动卡505会松开管道,控制动力机构的转速,可以实现当一个夹持机构5即将离开管道件的时候,另一个夹持机构5可以进行夹持,可以进行持续输送汽车管道件。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种汽车管道件压槽装置,包括底座(1)和两个输送机构(2),其特征在于:两个输送机构(2)分别与底座(1)的左右两端固定连接,底座(1)的上端设置有支撑板(3),支撑板(3)与底座(1)固定连接,支撑板(3)的上表面开设有两个上下贯通椭圆槽(4),支撑板(3)的上方设置有两个夹持机构(5),两个夹持机构(5)分别位于两个椭圆槽(4)的内部,夹持机构(5)的底端与椭圆槽(4)滑动连接,支撑板(3)的左右两端均固定安装有滑道(6),两个滑道(6)之间设置有两个限位杆(7),两个限位杆(7)互相远离的一端分别与两个滑道(6)滑动连接,两个限位杆(7)远离两个滑道(6)的一端分别与两个夹持机构(5)传动连接,支撑板(3)的上表面固定安装有两个凸台(8),凸台(8)与两个夹持机构(5)传动连接;
所述夹持机构(5)包括滑台(501)、基座(502)、两个限位板(503)、固定卡(504)和活动卡(505),滑台(501)位于椭圆槽(4)的内部并与其滑动连接,基座(502)位于滑台(501)的上方,基座(502)与滑台(501)转动连接,两个限位板(503)与基座(502)的一侧面固定连接,基座(502)的一侧设置有滑环(506),滑环(506)与两个限位板(503)远离基座(502)的一端固定连接,限位杆(7)远离滑道(6)的一端贯穿滑环(506),限位杆(7)与滑环(506)滑动连接,基座(502)的另一侧面固定安装有固定块(507),基座(502)的上表面固定安装有滑杆(508),固定卡(504)的一侧面与滑杆(508)的上端固定连接,活动卡(505)的一侧面固定安装有滑套(509),活动卡(505)位于固定卡(504)的下方,滑套(509)套接在滑杆(508)的外部并与其滑动连接,滑套(509)远离活动卡(505)的一面固定安装有活动块(510),固定块(507)的上表面固定安装有销轴(511),销轴(511)远离固定块(507)的一端贯穿活动块(510),销轴(511)与活动块(510)滑动连接,销轴(511)的外部位于固定块(507)与活动块(510)之间套接有弹簧(512),弹簧(512)的上端与活动块(510)固定连接,弹簧(512)的下端与固定块(507)固定连接,滑套(509)的右侧面固定安装有立杆(513),立杆(513)的底端固定安装有两个安装板(514),两个安装板(514)之间设置有两个滚轮(515),两个滚轮(515)的两端分别与两个安装板(514)转动连接,滚轮(515)与凸台(8)接触。
2.根据权利要求1所述的一种汽车管道件压槽装置,其特征在于:所述输送机构(2)包括两个支撑杆(201),两个支撑杆(201)之间设置有两个输送轮(202),两个输送轮(202)上下分布,两个输送轮(202)的前后两面分别与两个支撑杆(201)转动连接,两个支撑杆(201)的底端均与底座(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车管道件压槽装置,其特征在于:所述支撑板(3)与底座(1)之间设置有四个连接杆(9),四个连接杆(9)分别位于底座(1)的四个角位置,连接杆(9)的上端与支撑板(3)固定连接,连接杆(9)的底端与底座(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车管道件压槽装置,其特征在于:两个限位杆(7)互相远离的一端均固定安装有滑块(10),两个滑块(10)分别插接在两个滑道(6)的内部,两个滑块(10)分别与两个滑道(6)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车管道件压槽装置,其特征在于:两个椭圆槽(4)左右分布设置,两个椭圆槽(4)互相靠近的一端位于同一条直线上。
6.根据权利要求1所述的一种汽车管道件压槽装置,其特征在于:所述滑台(501)为圆形结构,两个限位杆(7)横向设置。
7.根据权利要求1所述的一种汽车管道件压槽装置,其特征在于:所述固定卡(504)和活动卡(505)互相靠近的一端均开设有弧形槽,两个弧形槽的内部均安装有橡胶环,橡胶环为半圆形结构。
8.根据权利要求1所述的一种汽车管道件压槽装置,其特征在于:两个凸台(8)分别位于两个椭圆槽(4)的内部,两个凸台(8)的两端均为斜面状结构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011159767.0A CN111992628B (zh) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 一种汽车管道件压槽装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011159767.0A CN111992628B (zh) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 一种汽车管道件压槽装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111992628A CN111992628A (zh) | 2020-11-27 |
CN111992628B true CN111992628B (zh) | 2021-01-26 |
Family
ID=73474459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011159767.0A Active CN111992628B (zh) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 一种汽车管道件压槽装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111992628B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117718375A (zh) * | 2023-12-25 | 2024-03-19 | 哈尔滨欣美包装容器有限公司 | 一种生产奶粉罐罐体压槽的装置及使用方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203356460U (zh) * | 2013-06-28 | 2013-12-25 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种管子压机上用的管子搬运机构 |
KR20140072608A (ko) * | 2012-12-05 | 2014-06-13 | 김종열 | 2m 파이프 축관 M/C |
CN209531798U (zh) * | 2018-12-30 | 2019-10-25 | 天津市源泉钢塑管有限公司 | 一种高保护的自动单向管件压槽装置 |
CN211225434U (zh) * | 2019-12-03 | 2020-08-11 | 高铭科源科技无锡有限公司 | 一种用于弯管工艺的上下料装置 |
CN211599767U (zh) * | 2020-01-08 | 2020-09-29 | 陈玉婵 | 一种市政管道固定装置 |
-
2020
- 2020-10-27 CN CN202011159767.0A patent/CN111992628B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140072608A (ko) * | 2012-12-05 | 2014-06-13 | 김종열 | 2m 파이프 축관 M/C |
CN203356460U (zh) * | 2013-06-28 | 2013-12-25 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种管子压机上用的管子搬运机构 |
CN209531798U (zh) * | 2018-12-30 | 2019-10-25 | 天津市源泉钢塑管有限公司 | 一种高保护的自动单向管件压槽装置 |
CN211225434U (zh) * | 2019-12-03 | 2020-08-11 | 高铭科源科技无锡有限公司 | 一种用于弯管工艺的上下料装置 |
CN211599767U (zh) * | 2020-01-08 | 2020-09-29 | 陈玉婵 | 一种市政管道固定装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111992628A (zh) | 2020-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108993796B (zh) | 一种管道均匀除锈喷漆装置的工作方法 | |
CN110274091A (zh) | 石油输送管道连接支撑装置 | |
CN111992628B (zh) | 一种汽车管道件压槽装置 | |
CN113090865B (zh) | 一种管道机器人自稳行走机构 | |
CN207213494U (zh) | 一种新型管道清洗装置 | |
CN111634851A (zh) | 一种城市用污水管道安装用自动升降装置 | |
CN208880567U (zh) | 保温管生产用可调节式钢管夹具 | |
CN108788227B (zh) | 一种管壁修整连接装置 | |
CN216781540U (zh) | 一种塑料管材加工夹持装置 | |
CN215846690U (zh) | 一种新型管道加工定位夹持装置 | |
CN211162489U (zh) | 一种管道焊接装置 | |
CN212986280U (zh) | 一种水利工程施工用管道支撑连接设备 | |
CN212470566U (zh) | 一种切管机夹紧装置 | |
CN221704599U (zh) | 一种管道连接支撑装置 | |
CN221116855U (zh) | 一种管道加工输送装置 | |
CN216990878U (zh) | 一种管道切割用固定装置 | |
CN215215111U (zh) | 一种内部支撑强固的pe管材 | |
CN216732979U (zh) | 一种用于橡胶管道加工的折弯机 | |
CN221415599U (zh) | 一种管道外焊导向机构 | |
CN220644517U (zh) | 一种污水管辅助对接装置 | |
CN217579009U (zh) | 管道热处理的侧板角度可调节夹持装置 | |
CN219649116U (zh) | 一种管道焊接用旋转夹具 | |
CN210972918U (zh) | 一种大直径管道转运平台 | |
CN220699551U (zh) | 一种管道生产用多管径夹持装置 | |
CN215797163U (zh) | 一种用于管道加工可自动收集放置的固定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |