CN111991034A - 一种嵌入在胶囊内窥镜中的多次活检装置 - Google Patents

一种嵌入在胶囊内窥镜中的多次活检装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种嵌入在胶囊内窥镜中的多次活检装置，包括储存能量的储能部件、运动传递的传动部件、切割组织的切削部件、触发切割过程的触发部件和多次组织样本储存的存储部件；传动部件包括齿轮轴A、齿轮轴B和齿轮轴C；切削部件包括刀具；触发部件包括挡块、外部导丝和触发杆；存储部件包括接收盒和导丝；多次活检装置具有未触发状态和切削状态，在未触发状态时，触发杆限制挡块，从而阻止传动部件发生转动使得刀具处于胶囊外壳内；在切削状态时，通过拉动外部导丝使得触发杆释放挡块，使得传动部件逆时针转动从而带动挡块逆时针转动，同时带动刀具逆时针转出至胶囊外壳外以进行取样。本发明可以实现胶囊内窥镜的多次活检取样。

Description

一种嵌入在胶囊内窥镜中的多次活检装置
技术领域
本发明涉及医疗器械，特别涉及一种嵌入在胶囊内窥镜中的多次活检装置。
背景技术
2018年，全世界的结直肠癌的发病率在所有癌症发病率中排名第三。为了及时发现结直肠癌的发病情况，结直肠癌的诊断和检查也就显得尤为重要。目前，结直肠癌的诊断检查方式主要是通过结肠内窥镜。结肠内窥镜主要有传统的电子内窥镜和胶囊内窥镜。传统电子内窥镜是通过把前端带有镜头的软性导管伸进肠道进行观察诊断。传统的电子内窥镜依然是目前主要使用的一种方式。胶囊内窥镜是通过装有镜头的胶囊来观察肠道，胶囊的运动则通过人体肠道蠕动。胶囊内窥镜具有侵入性小，对病人友好等优点，是未来内窥镜的发展方向。但是现存的商用胶囊内窥镜只能实现摄像功能，无法完成活检取样，无法对可疑组织进行下一步诊断。目前，具有活检功能的胶囊内窥镜已经正在研究，但是其只能完成单次活检取样。而在临床诊断中，往往需要多次采集病变样本。显然，单次活检取样不能满足要求。
因此，有必要使用一种嵌入在胶囊内窥镜中的多次活检装置，以完成多次采集可疑组织。
发明内容
本发明为了解决胶囊内窥镜研究中无法实现多次活检取样的问题，提供一种嵌入在胶囊内窥镜中的多次活检装置，本发明使用平面涡簧作为储能部件，通过高速旋转的锋利刀片切下组织完成取样，通过多次触发装置实现多次活检取样。
本发明所采用的技术方案是：一种嵌入在胶囊内窥镜中的多次活检装置，所述活检装置包括储能部件、传动部件、切削部件、触发部件和存储部件；
所述传动部件包括齿轮轴A、齿轮轴B和齿轮轴C，所述齿轮轴A的齿轮与所述齿轮轴B的齿轮相啮合，所述齿轮轴B的齿轮与所述齿轮轴C的齿轮相啮合；所述齿轮轴A的轴端与所述储能部件的输出端相连接；
所述切削部件包括刀具，所述刀具固定连接在所述齿轮轴C的轴上并能随所述齿轮轴C转动；
所述触发部件包括挡块、外部导丝和触发杆；所述触发杆为“V”型结构，由逆时针排布的第一支臂和第二支臂组成，所述第一支臂和所述第二支臂的相交处为所述触发杆的支点，所述触发杆能绕所述支点发生转动，所述第一支臂的端部设置有第一勾部，所述第二支臂的端部连接所述外部导丝；所述挡块固定连接在所述齿轮轴C的轴上并能随所述齿轮轴C转动，同时，所述挡块设置在所述第一支臂和所述第二支臂之间，所述挡块设置有与所述触发杆的第一勾部相配合的第二勾部；
所述存储部件包括接收盒和导丝，所述接收盒设置在与所述刀具相对的一侧，用于接收所述刀具切下的组织样本；所述导丝的一端与所述接收盒固定连接、另一端缠绕在所述齿轮轴A的轴上，通过所述齿轮轴A的转动带动所述接收盒移动；
其中，所述多次活检装置具有未触发状态和切削状态，在未触发状态时，所述挡块的第二勾部与所述触发杆的第一勾部相卡合，从而阻止所述传动部件发生转动使得所述刀具处于胶囊外壳内；在切削状态时，通过拉动所述外部导丝使得所述触发杆顺时针转动以使所述第二勾部与所述第一勾部脱离，使得所述传动部件逆时针转动从而带动所述挡块逆时针转动，同时带动所述刀具逆时针转出至所述胶囊外壳外以进行取样，在所述挡块逆时针转动至所述挡块的第二勾部与所述触发杆的第二支臂接触时，所述挡块推动所述触发杆逆时针转动直至所述挡块的第二勾部与所述触发杆的第一勾部重新卡合并使所述刀具收回至所述胶囊外壳内以完成一次取样。
进一步地，所述储能部件为平面涡簧。
进一步地，所述传动部件采用传动比小于1的齿轮轴A和齿轮轴C，其中，所述齿轮轴B为用于改变运动方向的中间惰轮。
进一步地，所述切削部件还包括开设在胶囊外壳侧壁上的缺口，所述缺口位于所述刀具处，使得所述刀具在取样时能从所述缺口伸出至所述胶囊外壳外。
进一步地，所述刀具的刀刃围成一个凹形槽，使得组织样本在切下后能够暂时存储在所述凹形槽内。
进一步地，所述触发部件还包括轴环，所述轴环用于限制所述触发杆的轴向运动。
进一步地，所述存储部件还包括片状盖板，所述片状盖板设置在所述接收盒的移动路径上；所述接收盒内设置有若干用于储存所切下组织样本的凹槽，当进行下一次取样时，所述齿轮轴A通过所述导丝带动所述接收盒向所述片状盖板移动一个凹槽距离，从而使得储存有上一次取样所切下组织样本的凹槽被拉进至所述片状盖板内。
进一步地，所述活检装置还包括支撑部件，所述支撑部件包括依次平行布置的侧板、支撑板和弹簧盒；
所述储能部件设置在所述弹簧盒内，所述储能部件的固定端固定连接在所述弹簧盒上；
所述齿轮轴A的齿轮、齿轮轴B的齿轮和齿轮轴C的齿轮位于所述支撑板和所述弹簧盒之间，所述齿轮轴A的轴的一端支撑在所述弹簧盒上、另一端穿过所述支撑板后支撑在所述侧板上；所述齿轮轴B的轴的一端支撑在所述弹簧盒上、另一端支撑在所述支撑板上；所述齿轮轴C的轴的一端支撑在所述弹簧盒上、另一端穿过所述支撑板后支撑在所述侧板上；
所述切削部件、触发部件和存储部件均位于所述侧板与所述支撑板之间；
所述支撑板上开设有滑槽，所述接收盒设置在所述滑槽内并能在所述导丝的作用下沿所述滑槽滑动。
进一步地，所述活检装置还包括辅助部件，所述辅助部件包括对称布置的两个封口片，两个所述封口片均紧贴所述胶囊外壳的内壁布置；两个所述封口片共同固定连接在所述齿轮轴A的轴上并能随所述齿轮轴A转动；在未触发状态时，所述封口片遮挡所述缺口，在切削状态时，所述齿轮轴A中带动所述封口片转动从而打开所述缺口。
本发明的有益效果是：本发明利用平面涡簧储存能量，利用杠杆原理作为多次触发方式的一种嵌入在胶囊内窥镜中的多次活检装置。本发明可以解决研究中只能进行单次活检取样的局限性。本发明还可以实现组织样本的分别储存，可以避免组织样本之间的相关干扰。
附图说明
图1：具有本发明多次活检装置的胶囊内窥镜总体结构示意图；
图2：本发明多次活检装置爆炸示意图；
图3：本发明多次活检装置主视结构示意图(不包含侧板和封口片)；
图4：图3中的A-A剖面示意图；
图5：本发明多次活检装置的刀具结构示意图；
图6：本发明多次活检装置初始状态示意图；
图7：本发明多次活检装置切削过程示意图；
图8：本发明多次活检装置组织样本储存过程示意图；
附图标注：
1——侧板； 2——挡块；
2-1——第二勾部； 3——刀具；
3-1——凹形槽； 4——支撑板；
5——齿轮轴C； 6——弹簧盒；
7——齿轮轴B； 8——平面涡簧；
9——齿轮轴A； 10——导丝；
11——片状盖板； 12——接收盒；
13——轴环； 14——触发杆；
14-1——第一支臂； 14-11——第一勾部；
14-2——第二支臂； 15——外部导丝；
16——封口片； 17——缺口；
18——胶囊外壳。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
如附图1至图8所示，一种嵌入在胶囊内窥镜中的多次活检装置，包括储存能量的储能部件、运动传递的传动部件(包括齿轮轴A9、齿轮轴B7和齿轮轴C5)、切割组织的切削部件(包括刀具3和缺口17)、触发部件(包括挡块2、外部导丝15、触发切割过程的触发杆14和轴环13)、多次组织样本储存的存储部件(包括接收盒12、片状盖板11和导丝10)、整体结构的支撑部件(包括侧板1、支撑板4和弹簧盒6)和辅助部件等。
所述储能部件为平面涡簧8或其他类型的弹性元件，本实施例中，采用平面涡簧8。所述平面涡簧8一般采用55Si2Mn、60Si2MnA的材料制成。所述平面涡簧8放置在所述弹簧盒6的圆形槽里。所述平面涡簧8的输出端连接所述齿轮轴A9，所述平面涡簧8的固定端固定在所述弹簧盒6的缝隙中。所述平面涡簧8通过变形来储存能量。
所述传动部件包括齿轮轴A9、齿轮轴B7和齿轮轴C5。所述齿轮轴A9的齿轮与所述齿轮轴B7的齿轮相啮合，所述齿轮轴B7的齿轮与所述齿轮轴C5的齿轮相啮合，其中，所述齿轮轴A9和齿轮轴C5的传动比小于1，使得所述齿轮轴C5可以获得较大速度，以此使得所述传动部件获得较大的输出速度，从而使得所述刀具3可以高速旋转快速切下组织；所述齿轮轴B7为中间惰轮，仅改变运动方向。所述齿轮轴A9的轴端与所述平面涡簧8的输出端相连接，所述传动部件在所述平面涡簧8的作用下能发生转动。
所述切削部件包括刀具3和开设在胶囊外壳18侧壁上的缺口17。如图5所示，所述刀具3的刀刃围成一个凹形槽3-1，组织样本在切下后能够在所述凹形槽3-1中暂时存储。所述刀具3固定连接在所述齿轮轴C5的轴上并能随所述齿轮轴C5转动。所述缺口17位于所述刀具3处，在所述刀具3的旋转过程中，所述刀刃可以从所述缺口17伸出至胶囊外壳18的外部，从而切割到与胶囊接触的组织样本。
所述触发部件包括挡块2、外部导丝15、触发杆14和轴环13。所述触发杆14为“V”型结构，由逆时针排布的第一支臂14-1和第二支臂14-2组成，所述第一支臂14-1和所述第二支臂14-2的相交处为所述触发杆14的支点，所述触发杆14能绕所述支点发生转动，本实施例中，为了节约空间，所述触发杆14的支点为所述齿轮轴A9的轴，即，所述触发杆14的支点处套设在所述齿轮轴A9的轴上，并且，所述触发杆14的转动不会带动所述齿轮轴A9发生转动、所述齿轮轴A9的转动也不会带动所述触发杆14发生转动，所述轴环13也套设在所述齿轮轴A9的轴上，限制所述触发杆14的轴向运动。所述第一支臂14-1的端部设置有第一勾部14-11，所述第二支臂14-2的端部连接所述外部导丝15。所述挡块2固定连接在所述齿轮轴C5的轴上并能随所述齿轮轴C5转动，同时，所述挡块2设置在所述第一支臂14-1和所述第二支臂14-2之间，所述挡块2设置有与所述触发杆14的第一勾部14-11相配合的第二勾部2-1。
所述存储部件包括接收盒12、片状盖板11和导丝10。所述接收盒12设置在与所述刀具3相对的一侧，用于接收所述刀具3切下的组织样本；所述接收盒12内设置有若干用于储存所切下组织样本的凹槽。所述接收盒12设置在所述支撑板4上的滑槽内并能在所述导丝10的作用下沿所述滑槽滑动。所述导丝10的一端与所述接收盒12固定连接、另一端缠绕在所述齿轮轴A9的轴上，通过所述齿轮轴A9的转动带动所述接收盒12移动。所述片状盖板11固定在所述支撑板4上，并设置在所述接收盒12的移动路径上。当进行下一次取样时，所述齿轮轴A9转动缠绕所述导丝10，所述导丝10拉动所述接收盒12在所述滑槽中移动并向所述片状盖板11移动一个凹槽距离，从而使得储存有上一次取样所切下组织样本的凹槽被拉进至所述片状盖板11内，防止收集到的组织样本在胶囊运动中掉出，同时，让新的凹槽接受新的取样组织。
所述支撑部件包括依次平行布置的侧板1、支撑板4和弹簧盒6，所述支撑板4连接所述侧板1和弹簧盒6。所述平面涡簧8设置在所述弹簧盒6内，所述平面涡簧8的固定端固定连接在所述弹簧盒6上。所述齿轮轴A9的齿轮、齿轮轴B7的齿轮和齿轮轴C5的齿轮位于所述支撑板4和所述弹簧盒6之间，所述齿轮轴A9的轴的一端支撑在所述弹簧盒6上、另一端穿过所述支撑板4后支撑在所述侧板1上；所述齿轮轴B7的轴的一端支撑在所述弹簧盒6上、另一端支撑在所述支撑板4上；所述齿轮轴C5的轴的一端支撑在所述弹簧盒6上、另一端穿过所述支撑板4后支撑在所述侧板1上，其中，所述齿轮轴A9和所述齿轮轴C5使用轴承与所述弹簧盒6和所述侧板1连接以减小摩擦力。所述切削部件、触发部件和存储部件均位于所述侧板1与所述支撑板4之间。所述支撑板4上开设有滑槽，所述接收盒12设置在所述滑槽内，所述片状盖板11固定在所述支撑板4上。
所述辅助部件包括对称布置的两个封口片16。两个所述封口片16均紧贴所述胶囊外壳18的内壁布置；两个所述封口片16共同固定连接在所述齿轮轴A9的轴上并能随所述齿轮轴A9转动。在未触发状态时，所述封口片16遮挡所述缺口17，在切削状态时，所述齿轮轴A9中会带动所述封口片16进行转动从而打开所述缺口17使得所述刀具3能从所述缺口17伸出至所述胶囊外壳18外进行切割取样。
本发明多次活检装置的运动形式为：蓄力的平面涡簧8置于弹簧盒6的圆槽中，挡块2的第二勾部2-1与触发杆14的第一勾部14-11相卡合，挡块2受到触发杆14的阻挡，传动部件处于静止状态，刀具3也处于静止状态，并回收在胶囊外壳18内。医师通过控制胶囊在肠道内运动，发现内窥镜拍摄图像中的可疑位置。医生控制胶囊内窥镜的缺口17贴近可疑位置，医师拉动外部导丝15，触发杆14发生顺时针转动以使第二勾部2-1与第一勾部14-11脱离，从而解除触发杆14对挡块2的限位，使得传动部件开始逆时针转动，并通过齿轮轴C5带动挡块2和刀具3逆时针转动，同时，通过齿轮轴A9带动封口片16转动打开缺口17。刀具3旋转到胶囊侧面缺口17处，快速切下组织，组织样本在切下后能够在凹形槽3-1中暂时存储。在挡块2逆时针转动至挡块2的第二勾部2-1与触发杆14的第二支臂14-2接触时，挡块2推动触发杆14逆时针转动，触发杆14在挡块2的推动下复位，在齿轮轴C5逆时针旋转一周后，挡块2的第二勾部2-1与所述触发杆14的第一勾部14-11重新卡合，挡块2再次被触发杆14挡住，传动机构停止转动，刀具3收回至胶囊外壳18内，此时，由于惯性作用，刀具3中暂存的组织样本被甩出到接收盒12的凹槽中，同时，齿轮轴A9旋转半周左右，封口片16挡住缺口17，至此，完成一次取样。在切割过程中，齿轮轴A9缠绕导丝10从而拉动接收盒12在滑槽中转动，让组织样本落入新的凹槽中储存起来并且把上一次取样的组织凹槽用片状盖板11盖起来，防止组织丢失。再次拉动外部导丝15，重复以上过程，以此完成多次取样。
图6所示为本发明多次活检装置的未触发状态。初始状态下，触发杆14的第一勾部14-11与挡块2的第二勾部2-1相卡合，触发杆14顶住挡块2，齿轮轴C5处于静止状态，阻止了平面涡簧8的能量释放。此时拉动外部导丝15，触发杆14围绕齿轮轴A9的轴发生顺时针旋转，第二勾部2-1与第一勾部14-11脱离，触发杆14释放挡块2。触发杆14旋转一定角度，不再阻挡挡块2运动。齿轮轴C5沿着逆时针方向运动，同时带动挡块2和刀具3逆时针运动。当挡块2逆时针运动至挡块2的第二勾部2-1与触发杆14的第二支臂14-2接触时，推动触发杆14逆时针转动完成复位。齿轮轴C5在转过一圈后，触发杆14再次阻挡住挡块2的运动。再次拉动外部导丝15，触发下一次取样。
图7所示为本发明多次活检装置切削过程。刀具3逆时针旋转到缺口17处，刀刃露出至胶囊外壳18外，将贴近缺口17处的可疑组织切下。刀刃间形成一定的凹形槽3-1，切下的组织在凹形槽3-1中暂存，当齿轮轴C5旋转一周后，挡块2突然受到触发杆14的阻挡，齿轮轴C5停止转动。切下的组织由于惯性作用，会被甩出到接收盒12中。
图7所示为本发明多次活检装置组织样本储存过程，导丝10一端与齿轮轴A9相连，中间利用支撑板4的支撑杆作为支点，另一端与接收盒12相连。片状盖板11固连在支撑板4上，片状盖板11可以盖住接收盒12的凹槽。带有多个凹槽的接收盒12放在支撑板4的滑槽中，导丝10拉动接收盒12在滑槽中滑动。触发开始后，齿轮轴A9缠绕导丝10，导丝10拉动接收盒12在滑槽中滑动，将储存着上次取样组织的凹槽拉进片状盖板11处同时新的凹槽就位。
本发明多次活检装置可以实现胶囊内窥镜的多次活检取样。
尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种嵌入在胶囊内窥镜中的多次活检装置，其特征在于，所述活检装置包括储能部件、传动部件、切削部件、触发部件和存储部件；
所述传动部件包括齿轮轴A(9)、齿轮轴B(7)和齿轮轴C(5)，所述齿轮轴A(9)的齿轮与所述齿轮轴B(7)的齿轮相啮合，所述齿轮轴B(7)的齿轮与所述齿轮轴C(5)的齿轮相啮合；所述齿轮轴A(9)的轴端与所述储能部件的输出端相连接；
所述切削部件包括刀具(3)，所述刀具(3)固定连接在所述齿轮轴C(5)的轴上并能随所述齿轮轴C(5)转动；
所述触发部件包括挡块(2)、外部导丝(15)和触发杆(14)；所述触发杆(14)为“V”型结构，由逆时针排布的第一支臂和第二支臂组成，所述第一支臂和所述第二支臂的相交处为所述触发杆(14)的支点，所述触发杆(14)能绕所述支点发生转动，所述第一支臂的端部设置有第一勾部，所述第二支臂的端部连接所述外部导丝(15)；所述挡块(2)固定连接在所述齿轮轴C(5)的轴上并能随所述齿轮轴C(5)转动，同时，所述挡块(2)设置在所述第一支臂和所述第二支臂之间，所述挡块(2)设置有与所述触发杆(14)的第一勾部相配合的第二勾部；
所述存储部件包括接收盒(12)和导丝(10)，所述接收盒(12)设置在与所述刀具(3)相对的一侧，用于接收所述刀具(3)切下的组织样本；所述导丝(10)的一端与所述接收盒(12)固定连接、另一端缠绕在所述齿轮轴A(9)的轴上，通过所述齿轮轴A(9)的转动带动所述接收盒(12)移动；
其中，所述多次活检装置具有未触发状态和切削状态，在未触发状态时，所述挡块(2)的第二勾部与所述触发杆(14)的第一勾部相卡合，从而阻止所述传动部件发生转动使得所述刀具(3)处于胶囊外壳(18)内；在切削状态时，通过拉动所述外部导丝(15)使得所述触发杆(14)顺时针转动以使所述第二勾部与所述第一勾部脱离，使得所述传动部件逆时针转动从而带动所述挡块(2)逆时针转动，同时带动所述刀具(3)逆时针转出至所述胶囊外壳(18)外以进行取样，在所述挡块(2)逆时针转动至所述挡块(2)的第二勾部与所述触发杆(14)的第二支臂接触时，所述挡块(2)推动所述触发杆(14)逆时针转动直至所述挡块(2)的第二勾部与所述触发杆(14)的第一勾部重新卡合并使所述刀具(3)收回至所述胶囊外壳(18)内以完成一次取样。
2.根据权利要求1所述的一种嵌入在胶囊内窥镜中的多次活检装置，其特征在于，所述储能部件为平面涡簧(8)。
3.根据权利要求1所述的一种嵌入在胶囊内窥镜中的多次活检装置，其特征在于，所述传动部件采用传动比小于1的齿轮轴A(9)和齿轮轴C(5)，其中，所述齿轮轴B(7)为用于改变运动方向的中间惰轮。
4.根据权利要求1所述的一种嵌入在胶囊内窥镜中的多次活检装置，其特征在于，所述切削部件还包括开设在胶囊外壳(18)侧壁上的缺口(17)，所述缺口(17)位于所述刀具(3)处，使得所述刀具(3)在取样时能从所述缺口(17)伸出至所述胶囊外壳(18)外。
5.根据权利要求1所述的一种嵌入在胶囊内窥镜中的多次活检装置，其特征在于，所述刀具(3)的刀刃围成一个凹形槽(3-1)，使得组织样本在切下后能够暂时存储在所述凹形槽(3-1)内。
6.根据权利要求1所述的一种嵌入在胶囊内窥镜中的多次活检装置，其特征在于，所述触发部件还包括轴环(13)，所述轴环(13)用于限制所述触发杆(14)的轴向运动。
7.根据权利要求1所述的一种嵌入在胶囊内窥镜中的多次活检装置，其特征在于，所述存储部件还包括片状盖板(11)，所述片状盖板(11)设置在所述接收盒(12)的移动路径上；所述接收盒(12)内设置有若干用于储存所切下组织样本的凹槽，当进行下一次取样时，所述齿轮轴A(9)通过所述导丝(10)带动所述接收盒(12)向所述片状盖板(11)移动一个凹槽距离，从而使得储存有上一次取样所切下组织样本的凹槽被拉进至所述片状盖板(11)内。
8.根据权利要求1所述的一种嵌入在胶囊内窥镜中的多次活检装置，其特征在于，所述活检装置还包括支撑部件，所述支撑部件包括依次平行布置的侧板(1)、支撑板(4)和弹簧盒(6)；
所述储能部件设置在所述弹簧盒(6)内，所述储能部件的固定端固定连接在所述弹簧盒(6)上；
所述齿轮轴A(9)的齿轮、齿轮轴B(7)的齿轮和齿轮轴C(5)的齿轮位于所述支撑板(4)和所述弹簧盒(6)之间，所述齿轮轴A(9)的轴的一端支撑在所述弹簧盒(6)上、另一端穿过所述支撑板(4)后支撑在所述侧板(1)上；所述齿轮轴B(7)的轴的一端支撑在所述弹簧盒(6)上、另一端支撑在所述支撑板(4)上；所述齿轮轴C(5)的轴的一端支撑在所述弹簧盒(6)上、另一端穿过所述支撑板(4)后支撑在所述侧板(1)上；
所述切削部件、触发部件和存储部件均位于所述侧板(1)与所述支撑板(4)之间；
所述支撑板(4)上开设有滑槽，所述接收盒(12)设置在所述滑槽内并能在所述导丝(10)的作用下沿所述滑槽滑动。
9.根据权利要求4所述的一种嵌入在胶囊内窥镜中的多次活检装置，其特征在于，所述活检装置还包括辅助部件，所述辅助部件包括对称布置的两个封口片(16)，两个所述封口片(16)均紧贴所述胶囊外壳(18)的内壁布置；两个所述封口片(16)共同固定连接在所述齿轮轴A(9)的轴上并能随所述齿轮轴A(9)转动；在未触发状态时，所述封口片(16)遮挡所述缺口(17)，在切削状态时，所述齿轮轴A(9)中带动所述封口片(16)转动从而打开所述缺口(17)。
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