CN111992378B - 一种可平移和摆动的收放机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可平移和摆动的收放机构，包括无杆气缸、连接板、摆杆、滑动杆和管路固定板；无杆气缸位置固定，连接板固定在无杆气缸的滑块上，摆杆一端与连接板铰接，另一端固定安装有第一定位珠螺丝；滑动杆滑动设置在一位置固定的导向座中，第二定位珠螺丝固定在导向座内；管路固定板通过销轴一与摆杆铰接、并通过销轴二与滑动杆的一端铰接。本发明提供的可平移和摆动的收放机构，可用于驱动需要通过平移和摆动调整位置和姿态的部件；驱动部件在工作时放下来，不工作时收起，避免对其他机构造成干涉，也可避免占用较多空间。

Description

一种可平移和摆动的收放机构
技术领域
本发明涉及一种可平移和摆动的收放机构，属于机械技术领域。
背景技术
许多机械装置中，为了工作需要，经常需要设计一种可以收放的机构，工作时放下来，不工作时收起，以避免对其他机构造成干涉，或者避免占用较多空间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可平移和摆动的收放机构，可以实现平移和摆动。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种可平移和摆动的收放机构，包括无杆气缸、连接板、摆杆、滑动杆和管路固定板；
无杆气缸位置固定，连接板固定在无杆气缸的滑块上，摆杆一端与连接板铰接，另一端固定安装有第一定位珠螺丝；滑动杆滑动设置在一位置固定的导向座中，第二定位珠螺丝固定在导向座内；管路固定板通过销轴一与摆杆铰接、并通过销轴二与滑动杆的一端铰接。
进一步地，管路固定板上设置有可容纳第一定位珠螺丝的锥形定位孔A；第一定位珠螺丝中的钢珠落入锥形定位孔A内时，摆杆和管路固定板锁定。
进一步地，滑动杆上设置有可容纳第二定位珠螺丝的锥形定位孔B；第二定位珠螺丝中的钢珠落入锥形定位孔B内时，滑动杆与导向座锁定。
进一步地，其特征是，第一定位珠螺丝的弹力值小于第二定位珠螺丝的弹力值。
进一步地，所述管路固定板上还固定安装有限位销；所述无杆气缸拉动摆杆转动时，由所述限位销限制摆杆的摆动范围。
进一步地，所述无杆气缸拉动摆杆转动至限位销时，所述限位销对摆杆产生的阻力大于第二定位珠螺丝的弹力值。
进一步地，所述滑动杆的滑动方向与所述滑块的滑动方向平行。
本发明所达到的有益效果：
本发明提供的可平移和摆动的收放机构，可用于驱动需要通过平移和摆动调整位置和姿态的部件；驱动部件在工作时放下来，不工作时收起，避免对其他机构造成干涉，也可避免占用较多空间。
附图说明
图1收放机构结构示意图；
图2图1收放机构在第一位置的俯视图；
图3图2中I处局部放大图；
图4图2中II处局部放大图；
图5五连杆机构在平移状态时的运动简图；
图6图1收放机构在第二位置的俯视图；
图7图6中Ⅲ处局部放大图；
图8图6中IV处局部放大图；
图9五连杆机构在摆动状态时的运动简图；
图10收放机构在第三位置的前视图；
图11收放机构在第四位置的前视图；
图中：
6-支撑体；601-侧板；701-工作管路；702-气缸支架；703-无杆气缸；704-连接板；705-摆杆；706-管路固定板；707-滑动杆；708-导向座；709-第一定位珠螺丝；710-第二定位珠螺丝；711-销轴一；712-限位销；713-销轴二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本方案的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
本实施例中的可平移和摆动的收放机构主要由无杆气缸、五连杆机构、定位珠螺丝等组成，用于实现工作管路的平移和摆动，在具体的应用中，工作管路可以是喷涂管路、清洗管路等需要通过平移和摆动调整位置和姿态的部件。
结合图1所示，无杆气缸703通过两个气缸支架702固定在支撑体6上，连接板704固定在无杆气缸703的滑块上，摆杆705一端与连接板704铰链连接，另一端固定安装有第一定位珠螺丝709；滑动杆707与固定在支撑体6的侧板601上的导向座708滑动连接，第二定位珠螺丝710固定安装在导向座708内；管路固定板706通过销轴一711与摆杆705铰链连接、并通过销轴二713与滑动杆707的一端铰链连接，管路固定板706上还固定安装有工作管路701和限位销712。
连接板704、摆杆705、管路固定板706、滑动杆707和支撑体6构成五连杆机构，在无杆气缸703的驱动和两个定位珠螺丝的共同作用下，可以实现管路固定板706的平移或摆动运动。
收放机构的工作过程：
1)在第一位置即初始位置，结合图2所示，收放机构处于收起状态，此时安装在摆杆705上的第一定位珠螺丝709的钢珠落入管路固定板706上的锥形定位孔A内，结合图3所示，第一定位珠螺丝709便把摆杆705和管路固定板706锁定在一起，形成一个整体而不能够转动；因滑动杆707的锥形定位孔B设置在左端，结合图4所示，所以第二定位珠螺丝710的钢珠便被滑动杆707压入螺丝内部而不起作用，此时五连杆机构转化成双平行滑块机构，机构运动简图如图5所示，连接板704在无杆气缸的作用下驱动滑动杆707一起向右平行移动，带动工作管路701完成平移运动。
2）在第二位置即收放机构平移到最右端，结合图6所示，滑动杆707上的锥形定位孔B对应于第二定位珠螺丝710，第二定位珠螺丝710的钢珠落入滑动杆707上的锥形定位孔B内，结合图7所示，将滑动杆707与固定不动的导向座708锁定在一起而不能够继续移动，无杆气缸703继续驱动连接板704向右移动，由于第一定位珠螺丝709的弹力值小于第二定位珠螺丝710的弹力值（即弹簧的弹力大小），第一定位珠螺丝709的钢珠脱离管路固定板706上的锥形定位孔A，结合图8所示，此时五连杆机构转化为滑块摆杆机构，机构运动简图如图9所示，管路固定板706绕销轴二713顺时针转动。
3）第三位置结合图10所示，此时管路固定板706绕销轴二713顺时针转动90°，工作管路701竖立在夹具体601的右侧。
4）第四位置结合图11所示，与第二位置相同，只是运动方向相反。当控制系统发出指令，无杆气缸703反向运动，驱动连接板704向左移动，带动管路固定板706逆时针转动90°，使工作管路701处于水平状态，此时第一定位珠螺丝709的钢珠落入管路固定板706上的锥形定位孔A内，同时摆杆705的侧面刚好接触到限位销712，将管路固定板706与摆杆705锁定而不能够继续转动，由于限位销712的阻力大于第二定位珠螺丝710的弹力值，滑动杆707将第二定位珠螺丝710的钢珠推出锥形定位孔B而脱离约束，由连接板704带动继续向左移动，返回初始位置，开始下一循环。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种可平移和摆动的收放机构，其特征是，包括无杆气缸、连接板、摆杆、滑动杆和管路固定板；
无杆气缸位置固定，连接板固定在无杆气缸的滑块上，摆杆一端与连接板铰接，另一端固定安装有第一定位珠螺丝；滑动杆滑动设置在一位置固定的导向座中，第二定位珠螺丝固定在导向座内；管路固定板通过销轴一与摆杆铰接、并通过销轴二与滑动杆的一端铰接；
管路固定板上设置有可容纳第一定位珠螺丝的锥形定位孔A；第一定位珠螺丝中的钢珠落入锥形定位孔A内时，摆杆和管路固定板锁定；
滑动杆上设置有可容纳第二定位珠螺丝的锥形定位孔B；第二定位珠螺丝中的钢珠落入锥形定位孔B内时，滑动杆与导向座锁定；
第一定位珠螺丝的弹力值小于第二定位珠螺丝的弹力值；
所述管路固定板上还固定安装有限位销；所述无杆气缸拉动摆杆转动时，由所述限位销限制摆杆的摆动范围；
所述无杆气缸拉动摆杆转动至限位销时，所述限位销对摆杆产生的阻力大于第二定位珠螺丝的弹力值。
2.根据权利要求1所述的一种可平移和摆动的收放机构，其特征是，所述滑动杆的滑动方向与所述滑块的滑动方向平行。
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