CN111991130B - 一种骨科用牵引床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种骨科用牵引床，包括床体和安装在床体上的牵引架，所述床体上设置有能够有效方便单人实时调整牵引力度的牵引机构，此骨科用牵引床，以区别于现有技术，通过设置的牵引机构，使得骨科患者在持续牵引康复过程中，能够独立自主的完成实时牵引力度大小的调整，且实时调整方便，能够根据需求逐级叠加或递减，摒弃了对陪护和医务人员的依赖性，有效方便了骨科患者单人的持续医疗牵引康复使用。

Description

一种骨科用牵引床
技术领域
本发明涉及医疗辅助康复器械技术领域，具体为一种骨科用牵引床。
背景技术
骨科牵引，康复方法之一，现有骨科用牵引床，是用特制的牵引带和装置，对人体某部位进行牵拉练习，目的是增大椎体间隙和椎间孔，解除神经根的压迫和椎动脉的扭曲，缓解肌肉痉挛，使凸出的椎间盘复位，常用的有治疗颈椎病的颈椎牵引、腰椎间盘突症的骨盆(腰椎)牵引以及改善和增进四肢关节功能的功能牵引，其装置通常是利用重锤(或砝码)作牵引力的非机动牵引床，或使用电子装置自控的机动牵引床。
现有技术的多功能骨科牵引床，机动牵引床造价昂贵，设备使用成本高，因而适应性有限，而非机动牵引床，其床体上牵引架结构多以圆管或方管的弯管和焊接装配工艺，框架的组装也是以最简单的旋钮锁紧，在组装前，将锁紧件预先套设在安装管子上，然后依次将组成横管插入锁紧件上，通过锁紧件锁紧组装，保证稳定的框架支撑牵引使用。
然而，针对其提供实时牵引力的重锤或砝码，其重锤和砝码一般都是悬挂在牵引床外侧的床头部的，这样若需要调整实时牵引力大小的话，骨科患者由于肢体行动不便，必然难以很好的自主完成实时牵引力度调整，必须借助外力或由陪护和医护人员帮忙，多有不便，尤其是当陪护人员不在和医务人员抽不开身的情况下，严重影响持续高效且方便骨科牵引康复使用，为此，我们提出一种骨科用牵引床。
发明内容
本发明的目的在于提供一种骨科用牵引床，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种骨科用牵引床，包括床体和安装在床体上的牵引架，所述床体上设置有能够有效方便单人实时调整牵引力度的牵引机构，区别于现有技术，通过设置的牵引机构，使得骨科患者在持续牵引康复过程中，能够独立自主的完成实时牵引力度大小的调整，且实时调整方便，能够根据需求逐级叠加或递减，摒弃了对陪护和医务人员的依赖性，有效方便了骨科患者单人的持续医疗牵引康复使用。
优选的，所述牵引机构包括活动架设在床体床头位置的承载板，所述承载板上设置有用于保证承载板和床体稳固连接使用的紧固件，且承载板上设置有两个能够改变实时牵引力度的牵引部件，两个所述牵引部件之间设置有能够驱动牵引部件实时动作以增加牵引部件实时牵引力度的加载驱动机构，且两个牵引部件外侧均设置有能够驱动相应牵引部件反向动作以减小实时牵引力度的卸载驱动机构，保证稳定且正常的骨科牵引康复使用，并能够配合保证实时牵引力度的独立调整，有效的方便了持续的骨科牵引康复使用。
优选的，所述紧固件包括多个贯穿承载板的紧位螺栓，所述紧位螺栓均与床体螺纹连接，保证牵引部件的方便拆装，从而方便装置整体的实时拆装存放使用，保证使用的便利性。
优选的，所述牵引部件包括通过固定在承载板上的承载轴，所述承载轴顶端通过轴承转动安装有承载座，所述承载座顶部依次堆叠有多个备用重锤，多个所述备用重锤顶部设置有牵引主锤，所述牵引主锤和备用重锤底部均设置有加载连接件，所述牵引主锤、备用重锤和承载座分别通过加载连接件可拆连接，且牵引主锤顶部固定有牵引绳，所述牵引绳依次穿过牵引架上的各导向滑轮，保证正常稳定的骨科牵引康复使用，并提供实时牵引力度调整能力，进而配合后续的结构设计，以满足牵引力度实时独立自主的调整使用。
优选的，所述牵引主锤顶部通过轴承转动安装有连接座，所述牵引绳分别固定在连接座上，所述加载连接件包括相应固定在牵引主锤和备用重锤底部的加载柱，所述加载柱外侧固定有插合卡柱，所述备用重锤和承载座顶部开设有插合槽，所述插合槽为匹配加载柱和插合卡柱的形状结构，且插合槽的尺寸大于加载柱和插合卡柱的截面尺寸，所述备用重锤和承载座内均开设有与插合槽连通的扣合内槽，进而保证各备用重锤在实时牵引力度调整时，能够方便且稳定的进行实时加载拆装。
优选的，所述加载驱动机构包括固定在承载座上且位于两个牵引部件之间的加载支座，所述加载支座上中间位置通过轴承转动安装有加载轴，所述加载轴外侧固定有加载驱动轴，且加载轴两侧均设置有固定在加载支座上的传动轴，所述传动轴外侧通过轴承转动安装有加载连轴，所述加载驱动轴和加载连轴均为齿杆结构，且加载驱动轴和两个加载连轴均啮合连接，所述牵引主锤为齿轮结构设计，且两个牵引主锤分别与两个加载连轴啮合，任意所述传动轴顶端固定有安装座，所述安装座上贯穿且通过轴承转动安装有加载绕线轴，所述加载绕线轴上卷绕有加载绳，且加载绕线轴靠近加载轴的一端固定有加载驱动锥齿轮，所述加载绳分别穿过牵引架上的各导向滑轮，所述加载轴顶端固定有与加载驱动锥齿轮啮合的加载传动锥齿轮，以提供稳定且有效的加载驱动，进而保证各备用重锤能够通过加载连接件，从而一个一个的加载安装到牵引主锤上，保证实时牵引力度的逐级增加调整使用。
优选的，所述卸载驱动机构包括通过轴承转动安装在承载板上位于承载轴一侧的卸载主轴，所述卸载主轴外侧固定有卸载齿轮，所述承载座为齿轮结构设计，所述承载座与卸载齿轮啮合，所述卸载主轴顶部固定有卸载传动锥齿轮，所述承载板上安装有固定座，所述固定座上贯穿且通过轴承转动安装有卸载驱动轴，所述卸载驱动轴靠近卸载传动锥齿轮的一端固定有与卸载传动锥齿轮啮合的卸载驱动锥齿轮，且卸载驱动轴外侧卷绕有卸载绳，所述卸载绳分别穿过牵引架上的各导向滑轮，以提供稳定且有效的卸载驱动，进而保证各加载的备用重锤，能够通过加载连接件，一个一个的拆卸下来，进而保证实时牵引力度的逐级递减调整使用。
优选的，所述牵引绳、加载绳和卸载绳端部分别固定有相应形状的握持牵拉部，以方便对应功能的区分，保证实时牵引力度实时方便且高效的调整使用，并保证实时方便且舒适高效的牵拉使用。
优选的，所述承载板外侧铰接有防护外罩，所述牵引绳、加载绳和卸载绳均活动贯穿防护外罩，以对装置整体进行高效的防护，有效提高其持续使用寿命，保证持续高效的骨科牵引康复使用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明区别于现有技术，通过设置的牵引机构，使得骨科患者在持续牵引康复过程中，能够独立自主的完成实时牵引力度大小的调整，且实时调整方便，能够根据需求逐级叠加或递减，摒弃了对陪护和医务人员的依赖性，有效方便了骨科患者单人的持续医疗牵引康复使用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明图1局剖结构示意图；
图3为本发明图2局部放大结构示意图；
图4为本发明牵引部件结构示意图；
图5为本发明图4局部拆解结构示意图；
图6为本发明图4拆除图5后结构示意图；
图7为本发明图6立体局剖结构示意图；
图8为本发明图7平面局剖结构示意图；
图9为本发明A区放大结构示意图；
图10为本发明B区放大结构示意图。
图中：1-床体；2-牵引架；3-牵引机构；4-承载板；5-紧固件；6-牵引部件；7-加载驱动机构；8-卸载驱动机构；9-紧位螺栓；10-承载轴；11-承载座；12-备用重锤；13-牵引主锤；14-加载连接件；15-牵引绳；16-连接座；17-加载柱；18-插合卡柱；19-插合槽；20-扣合内槽；21-加载支座；22-加载轴；23-加载驱动轴；24-传动轴；25-加载连轴；26-安装座；27-加载绕线轴；28-加载绳；29-加载驱动锥齿轮；30-加载传动锥齿轮；31-卸载主轴；32-卸载齿轮；33-卸载传动锥齿轮；34-固定座；35-卸载驱动轴；36-卸载驱动锥齿轮；37-卸载绳；38-防护外罩39-握持牵拉部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种骨科用牵引床，包括床体1和安装在床体1上的牵引架2，床体1和牵引架2均采用现有技术的非机动牵引床体1和牵引架2结构设计，在此不做过多赘述；
所述床体1上设置有能够有效方便单人实时调整牵引力度的牵引机构3，以区别于现有技术，通过设置的牵引机构3，使得骨科患者在持续牵引康复过程中，能够独立自主的完成实时牵引力度大小的调整，且实时调整方便，能够根据需求逐级叠加或递减，摒弃了对陪护和医务人员的依赖性，有效方便了骨科患者单人的持续医疗牵引康复使用。
所述牵引机构3包括活动架设在床体1床头位置的承载板4，承载板4为类似L型的结构设计，且顶端设有卡钩部，通过卡钩部卡合在床体1的床头位置，所述承载板4上设置有用于保证承载板4和床体1稳固连接使用的紧固件5，且承载板4上设置有两个能够改变实时牵引力度的牵引部件6，两个所述牵引部件6之间设置有能够驱动牵引部件6实时动作以增加牵引部件6实时牵引力度的加载驱动机构7，且两个牵引部件6外侧均设置有能够驱动相应牵引部件6反向动作以减小实时牵引力度的卸载驱动机构8，进而在实时使用过程中，牵引部件6以满足患者的正常牵引康复使用，而在取药调整实时牵引力度时，则通过加载驱动机构7和卸载驱动机构8的同时配合使用，从而实现牵引部件6实时牵引力度增加和减小的调整使用，保证实时牵引力度的单人独立调整，有效方便了骨科患者单人的持续牵引康复使用。
所述紧固件5包括多个贯穿承载板4的紧位螺栓9，所述紧位螺栓9均与床体1螺纹连接，进而在实时使用时，通过设置的紧位螺栓9，以有效方便承载板4的实时拆装，进而在无牵引使用的需求时，能够有效方便牵引机构3整体的拆装使用，保证装置使用的便利性。
所述牵引部件6包括通过固定在承载板4上的承载轴10，承载轴10为圆形轴结构但不局限，所述承载轴10顶端通过轴承转动安装有承载座11，所述承载座11顶部依次堆叠有多个备用重锤12，多个所述备用重锤12顶部设置有牵引主锤13，所述牵引主锤13和备用重锤12底部均设置有加载连接件14，所述牵引主锤13、备用重锤12和承载座11分别通过加载连接件14可拆连接，且牵引主锤13顶部固定有牵引绳15，所述牵引绳15依次穿过牵引架2上的各导向滑轮，进而在实时使用过程中，通过牵引绳15的实时牵引，即可拉动牵引主锤13，进而通过牵引主锤13实时提供的牵引力，以保证满足实时正常且稳定的骨科牵引康复使用，而加载连接件14的设置，则方便了各备用重锤12的实时加载和卸载，保证实时牵引力度的方便调整使用。
所述牵引主锤13顶部通过轴承转动安装有连接座16，连接座16为圆形座体结构但不局限，所述牵引绳15分别固定在连接座16上，所述加载连接件14包括相应固定在牵引主锤13和备用重锤12底部的加载柱17，加载柱17为圆形柱体结构但不局限，所述加载柱17外侧固定有插合卡柱18，插合卡柱18则为矩形主体结构但不局限，相应的，所述备用重锤12和承载座11顶部开设有插合槽19，所述插合槽19为匹配加载柱17和插合卡柱18的形状结构，且插合槽19的尺寸大于加载柱17和插合卡柱18的截面尺寸，相应的，所述备用重锤12和承载座11内均开设有与插合槽19连通的扣合内槽20；
初始状态下，牵引主锤13和备用重锤12堆叠在一起，但各插合卡柱18均位于插合槽19内，即牵引主锤13和备用重锤12层层堆叠，但彼此不连接固定，在牵引主锤13和备用重锤12在实时升降牵引过程中，与牵引主锤13加载连接在一起的备用重锤12上的加载柱17和插合卡柱18会与其下方的备用重锤12分离，保证稳定牵引使用，并在牵引下降时，加载柱17和插合卡柱18会自动卡入下方备用重锤12上的插合槽19内，以备实时牵引力调整时的加载使用看，进而在实时使用时，当需要调整牵引主锤13的实时牵引力度时，可旋转牵引主锤13，将插合卡柱18卡入扣合内槽20，即可加载一个备用重锤12，继续加载时，同样的，将在用的且加载在一起的牵引主锤13和备用重锤12底部的加载柱17和插合卡柱18插入下一个备用重锤12上的插合槽19，然后旋转，即可实现实时牵引力度的逐级叠加，而需要减小实时牵引力度时，则通过承载座11的反向旋转，以从底部分别反向加载在承载座11上的备用重锤12，该备用重锤12会同时反向旋转，以驱使加载在牵引主锤13上的备用重锤12从最底部的开始旋转，从而将其与其上方的备用重锤12从底部一个一个分离，以实现逐级递减，保证实时牵引力度的逐级调整使用。
所述加载驱动机构7包括固定在承载座11上且位于两个牵引部件6之间的加载支座21，所述加载支座21上中间位置通过轴承转动安装有加载轴22，加载轴22为圆形轴结构但不局限，所述加载轴22外侧固定有加载驱动轴23，且加载轴22两侧均设置有固定在加载支座21上的传动轴24，同样的，传动轴24为圆形轴结构但不局限，所述传动轴24外侧通过轴承转动安装有加载连轴25，所述加载驱动轴23和加载连轴25均为齿杆结构，且加载驱动轴23和两个加载连轴25均啮合连接，相应的，所述牵引主锤13为齿轮结构设计，且两个牵引主锤13分别与两个加载连轴25啮合，任意所述传动轴24顶端固定有安装座26，安装座26为L型结构设计但不局限，所述安装座26上贯穿且通过轴承转动安装有加载绕线轴27，加载绕线轴27一样为圆形轴结构但不局限，所述加载绕线轴27上卷绕有加载绳28，且加载绕线轴27靠近加载轴22的一端固定有加载驱动锥齿轮29，所述加载绳28分别穿过牵引架2上的各导向滑轮，所述加载轴22顶端固定有与加载驱动锥齿轮29啮合的加载传动锥齿轮30，进而在实时牵引力度增加的调整使用过程中，可通过加载绳28的牵拉，进而带动加载绕线轴27旋转，而加载绕线轴27转动时，则通过啮合对的加载驱动锥齿轮29和加载传动锥齿轮30，以带动加载轴22转动，然后通过啮合的加载驱动轴23和加载连轴25，以带动牵引主锤13旋转，从而将牵引主锤13底部的插合卡柱18卡入相应备用重锤12内的扣合内槽20，完成单个备用重锤12的加载，然后继续牵拉加载绳28，此时会带动牵引主锤13继续旋转，但此时和牵引主锤13加载在一起的备用重锤12会同步的跟随转动，以完成下一个备用重锤12的加载，继续加载上，重复上个过程即可，保证实时牵引力度独立且方便的调整使用。
所述卸载驱动机构8包括通过轴承转动安装在承载板4上位于承载轴10一侧的卸载主轴31，同样的，卸载主轴31为圆形轴结构但不局限，所述卸载主轴31外侧固定有卸载齿轮32，同样的，所述承载座11为齿轮结构设计，所述承载座11与卸载齿轮32啮合，所述卸载主轴31顶部固定有卸载传动锥齿轮33，所述承载板4上安装有固定座34，固定座34为多边形座体结构但不局限，所述固定座34上贯穿且通过轴承转动安装有卸载驱动轴35，卸载驱动轴35一样为圆形轴结构但不局限，所述卸载驱动轴35靠近卸载传动锥齿轮33的一端固定有与卸载传动锥齿轮33啮合的卸载驱动锥齿轮36，且卸载驱动轴35外侧卷绕有卸载绳37，所述卸载绳37分别穿过牵引架2上的各导向滑轮，进而在实时牵引力度的减小调整时，可拉动卸载绳37，此时卸载绳37会带动卸载驱动轴35转动，并通过啮合的卸载驱动锥齿轮36和卸载传动锥齿轮33，以带动卸载主轴31旋转，而卸载主轴31旋转时，则通过啮合的卸载齿轮32，从而带动承载座11旋转，此时承载座11上加载的备用重锤12会跟随承载座11一同旋转，而堆叠加载在承载座11上的备用重锤12，则会通过加载连接件14，从而带动堆叠在该备用重锤12上且加载在牵引主锤13上最底部的备用重锤12转动，以将其与上方加载牵引使用的加载连接件14脱离，从而完成单个备用重锤12的卸载，继续卸载时同理，重复上个过程即可，从而在实时使用过程中，骨科患者只需通过卸载绳37、加载绳28和牵引绳15的配合牵拉，即可保证稳定的牵引康复使用，且保证了实时牵引力度方便且稳定的逐级调整使用，结构巧妙，方便实用。
所述牵引绳15、加载绳28和卸载绳37端部分别固定有相应形状的握持牵拉部39，握持牵拉部39采用软质材质制成，以有效方便各牵引绳15、加载绳28和卸载绳37的实时舒适牵拉使用，保证持续牵引康复使用的便利性和舒适性。
所述承载板4外侧铰接有防护外罩38，所述牵引绳15、加载绳28和卸载绳37均活动贯穿防护外罩38，进而通过防护外罩38，以对牵引部件6及其余零部件进行有效的隔绝防护，避免灰尘或人员意外活动而影响其正常牵引使用，有效保证装置整体的使用寿命。
进一步的，为了方便实时使用，由于加载驱动机构7和卸载驱动机构8都是实现备用重锤12的逐级调整的，这样，每个备用重锤12的加载或卸载，其加载绳28和卸载绳37的行程都是一样的，所以在实时使用时，可在加载绳28和卸载绳37上等距设置有绳结(优选但不局限，也可为铁质套环)，这样在一个绳结滑过端部的导向滑轮时，可对人员起到一个提醒的作用，保证单次单个备用重锤12的拆装，保证稳定且方便的实时牵引力度的调整使用；
此外，插合槽19和扣合内槽20的尺寸均大于相应的加载柱17和插合卡柱18的尺寸，这样，在实时使用时，有效方便各加载连接件14的自动插合使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种骨科用牵引床，包括床体(1)和安装在床体(1)上的牵引架(2)，其特征在于：所述床体(1)上设置有能够有效方便单人实时调整牵引力度的牵引机构(3)；
所述牵引机构(3)包括活动架设在床体(1)床头位置的承载板(4)，所述承载板(4)上设置有用于保证承载板(4)和床体(1)稳固连接使用的紧固件(5)，且承载板(4)上设置有两个能够改变实时牵引力度的牵引部件(6)，两个所述牵引部件(6)之间设置有能够驱动牵引部件(6)实时动作以增加牵引部件(6)实时牵引力度的加载驱动机构(7)，且两个牵引部件(6)外侧均设置有能够驱动相应牵引部件(6)反向动作以减小实时牵引力度的卸载驱动机构(8)；
所述紧固件(5)包括多个贯穿承载板(4)的紧位螺栓(9)，所述紧位螺栓(9)均与床体(1)螺纹连接；
所述牵引部件(6)包括通过固定在承载板(4)上的承载轴(10)，所述承载轴(10)顶端通过轴承转动安装有承载座(11)，所述承载座(11)顶部依次堆叠有多个备用重锤(12)，多个所述备用重锤(12)顶部设置有牵引主锤(13)，所述牵引主锤(13)和备用重锤(12)底部均设置有加载连接件(14)，所述牵引主锤(13)、备用重锤(12)和承载座(11)分别通过加载连接件(14)可拆连接，且牵引主锤(13)顶部固定有牵引绳(15)，所述牵引绳(15)依次穿过牵引架(2)上的各导向滑轮；
所述牵引主锤(13)顶部通过轴承转动安装有连接座(16)，所述牵引绳(15)分别固定在连接座(16)上，所述加载连接件(14)包括相应固定在牵引主锤(13)和备用重锤(12)底部的加载柱(17)，所述加载柱(17)外侧固定有插合卡柱(18)，所述备用重锤(12)和承载座(11)顶部开设有插合槽(19)，所述插合槽(19)为匹配加载柱(17)和插合卡柱(18)的形状结构，且插合槽(19)的尺寸大于加载柱(17)和插合卡柱(18)的截面尺寸，所述备用重锤(12)和承载座(11)内均开设有与插合槽(19)连通的扣合内槽(20)；
所述加载驱动机构(7)包括固定在承载座(11)上且位于两个牵引部件(6)之间的加载支座(21)，所述加载支座(21)上中间位置通过轴承转动安装有加载轴(22)，所述加载轴(22)外侧固定有加载驱动轴(23)，且加载轴(22)两侧均设置有固定在加载支座(21)上的传动轴(24)，所述传动轴(24)外侧通过轴承转动安装有加载连轴(25)，所述加载驱动轴(23)和加载连轴(25)均为齿杆结构，且加载驱动轴(23)和两个加载连轴(25)均啮合连接，所述牵引主锤(13)为齿轮结构设计，且两个牵引主锤(13)分别与两个加载连轴(25)啮合，任意所述传动轴(24)顶端固定有安装座(26)，所述安装座(26)上贯穿且通过轴承转动安装有加载绕线轴(27)，所述加载绕线轴(27)上卷绕有加载绳(28)，且加载绕线轴(27)靠近加载轴(22)的一端固定有加载驱动锥齿轮(29)，所述加载绳(28)分别穿过牵引架(2)上的各导向滑轮，所述加载轴(22)顶端固定有与加载驱动锥齿轮(29)啮合的加载传动锥齿轮(30)。
2.根据权利要求1所述的一种骨科用牵引床，其特征在于：所述卸载驱动机构(8)包括通过轴承转动安装在承载板(4)上位于承载轴(10)一侧的卸载主轴(31)，所述卸载主轴(31)外侧固定有卸载齿轮(32)，所述承载座(11)为齿轮结构设计，所述承载座(11)与卸载齿轮(32)啮合，所述卸载主轴(31)顶部固定有卸载传动锥齿轮(33)，所述承载板(4)上安装有固定座(34)，所述固定座(34)上贯穿且通过轴承转动安装有卸载驱动轴(35)，所述卸载驱动轴(35)靠近卸载传动锥齿轮(33)的一端固定有与卸载传动锥齿轮(33)啮合的卸载驱动锥齿轮(36)，且卸载驱动轴(35)外侧卷绕有卸载绳(37)，所述卸载绳(37)分别穿过牵引架(2)上的各导向滑轮。
3.根据权利要求2所述的一种骨科用牵引床，其特征在于：所述牵引绳(15)、加载绳(28)和卸载绳(37)端部分别固定有相应形状的握持牵拉部(39)。
4.根据权利要求3所述的一种骨科用牵引床，其特征在于：所述承载板(4)外侧铰接有防护外罩(38)，所述牵引绳(15)、加载绳(28)和卸载绳(37)均活动贯穿防护外罩(38)。
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