CN111988589B - 投影设备、投影方法以及投影系统 - Google Patents

投影设备、投影方法以及投影系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111988589B
CN111988589B CN202010138243.7A CN202010138243A CN111988589B CN 111988589 B CN111988589 B CN 111988589B CN 202010138243 A CN202010138243 A CN 202010138243A CN 111988589 B CN111988589 B CN 111988589B
Authority
CN
China
Prior art keywords
projection
control circuit
projection device
processing circuit
audio
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010138243.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111988589A (zh
Inventor
曹浩昌
简文章
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Coretronic Corp
Original Assignee
Coretronic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Coretronic Corp filed Critical Coretronic Corp
Priority to US16/877,494 priority Critical patent/US11032526B2/en
Priority to EP20175781.2A priority patent/EP3742726A1/en
Priority to JP2020089913A priority patent/JP2020191638A/ja
Publication of CN111988589A publication Critical patent/CN111988589A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111988589B publication Critical patent/CN111988589B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3191—Testing thereof
    • H04N9/3194—Testing thereof including sensor feedback
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/24—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead
    • B60Q1/247—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead for illuminating the close surroundings of the vehicle, e.g. to facilitate entry or exit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/32—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights
    • B60Q1/323—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights on or for doors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G06F3/165—Management of the audio stream, e.g. setting of volume, audio stream path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/42—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals characterised by implementation details or hardware specially adapted for video compression or decompression, e.g. dedicated software implementation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3141—Constructional details thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179—Video signal processing therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Arrangement Of Elements, Cooling, Sealing, Or The Like Of Lighting Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种投影设备、投影方法以及投影系统。投影系统包括投影设备，且投影方法用于控制投影设备。投影设备包括投影装置、影音处理电路以及电源控制电路。影音处理电路耦接投影装置。电源控制电路耦接投影装置以及影音处理电路。电源控制电路用于接收由外部的电源供应单元在可开关机构为开启状态下所对应提供的电源信号。电源控制电路依据电源信号来致能投影装置以及影音处理电路，以使影音处理电路输出动态影像数据至投影装置，并且控制投影装置依据动态影像数据来投射动态投影画面。投影设备可自动且即时地投射动态投影画面至投影目标，以即时地在投影目标上呈现预设的投影效果。

Description

投影设备、投影方法以及投影系统
技术领域
本发明涉及投影技术领域，特别是关于投影设备、投影方法以及投影系统。
背景技术
一般来说，汽车的照明指示装置可设置在车门下缘。因此，当天色昏暗或晚上时，所述照明指示装置可在汽车驾驶或乘客进出车室时，提供明亮的照明效果。然而，传统的汽车的照明指示装置仅能够投射固定图案的照明光束至地面，因此无法提供更多元的投影效果。并且，在车门开启后，传统的汽车的照明指示装置会持续地投射照明光束至地面，导致汽车电池将会持续耗电至电能耗尽。有鉴于此，如何提供多元的投射效果，或者有效地避免汽车电池被汽车的照明指示装置耗尽电能，本发明将提出解决方法。
本“背景技术”段落只是用来说明了解本发明内容，因此在“背景技术”段落所公开的内容,可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的已知技术。在“背景技术”段落所公开的内容，不代表所述内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，在本发明申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。
发明内容
本发明的投影设备、投影方法以及投影系统，依据可开关机构的开关状态而自动地投射动态投影画面，从而提供多元的投射效果，且有效地避免汽车电池被汽车的照明指示装置耗尽电能。
为达到上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的投影设备设置在可开关机构上。投影设备包括投影装置、影音处理电路以及电源控制电路。影音处理电路耦接投影装置。电源控制电路耦接投影装置以及影音处理电路。电源控制电路用于接收由外部的电源供应单元在可开关机构为开启状态下所对应提供的电源信号。电源控制电路依据电源信号致能投影装置以及影音处理电路，以使影音处理电路输出动态影像数据至投影装置，并且控制所述投影装置依据所述动态影像数据投射出动态投影画面。
为达到上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的投影方法应用于投影设备。投影方法包括以下步骤：当电源控制电路接收由外部的电源供应单元在可开关机构为开启状态下所对应提供的电源信号时，借由电源控制电路依据电源信号致能投影装置以及影音处理电路；以及借由影音处理电路输出动态影像数据至投影装置，并且控制投影装置依据动态影像数据来投射动态投影画面。
为达到上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的投影系统包括可开关机构、感应器、电源供应单元以及投影设备。感应器用于判断可开关机构是否为开启状态，以输出感测信号。电源供应单元耦接感应器。电源供应单元用于依据感测信号来提供电源信号。投影设备包括投影装置、影音处理电路以及电源控制电路。影音处理电路耦接投影装置。电源控制电路耦接投影装置以及影音处理电路。电源控制电路用于接收由外部的电源供应单元在可开关机构为开启状态下,所对应提供的电源信号。电源控制电路依据电源信号来致能投影装置以及影音处理电路，以使影音处理电路输出动态影像数据至投影装置，并且控制投影装置依据动态影像数据投射动态投影画面。
为达到上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的投影设备包括投影装置、影音处理电路、电源控制电路以及数据连接模块，其中，所述影音处理电路耦接所述投影装置；所述电源控制电路耦接所述投影装置以及所述影音处理电路，并且用于接收由外部的电源供应单元在可开关机构为开启状态下,所对应提供的电源信号，其中所述电源控制电路依据所述电源信号来致能所述投影装置以及所述影音处理电路，以使所述影音处理电路输出动态影像数据至所述投影装置并且控制所述投影装置依据所述动态影像数据投射动态投影画面；以及所述数据连接模块连接所述影音处理电路，以及所述数据连接模块以有线或无线的方式连接外部数据来源，用于接收所述外部数据来源所提供的更新的动态影像数据或静态影像数据及音频数据。
基于上述，本发明的投影设备、投影方法以及投影系统可经由感应器自动地感测可开关机构的开关状态，并且当可开关机构为开启状态时，投影设备可自动且即时地投射动态投影画面至地面，以使即时地在投影面上呈现使用者所预设的投影效果。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
包含附图以便进一步理解本发明，且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本发明的实施例，并与描述一起用于解释本发明的原理。
图1是依照本发明的一实施例的投影系统的配置方框图；
图2是依照本发明的一实施例的投影方法的流程图；
图3是依照本发明的另一实施例的投影方法的流程图；
图4是依照本发明的另一实施例的投影系统的配置方框图；
图5是依照本发明的又一实施例的投影系统的配置方框图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的一优选实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。
为了使本发明的内容可以被更容易明了，以下特举实施例作为本发明确实能够据以实施的范例。另外，凡可能之处，在附图及实施方式中使用相同标号的元件/构件/步骤代表相同或类似部件。
图1是依照本发明的一实施例的投影系统的配置方框图。参考图1，投影系统10包括投影设备100、可开关机构210、感应器220以及电源供应单元230，并且电源供应单元230耦接投影设备100。感应器220耦接电源供应单元230。在本实施例中，感应器200可设置在可开关机构210上，并且用于判断可开关机构210是否为开启状态。当感应器220感测可开关机构为开启状态时，感应器220输出感测信号至电源供应单元230，以使电源供应单元230依据所述感测信号提供电源信号至投影设备100,也就是电源供应单元230提供电力(电压)至电源控制电路130。在本实施例中，当投影设备100通过电源供应单元230启动后，投影设备100将读取储存于投影设备100中的动态影像数据来投射动态投影画面至投影面S1(或称投影目标)，投影面S1例如是地面。所谓耦接可定义为电信号或者是数据的传递。在本实施例中，投影设备100包括影音处理电路110、投影装置120以及电源控制电路130。电源控制电路130耦接影音处理电路110以及投影装置120，并且对外耦接电源供应单元230。在一实施例中，可开关机构210可为车门门板，并且投影设备100可设置于车门门板的下缘。在其他实施例中，可开关机构210设置于投影设备100的外部。电源供应单元230例如为设置于汽车上的电池。感应器220例如是以光学感应、机械感应或电磁感应等方式来感测车门门板是否开启。举例而言，感应器220可以是微动开关，此微动开关借由机械的方式检测到可开关机构210的开启状态，但本发明并不以此为限。在其他实施例中，感应器220可以是红外线感应器、开关式感应器或者是体感感应器等。换言之，当车门门板在开启状态时，投影设备100朝地面投射动态投影画面，以提供特殊的投影效果。所述特殊的投影效果,例如用于提醒或是呈现特定情境，而本发明并不加以限制。然而，本发明的可开关机构并不限于车门门板。在其他实施例中，可开关机构210可为窗户、门或其他可切换为开启状态及关闭状态的物件。
图2是依照本发明的一实施例的投影方法的流程图。参考图1以及图2，本实施例的投影方法可适用于图1的投影系统10以及投影设备100。投影设备100执行步骤S310～S320。在步骤S310中，当电源控制电路130接收由投影设备100外部的电源供应单元230在可开关机构210为开启状态下所对应提供的电源信号时，电源控制电路130依据电源信号来致能投影装置120以及影音处理电路110。在步骤S320中，影音处理电路110输出动态影像数据至投影装置120，并且控制投影装置120依据动态影像数据来投射动态投影画面。因此，本实施例的投影方法以及投影设备可自动地依据可开关机构210的开启状态而即时地投射动态投影画面至投影面S1。此外，在此技术领域人员可清楚地理解影音处理电路110、投影装置120以及电源控制电路130的硬件架构。举例而言，影音处理电路110是可以处理影像数据的电路或者芯片(chip)以及处理音频数据的电路或者芯片(chip)。而投影装置120具有光源、透镜以及显示影像产生模块的光学投射装置，详细内容将公开于下述说明书中。另外，电源控制电路130是用于电压转换的电路，主要是降压电路例如是降压变换器(Buck Converter，又称为Buck变换器)，又称为降压斩波器(Buck Chopper)，但本发明不以此为限制。举例而言，电源控制电路130的功能是将来自设置于汽车的电池的电压值12V降压至电压值3V～5V以符合投影设备100所需要的电压值。
图3是依照本发明的另一实施例的投影方法的流程图。参考图1以及图3，在本实施例中，投影设备100可自动地切换投射动态投影画面或投射静态投影画面。当感应器220判断可开关机构210为开启时，投影系统10以及投影设备100执行步骤S410～S480，以依据投影时间长度来决定投射动态投影画面或投射静态投影画面。在步骤S410中，电源供应单元230提供电源信号至电源控制电路130。在步骤S420中，电源控制电路130致能影音处理电路110以及投影装置120。在步骤S430中，影音处理电路110依据设定数据设定投影装置120，并且输出动态影像数据至投影装置120。所述设定数据是指使用者预先设定的投影参数(亮度、对比度等)、投影画面设定(宽高比、解析度等)或投影装置120的控制设定(投射时间的长度等)。在步骤S440中，投影装置120依据动态影像数据投射动态投影画面。在步骤S450中，影音处理电路110判断动态影像数据是否传输结束。若否，则投影设备100重新执行步骤S440，以使影音处理电路110持续输出动态影像数据，直到影音处理电路110判断动态影像数据传输结束(或播放结束)。之后，在步骤S460中，影音处理电路110输出静态影像数据，以使投影装置120依据静态影像数据来接续投射静态投影画面。在步骤S470中，影音处理电路110判断静态投影画面是否已到达投射第一预设时间长度。若否，则投影设备100重新执行步骤S470，以持续监控静态投影画面是否已到达投射第一预设时间长度。若是，则投影设备100执行步骤S480。在步骤S480中，影音处理电路110判断总投影时间长度是否超过第二预设时间长度。若否，则投影设备100重新执行步骤S430～S480。若是，则投影设备100结束投影。
换言之，本实施例的投影方法，可使投影设备100在可开关机构210为开启状态下，先投射动态投影画面，直到动态影像数据播放结束。接着，投影设备100接续投射静态投影画面，直到静态投影画面已投射第一预设时间长度。若可开关机构210仍为开启状态，则投影设备100重新投射动态投影画面。然而，若可开关机构210仍为开启状态，但是投影设备100经反复投射动态投影画面以及静态投影画面已逾第二预设时间长度，则投影设备100停止投射，以避免电力浪费。另外，本实施例的投影方法，在任意时间点，若可开关机构210变为关闭状态，则投影设备100停止执行步骤S410～S480，直到下一次可开关机构210再次为开启状态时，投影设备100会重新执行步骤S410～S480。
图4是依照本发明的另一实施例的投影系统的配置方框图。参考图4，在本实施例中，投影系统50包括投影设备500、可开关机构610、感应器620以及电源供应单元630，并且电源供应单元630耦接投影设备500。感应器620耦接电源供应单元630。投影设备500包括影音处理电路510、投影装置520、电源控制电路530以及音频装置540。换言之，本实施例的投影设备500相较于图1还可进一步提供音频播放功能。在本实施例中，影音处理电路510包括第一控制电路511以及第二控制电路512。第一控制电路511属于主控电路，并且用于控制第二控制电路512和音频装置540。第二控制电路512属于影像控制电路，并且用于控制投影装置520。
在本实施例中，第一控制电路511包括第一处理电路5111以及第一存储器5112。第一处理电路5111包括控制模块5113以及视频编解码模块5114以及音频编解码模块5118。第一存储器5112用于储存设定数据5115、(经压缩的)动态影像数据5116以及音频数据5117。第二控制电路512包括第二处理电路5121以及第二存储器5122。第二处理电路5121包括影像处理模块5123。第二存储器5122用于储存静态影像数据5124。在本实施例中，投影装置520包括光源和驱动电路模块521、投影光学系统522以及显示影像产生模块523。第二处理电路5121耦接光源和驱动电路模块521以及显示影像产生模块523。此外，光源和驱动电路模块521提供照明光束，且照明光束传递至显示影像产生模块523，显示影像产生模块523将照明光束转换成影像光束并通过投影光学系统522投射至投影面S2(或称投影目标)。投影光学系统522位于所述影像光束的传递路径上且投影光学系统522例如是多个透镜所组成用于传递影像光束。
具体而言，当影音处理电路510通过电源控制电路530致能，以开始进行投影时，第一处理电路5111的视频编解码模块5114对经压缩的动态影像数据5116进行解压缩，以提供至第二处理电路5121。第一处理电路5111的控制模块5113依据设定数据5115设定第二处理电路5121，或提供设定数据5115至第二处理电路5121，以使第二处理电路5121依据设定数据5115设定投影装置520。此外，第一处理电路5111还将音频数据5117输出至音频装置540。第一处理电路5111输出的音频数据5117借由音频编解码模块5118的编解码程序后，提供给音频装置540播放。第二处理电路5121的影像处理模块5123将转换动态影像数据为投影装置520可读的数据，并且输出至投影装置520的显示影像产生模块523。音频装置540依据音频数据5117来播放音频。音频装置540例如播放器(speaker)。在本实施例中，第二处理电路5121输出驱动信号至光源和驱动电路模块521中的驱动电路，以操作驱动电路521驱动光源以投射照明光束。显示影像产生模块523依据所接收的数据，来提供对应投影数据的影像光束，并将影像光束传递至投影光学系统522，以使投影光学系统522投射对应影像光束的动态投影画面至投影面S2(或称投影目标)。此外，本实施例的第二处理电路5121的影像处理模块5123还可读取第二存储器5122的静态影像数据5124，以提供静态影像数据5124至显示影像产生模块523，显示影像产生模块523依据所接收的静态影像数据5124，来提供对应投影数据的影像光束，并将影像光束传递至投影光学系统522，以使投影光学系统522投射对应影像光束的静态投影画面至投影面S2。值得注意的是，本实施例的音频数据5117与动态影像数据5116的播放长度同步，或是音频数据5117的播放长度涵盖动态影像数据5116以及静态影像数据5124的总播放长度，而本发明并不加以限制。
参考图4，投影设备500还包括数据连接模块550，数据连接模块550连接影音处理电路510的第一控制电路511与第二控制电路512。数据连接模块550可连接外部数据来源(未显示)，用于接收外部数据来源所提供的更新的动态影像数据或静态影像数据以及音频数据，并传递至第一控制电路511与第二控制电路512。第一控制电路511接收到更新的动态影像数据以及音频数据储存于第一存储器5112。第二控制电路512接收到更新的静态影像数据则储存于第二存储器5122中。外部数据来源例如是计算机(Computer)或智能手机(Smart Phone)等。若使用者想要更新静态影像数据或动态影像数据以及音频数据，则可通过数据连接模块550加以更新。数据连接模块550可以以有线或无线的方式连接外部数据来源，连接模块550例如是有线的通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)、控制器局域网络(Controller Area Network，CAN or CAN bus)或是无线的WiFi、蓝牙等接口的电路。
举例而言，图3的投影方法亦可适用图4的投影系统50。参考图3以及图4，当感应器620判断可开关机构610为开启时，投影系统50以及投影设备500执行步骤S410～S480。在步骤S410中，电源供应单元630提供电源信号至电源控制电路530。在步骤S420中，电源控制电路530致能影音处理电路510以及投影装置520。在步骤S430中，影音处理电路510的第一处理电路5111依据设定数据5115设定第二处理电路5121，或提供设定数据5115至第二处理电路5121，以使第二处理电路5121依据设定数据5115设定投影装置520，并且输出动态影像数据5116至投影装置520。所述设定数据是指使用者预先设定的投影参数、投影画面设定或投影装置520的控制设定。此外，第一处理电路5111还输出音频数据5117至音频装置540。详细而言，第一处理电路5111输出的音频数据5117借由音频编解码模块5118的编解码程序后，提供给音频装置540播放。在步骤S440中，投影装置520依据动态影像数据5116投射动态投影画面，并且音频装置540依据音频数据5117播放音频。
在步骤S450中，影音处理电路510的第一处理电路5111判断动态影像数据5116是否传输结束。若否，则投影设备500重新执行步骤S440，以使影音处理电路510的第一处理电路5111持续输出动态影像数据5116，直到影音处理电路510的第一处理电路5111判断动态影像数据5116传输结束。之后，在步骤S460中，影音处理电路510的第二处理电路5121输出静态影像数据，以使投影装置520依据静态影像数据来接续投射静态投影画面。在步骤S470中，影音处理电路510的第二处理电路5121判断静态投影画面是否已到达投射第一预设时间长度。若否，则投影设备500重新执行步骤S470，以持续监控静态投影画面是否已到达投射第一预设时间长度。若是，则投影设备500执行步骤S480。在步骤S480中，影音处理电路510的第二处理电路5121判断总投影时间长度是否超过第二预设时间长度。若否，则投影设备500重新执行步骤S430～S480。若是，则投影设备500结束投影。因此，本实施例的投影系统50以及投影设备500可依据可开关机构610的开启状态的持续时间长度而自动地投射动态投影画面或静态投影画面至投影面S2。
图5是依照本发明的又一实施例的投影系统的配置方框图。在本实施例中，投影系统70包括投影设备700、可开关机构810、感应器820以及电源供应单元830，并且电源供应单元830耦接投影设备700。感应器820耦接电源供应单元830。投影设备700包括影音处理电路710、投影装置720、电源控制电路730以及音频装置740。换言之，本实施例的投影设备700相较于图1还进一步提供音频播放功能。在本实施例中，影音处理电路710包括第一控制电路711以及第二控制电路712。第一控制电路711属于主控电路，并且用于控制第二控制电路712。第二控制电路712属于影音控制电路，并且用于控制投影装置720和音频装置740。
在本实施例中，第一控制电路711包括第一处理电路7111以及第一存储器7112。第一处理电路7111包括控制模块7113。第一存储器7112用于储存设定数据7115。第二控制电路712包括第二处理电路7121以及第二存储器7122。第二处理电路7121包括影像处理模块7123以及视频编解码模块7125以及音频编解码模块7128。第二存储器7122用于储存静态影像数据7124、(经压缩的)动态影像数据7126以及音频数据7127。在本实施例中，投影装置720包括光源和驱动电路模块721、投影光学系统722以及显示影像产生模块723。第二处理电路7121耦接光源和驱动电路模块721以及显示影像产生模块723。此外，光源和驱动电路模块721提供照明光束，且照明光束传递至显示影像产生模块723，显示影像产生模块723将照明光束转换成影像光束并通过投影光学系统722投射至投影面S3(或称投影目标)。投影光学系统722位于影像光束的传递路径上且投影光学系统722例如是多个透镜所组成用于传递影像光束。
具体而言，当影音处理电路710通过电源控制电路730致能，以开始进行投影时，第一处理电路7111的控制模块7113依据设定数据7115设定第二处理电路7121，或提供设定数据7115至第二处理电路7121。第二处理电路7121的视频编解码模块7125对经压缩的动态影像数据7126进行解压缩，并且影像处理模块7123将经解压缩的动态影像数据7126转换为投影装置720可读的动态影像数据7126，并且输出至投影装置720的显示影像产生模块723。此外，第二处理电路7121还提供音频数据7127至音频装置740。第二处理电路7121输出的音频数据7127借由音频编解码模块7128的编解码程序后，提供给音频装置740播放。音频装置740依据音频数据7127来播放音频。在本实施例中，第二处理电路7121输出驱动信号至光源和驱动电路模块721中的驱动电路，以操作驱动电路驱动光源以投射照明光束。显示影像产生模块723依据所接收的数据，来提供对应投影数据的影像光束，并将影像光束传递至投影光学系统722，以使投影光学系统722投射对应影像光束的动态投影画面至投影面S3(或称投影目标)。此外，本实施例的第二处理电路7121的影像处理模块7123还可读取第二存储器7122的静态影像数据7124，以提供静态影像数据7124至显示影像产生模块723，显示影像产生模块723依据所接收的静态影像数据7124，提供对应投影数据的影像光束，并将影像光束传递至投影光学系统722，以使投影光学系统722投射对应影像光束的静态投影画面至投影面S3。值得注意的是，本实施例的音频数据7127与动态影像数据7126的播放长度同步，或是音频数据7127的播放长度涵盖动态影像数据7126以及静态影像数据7124的总播放长度，而本发明并不加以限制。
举例而言，图3的投影方法亦可适用图5的投影系统70。参考图3以及图5，当感应器820判断可开关机构810为开启时，投影系统70以及投影设备700执行步骤S410～S480。在步骤S410中，电源供应单元830提供电源信号至电源控制电路730。在步骤S420中，电源控制电路730致能影音处理电路710以及投影装置720。在步骤S430中，影音处理电路710的第一处理电路7111依据设定数据7115设定第二处理电路7121，或是输出设定数据7115至第二处理电路7121，以使第二处理电路7121依据设定数据7115设定投影装置720，并且输出动态影像数据7126至投影装置720。所述设定数据是指使用者预先设定的投影参数、投影画面设定或投影装置720的控制设定。此外，第二处理电路7121还输出音频数据7127至音频装置740。详细而言，第二处理电路7121输出的音频数据7127借由音频编解码模块7128的编解码程序后，提供给音频装置740播放。在步骤S440中，投影装置720依据动态影像数据7126来投射动态投影画面，并且音频装置740依据音频数据7127来播放音频。
在步骤S450中，影音处理电路710的第二处理电路7121判断动态影像数据7126是否传输结束。若否，则投影设备700重新执行步骤S440，直到影音处理电路710的第二处理电路712判断动态影像数据7126传输结束。之后，在步骤S460中，影音处理电路710的第二处理电路7121输出静态影像数据，以使投影装置720依据静态影像数据来接续投射静态投影画面。在步骤S470中，影音处理电路710的第二处理电路7121判断静态投影画面是否已到达投射第一预设时间长度。若否，则投影设备700重新执行步骤S470，以持续监控静态投影画面是否已到达投射第一预设时间长度。若是，则投影设备700执行步骤S480。在步骤S480中，影音处理电路710的第二处理电路7121判断总投影时间长度是否超过第二预设时间长度。若否，则投影设备700重新执行步骤S430～S480。若是，则投影设备700结束投影。因此，本实施例的投影系统70以及投影设备700依据可开关机构810的开启状态的持续时间长度而自动地投射动态投影画面或静态投影画面至投影面S3。
值得注意的是，在上述各实施例中，投影装置120、520、720为此技术领域中公知的投影机(Projector)中的光学系统，其中光源和驱动电路模块521、721中的光源例如具有放电灯泡、发光二极管或者激光光源的发光装置，光源和驱动电路模块521、721中的驱动电路则是光源驱动电路或是芯片。显示影像产生模块523、723例如是反射式或透射式的空间光调制器。例如包括数字微镜元件(Digital Micromirror Device,DMD)、硅基液晶(LiquidCrystal On Silicon,LCOS)显示面板或液晶显示面板(Liquid Crystal Display,LCD)。并且，第一处理电路5111、7111以及第二处理电路5121、7121例如各自包括具有影像处理功能的中央处理单元(Central ProcessingUnit,CPU)，或是其他可编程的通用或专用的微处理器(Microprocessor)、图像处理器(Image Processing Unit,IPU)、图形处理器(GraphicsProcessing Unit,GPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、其他类似运算电路或这些电路的结合。控制模块5113、7123例如是控制电路或芯片，视频编解码模块5114、7125例如是对于影像编解码的电路或芯片，音频编解码模块5118、7128例如是对于音频编解码的电路或芯片，以及影像处理模块5123、7123例如是影像处理电路或芯片。此外，在其他实施例中，控制模块5113、7123、视频编解码模块5114、7125以及影像处理模块5123、7123可为储存在第一存储器(firstmemory)5112、7112以及第二存储器(second memory)5122、7122或其他储存单元中的软件程序或固件，以分别由第一处理电路5111、7111以及第二处理电路5121、7121读取并执行之。
再次参考图5，投影设备700还包括数据连接模块750，数据连接模块750连接影音处理电路710的第二控制电路712。数据连接模块750可连接外部数据来源，用于接收外部数据来源所提供的更新的动态影像数据或静态影像数据以及音频数据，并传递至第二控制电路712。第二控制电路712接收到更新的静态影像数据或动态影像数据以及音频数据可分别储存于第二存储器7122中。外部数据来源例如是计算机(Computer)或智能手机(SmartPhone)等。若使用者想要更新静态影像数据或动态影像数据以及音频数据，则可通过数据连接模块750加以更新。数据连接模块750可以以有线或无线的方式连接外部数据来源，连接模块750例如是有线的通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)、控制器局域网络(Controller Area Network，CAN or CAN bus)或是无线的WiFi、蓝牙等接口的电路。
综上所述，本发明的投影装置、投影系统以及投影方法可自动地依据可开关机构的开启状态,而对应地投射动态投影画面至投影面，以提供即时的投影效果。此外，在一些实施情境中，本发明的投影装置、投影系统以及投影方法还可在动态投影画面投射结束后接续投射静态投影画面，或者还可同步播放音频，以提供特殊的声光效果。
以上所述，仅为本发明的优选实施例而已，不能以此限定本发明实施的范围，即所有依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修改，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。另外本发明的任一实施例或权利要求不须达到本发明所公开的全部目的或优点或特点。此外，说明书摘要和发明名称仅是用来辅助专利档检索之用，并非用来限制本发明的权利范围。此外，本说明书或权利要求书中提及的“第一”、“第二”等用语仅用于命名元件(element)的名称或区别不同实施例或范围，而并非用来限制元件数量上的上限或下限。

Claims (20)

1.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括投影装置、影音处理电路以及电源控制电路，其中，
所述影音处理电路耦接所述投影装置；
所述电源控制电路耦接所述投影装置以及所述影音处理电路，并且用于接收由外部的电源供应单元在可开关机构为开启状态下，所对应提供的电源信号，
其中所述电源控制电路依据所述电源信号来致能所述投影装置以及所述影音处理电路，其中所述影音处理电路包括第一控制电路以及第二控制电路；
所述第一控制电路用于储存设定数据，所述设定数据包括投影参数、投影画面设定以及所述投影装置的控制设定的至少其中之一；
所述第二控制电路耦接所述第一控制电路以及所述投影装置，并且用于控制所述投影装置；
其中所述第一控制电路用于提供所述设定数据至所述第二控制电路，并使所述第二控制电路依据所述设定数据设定所述投影装置，所述第二控制电路输出动态影像数据至所述投影装置，且控制所述投影装置依据所述动态影像数据以及所述设定数据投射动态投影画面。
2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，当所述投影装置投射所述动态投影画面结束，并且所述可开关机构仍维持在所述开启状态时，所述影音处理电路输出静态影像数据至所述投影装置，以使所述投影装置依据所述静态影像数据以在第一预设时间长度内接续投射静态投影画面。
3.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，当所述投影装置投射所述静态投影画面结束，并且所述可开关机构仍维持在所述开启状态时，所述影音处理电路判断总投影时间长度是否超过第二预设时间长度，以在否的情况下，重新依序依据所述动态影像数据以及所述静态影像数据来投射所述动态投影画面以及所述静态投影画面。
4.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述投影设备还包括：
音频装置，耦接所述电源控制电路以及所述影音处理电路，
其中所述电源控制电路依据所述电源信号还致能所述音频装置，以使所述影音处理电路输出音频数据至所述音频装置，并且控制所述音频装置依据所述音频数据来播放音频。
5.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述第一控制电路包括第一存储器以及第一处理电路，并且所述第二控制电路包括第二存储器以及第二处理电路，
其中所述第一处理电路耦接所述第一存储器以及所述第二处理电路，并且所述第二处理电路耦接所述第二存储器以及所述投影装置，
其中所述第一存储器用于储存所述设定数据，并且所述第二存储器用于储存静态影像数据。
6.根据权利要求5所述的投影设备，其特征在于，所述第一存储器还储存经压缩的动态影像数据，
其中所述第一处理电路的视频编解码模块对所述经压缩的动态影像数据进行解压缩，并且输出至所述第二处理电路，
其中所述第二处理电路的影像处理模块转换经解压缩的动态影像数据为所述投影装置可读的影像数据，并且输出至所述投影装置。
7.根据权利要求5所述的投影设备，其特征在于，所述第二存储器还储存经压缩的动态影像数据，
其中所述第一处理电路的控制模块提供所述设定数据至所述第二处理电路，并且所述第二处理电路的视频编解码模块对所述经压缩的动态影像数据进行解压缩，
其中所述第二处理电路的影像处理模块转换经解压缩的动态影像数据为所述投影装置可读的影像数据，并且输出至所述投影装置。
8.根据权利要求5所述的投影设备，其特征在于，所述投影装置包括光源和驱动电路模块、显示影像产生模块以及投影光学系统，其中，
所述光源和驱动电路模块耦接所述第二处理电路，用于提供照明光束；
所述显示影像产生模块耦接所述第二处理电路，用于将所述照明光束转换成影像光束；
所述投影光学系统位于所述影像光束的传递路径上，用于将所述影像光束投射至投影目标，
其中所述显示影像产生模块接收所述动态影像数据，并提供对应于动态投影数据的所述影像光束至所述投影光学系统，以使所述投影光学系统依据所述动态投影数据投射所述动态投影画面至所述投影目标。
9.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述可开关机构为车门门板，并且所述投影设备设置于所述车门门板的下缘，以使当所述车门门板在所述开启状态时，所述投影装置朝地面投射所述动态投影画面。
10.一种投影方法，应用于投影设备，其特征在于，所述投影方法包括：
当电源控制电路接收由外部的电源供应单元在可开关机构为开启状态下所对应提供的电源信号时，通过所述电源控制电路依据所述电源信号来致能投影装置以及影音处理电路；其中所述影音处理电路包括第一控制电路以及第二控制电路，所述第一控制电路用于储存设定数据，所述设定数据包括投影参数、投影画面设定以及所述投影装置的控制设定的至少其中之一，所述第二控制电路耦接所述第一控制电路以及所述投影装置，并且用于控制所述投影装置；
通过所述第一控制电路提供所述设定数据至所述第二控制电路，并使所述第二控制电路依据所述设定数据设定所述投影装置，以及
通过所述第二控制电路输出动态影像数据至所述投影装置，并且控制所述投影装置依据所述动态影像数据以及所述设定数据来投射动态投影画面。
11.根据权利要求10所述的投影方法，其特征在于，所述投影方法还包括：
当所述投影装置投射所述动态投影画面结束，并且所述可开关机构仍维持在所述开启状态时，通过所述影音处理电路输出静态影像数据至所述投影装置，以使所述投影装置依据所述静态影像数据以在第一预设时间长度内接续投射静态投影画面。
12.根据权利要求11所述的投影方法，其特征在于，所述投影方法还包括：
当所述投影装置投射所述静态投影画面结束，并且所述可开关机构仍维持在所述开启状态时，通过所述影音处理电路判断总投影时间长度是否超过第二预设时间长度，以在否的情况下，重新依序依据所述动态影像数据以及所述静态影像数据来投射所述动态投影画面以及所述静态投影画面。
13.根据权利要求10所述的投影方法，其特征在于，所述投影方法还包括：
通过所述电源控制电路依据所述电源信号来致能音频装置；以及
通过所述影音处理电路将音频数据输出至所述音频装置，以使所述音频装置依据所述音频数据来播放音频。
14.根据权利要求10所述的投影方法，其特征在于，所述可开关机构为车门门板，并且所述投影设备设置于所述车门门板的下缘，以使当所述车门门板在所述开启状态时，所述投影装置朝地面投射所述动态投影画面。
15.一种投影系统，其特征在于，包括可开关机构、感应器、电源供应单元以及投影设备，其中，
所述感应器用于判断所述可开关机构是否为开启状态，以输出感测信号；
所述电源供应单元耦接所述感应器，并且用于依据所述感测信号来提供电源信号；
所述投影设备包括投影装置、影音处理电路以及电源控制电路，其中，
所述影音处理电路耦接所述投影装置；其中所述影音处理电路包括第一控制电路以及第二控制电路，所述第一控制电路用于储存设定数据，所述设定数据包括投影参数、投影画面设定以及所述投影装置的控制设定的至少其中之一；所述第二控制电路耦接所述第一控制电路以及所述投影装置，并且用于控制所述投影装置；
所述电源控制电路耦接所述投影装置以及所述影音处理电路，并且用于接收所述电源信号，
其中所述电源控制电路依据所述电源信号来致能所述投影装置以及所述影音处理电路，其中所述第一控制电路用于提供所述设定数据至所述第二控制电路，并使所述第二控制电路依据所述设定数据设定所述投影装置；所述第二控制电路输出动态影像数据至所述投影装置，并且控制所述投影装置依据所述动态影像数据以及所述设定数据投射动态投影画面。
16.根据权利要求15所述的投影系统，其特征在于，当所述投影装置投射所述动态投影画面结束，并且所述可开关机构仍维持在所述开启状态时，所述影音处理电路输出静态影像数据至所述投影装置，以使所述投影装置依据所述静态影像数据以在第一预设时间长度内接续投射静态投影画面。
17.根据权利要求16所述的投影系统，其特征在于，当所述投影装置投射所述静态投影画面结束，并且所述可开关机构仍维持在所述开启状态时，所述影音处理电路判断总投影时间长度是否超过第二预设时间长度，以在否情况下，重新依序依据所述动态影像数据以及所述静态影像数据来投射所述动态投影画面以及所述静态投影画面。
18.根据权利要求15所述的投影系统，其特征在于，所述投影系统还包括：
音频装置，耦接所述电源控制电路以及所述影音处理电路，
其中所述电源控制电路依据所述电源信号还致能所述音频装置，以使所述影音处理电路输出音频数据至所述音频装置，并且控制所述音频装置依据所述音频数据来播放音频。
19.根据权利要求15所述的投影系统，其特征在于，所述可开关机构为车门门板，并且所述投影设备设置于所述车门门板的下缘，以使当所述车门门板在所述开启状态时，所述投影装置朝地面投射所述动态投影画面。
20.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括投影装置、影音处理电路、电源控制电路以及数据连接模块，其中，
所述影音处理电路耦接所述投影装置；其中所述影音处理电路包括第一控制电路以及第二控制电路，所述第一控制电路用于储存设定数据，所述设定数据包括投影参数、投影画面设定以及所述投影装置的控制设定的至少其中之一；所述第二控制电路耦接所述第一控制电路以及所述投影装置，并且用于控制所述投影装置；
所述电源控制电路耦接所述投影装置以及所述影音处理电路，并且用于接收由外部的电源供应单元在可开关机构为开启状态下，所对应提供的电源信号，其中所述电源控制电路依据所述电源信号来致能所述投影装置以及所述影音处理电路，其中所述第一控制电路用于提供所述设定数据至所述第二控制电路，并使所述第二控制电路依据所述设定数据设定所述投影装置；所述第二控制电路输出动态影像数据至所述投影装置，且控制所述投影装置依据所述动态影像数据以及所述设定数据投射动态投影画面；以及
所述数据连接模块连接所述影音处理电路，以及所述数据连接模块以有线或无线的方式连接外部数据来源，用于接收所述外部数据来源所提供的更新的动态影像数据或静态影像数据及音频数据。
CN202010138243.7A 2019-05-23 2020-03-03 投影设备、投影方法以及投影系统 Active CN111988589B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/877,494 US11032526B2 (en) 2019-05-23 2020-05-19 Projection device, projection method and projection system
EP20175781.2A EP3742726A1 (en) 2019-05-23 2020-05-20 Projection device, projection method and projection system
JP2020089913A JP2020191638A (ja) 2019-05-23 2020-05-22 投影設備、投影方法及び投影システム

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201962851650P 2019-05-23 2019-05-23
US62/851650 2019-05-23
CN2019107484910 2019-08-14
CN201910748491 2019-08-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111988589A CN111988589A (zh) 2020-11-24
CN111988589B true CN111988589B (zh) 2022-08-09

Family

ID=73441695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010138243.7A Active CN111988589B (zh) 2019-05-23 2020-03-03 投影设备、投影方法以及投影系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11032526B2 (zh)
JP (1) JP2020191638A (zh)
CN (1) CN111988589B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115225872A (zh) * 2021-04-20 2022-10-21 中强光电股份有限公司 投影系统及其操作方法
CN216743962U (zh) 2021-08-16 2022-06-14 辛院厅 投射装置
CN217506356U (zh) 2021-10-09 2022-09-27 辛院厅 投影装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006033245A1 (ja) 2004-09-21 2006-03-30 Nikon Corporation 電子機器
CN201049607Y (zh) 2007-06-08 2008-04-23 黄仪宝 一种安装在汽车侧面的指示灯系统
EP2178276B1 (en) * 2008-10-20 2014-07-30 LG Electronics Inc. Adaptation of recorded or shown image according to the orientation of a mobile terminal
KR101545588B1 (ko) * 2009-01-30 2015-08-19 엘지전자 주식회사 프로젝팅 기능을 가지는 휴대 단말기
KR101189584B1 (ko) * 2010-06-04 2012-10-11 기아자동차주식회사 도어 트림의 조명장치
TWM410844U (en) 2011-01-21 2011-09-01 Just Auto Accessories Co Ltd Guest welcome projection lamp for vehicle
TW201616476A (zh) * 2014-10-29 2016-05-01 捷達創新股份有限公司 基於影像狀態的節能控制系統及其方法
CN205378077U (zh) * 2016-01-22 2016-07-06 岳悫 一种车载投影系统
WO2018035484A1 (en) 2016-08-18 2018-02-22 Apple Inc. System and method for interactive scene projection
CN106292140A (zh) 2016-10-17 2017-01-04 上海科世达-华阳汽车电器有限公司 一种车用迎宾投影灯
CN211720664U (zh) * 2019-05-23 2020-10-20 中强光电股份有限公司 投影设备以及投影系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111988589A (zh) 2020-11-24
US11032526B2 (en) 2021-06-08
JP2020191638A (ja) 2020-11-26
US20200374496A1 (en) 2020-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111988589B (zh) 投影设备、投影方法以及投影系统
KR102180479B1 (ko) 전자기기 및 전자기기의 동작 방법
CN112866660B (zh) 投影仪的控制方法以及投影仪
US7866826B2 (en) Image projector and method and program for controlling the operation of the projector
JP2019028320A (ja) 照明兼用表示装置およびその制御方法
US20190265847A1 (en) Display apparatus and method for controlling display apparatus
CN211720664U (zh) 投影设备以及投影系统
JP4458155B2 (ja) 投影装置、投影方法及びプログラム
US20240036454A1 (en) Electronic apparatus and control method thereof
US8780095B2 (en) Projector and control method
CN102004379B (zh) 投影型影像显示装置和影像显示系统
EP3742726A1 (en) Projection device, projection method and projection system
JP2013064784A (ja) 画像表示装置、入出力切替え方法およびプログラム
US20110075056A1 (en) Projection Display Apparatus
JP5407176B2 (ja) 投影システム
JP5387752B2 (ja) 投影装置、投影方法及びプログラム
JP2019080176A (ja) 表示装置及びシステム並びに制御方法
JP2019197251A (ja) 接続装置、表示装置、接続装置の制御方法、及び、表示装置の制御方法
US11675420B2 (en) Method for operating display apparatus, and display apparatus
US20220377292A1 (en) Projector and projection system
JP5205704B2 (ja) 投影装置、投影方法及びプログラム
JP6878126B2 (ja) 電子機器
US20150371603A1 (en) Output system, output apparatus, and power control method
JP2019121942A (ja) 表示装置、及び、表示装置の制御方法
JP2022039607A (ja) 投影装置、インタラクティブシステム、投影方法およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant