CN111988526B - 移动终端及图像数据处理方法 - Google Patents

Abstract

本申请适用于图像数据处理技术领域，提供了移动终端及图像数据处理方法，移动终端包括：HAL和拍摄应用；HAL包括至少2个p1模块、p2模块以及warp引擎，拍摄应用包括SAT模块；至少2个p1模块分别用于获取至少2个传感器发送的至少2路原始的图像数据，并转换为指定格式；SAT模块用于对接收的至少2路经过格式转换处理后的图像数据进行空间对齐处理，得到1路对齐后的图像数据，并将对齐后的图像数据通过HIDL方式发送至p2模块；p2模块用于对对齐后的图像数据进行裁剪和降噪处理；warp引擎用于对经过裁剪和降噪处理后的图像数据进行仿射变换，得到仿射变换后的图像数据并输出。通过上述方法，降低了调试复杂度。

Description

移动终端及图像数据处理方法

技术领域

本申请属于图像数据处理技术领域，尤其涉及移动终端、图像数据处理方法及计算机可读存储介质。

背景技术

当移动终端具备变焦功能时，该移动终端能够使得远方物体被拍摄时被放大，且相对更清晰，从而实现对远方物体更好的拍摄。

现有的拍摄方法中，通过中国台湾联发科技股份有限公司(MediaTek，MTK)的硬件抽象层(Hardware Abstract Level，HAL)实现对变焦的图像数据的处理并输出。即在该HAL中集成了用于图像数据的格式转换的模块、空间对齐处理(Spatial Align Transaction，SAT)模块等。在用户选取焦距后，移动终端通过HAL中的图像格式转换的模块获取传感器输出的图像数据，即获取变焦后的图像数据，再通过SAT模块对获取的图像数据进行对齐处理，最后，从该HAL输出处理后的图像数据。由于移动终端的厂商针对不同型号的移动终端所采用的空间对齐处理方法可能不同，因此，当空间对齐处理方法不同时，研发人员需要对HAL中的图像格式转换的模块、修改后的SAT模块以及其他模块等重新调试，以保证修改后的SAT与HAL中的各个模块是适配的。此外，由于每一次重新调试都需要运行HAL中的各个模块，因此，导致调试时间过长。

发明内容

本申请实施例提供了一种移动终端，可以解决由于SAT模块集成在HAL，若SAT模块改变，则需要对HAL中的各个模块都进行调试，从而导致调试时间过长的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种移动终端，包括：硬件抽象层HAL和拍摄应用；

所述HAL包括用于图像数据的格式转换的至少2个p1模块、用于裁剪和降噪的p2模块以及用于仿射变换的warp引擎，所述拍摄应用包括空间对齐处理SAT模块；

至少2个p1模块分别用于获取所述移动终端的至少2个传感器发送的至少2路原始的图像数据，并将所述至少2路原始的图像数据的格式转换为指定格式；

所述SAT模块用于接收所述至少2个p1模块发送的至少2路经过格式转换处理后的图像数据，在对接收的至少2路经过格式转换处理后的图像数据进行空间对齐处理后，得到1路对齐后的图像数据，并将所述对齐后的图像数据通过硬件抽象层接口定义语言(HALInterface Definition Language，HIDL)方式发送至所述p2模块；

所述p2模块用于对所述SAT模块发送的所述对齐后的图像数据进行裁剪和降噪处理；

所述warp引擎用于对经过裁剪和降噪处理后的图像数据进行仿射变换，得到仿射变换后的图像数据并输出。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像数据处理方法，应用于拍摄应用，所述图像数据处理方法包括：

接收硬件抽象层HAL发送的至少2路经过格式转换处理后的图像数据，所述至少2路经过格式转换处理后的图像数据由所述HAL获取移动终端的至少2个传感器发送的原始的图像数据，并将所述原始的图像数据的格式转换为指定格式后得到；

对接收的所述至少2路经过格式转换处理后的图像数据进行空间对齐处理，得到1路对齐后的图像数据；

将所述对齐后的图像数据通过硬件抽象层接口定义语言HIDL方式发送至HAL，指示所述HAL进行裁剪、降噪以及仿射变换处理后输出。

第三方面，本申请实施例提供了一种移动终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行上述第二方面中所述的方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

通过设置在拍摄应用中的SAT模块与HAL中的各个模块(如p1模块、p2模块和warp引擎)进行通信，实现对拍摄得到的图像数据的处理。由于p1模块用于对原始的图像数据进行图像格式转换，因此，有利于后续对图像格式转换后的图像数据进行相应的处理，同时，由于p2模块用于裁剪和降噪处理、warp引擎用于仿射变换处理，因此，能够提高输出的图像数据的质量。此外，由于SAT模块是设置在拍摄应用中，而不是集成在HAL中，因此，当需要修改SAT模块里的算法时，只需对该SAT的函数进行调试，无需在HAL中再对各个模块都进行一次调试，从而降低了调试复杂度，缩短了调试时间，且有利于项目的移植和维护。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请实施例一提供的一种移动终端的结构示意图；

图2是本申请实施例一提供的另一种移动终端的结构示意图；

图3是本申请实施例二提供的一种图像数据处理方法的流程示意图；

图4是本申请实施例三提供的移动终端的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例一：

目前的移动终端在对变焦的图像数据进行处理时，主要依赖于该移动终端所采用的硬件抽象层(Hardware Abstract Level，HAL)，如中国台湾联发科技股份有限公司(MediaTek，MTK)的HAL集成了用于图像数据的格式转换的模块和SAT模块等，也即，当移动终端使用MTK HAL时，可直接得到对变焦的图像数据进行空间对齐等处理后的图像，但不同移动终端的厂商为了提高产品的卖点，通常会结合其自身的算法对图像数据进行处理，也即，需要对SAT模块进行修改，但由于SAT模块是集成在HAL中，而该HAL还包括其他模块，也即该SAT与HAL中的其他模块还存在耦合关系，因此，在SAT修改后还需要对整个HAL的功能进行调试，从而导致调试复杂，不利于项目的移植和维护。为了解决上述技术问题，本申请提供了一种移动终端，在本申请中，将SAT移到拍摄应用中，比如移到该拍摄应用的算法处理服务(Algorithm Process Service，APS)中，以实现该SAT模块与HAL的其他模块的解耦。这样，当SAT模块的算法改变时，只需对该SAT的函数进行调试，无需对整个HAL的模块都进行调试，从而降低调试复杂度，提高了项目的移植和维护的便利性。

为了更清楚地描述本申请的移动终端，下面以具体实施例进行说明。

图1示出了本申请实施例提供的一种移动终端1，该移动终端1包括硬件抽象层HAL11和拍摄应用12，该拍摄应用12为包括拍照功能的应用，或者，为同时包括拍照功能和录像(拍摄视频)功能的应用。

本实施例中，为了能够获得更好的变焦的图像数据，所述HAL11包括用于图像数据的格式转换的至少2个p1模块111(图1只示出2个)、用于裁剪和降噪的p2模块112以及用于仿射变换的warp引擎113。例如，若HAL11包括3个p1模块111，则当用户调整焦距后，由于p1模块111的个数大于2，因此，与只有一个p1模块111相比，移动终端1能够选择出与调整后的焦距更匹配的传感器，例如，选择出2个与调整后的焦距更匹配的传感器，进而能够获得与调整后的焦距更匹配的图像数据，从而提高得到的变焦的图像数据的质量。此外，由于HAL还包括裁剪和降噪的p2模块112以及用于仿射变换的warp引擎113，因此，能够进一步提高移动终端1输出的变焦的图像数据的质量。

在本实施例中，所述拍摄应用包括空间对齐处理SAT模块121，该SAT模块121主要对获取的至少2路图像数据进行空间对齐处理。

至少2个p1模块111分别用于获取所述移动终端1的至少2个传感器发送的至少2路原始的图像数据，并将所述至少2路原始的图像数据的格式转换为指定格式。

本实施例中，一个p1模块与1个传感器对应，当与p1模块对应的传感器被选择为与用户调整的焦距(用户打开拍摄应用后，若用户没有调整焦距，则获取默认的焦距作为用户调整的焦距)更匹配的传感器时，该p1模块将会获取其对应的传感器发送的原始的图像数据并进行格式转换，该原始的图像数据的格式为raw格式。例如，如果有2个传感器被选择为与用户当前调整的焦距更匹配的传感器，则该2个传感器对应的2个p1模块将获取到对应传感器发送的原始的图像数据。在一些实施例中，为了便于后续的空间对齐处理，则各个p1模块获取的原始的图像数据的大小相同，但各个p1模块获取的原始的图像数据的大小应大于或等于p2模块输出的经过裁剪和降噪处理后的图像数据的大小。例如，若p2模块输出的经过裁剪和降噪处理后的图像数据的大小为8比特(bit)，则获取的原始的图像数据的大小可以都为10(bit)。需要指出的是，不同传感器获取的是不同视场角对应的图像数据。在一些实施例中，由于YUV(其中，“Y”表示明亮度，“U”和“V”表示色度)格式的图像数据更便于处理，因此，上述指定格式可为“YUV”格式，当然，上述指定格式也可以为RGB(“R”表示红色，“G”表示绿色和“B”表示蓝色)格式的图像数据，此处不作限定。

所述SAT模块121用于接收所述至少2个p1模块111发送的至少2路经过格式转换处理后的图像数据，在对接收的至少2路经过格式转换处理后的图像数据进行空间对齐处理后，得到1路对齐后的图像数据，并将所述对齐后的图像数据通过硬件抽象层接口定义语言HIDL方式发送至所述p2模块112。

具体地，由于SAT模块在拍摄应用而不是集成在HAL中，因此，其需要从HAL获取p1模块发送的图像数据。在本实施例中，拍摄应用中的各个模块与HAL各个模块的通信采用硬件抽象层接口定义语言(HAL Interface Definition Language，HIDL)方式通信。该HIDL是用于指定HAL与其用户之间接口的一个接口描述语言(Interface Description Language，IDL)，故通过该HIDL通信方式能够实现拍摄应用的SAT与HAL中p1模块、p2模块的准确通信。

本实施例中，由于SAT模块将至少2路经过格式转换处理后的图像数据进行空间对齐，也即将至少2个不同视场角的图像数据进行空间对齐，因此，使得进行空间对齐后的图像数据更准确。

需要指出的是，SAT模块输出的1路对齐后的图像数据的大小与任一个p1模块获取的原始的图像数据的大小相同。例如，若任一个p1模块获取的原始的图像数据的大小为10bit，则SAT模块输出的1路对齐后的图像数据的大小也为10bit。

所述p2模块112用于对所述SAT模块121发送的所述对齐后的图像数据进行裁剪和降噪处理。

其中，这里的裁剪是根据用户选择的焦距对图像数据进行的裁剪操作，以突出被拍摄的主体。降噪处理是指消除图像数据存在的噪点所进行的处理，通过对图像数据执行降噪处理，能够提高输出的图像数据的清晰度。

本实施中，由于裁剪和降噪处理会损失一些数据，因此，为了保证裁剪和降噪处理后的图像数据的质量，则设置SAT模块121发送的对齐后的图像数据的大小大于或等于经过裁剪和降噪处理后的图像数据的大小。

所述warp引擎113用于对经过裁剪和降噪处理后的图像数据进行仿射变换，得到仿射变换后的图像数据并输出。

具体地，对经过裁剪和降噪处理后的图像数据进行仿射变换，能够实现对应图像数据的平移、比例缩放和旋转变换等。

本申请实施例中，通过设置在拍摄应用中的SAT模块与HAL中的各个模块(如p1模块、p2模块和warp引擎)进行通信，实现对拍摄得到的图像数据的处理。由于p1模块用于对原始的图像数据进行图像格式转换，因此，有利于后续对图像格式转换后的图像数据进行相应的处理，同时，由于p2模块用于裁剪和降噪处理、warp引擎用于仿射变换处理，因此，能够提高输出的图像数据的质量。此外，由于SAT模块是设置在拍摄应用中，而不是集成在HAL中，因此，当需要修改SAT模块里的算法时，只需对该SAT的函数进行调试，无需在HAL中再对各个模块都进行一次调试，从而降低了调试复杂度，缩短了调试时间，且有利于项目的移植和维护。

在一些实施例中，当采用变焦技术获得图像数据时，其通常会带来一些抖动，因此，为了提高后续输出的图像数据的质量，所述拍摄应用12还包括电子防抖EIS模块122。

所述EIS模块122用于接收所述p2模块112发送的经过裁剪和降噪处理后的图像数据，并对接收的所述经过裁剪和降噪处理后的图像数据进行防抖处理，得到防抖处理后的图像数据。

所述warp引擎113用于接收所述EIS模块122发送的所述防抖处理后的图像数据，并对所述防抖处理后的图像数据进行仿射变换，得到仿射变换后的图像数据并输出。

由于EIS模块中的防抖算法通常与各个移动终端的厂商有关，且同一个厂商在不同阶段也具有不同的防抖算法，因此，该EIS模块的防抖算法也经常被改动。在本实施例中，由于将EIS模块设置在拍摄应用中，而不是固定集成在HAL，因此，不仅能够实现对EIS模块的防抖算法的及时变更，也能够缩短变更后的防抖算法的调试。

在一些实施例中，由于用户对图像的要求越来越高，因此，为了能够输出满足用户要求的图像，则所述拍摄应用还包括预设算法运行模块123。

所述预设算法运行模块123用于接收所述p2模块112发送的经过裁剪和降噪处理后的图像数据，并对所述经过裁剪和降噪处理后的图像数据进行预设操作处理，所述预设操作包括以下至少一种：滤镜操作、美颜操作、畸变校正。

所述EIS模块122用于接收经过预设操作处理的图像数据，并对所述经过预设操作处理的图像数据进行防抖处理，得到防抖处理后的图像数据。

本实施例中，当拍摄应用还包括预设算法运行模块123时，考虑到后续采用不同的防抖算法对用于预览的图像数据和用于录像的图像数据进行防抖处理，也即EIS模块将输出2路防抖处理后的图像数据，因此，设置该预设算法运行模块123在EIS模块122之前。这样，预设算法运行模块无论什么时候都只需要处理1路图像数据(而如果该预设算法运行模块123设置在EIS模块122之后，则在录像的场景时，需要对EIS模块输出的2路图像数据进行处理)，进而减少了需处理的图像数据。

图2示出了本申请实施例提供的另一种移动终端1，本实施例中，若所述拍摄应用接收到录像指令(如用户点击拍摄应用中的“视频”按钮，则移动终端接收到录像指令)，则所述EIS模块还用于：

复制所述p2模块112发送的经过裁剪和降噪处理后的图像数据，得到2路经过复制处理的图像数据，采用不同的防抖算法分别对2路经过复制处理的图像数据进行防抖处理，得到2路防抖处理后的图像数据，其中，用于预览的图像数据所对应的防抖算法的处理速度大于用于录像的图像数据所对应的防抖算法的处理速度。

具体地，由于用于预览的图像数据所对应的防抖算法的处理速度大于用于录像的图像数据所对应的防抖算法的处理速度，因此，能够在满足用户对预览的图像数据的实时性的要求上提高预览的图像数据的质量。此外，由于与生成录像的图像数据的速度相比，用户更看重生成的录像的图像数据的质量，因此，可使用防抖处理速度换取防抖处理效果，即设置用于录像的图像数据所对应的防抖算法的算法复杂度较大，以提高防抖处理效果。

在一些实施例中，若移动终端接收到拍照指令，则生成的图像所采用的防抖算法与用于录像的图像数据所对应的防抖算法相同，也即，由于防抖算法不同，因此移动终端最后存储的图像数据与预览界面显示的图像数据是不同的。

所述warp引擎113的个数为2，一个所述warp引擎113用于接收所述EIS模块122发送的一路防抖处理后的图像数据，并对接收的所述一路防抖处理后的图像数据进行仿射变换，得到第一仿射变换后的图像数据，并以预览方式输出所述第一仿射变换后的图像数据。另一个所述warp引擎113用于接收所述EIS模块122发送的另一路防抖处理后的图像数据，并对接收的所述另一路防抖处理后的图像数据进行仿射变换，得到第二仿射变换后的图像数据，并以录像方式输出所述第二仿射变换后的图像数据。

具体地，由于EIS模块122采用2种不同的防抖算法对2路经过复制处理的图像数据进行防抖处理，因此，采用2个warp引擎113分别对EIS模块122输出的2路防抖处理后的图像数据进行仿射变换，这样，能够输出预览的图像数据和录像的图像数据。当然，在输出录像的图像数据时还包括对该录像的图像数据进行编码等。

实施例二：

对应于上文实施例所述的移动终端，图3示出了本申请实施例提供的一种图像数据处理方法的流程示意图，该图像数据处理方法应用于移动终端的拍摄应用，详述如下：

步骤S31，接收硬件抽象层HAL发送的至少2路经过格式转换处理后的图像数据，所述至少2路经过格式转换处理后的图像数据由所述HAL获取移动终端的至少2个传感器发送的原始的图像数据，并将所述原始的图像数据的格式转换为指定格式后得到。

具体地，通过HAL中的至少2个p1模块获取移动终端1的至少2个传感器发送的至少2路原始的图像数据，并将所述至少2路原始的图像数据的格式转换为指定格式。该指定格式可以为YUV格式，也可以为RGB格式等。

步骤S32，对接收的所述至少2路经过格式转换处理后的图像数据进行空间对齐处理，得到1路对齐后的图像数据。

步骤S33，将所述对齐后的图像数据通过硬件抽象层接口定义语言HIDL方式发送至HAL，指示所述HAL进行裁剪、降噪以及仿射变换处理后输出。

具体地，通过HAL中的p2模块对1路对齐后的图像数据进行裁剪和降噪处理，再经过该HAL中的warp引擎对经过裁剪和降噪处理后的图像数据进行仿射变换，得到仿射变换后的图像数据并输出。

本申请实施例中，由于对接收的所述至少2路经过格式转换处理后的图像数据进行空间对齐处理的步骤是在拍摄应用中完成，而不是在HAL中完成，因此，当该步骤对应的算法改变时，只需对改变后的算法的函数进行调试，无需在HAL中再对各个模块都进行一次调试，从而降低了调试复杂度，缩短了调试时间，且有利于项目的移植和维护。

在一些实施例中，当采用变焦技术获得图像数据时，其通常会带来一些抖动，因此，为了提高后续输出的图像数据的质量，所述步骤S33，包括：

A1、将所述对齐后的图像数据通过硬件抽象层接口定义语言HIDL方式发送至HAL进行裁剪和降噪处理。

A2、接收所述HAL发送的经过裁剪和降噪处理后的图像数据，并对所述经过裁剪和降噪处理后的图像数据进行防抖处理，得到防抖处理后的图像数据。

A3、将所述防抖处理后的图像数据发送至所述HAL，指示所述HAL对所述防抖处理后的图像数据进行仿射变换，得到仿射变换后的图像数据并输出。

本实施例中，由于防抖处理的步骤同样是在拍摄应用中完成，而不是在HAL中完成，因此，不仅能够实现对防抖算法的及时变更，也能够缩短变更后的防抖算法的调试。

在一些实施例中，所述步骤A2，包括：

A21、接收所述HAL发送的经过裁剪和降噪处理后的图像数据，并对所述经过裁剪和降噪处理后的图像数据进行预设操作处理，所述预设操作包括以下至少一种：滤镜操作、美颜操作、畸变校正。

A22、对所述经过预设操作处理的图像数据进行防抖处理，得到防抖处理后的图像数据。

本实施例中，由于对经过裁剪和降噪处理后的图像数据进行预设操作处理的步骤在拍摄应用中完成，而不是在HAL中完成，因此，不仅能够满足用户对图像的要求，也有利于该预设操作处理的算法的及时变更和维护。

在一些实施例中，若接收到录像指令，则所述步骤A2，包括：

接收所述HAL发送的经过裁剪和降噪处理后的图像数据，复制所述经过裁剪和降噪处理后的图像数据，得到2路经过复制处理的图像数据，采用不同的防抖算法分别对2路经过复制处理的图像数据进行防抖处理，得到2路防抖处理后的图像数据，其中，用于预览的图像数据所对应的防抖算法的处理速度大于用于录像的图像数据所对应的防抖算法的处理速度。

将所述2路防抖处理后的图像数据发送至HAL，指示所述HAL分别对所述2路防抖处理后的图像数据进行仿射变换，得到第一仿射变换后的图像数据和第二仿射变换后的图像数据，其中，以预览方式输出所述第一仿射变换后的图像数据，以录像方式输出所述第二仿射变换后的图像数据。

本实施例中，由于用于预览的图像数据所对应的防抖算法的处理速度大于用于录像的图像数据所对应的防抖算法的处理速度，因此，能够在满足用户对预览的图像数据的实时性的要求上提高预览的图像数据的质量。此外，由于与生成录像的图像数据的速度相比，用户更看重生成的录像的图像数据的质量，因此，可使用防抖处理速度换取防抖处理效果，即设置用于录像的图像数据所对应的防抖算法的算法复杂度较大，以提高防抖处理效果。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三：

图4为本申请一实施例提供的移动终端的结构示意图。如图4所示，该实施例的移动终端4包括：至少一个处理器40(图4中仅示出一个处理器)、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述至少一个处理器40上运行的计算机程序42，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述任意各个方法实施例中的步骤：

接收硬件抽象层HAL发送的至少2路经过格式转换处理后的图像数据，所述至少2路经过格式转换处理后的图像数据由所述HAL获取移动终端的至少2个传感器发送的原始的图像数据，并将所述原始的图像数据的格式转换为指定格式后得到；

对接收的所述至少2路经过格式转换处理后的图像数据进行空间对齐处理，得到1路对齐后的图像数据；

将所述对齐后的图像数据通过硬件抽象层接口定义语言HIDL方式发送至HAL，指示所述HAL进行裁剪、降噪以及仿射变换处理后输出。

可选地，所述将所述对齐后的图像数据通过硬件抽象层接口定义语言HIDL方式发送至HAL，指示所述HAL进行裁剪、降噪以及仿射变换处理后输出，包括：

将所述对齐后的图像数据通过硬件抽象层接口定义语言HIDL方式发送至HAL进行裁剪和降噪处理；

接收所述HAL发送的经过裁剪和降噪处理后的图像数据，并对所述经过裁剪和降噪处理后的图像数据进行防抖处理，得到防抖处理后的图像数据；

将所述防抖处理后的图像数据发送至所述HAL，指示所述HAL对所述防抖处理后的图像数据进行仿射变换，得到仿射变换后的图像数据并输出。

可选地，所述接收所述HAL发送的经过裁剪和降噪处理后的图像数据，并对所述经过裁剪和降噪处理后的图像数据进行防抖处理，得到防抖处理后的图像数据，包括：

接收所述HAL发送的经过裁剪和降噪处理后的图像数据，并对所述经过裁剪和降噪处理后的图像数据进行预设操作处理，所述预设操作包括以下至少一种：滤镜操作、美颜操作、畸变校正；

对所述经过预设操作处理的图像数据进行防抖处理，得到防抖处理后的图像数据。

可选地，若接收到录像指令，则所述接收所述HAL发送的经过裁剪和降噪处理后的图像数据，并对所述经过裁剪和降噪处理后的图像数据进行防抖处理，得到防抖处理后的图像数据，包括：

接收所述HAL发送的经过裁剪和降噪处理后的图像数据，复制所述经过裁剪和降噪处理后的图像数据，得到2路经过复制处理的图像数据，采用不同的防抖算法分别对2路经过复制处理的图像数据进行防抖处理，得到2路防抖处理后的图像数据，其中，用于预览的图像数据所对应的防抖算法的处理速度大于用于录像的图像数据所对应的防抖算法的处理速度；

将所述2路防抖处理后的图像数据发送至HAL，指示所述HAL分别对所述2路防抖处理后的图像数据进行仿射变换，得到第一仿射变换后的图像数据和第二仿射变换后的图像数据，其中，以预览方式输出所述第一仿射变换后的图像数据，以录像方式输出所述第二仿射变换后的图像数据。

所述移动终端4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该移动终端可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是移动终端4的举例，并不构成对移动终端4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器40还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41在一些实施例中可以是所述移动终端4的内部存储单元，例如移动终端4的硬盘或内存。所述存储器41在另一些实施例中也可以是所述移动终端4的外部存储设备，例如所述移动终端4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述移动终端4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种网络设备，该网络设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/移动终端的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动终端，其特征在于，包括：硬件抽象层HAL和拍摄应用；

所述HAL包括用于图像数据的格式转换的至少2个p1模块、用于裁剪和降噪的p2模块以及用于仿射变换的warp引擎，所述拍摄应用包括空间对齐处理SAT模块；

至少2个p1模块分别用于获取所述移动终端的至少2个传感器发送的至少2路原始的图像数据，并将所述至少2路原始的图像数据的格式转换为指定格式；

所述SAT模块用于接收所述至少2个p1模块发送的至少2路经过格式转换处理后的图像数据，在对接收的至少2路经过格式转换处理后的图像数据进行空间对齐处理后，得到1路对齐后的图像数据，并将所述对齐后的图像数据通过硬件抽象层接口定义语言HIDL方式发送至所述p2模块；

所述p2模块用于对所述SAT模块发送的所述对齐后的图像数据进行裁剪和降噪处理；

所述warp引擎用于对经过裁剪和降噪处理后的图像数据进行仿射变换，得到仿射变换后的图像数据并输出。

2.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述拍摄应用还包括电子防抖EIS模块；

所述EIS模块用于接收所述p2模块发送的经过裁剪和降噪处理后的图像数据，并对接收的所述经过裁剪和降噪处理后的图像数据进行防抖处理，得到防抖处理后的图像数据；

所述warp引擎用于接收所述EIS模块发送的所述防抖处理后的图像数据，并对所述防抖处理后的图像数据进行仿射变换，得到仿射变换后的图像数据并输出。

3.如权利要求2所述的移动终端，其特征在于，所述拍摄应用还包括预设算法运行模块；

所述预设算法运行模块用于接收所述p2模块发送的经过裁剪和降噪处理后的图像数据，并对所述经过裁剪和降噪处理后的图像数据进行预设操作处理，所述预设操作包括以下至少一种：滤镜操作、美颜操作、畸变校正；

所述EIS模块用于接收经过预设操作处理的图像数据，并对所述经过预设操作处理的图像数据进行防抖处理，得到防抖处理后的图像数据。

4.如权利要求2所述的移动终端，其特征在于，若所述拍摄应用接收到录像指令，则所述EIS模块还用于：

复制所述p2模块发送的经过裁剪和降噪处理后的图像数据，得到2路经过复制处理的图像数据，采用不同的防抖算法分别对2路经过复制处理的图像数据进行防抖处理，得到2路防抖处理后的图像数据，其中，用于预览的图像数据所对应的防抖算法的处理速度大于用于录像的图像数据所对应的防抖算法的处理速度；

所述warp引擎的个数为2，一个所述warp引擎用于接收所述EIS模块发送的一路防抖处理后的图像数据，并对接收的所述一路防抖处理后的图像数据进行仿射变换，得到第一仿射变换后的图像数据，并以预览方式输出所述第一仿射变换后的图像数据；另一个所述warp引擎用于接收所述EIS模块发送的另一路防抖处理后的图像数据，并对接收的所述另一路防抖处理后的图像数据进行仿射变换，得到第二仿射变换后的图像数据，并以录像方式输出所述第二仿射变换后的图像数据。

5.一种图像数据处理方法，其特征在于，应用于拍摄应用，所述图像数据处理方法包括：

接收硬件抽象层HAL发送的至少2路经过格式转换处理后的图像数据，所述至少2路经过格式转换处理后的图像数据由所述HAL获取移动终端的至少2个传感器发送的原始的图像数据，并将所述原始的图像数据的格式转换为指定格式后得到；

对接收的所述至少2路经过格式转换处理后的图像数据进行空间对齐处理，得到1路对齐后的图像数据；

将所述对齐后的图像数据通过硬件抽象层接口定义语言HIDL方式发送至HAL，指示所述HAL进行裁剪、降噪以及仿射变换处理后输出。

6.如权利要求5所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述将所述对齐后的图像数据通过硬件抽象层接口定义语言HIDL方式发送至HAL，指示所述HAL进行裁剪、降噪以及仿射变换处理后输出，包括：

将所述对齐后的图像数据通过硬件抽象层接口定义语言HIDL方式发送至HAL进行裁剪和降噪处理；

接收所述HAL发送的经过裁剪和降噪处理后的图像数据，并对所述经过裁剪和降噪处理后的图像数据进行防抖处理，得到防抖处理后的图像数据；

将所述防抖处理后的图像数据发送至所述HAL，指示所述HAL对所述防抖处理后的图像数据进行仿射变换，得到仿射变换后的图像数据并输出。

7.如权利要求6所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述接收所述HAL发送的经过裁剪和降噪处理后的图像数据，并对所述经过裁剪和降噪处理后的图像数据进行防抖处理，得到防抖处理后的图像数据，包括：

接收所述HAL发送的经过裁剪和降噪处理后的图像数据，并对所述经过裁剪和降噪处理后的图像数据进行预设操作处理，所述预设操作包括以下至少一种：滤镜操作、美颜操作、畸变校正；

对所述经过预设操作处理的图像数据进行防抖处理，得到防抖处理后的图像数据。

8.如权利要求6所述的图像数据处理方法，其特征在于，若接收到录像指令，则所述接收所述HAL发送的经过裁剪和降噪处理后的图像数据，并对所述经过裁剪和降噪处理后的图像数据进行防抖处理，得到防抖处理后的图像数据，包括：

接收所述HAL发送的经过裁剪和降噪处理后的图像数据，复制所述经过裁剪和降噪处理后的图像数据，得到2路经过复制处理的图像数据，采用不同的防抖算法分别对2路经过复制处理的图像数据进行防抖处理，得到2路防抖处理后的图像数据，其中，用于预览的图像数据所对应的防抖算法的处理速度大于用于录像的图像数据所对应的防抖算法的处理速度；

将所述2路防抖处理后的图像数据发送至HAL，指示所述HAL分别对所述2路防抖处理后的图像数据进行仿射变换，得到第一仿射变换后的图像数据和第二仿射变换后的图像数据，其中，以预览方式输出所述第一仿射变换后的图像数据，以录像方式输出所述第二仿射变换后的图像数据。

9.一种移动终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5至8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至8任一项所述的方法。

Images