CN111990000B - 宽幅折叠免耕双沟施肥播种机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种宽幅折叠免耕双沟施肥播种机，包括主机架、地轮及两个副机架，每个副机架上均安装有旋转开沟器、双圆盘开沟器总成及旋转抛土辊组合；每个旋转抛土辊组合包括两个旋转抛土辊，每个旋转抛土辊包括两个抛土铣抛盘及螺旋输送蛟龙轴，螺旋输送蛟龙轴一端穿过抛土铣抛盘后与端盖相连、另一端穿过抛土铣抛盘后与旋转开沟器的开沟器轴相连，旋转抛土辊组合的一侧端盖与副机架的一侧固定，旋转抛土辊组合的另一侧端盖与副机架的另一侧固定；通过旋转抛土辊组合中的壳板和抛土板可将土壤均匀抛至播种、施肥区域，在其上的锯齿刀还可以实现灭茬的功效，两片锯齿刀片呈交叉布置，可增加其灭茬的效果，适合稻油轮作模式下的油菜播种。

Description

宽幅折叠免耕双沟施肥播种机
技术领域
本发明属于农业机械中的播种技术领域，具体的指一种宽幅折叠免耕双沟施肥播种机。
背景技术
油菜作为产油效率最高的油料作物之一，在我国食用油供给中占有重要地位。其中，冬油菜占据重要的比例，长江中下游地区是主要的冬油菜产区，种植模式多为稻油水旱轮作，其种植机械化水平正在不断提高。但是目前仍较多存在人工育苗移栽或先人工溜种、撒播后间苗、定苗的传统种植模式，劳动成本高，作业强度大，生产效率低，制约着油菜产业的发展。
目前，现有的油菜播种机具幅宽较小，多为2～3米，工作效率不高。大多采用先旋后播的结构，播种时机器在田间的多次碾压土壤被压实而板结无法实现保护性工作。机具功能较为单一，复式化程度不足，需要使用不同的机具单独完成灭茬、施肥、开沟等作业，这使得作业工序繁琐复杂、作业效率低、生产成本高。
另外，现有部分机具运用旋转开沟器开沟排出的土为作物覆土的原理，可得到以开沟器为中央左右两个1米宽的厢面，仅通过导流板实现开沟排出土壤，土壤呈抛物线运动幅宽可至1米，但是土壤抛撒并不均匀，靠近开沟器一侧覆土较厚，反之远离一侧覆土较少。
发明内容
本发明的目的是为解决上述技术问题，提供一种可将土壤均匀抛至播种、施肥区域的宽幅折叠免耕双沟施肥播种机。
为实现上述目的，本发明所设计的宽幅折叠免耕双沟施肥播种机，包括主机架、对称安装在所述主机架上的一对地轮及两个副机架，每个所述副机架上均安装有旋转开沟器、双圆盘开沟器总成及旋转抛土辊组合；每个所述旋转抛土辊组合包括两个旋转抛土辊，每个旋转抛土辊包括两个抛土铣抛盘及螺旋输送蛟龙轴，螺旋输送蛟龙轴一端穿过抛土铣抛盘后与端盖相连，螺旋输送蛟龙轴另一端穿过抛土铣抛盘后与旋转开沟器的开沟器轴相连，旋转抛土辊组合的一侧端盖与副机架的一侧固定，旋转抛土辊组合的另一侧端盖与副机架的另一侧固定；
每个所述旋转抛土辊还包括布置在螺旋输送蛟龙轴外周圆的若干个壳板，若干个壳板呈圆周均匀布置且每相邻两个壳板之间有供泥土排出的间隙，每个壳板的内侧面沿螺旋输送蛟龙轴的轴向方向间隔均匀布置有锯齿刀；每个所述壳板的外侧面布置有一个抛土板，抛土板与壳板呈垂直布置且抛土板厚度方向的抛土板对称面与壳板宽度方向的壳板对称面共面，且每个抛土板的两面上沿螺旋输送蛟龙轴的轴向方向均间隔均匀布置有锯齿刀，每个抛土板两面的锯齿刀呈正对应布置。
进一步地，所述锯齿刀包括呈两个交叉布置的锯齿刀片，两个锯齿刀片的中心均与交叉点重合；每个所述锯齿刀的两个锯齿刀片的两端均与壳板或者抛土板的端面平齐。
进一步地，所有所述壳板的一端固定在一侧壳板铣抛盘上，所有所述壳板的另一端固定在另一侧壳板铣抛盘上，两个所述壳板铣抛盘通过轴承可径向运动地安装在螺旋输送蛟龙轴的两端。
进一步地，所述主机架包括由前梁、两个侧梁、中间梁和后梁组成的底架，以及两个分别位于两个侧梁底表面的主机架连接座及两个分别位于两个侧梁上表面的主液压缸连接座；每个所述副机架包括两个侧板、连接两个侧板的一对中间连接梁及一对旋转开沟器连接梁，一对副机架连接座分别固定在一对中间连接梁的中间部位，且其中一个中间连接梁上还布置有副液压缸连接座；
每个所述副机架通过一对副机架连接座铰接在底架对应的侧梁主机架连接座上；两个液压缸的一端分别铰接于两个主液压缸连接座、另一端分别铰接于两个副液压缸连接座上。
进一步地，所述主机架还包括固定在底架中后部的后U型后支撑架、位于底架中央且均与前梁和U型后支撑架相连的中央齿轮箱支撑座、位于中央齿轮箱支撑座一侧且固定在前梁和中间梁之间的排种器固定座、位于中央齿轮箱支撑座另一侧且固定在前梁和中间梁之间的排肥器固定座及两个分别位于后U型后支撑架侧杆外侧面的种肥箱固定座；
排种施肥系统的种肥箱横跨在U型后支撑架且种肥箱的一端固定在U型后支撑架一侧的种肥箱固定座上，种肥箱的另一端固定在U型后支撑架另一侧的种肥箱固定座上；排种施肥系统的排肥器总成的一端固定在排肥器固定座上，排肥器总成的另一端固定在中央齿轮箱支撑座上，同理，排种施肥系统的的排种器总成的一端固定在排种器固定座上，排种器总成的另一端固定在中央齿轮箱支撑座上。
进一步地，所述旋转抛土辊组合的一侧端盖与副机架的一侧侧板固定，旋转抛土辊组合的另一侧端盖与副机架的另一侧侧板固定。
进一步地，所述旋转开沟器布置在副机架的中间部位且穿过副机架上方盖板的通孔，其中，一个旋转开沟器连接梁外端固定在副机架的一侧侧板上、内端固定在旋转开沟器的壳体上，另一个旋转开沟器连接梁外端固定在副机架的另一侧侧板上、内端固定在旋转开沟器的壳体上。
进一步地，所述双圆盘开沟器总成包括并排布置的施肥梁和播种梁，以及安装在施肥梁上的多个双圆盘开沟器和安装在播种梁上的多个双圆盘开沟器，施肥梁的一端和播种梁的一端通过连接卡均固定在一侧固定侧梁上从而固定安装在副机架的一侧侧板上，同理，施肥梁的另一端和播种梁的另一端通过连接卡均固定在另一侧固定侧梁上从而固定安装在副机架的另一侧侧板上。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1)通过液压缸实现折叠功能，机器在运输过程中，可采用折起状态，有良好的通过性；在田间作业时，机器处于放平状态；
2)通过旋转抛土辊组合中的壳板和抛土板可将土壤均匀抛至播种、施肥区域，在其上的锯齿刀作用下还可以实现灭茬的功效，两片锯齿刀片呈交叉布置，可增加其灭茬的效果，适合稻油轮作模式下的油菜播种；
3)此机具利用开沟作业出的土壤覆于播种、施肥区域，可免除对开沟作业的土壤再次整理，该土有较高水份可满足油菜生长的农艺要求，同时还节省了单独搅土覆土的能量。
附图说明
图1为本发明宽幅折叠免耕双沟施肥播种机主视示意图；
图2为图1的后视示意图；
图3为图1中主机架结构示意图；
图4为图1中副机架结构示意图；
图5为图1中排种施肥系统结构示意图；
图6为图1中旋转抛土辊组合部分结构示意图；
图7为图1中旋转抛土辊组合内部部分结构示意图；
图8为图7中带抛土板的结构示意图；
图9为图1中双圆盘开沟器安装结构示意图；
图10为图1的传动示意图。
图中：旋转抛土辊组合1、副机架2、地轮3、中央齿轮箱4、风泵5、风泵管6、悬挂架组合7、中间过渡轴8、主机架9、副机架连接座10、旋转开沟器11、排种施肥系统12、液压缸13、双圆盘开沟器14、主机架连接座15、侧梁16、后梁17、排种器固定座18、中央齿轮箱支撑座19、排肥器固定座20、后支撑架21、种肥箱固定座22、中间梁23、前梁24、主液压缸连接座25、侧板26、中间连接梁27、旋转开沟器连接梁28、固定侧梁29、施肥梁30、连接卡31、播种梁32、副液压缸连接座33、排种器总成34、种肥箱35、锯齿刀36、排种器37、排肥器总成38、排肥器39、右前侧中间过渡轴40、端盖41、抛土铣抛盘42、抛土板43、壳板44、螺旋输送蛟龙轴45、壳板铣抛盘46、传动链48、左前侧中间过渡轴49、后侧中间过渡轴50。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1、2所示宽幅折叠免耕双沟施肥播种机，包括主机架9、对称安装在主机架9上的一对地轮3、及两个副机架2，两个副机架2对称铰接在主机架9的两侧，同时，每个副机架2上均安装有旋转开沟器11、双圆盘开沟器总成14及旋转抛土辊组合1。
如图3所示主机架9包括由前梁24、两个侧梁16、中间梁23和后梁17组成的底架，以及固定在底架中后部的后U型后支撑架21、两个分别位于两个侧梁16底表面的主机架连接座15(即一个侧梁16底表面布置一个主机架连接座15)、两个分别位于两个侧梁16上表面的主液压缸连接座25(即一个侧梁16上表面布置一个主液压缸连接座25)、位于底架中央且均与前梁24和U型后支撑架21相连的中央齿轮箱支撑座19、位于中央齿轮箱支撑座19一侧且固定在前梁24和中间梁23之间的排种器固定座18、位于中央齿轮箱支撑座19另一侧且固定在前梁24和中间梁23之间的排肥器固定座20及两个分别位于后U型后支撑架21侧杆外侧面的种肥箱固定座22(即后U型后支撑架21一个侧杆外侧面布置一个种肥箱固定座22)。
如图5所示排种施肥系统12包括种肥箱35、排肥器总成38及排种器总成34，种肥箱35横跨在U型后支撑架21且种肥箱35的一端固定在U型后支撑架21一侧的种肥箱固定座22上，种肥箱41的另一端固定在U型后支撑架21另一侧的种肥箱固定座22上；排肥器总成38的一端固定在排肥器固定座20上，排肥器总成38的另一端固定在中央齿轮箱支撑座19上，同理，排种器总成34的一端固定在排种器固定座18上，排种器总成34的另一端固定在中央齿轮箱支撑座19上。
中央齿轮箱总成4固定于中央齿轮箱支撑座19上，主动力通过此中央齿轮箱输入；悬挂架组合7固定在底架的前梁24和后梁17上，一对地轮3通过地轮连接卡安装在前梁24上；风泵5位于中央齿轮箱总成4的正上方，并于主机架的中央齿轮箱支撑座19连接固定；风泵管6的两端分别与风泵5和排种施肥系统12连接。
如图4所示每个副机架2包括两个侧板26、连接两个侧板26的一对中间连接梁27及一对旋转开沟器连接梁28，一对副机架连接座10分别固定在一对中间连接梁27的中间部位(即一个副机架连接座10固定在一个中间连接梁27的中间部位，另一个副机架连接座10固定在另一个中间连接梁27的中间部位)，且其中一个中间连接梁27上还布置有副液压缸连接座33。每个副机架2通过一对副机架连接座10铰接在底架对应的侧梁16主机架连接座15上；另外，两个液压缸5的一端分别铰接于两个主液压缸连接座25、另一端分别铰接于两个副液压缸连接座33上(即一个液压缸的一端铰接在一个主液压缸连接座25上、另一端铰接在对应的副液压缸连接座上，另一个液压缸的一端铰接在另一个主液压缸连接座25上、另一端铰接在对应的副液压缸连接座上)，液压缸运作可使两个副机架折起和放平。
结合图6所示，旋转开沟器11布置在副机架2的中间部位且穿过副机架2上方盖板的通孔，其中，一个旋转开沟器连接梁28外端固定在副机架2的一侧侧板26上、内端固定在旋转开沟器11的壳体上，另一个旋转开沟器连接梁28外端固定在副机架2的另一侧侧板26上、内端固定在旋转开沟器11的壳体上。结合图9所示双圆盘开沟器总成包括并排布置的施肥梁30和播种梁32，以及安装在施肥梁30上的多个双圆盘开沟器14和安装在播种梁32上的多个双圆盘开沟器14，施肥梁30的一端和播种梁32的一端通过连接卡均固定在一侧固定侧梁29上从而固定安装在副机架2的一侧侧板26上，同理，施肥梁30的另一端和播种梁32的另一端通过连接卡均固定在另一侧固定侧梁29上从而固定安装在副机架2的另一侧侧板26上。
每个副机架2的下方安装一个旋转抛土辊组合1，每个旋转抛土辊组合1包括两个旋转抛土辊，结合图7、图8所示每个旋转抛土辊包括两个抛土铣抛盘42及螺旋输送蛟龙轴45，螺旋输送蛟龙轴45一端穿过抛土铣抛盘42后与端盖41相连，螺旋输送蛟龙轴45另一端穿过抛土铣抛盘42后与旋转开沟器11的开沟器轴相连，即每个旋转抛土辊组合1中的一个螺旋输送蛟龙轴45与开沟器轴47一端相连，另一个螺旋输送蛟龙轴45与开沟器轴另一端相连，从而使得两个旋转抛土辊与一个旋转开沟器11相连；同时，旋转抛土辊组合1的一侧端盖41与副机架2的一侧侧板26固定，旋转抛土辊组合1的另一侧端盖41与副机架2的另一侧侧板26固定，从而将旋转抛土辊组合1与副机架2连接固定。
另外，每个旋转抛土辊还包括布置在螺旋输送蛟龙轴45外周圆的若干个壳板44，若干个壳板44呈圆周均匀布置且每相邻两个壳板44之间有供泥土排出的间隙，同时，每个壳板44的内侧面(即面向螺旋输送蛟龙轴45的面)沿螺旋输送蛟龙轴45的轴向方向间隔均匀布置有锯齿刀36；所有壳板44的一端固定在一侧壳板铣抛盘46上，所有壳板44的另一端固定在另一侧壳板铣抛盘46上，两个壳板铣抛盘46通过轴承可径向运动地安装在螺旋输送蛟龙轴45的两端。
每个壳板44的外侧面布置有一个抛土板43，抛土板43与壳板44呈垂直布置且抛土板43厚度方向的抛土板对称面与壳板44宽度方向的壳板对称面(壳板对称面的方向与螺旋输送蛟龙轴45的轴向方向一致)共面，且每个抛土板43的两面上沿螺旋输送蛟龙轴45的轴向方向均间隔均匀布置有锯齿刀36，每个抛土板43两面的锯齿刀呈正对应布置。
本实施例中，锯齿刀36包括呈两个交叉布置的锯齿刀片，两个锯齿刀片的中心均与交叉点重合。同时，每个锯齿刀的两个锯齿刀片的两端均与壳板或者抛土板的端面平齐(即壳板上的锯齿刀片一端与壳板的一端面平齐、另一端与壳板的另一端面平齐，抛土板上的锯齿刀片一端与抛土板的一端面平齐、另一端与抛土板的另一端面平齐)。
本发明宽幅折叠免耕双沟施肥播种机通过液压缸实现折叠功能，液压缸共有两个，分别使用于左右两侧副机架的折叠。液压缸一端铰接于主机架的主液压缸连接座上，另一端铰接于副机架的副液压缸连接座上，通过液压杆的伸缩，机器可放平或折起。机器在运输过程中，可采用折起状态，有良好的通过性；在田间作业时，机器处于放平状态。
开沟器轴与旋转抛土辊组合1连为一体，同转速旋转运动。当机器运转并前进时，旋转开沟器排出的沟内土将成抛物线落至旋转抛土辊组合1上，且越靠近旋转开沟器的一侧得到的土壤越多。土壤多落于多个壳板组成的半封闭容腔内，且壳板通过壳板铣抛盘活动地连接在螺旋输送蛟龙轴45上，壳板与螺旋输送蛟龙轴45形成较大的差速，螺旋输送蛟龙轴45可在此半封闭腔内实现输送功能，将土壤输送至远离旋转开沟器一侧。同时，壳板朝向螺旋输送蛟龙轴45一侧配有锯齿刀，在差速作用下可实现细碎土壤作用，之后土壤可均匀甩出半封闭腔，在抛土板旋转拍打的作用下，可将土壤均匀抛至播种、施肥区域。另外，抛土板不仅具有抛土的功能，在其上的锯齿刀作用下还可以实现灭茬的功效，两片锯齿刀片呈X形布置，可增加其灭茬的效果。
本发明宽幅折叠免耕双沟施肥播种机进行油菜播种施肥作业时，一次可播种20行、施肥16行。在准备播种时收起液压缸放平左右两侧副机，调整排种器和排肥器以满足播种农艺要求。结合图10所示在播种进行中，地轮在田间行走，将动力通过传动链轮48传递给左前侧中间过渡轴49和右前侧中间过渡轴40，通过后侧中间过渡轴50，将动力传输给排种器37和排肥器39，实现排种器和排肥器工作，并通过中央齿轮箱带动风泵，风泵产生的风力将种、肥经分配器播入土中。中央齿轮箱将动力分为两路通过万向节传递给两侧副机架，驱动两侧旋转开沟器旋转，作业出两个宽为2米的厢面及两个宽为20cm、深为15cm的排水沟，同时驱动抛土辊旋转，将开沟器作业出的土壤均匀抛撒到后面圆盘开沟器厢面位置，实现对已播的种和肥进行覆土。

Claims (8)

1.一种宽幅折叠免耕双沟施肥播种机，包括主机架(9)、对称安装在所述主机架(9)上的一对地轮(3)及两个副机架(2)，每个所述副机架(2)上均安装有旋转开沟器(11)、双圆盘开沟器总成及旋转抛土辊组合(1)；其特征在于：每个所述旋转抛土辊组合(1)包括两个旋转抛土辊，每个旋转抛土辊包括两个抛土铣抛盘(42)及螺旋输送蛟龙轴(45)，螺旋输送蛟龙轴(45)一端穿过抛土铣抛盘(42)后与端盖(41)相连，螺旋输送蛟龙轴(45)另一端穿过抛土铣抛盘(42)后与旋转开沟器(11)的开沟器轴相连，旋转抛土辊组合(1)的一侧端盖(41)与副机架(2)的一侧固定，旋转抛土辊组合(1)的另一侧端盖(41)与副机架(2)的另一侧固定；
每个所述旋转抛土辊还包括布置在螺旋输送蛟龙轴(45)外周圆的若干个壳板(44)，若干个壳板(44)呈圆周均匀布置且每相邻两个壳板(44)之间有供泥土排出的间隙，每个壳板(44)的内侧面沿螺旋输送蛟龙轴(45)的轴向方向间隔均匀布置有锯齿刀(36)；每个所述壳板(44)的外侧面布置有一个抛土板(43)，抛土板(43)与壳板(44)呈垂直布置且抛土板(43)厚度方向的抛土板对称面与壳板(44)宽度方向的壳板对称面共面，且每个抛土板(43)的两面上沿螺旋输送蛟龙轴(45)的轴向方向均间隔均匀布置有锯齿刀(36)，每个抛土板(43)两面的锯齿刀呈正对应布置。
2.根据权利要求1所述宽幅折叠免耕双沟施肥播种机，其特征在于：所述锯齿刀(36)包括呈两个交叉布置的锯齿刀片，两个锯齿刀片的中心均与交叉点重合；每个所述锯齿刀的两个锯齿刀片的两端均与壳板或者抛土板的端面平齐。
3.根据权利要求1所述宽幅折叠免耕双沟施肥播种机，其特征在于：所有所述壳板(44)的一端固定在一侧壳板铣抛盘(46)上，所有所述壳板(44)的另一端固定在另一侧壳板铣抛盘(46)上，两个所述壳板铣抛盘(46)通过轴承可径向运动地安装在螺旋输送蛟龙轴(45)的两端。
4.根据权利要求1所述宽幅折叠免耕双沟施肥播种机，其特征在于：所述主机架(9)包括由前梁(24)、两个侧梁(16)、中间梁(23)和后梁(17)组成的底架，以及两个分别位于两个侧梁(16)底表面的主机架连接座(15)及两个分别位于两个侧梁(16)上表面的主液压缸连接座(25)；每个所述副机架(2)包括两个侧板(26)、连接两个侧板(26)的一对中间连接梁(27)及一对旋转开沟器连接梁(28)，一对副机架连接座(10)分别固定在一对中间连接梁(27)的中间部位，且其中一个中间连接梁(27)上还布置有副液压缸连接座(33)；
每个所述副机架(2)通过一对副机架连接座(10)铰接在底架对应的侧梁(16)主机架连接座(15)上；两个液压缸(5)的一端分别铰接于两个主液压缸连接座(25)、另一端分别铰接于两个副液压缸连接座(33)上。
5.根据权利要求4所述宽幅折叠免耕双沟施肥播种机，其特征在于：所述主机架还包括固定在底架中后部的后U型后支撑架(21)、位于底架中央且均与前梁(24)和U型后支撑架(21)相连的中央齿轮箱支撑座(19)、位于中央齿轮箱支撑座(19)一侧且固定在前梁(24)和中间梁(23)之间的排种器固定座(18)、位于中央齿轮箱支撑座(19)另一侧且固定在前梁(24)和中间梁(23)之间的排肥器固定座(20)及两个分别位于后U型后支撑架(21)侧杆外侧面的种肥箱固定座(22)；
排种施肥系统(12)的种肥箱(35)横跨在U型后支撑架(21)且种肥箱(35)的一端固定在U型后支撑架(21)一侧的种肥箱固定座(22)上，种肥箱(35 )的另一端固定在U型后支撑架(21)另一侧的种肥箱固定座(22)上；排种施肥系统(12)的排肥器总成(38)的一端固定在排肥器固定座(20)上，排肥器总成(38)的另一端固定在中央齿轮箱支撑座(19)上，同理，排种施肥系统(12)的的排种器总成(34)的一端固定在排种器固定座(18)上，排种器总成(34)的另一端固定在中央齿轮箱支撑座(19)上。
6.根据权利要求4所述宽幅折叠免耕双沟施肥播种机，其特征在于：所述旋转抛土辊组合(1)的一侧端盖(41)与副机架(2)的一侧侧板(26)固定，旋转抛土辊组合(1)的另一侧端盖(41)与副机架(2)的另一侧侧板(26)固定。
7.根据权利要求4所述宽幅折叠免耕双沟施肥播种机，其特征在于：所述旋转开沟器(11)布置在副机架(2)的中间部位且穿过副机架(2)上方盖板的通孔，其中，一个旋转开沟器连接梁(28)外端固定在副机架(2)的一侧侧板(26)上、内端固定在旋转开沟器(11)的壳体上，另一个旋转开沟器连接梁(28)外端固定在副机架(2)的另一侧侧板(26)上、内端固定在旋转开沟器(11)的壳体上。
8.根据权利要求4所述宽幅折叠免耕双沟施肥播种机，其特征在于：所述双圆盘开沟器总成包括并排布置的施肥梁(30)和播种梁(32)，以及安装在施肥梁(30)上的多个双圆盘开沟器(14)和安装在播种梁(32)上的多个双圆盘开沟器(14)，施肥梁(30)的一端和播种梁(32)的一端通过连接卡均固定在一侧固定侧梁(29)上从而固定安装在副机架(2)的一侧侧板(26)上，同理，施肥梁(30)的另一端和播种梁(32)的另一端通过连接卡均固定在另一侧固定侧梁(29)上从而固定安装在副机架(2)的另一侧侧板(26)上。
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