CN111985051A - 人体模型控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种人体模型控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括获取人体参考点在整车坐标系中的坐标信息；结合人体参考点的坐标信息以及人体模型策略，生成人体模型在整车坐标系中的姿态信息，所述姿态信息包括：尺寸信息和角度信息；根据所述姿态信息展示所述人体模型，和/或，展示所述姿态信息。由此，简化了人体模型控制过程，提高了人体模型的控制效率，且节省了设计人员的时间及精力。

Description

人体模型控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车设计技术领域，特别是涉及一种人体模型控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着虚拟现实技术的发展，在整车设计过程中，经常需要利用各种不同的人体模型模拟、检测和校核人在虚拟交通工具中的各种行为和动作，以便为不同体型和性别的乘客设计出更舒适和安全的交通工具。

目前，通常利用专门的建模软件，例如CATIA、UG、3Dmax等进行整车设计，相关技术中，在利用建模软件进行整车设计的过程中，需要设计人员人工确定人体模型的各个参数，再手动将各个参数添加到建模软件中，以对建模软件中的人体模型进行控制，这种方式过程复杂，效率低，且浪费了设计人员的时间及精力。

发明内容

本申请实施例提出一种人体模型控制方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决相关技术中的对人体模型进行控制的方法，过程复杂，效率低，且浪费了设计人员的时间及精力的技术问题。

为此，本申请一方面实施例提出一种人体模型控制方法，该方法包括：获取人体参考点在整车坐标系中的坐标信息；结合人体参考点的坐标信息以及人体模型策略，生成人体模型在整车坐标系中的姿态信息，所述姿态信息包括：尺寸信息和角度信息；根据所述姿态信息展示所述人体模型，和/或，展示所述姿态信息。

根据本申请的一个实施例，所述根据所述姿态信息展示所述人体模型，和/或，展示所述姿态信息之后，还包括：接收姿态调整请求，其中，所述姿态调整请求包括目标角度信息；根据所述姿态调整请求，对所述人体模型的角度信息进行调整。

根据本申请的一个实施例，所述根据所述姿态信息展示所述人体模型，和/或，展示所述姿态信息之后，还包括：接收人体模型类型切换请求，其中，所述类型切换请求包括所述人体模型的目标类型；获取所述人体模型的当前类型；确定所述当前类型的人体模型与所述目标类型的人体模型之间的尺寸映射关系信息；根据所述尺寸映射关系信息，对所述当前类型的人体模型的尺寸信息进行调整，生成所述目标类型的人体模型的姿态信息。

根据本申请的一个实施例，所述确定所述当前类型的人体模型与所述目标类型的人体模型之间的尺寸映射关系信息，包括：针对所述人体模型的每个部位，获取所述当前类型的人体模型中所述部位的尺寸数值，以及所述目标类型的人体模型中相应部位的尺寸数值；根据所述当前类型的人体模型中所述部位的尺寸数值，以及所述目标类型的人体模型中相应部位的尺寸数值，确定所述当前类型的人体模型中所述部位与所述目标类型的人体模型中相应部位之间的尺寸映射关系；根据所述当前类型的人体模型中各个部位与所述目标类型的人体模型中相应部位之间的尺寸映射关系，生成所述当前类型的人体模型与所述目标类型的人体模型之间的尺寸映射关系信息。

根据本申请的一个实施例，所述结合人体参考点的坐标信息以及人体模型策略，生成人体模型在整车坐标系中的姿态信息，包括：获取所述人体模型的初始类型；结合所述人体参考点的坐标信息以及人体模型策略，生成所述初始类型的人体模型在整车坐标系中的角度信息以及尺寸信息。

根据本申请的一个实施例，所述角度信息至少包括靠背角信息、大臂角信息、小臂角信息、手掌角信息、脚踝角信息中的一项或多项；其中，所述靠背角信息根据所述人体模型的跨点、躯干线和垂直线确定，所述垂直线为与地面垂直的直线；所述大臂角信息根据所述人体模型的肩点、大臂线和躯干线确定；所述小臂角信息根据所述人体模型的手肘点、大臂线和小臂线确定；所述手掌角信息根据所述人体模型的手腕点、手掌线和小臂线确定；所述脚踝角信息根据所述人体模型的踵点、脚踝线和脚底线确定。

根据本申请的一个实施例，所述当前类型为第5百分位类型、第50百分位类型和第95百分位类型中的任意一种类型。

本申请另一方面实施例提出了一种人体模型控制装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取人体参考点在整车坐标系中的坐标信息；生成模块，用于结合人体参考点的坐标信息以及人体模型策略，生成人体模型在整车坐标系中的姿态信息，所述姿态信息包括：尺寸信息和角度信息；展示模块，用于根据所述姿态信息展示所述人体模型，和/或，展示所述姿态信息。

本申请又一方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，以实现第一方面实施例所述的人体模型控制方法。

本申请公开的技术方案，具有如下有益效果：

本申请的技术方案，结合人体参考点在整车坐标系中的坐标信息及人体模型策略，即可自动生成人体模型在整车坐标系中的姿态信息，从而简化了人体模型控制过程，提高了人体模型的控制效率，且节省了设计人员的时间及精力。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一个实施例的人体模型控制方法的流程示意图；

图2为本申请一个实施例的人体模型的示意图；

图3为本申请一个实施例的人体模型的靠背角的示意图；

图4为本申请一个实施例的人体模型的大臂角的示意图；

图5为本申请一个实施例的人体模型的小臂角的示意图；

图6为本申请一个实施例的人体模型的手掌角的示意图；

图7为本申请一个实施例的人体模型的脚踝角的示意图；

图8为本申请一个实施例的人体模型的姿态信息展示示意图；

图9为本申请另一个实施例的人体模型控制方法的流程示意图；

图10为本申请一个实施例的人体模型及姿态信息的展示示意图；

图11为本申请一个实施例的人体模型及姿态信息的另一展示示意图；

图12为本申请一个实施例的人体模型控制装置的结构示意图；

图13为本申请一个实施例的电子设备的结构示意图；

图14为本申请另一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的人体模型控制方法、装置、电子设备及存储介质。

首先结合附图1，对本申请实施例提供的人体模型控制方法进行具体说明。

图1为本申请一个实施例的人体模型控制方法的流程示意图。

如图1所示，本申请的人体模型控制方法可以包括以下步骤：

步骤101，获取人体参考点在整车坐标系中的坐标信息。

具体的，本申请实施例提供的人体模型控制方法，可以由本申请实施例提供的人体模型控制装置执行，以简化人体模型控制过程，提高人体模型的控制效率，节省设计人员的时间及精力。其中，人体模型控制方法，可以应用于CATIA、UG、3Dmax等任意类型的能够实现人体模型控制的建模软件中，本申请对此不作限制。本实施例中的电子设备可以是任一具有数据处理功能的硬件设备，比如智能手机、平板电脑、个人数字助理等等。

其中，人体参考点，可以包括如图2所示的跨点(Hip Point，简称H点)、踵点(Accelerator Heel Point，简称AHP点)等任意能够较准确的确定驾驶员或者乘客在座椅中位置的参考点。

人体参考点在整车坐标系中的坐标信息，用于唯一确定人体参考点在整车坐标系下的位置。

在示例性实施例中，人体参考点在整车坐标系中的坐标信息，可以根据需要进行设置，例如，可以根据整车设计需求及车型等因素设置人体参考点在整车坐标系中的坐标信息。在示例性实施例中，人体参考点在整车坐标系中的坐标信息，可以是预先设置在人体模型控制装置中的，也可以是整车设计人员根据需要输入人体模型控制装置的，本申请对此不作限制。

步骤102，结合人体参考点的坐标信息以及人体模型策略，生成人体模型在整车坐标系中的姿态信息，姿态信息包括：尺寸信息和角度信息。

其中，人体模型策略，为用于规定人体模型尺寸的标准，在示例性实施例中，人体模型策略例如可以为美国假人尺寸标准：SAE J833标准或者其它用于规定人体模型尺寸的标准，本申请对此不作限制。本申请实施例中，以人体模型策略为SAE J833标准为例进行说明。

尺寸信息，可以包括人体模型的脚、腿、小臂、大臂、头、躯干等部位的尺寸数值。

具体的，根据人体模型策略即可确定人体模型的脚、腿、小臂、大臂、头、躯干等部位的尺寸数值。

角度信息，可以包括人体模型的预设夹角的名称以及预设夹角对应的角度数值。

在本申请实施例中，可以预先设置人体模型的多个夹角，比如将大臂线和躯干线在肩点处的夹角设置为大臂角，将大臂线和小臂线在手肘点的夹角设置为小臂角等，并预先设置各个夹角的名称以及对应的角度数值，从而人体模型控制装置在根据人体模型策略，确定人体模型的各个部位的尺寸数值，并根据人体参考点在整车坐标系中的坐标信息，及人体模型的各个部位的尺寸数值，确定人体模型的各个部位在整车坐标系中的坐标信息后，可以根据人体模型的各个部位在整车坐标系中的坐标信息、预设的各个夹角以及夹角的名称和对应的角度数值，确定人体模型在整车坐标系中的角度信息。

在示例性实施例中，角度信息可以包括靠背角信息、大臂角信息、小臂角信息、手掌角信息、脚踝角信息等信息中的一项或多项。

其中，靠背角信息根据人体模型的跨点、躯干线和垂直线确定，垂直线为与地面垂直的直线；大臂角信息根据人体模型的肩点、大臂线和躯干线确定；小臂角信息根据人体模型的手肘点、大臂线和小臂线确定；手掌角信息根据人体模型的手腕点、手掌线和小臂线确定；脚踝角信息根据人体模型的踵点、脚踝线和脚底线确定。

其中，靠背角信息，可以包括根据人体模型的跨点、躯干线和垂直线分别在整车坐标系中的坐标信息确定的靠背角，以及靠背角的名称和靠背角对应的角度数值；大臂角信息，可以包括根据人体模型的肩点、大臂线和躯干线分别在整车坐标系中的坐标信息确定的大臂角，以及大臂角的名称和大臂角对应的角度数值；小臂角信息，可以包括根据人体模型的手肘点、大臂线和小臂线分别在整车坐标系中的坐标信息确定的小臂角，以及小臂角的名称和小臂角对应的角度数值；手掌角信息，可以包括根据人体模型的手腕点、手掌线和小臂线在整车坐标系中的坐标信息确定的手掌角，以及手掌角的名称和手掌角对应的角度数值；脚踝角信息，可以包括根据人体模型的踵点、脚踝线和脚底线在整车坐标系中的坐标信息确定的脚踝角，以及脚踝角的名称和脚踝角对应的角度数值。

在本申请实施例中，参考图3，可以以人体模型的跨点(图3中的H点)为轴心，对躯干线和垂直线进行角度约束，然后将约束好的躯干线和垂直线的夹角作为靠背角，该夹角例如可以命名为“Back_Angle”，预先设置的靠背角的角度数值例如可以为“18deg”(即18度)。

参考图4，可以以人体模型的肩点为轴心，对大臂线和躯干线进行角度约束，然后将约束好的大臂线和躯干线的夹角作为大臂角，该夹角例如可以命名为“Upper_Arm_Angle”，预先设置的大臂角的角度数值例如可以为“50deg”。

参考图5，可以以人体模型的手肘点为轴心，对大臂线和小臂线进行角度约束，然后将约束好的大臂线和小臂线的夹角作为小臂角，该夹角例如可以命名为“Fore_arm_Angle”，预先设置的小臂角的角度数值例如可以为“120deg”。

参考图6，可以以人体模型的手腕点为轴心，对手掌线和小臂线进行角度约束，然后将约束好的手掌线和小臂线的夹角作为手掌角，该夹角例如可以命名为“Hand_Angle”，预先设置的手掌线的角度数值例如可以为“0deg”。

参考图7，可以以人体模型的踵点(图7中的AHP点)为轴心，对脚踝线和脚底线进行角度约束，然后将约束好的脚踝线和脚底线的夹角作为脚踝角，该夹角例如可以命名为“FootAngle”，预先设置的脚踝线的角度数值例如可以为“117.8deg”。

需要说明的是，在本申请实施例中，还可以以相同的方式，确定其它夹角及其名称和对应的角度数值。比如，可以以人体模型的头部线与躯干线相交的点为轴心，对头部线和躯干线进行角度约束，然后将约束好的头部线和躯干线的夹角作为头部角，该夹角例如可以命名为“Hand_Angle”，预先设置的头部角的角度数值例如可以为“20deg”。或者，可以以人体模型的AHP点为轴心，对脚底线和地板线进行角度约束，然后将约束好的脚底线和地板线的夹角作为脚踏角，该夹角例如可以命名为“Pedal_Angle”，预先设置的脚踏角的角度数值例如可以为“49.4deg”，等等。

通过上述过程，即可确定人体模型在整车坐标系中的角度信息。

可以理解的是，在人体模型策略中通常会对多种类型的人体模型分别对应的尺寸进行规定，不同类型的人体模型可能对应不同身材或者不同地域的人。以SAE J833标准为例，在该标准中将人体尺寸以百分位的形式给出，且将人体尺寸分为三档：第5百分位、第50百分位和第95百分位，其中，第5百分位的尺寸对应小个子身材，第50百分位的尺寸对应中等个子身材，第95百分位的尺寸对应大个子身材。

那么，本申请实施例中，在生成人体模型在整车坐标系中的姿态信息时，还可以根据需要，结合人体模型策略规定的不同类型的人体模型分别对应的尺寸标准，生成预设类型的人体模型在整车坐标系中的姿态信息。

即，步骤102具体可以包括：

获取人体模型的初始类型；根据人体参考点的坐标信息以及人体模型策略，生成初始类型的人体模型在整车坐标系中的角度信息以及尺寸信息。

其中，初始类型可以由开发人员预先设置，其可以是第5百分位类型、第50百分位类型、第95百分位类型中的任意一种，本申请对此不作限制。

其中，第5百分位类型的人体模型的尺寸，对应人体模型策略规定的第5百分位的人体模型的尺寸；第50百分位类型的人体模型的尺寸，对应人体模型策略规定的第50百分位的人体模型的尺寸；第95百分位类型的人体模型的尺寸，对应人体模型策略规定的第95百分位的人体模型的尺寸。

具体的，结合人体参考点的坐标信息以及人体模型策略中对初始类型的人体模型的尺寸规定，即可通过上述类似方式，确定初始类型的人体模型在整车坐标系中的尺寸信息及角度信息，本申请对此过程不再赘述。

步骤103，根据姿态信息展示人体模型，和/或，展示姿态信息。

具体的，生成人体模型在整车坐标系中的姿态信息后，可以根据姿态信息，展示人体模型，或者，也可以在展示人体模型的同时，展示姿态信息，或者，还可以仅展示姿态信息。另外，在展示姿态信息时，可以仅展示姿态信息中包括的尺寸信息，或者仅展示角度信息，或者，也可以同时展示尺寸信息和角度信息，本申请对此不作限制。另外，还可以展示人体模型的当前类型以及人体模型的人体参考点在整车坐标系中的坐标信息。

在示例性实施例中，如图8所示，仅展示姿态信息时，姿态信息可以以结构树的形式进行展示。其中，图8中的“Driver_Percentage”为人体模型的当前类型，“L8＝3348.05mm”、“W8＝-455mm”、“H8＝201.93mm”为人体模型的踵点在整车坐标系中的坐标信息，“Body_Frame_Angle”分支下的各信息为人体模型的角度信息，“R”分支下的各信息为预先设置的人体模型的跨点在整车坐标系中的坐标信息。

在示例性实施例中，在同时展示人体模型与姿态信息时，姿态信息中包括的各夹角的名称、各夹角分别对应的角度数值及各部位的尺寸数值，可以展示在人体模型的对应部位。

可以理解的是，在展示人体模型和/或展示姿态信息后，整车设计人员即可直接利用该人体模型实现对整车的设计，简化了人体模型控制过程，提高了人体模型的控制效率，且由于整车设计人员无需人工确定并添加人体模型的各个参数，例如预先设置人体模型的类型、各个夹角、夹角的名称以及对应角度数值等数据，可直接利用该人体模型进行整车设计，因此节省了整车设计人员的时间及精力。

本申请实施例提供的人体模型控制方法，首先获取人体参考点在整车坐标系中的坐标信息，然后结合人体参考点的坐标信息以及人体模型策略，生成人体模型在整车坐标系中的姿态信息，姿态信息包括：尺寸信息和角度信息，再根据姿态信息展示人体模型，和/或，展示姿态信息。由此，简化了人体模型控制过程，提高了人体模型的控制效率，且节省了设计人员的时间及精力。

通过上述分析可知，本申请实施例中，可以结合人体参考点的坐标信息以及人体模型策略，生成人体模型在整车坐标系中的姿态信息，并根据姿态信息展示人体模型，和/或，展示姿态信息，以利用该人体模型实现对整车的设计。在实际应用中，可能出现人体模型控制装置生成的人体模型在整车坐标系中的姿态信息，不符合整车设计需求的情况，下面针对上述情况，结合图9，对本申请提供的人体模型控制方法进行进一步的说明。

图9为本申请另一个实施例的人体模型控制方法的流程示意图。

如图9所示，本申请实施例的人体模型控制方法可以包括以下步骤：

步骤201，获取人体参考点在整车坐标系中的坐标信息。

步骤202，结合人体参考点的坐标信息以及人体模型策略，生成人体模型在整车坐标系中的姿态信息，姿态信息包括：尺寸信息和角度信息。

步骤203，根据姿态信息展示人体模型，和/或，展示姿态信息。

其中，上述步骤201-203的具体实现过程及原理，可以参照上述实施例的详细描述，此处不再赘述。

步骤204，接收姿态调整请求，其中，姿态调整请求包括目标角度信息。

步骤205，根据姿态调整请求，对人体模型的角度信息进行调整。

可以理解的是，在人体模型控制装置中，可以预先设置角度信息调整窗口，用于对人体模型控制装置在步骤203中生成的人体模型在整车坐标系中的姿态信息中包括的角度信息进行调整，从而在人体模型控制装置生成的人体模型在整车坐标系中的角度信息，不符合整车设计需求时，整车设计人员可以通过在角度信息调整窗口中输入整车设计所需的目标角度信息，触发姿态调整请求。人体模型控制装置在接收姿态调整请求后，即可根据姿态调整请求中包括的目标角度信息，对人体模型的角度信息进行调整。

其中，目标角度信息，可以包括夹角名称及对应的目标角度数值。

举例来说，人体模型控制装置生成的人体模型在整车坐标系中的姿态信息以图8的形式展示时，若整车设计人员确定姿态信息中包括的靠背角“Back_Angle”对应的角度数值“18deg”不符合整车设计需求，则可以在角度信息调整窗口输入整车设计所需的靠背角“Back_Angle”及对应的目标角度数值，以触发姿态调整请求，姿态调整请求中包括靠背角“Back_Angle”对应的目标角度数值。从而人体模型控制装置在接收姿态调整请求后，可以根据姿态调整请求中包括的靠背角“Back_Angle”对应的目标角度数值，将图8所示的姿态信息中靠背角“Back_Angle”对应的当前角度数值“18deg”调整为目标角度数值，以实现对人体模型的角度信息的调整。

可以理解的是，在实际应用中，人体模型控制装置生成的初始类型的人体模型在整车坐标系中的姿态信息，可能并不是整车设计所需的类型的人体模型在整车坐标系中的姿态信息，例如，人体模型控制装置生成的可能是第95分位类型的人体模型在整车坐标系中的姿态信息，而整车设计所需的是第5分位类型的人体模型在整车坐标系中的姿态信息，那么，本申请实施例中，还可以根据整车设计需求，进行人体模型类型的切换，生成整车设计所需的人体模型在整车坐标系中的姿态信息。

即，在示例性实施例中，根据姿态信息展示人体模型，和/或，展示姿态信息之后，还可以包括：

接收人体模型类型切换请求，其中，类型切换请求包括人体模型的目标类型；获取人体模型的当前类型；确定当前类型的人体模型与目标类型的人体模型之间的尺寸映射关系信息；根据尺寸映射关系信息，对当前类型的人体模型的尺寸信息进行调整，生成目标类型的人体模型的姿态信息。

其中，当前类型可以为第5百分位类型、第50百分位类型、第95百分位类型中的任意一种。目标类型，也可以为第5百分位类型、第50百分位类型、第95百分位类型中的任意一种。

可以理解的是，在人体模型控制装置中，可以预先设置类型切换窗口，用于对人体模型控制装置生成的当前人体模型的类型进行切换，从而在人体模型控制装置生成的人体模型的类型，不符合整车设计需求时，整车设计人员可以通过在类型切换窗口中输入整车设计所需的目标类型，触发人体模型类型切换请求。人体模型控制装置在接收人体模型类型切换请求后，即可根据人体模型类型切换请求中包括的目标类型，确定当前类型的人体模型与目标类型的人体模型之间的尺寸映射关系信息，进而对人体模型的尺寸数值进行调整，生成目标类型的人体模型的尺寸信息。

具体的，可以通过以下方式，确定当前类型的人体模型与目标类型的人体模型之间的尺寸映射关系信息。

针对人体模型的每个部位，获取当前类型的人体模型中该部位的尺寸数值，以及目标类型的人体模型中相应部位的尺寸数值；

根据当前类型的人体模型中该部位的尺寸数值，以及目标类型的人体模型中相应部位的尺寸数值，确定当前类型的人体模型中部位与目标类型的人体模型中相应部位之间的尺寸映射关系；

根据当前类型的人体模型中各个部位与目标类型的人体模型中相应部位之间的尺寸映射关系，生成当前类型的人体模型与目标类型的人体模型之间的尺寸映射关系信息。

在示例性实施例中，针对人体模型的每个部位，可以确定目标类型的人体模型中该部位的尺寸数值与当前类型的人体模型中相应部位的尺寸数值的比值，然后根据该比值，生成当前类型的人体模型与目标类型的人体模型之间的尺寸映射关系信息。

在示例性实施例中，第50百分位类型的人体模型与第95百分位类型的人体模型之间的尺寸映射关系信息可以包括如下表1中所示的信息。

表1

序号	部位	比值
			1	Foot	111/107.2
2	Leg	398/459.1
			3	Tight	407/456
4	Trunk	530/563
			5	Torso	429.5/480
6	UpArm	275/300
			7	ForeArm	244/270
8	Hand	116/127
			9	Head	351.9/384

第5百分位类型的人体模型与第95百分位类型的人体模型之间的尺寸映射关系信息可以包括如下表2中所示的信息。

表2

序号	部位	比例
			1	Foot	103/107.2
2	Leg	351/459.1
			3	Tight	362/456
4	Trunk	404/480
			5	Torso	404/480
6	UpArm	250/300
			7	ForeArm	221/270
8	Hand	105/127
			9	Head	321/384

其中，表1和2中的第1列为人体模型各部位的序号，第2列为人体模型的各部位的名称，其中，Foot为人体模型的脚部、Leg为人体模型的小腿部位、Tight为人体模型的大腿部位、Trunk为人体模型的侧视躯干部位、Torso为人体模型的正视躯干部位、UpArm为人体模型的大臂部位、ForeArm为人体模型的小臂部位，Hand为人体模型的手部、Head为人体模型的头部，表1中的第3列为第50百分位类型的人体模型中与第95百分位类型的人体模型中对应部位的尺寸数值的比值，表2中的第3列为第5百分位类型的人体模型中与第95百分位类型的人体模型中对应部位的尺寸数值的比值。

举例来说，假设当前类型为第50百分位类型，若整车设计所需的是第95百分位类型的人体模型在整车坐标系中的姿态信息，则整车设计人员可以在图10所示的类型切换窗口中输入目标类型“95th”，以触发人体模型类型切换请求，类型切换请求中包括的目标类型为第95百分位类型。人体模型控制装置接收到人体模型类型切换请求后，针对人体模型中的每个部位，可以根据表1中的第50百分位类型的人体模型中与第95百分位类型的人体模型中对应部位的尺寸数值的比值，与当前的第50百分位类型的人体模型中对应部位的尺寸数值，确定第95百分位类型的人体模型中对应部位的尺寸数值，进而可以展示如图10所示的人体模型及人体模型在整车坐标系中的尺寸信息。其中，以人体模型的小腿部位为例，假设第50百分位类型的人体模型中的小腿部位的尺寸数值为A，则第95百分位类型的人体模型中脚部的尺寸数值可以为A*(459.1/398)。

通过同样的方式，可以将第50百分位类型的人体模型及姿态信息切换为图11所示的第5百分位类型的人体模型及姿态信息。

需要说明的是，本申请实施例中，还可以利用与上述确定当前类型的人体模型与目标类型的人体模型之间的尺寸映射关系信息的方式相同的方式，预先设置各类型的人体模型之间的尺寸映射关系信息，从而在接收到人体模型类型切换请求，并获取到人体模型的当前类型后，根据当前类型和人体模型类型切换请求中包括的人体模型的目标类型，从预先设置的各类型的人体模型之间的尺寸映射关系信息中，即可获取当前类型的人体模型与目标类型的人体模型之间的尺寸映射关系信息。

本实施例的人体模型控制方法，首先获取人体参考点在整车坐标系中的坐标信息，然后结合人体参考点的坐标信息以及人体模型策略，生成人体模型在整车坐标系中的姿态信息，姿态信息包括：尺寸信息和角度信息，再根据姿态信息展示人体模型，和/或，展示姿态信息，再接收姿态调整请求，其中，姿态调整请求包括目标角度信息，进而根据姿态调整请求，对人体模型的角度信息进行调整。由此，实现了根据需要对人体模型控制装置生成的人体模型在整车坐标系中的姿态信息进行调整。

下面参照附图描述本申请实施例提出的人体模型控制装置。

图12为本申请一个实施例的人体模型控制装置的结构示意图。

如图12所示，该人体模型控制装置包括：第一获取模块11、生成模块12、展示模块13。

其中，第一获取模块11，用于获取人体参考点在整车坐标系中的坐标信息；

生成模块12，用于结合人体参考点的坐标信息以及人体模型策略，生成人体模型在整车坐标系中的姿态信息，姿态信息包括：尺寸信息和角度信息；

展示模块13，用于根据姿态信息展示人体模型，和/或，展示姿态信息。

其中，人体模型控制装置，例如可以是CATIA、UG、3Dmax等任意类型的能够实现人体模型控制的建模软件，或者建模软件中的独立模块等，本申请对此不作限制。

在示例性实施例中，本申请的人体模型控制装置还可以包括：

第一接收模块，用于接收姿态调整请求，其中，姿态调整请求包括目标角度信息；

第一调整模块，用于根据姿态调整请求，对人体模型的角度信息进行调整。

第二接收模块，用于接收人体模型类型切换请求，其中，类型切换请求包括人体模型的目标类型；

第二获取模块，用于获取人体模型的当前类型；

确定模块，用于确定当前类型的人体模型与目标类型的人体模型之间的尺寸映射关系信息；

第二调整模块，用于根据尺寸映射关系信息，对当前类型的人体模型的尺寸信息进行调整，生成目标类型的人体模型的姿态信息。

在示例性实施例中，上述确定模块，可以包括：

第一获取单元，用于针对所述人体模型的每个部位，获取所述当前类型的人体模型中所述部位的尺寸数值，以及所述目标类型的人体模型中相应部位的尺寸数值；

确定单元，用于根据所述当前类型的人体模型中所述部位的尺寸数值，以及所述目标类型的人体模型中相应部位的尺寸数值，确定所述当前类型的人体模型中所述部位与所述目标类型的人体模型中相应部位之间的尺寸映射关系；

第一生成单元，用于根据所述当前类型的人体模型中各个部位与所述目标类型的人体模型中相应部位之间的尺寸映射关系，生成所述当前类型的人体模型与所述目标类型的人体模型之间的尺寸映射关系信息。

在示例性实施例中，上述生成模块12，包括：

第二获取单元，用于获取所述人体模型的初始类型；

第二生成单元，用于结合所述人体参考点的坐标信息以及人体模型策略，生成所述初始类型的人体模型在整车坐标系中的角度信息以及尺寸信息。

在示例性实施例中，上述角度信息至少包括靠背角信息、大臂角信息、小臂角信息、手掌角信息、脚踝角信息中的一项或多项；

其中，靠背角信息根据人体模型的跨点、躯干线和垂直线确定，垂直线为与地面垂直的直线；

大臂角信息根据人体模型的肩点、大臂线和躯干线确定；

小臂角信息根据人体模型的手肘点、大臂线和小臂线确定；

手掌角信息根据人体模型的手腕点、手掌线和小臂线确定；

脚踝角信息根据人体模型的踵点、脚踝线和脚底线确定。

在示例性实施例中，当前类型为第5百分位类型、第50百分位类型和第95百分位类型中的任意一种类型。

需要说明的是，本实施例的人体模型控制装置的实施过程和技术原理参见前述对第一方面实施例的人体模型控制方法的解释说明，此处不再赘述。

本申请实施例提供的人体模型控制装置，首先获取人体参考点在整车坐标系中的坐标信息，然后结合人体参考点的坐标信息以及人体模型策略，生成人体模型在整车坐标系中的姿态信息，姿态信息包括：尺寸信息和角度信息，再根据姿态信息展示人体模型，和/或，展示姿态信息。由此，简化了人体模型控制过程，提高了人体模型的控制效率，且节省了设计人员的时间及精力。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种电子设备。

图13为本申请一个实施例的电子设备的结构示意图。图13显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图13所示，上述电子设备200包括：存储器210、处理器220及存储在存储器210上并可在处理器220上运行的计算机程序，所述处理器220执行所述程序时，实现第一方面实施例所述的人体模型控制方法。

在一种可选的实现形式中，如图14所示，该电子设备200还可以包括：存储器210及处理器220，连接不同组件(包括存储器210和处理器220)的总线230，存储器210存储有计算机程序，当处理器220执行所述程序时实现本申请实施例所述的人体模型控制方法。

总线230表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备200典型地包括多种计算机设备可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备200访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器210还可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)240和/或高速缓存存储器250。电子设备200可以进一步包括其他可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统260可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图14未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图14中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其他光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线230相连。存储器210可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块270的程序/实用工具280，可以存储在例如存储器210中，这样的程序模块270包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其他程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块270通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备200也可以与一个或多个外部设备290(例如键盘、指向设备、显示器291等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备200交互的设备通信，和/或与使得该电子设备200能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口292进行。并且，电子设备200还可以通过网络适配器293与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器293通过总线230与电子设备200的其他模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备200使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

需要说明的是，本实施例的电子设备的实施过程和技术原理参见前述对第一方面实施例的人体模型控制方法的解释说明，此处不再赘述。

本申请实施例提供的电子设备，首先获取人体参考点在整车坐标系中的坐标信息，然后结合人体参考点的坐标信息以及人体模型策略，生成人体模型在整车坐标系中的姿态信息，姿态信息包括：尺寸信息和角度信息，再根据姿态信息展示人体模型，和/或，展示姿态信息。由此，简化了人体模型控制过程，提高了人体模型的控制效率，且节省了设计人员的时间及精力。

为实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质。

其中该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现第一方面实施例所述的人体模型控制方法。

一种可选实现形式中，本实施例可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

为实现上述实施例，本申请还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如前述实施例所述的人体模型控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种人体模型控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取人体参考点在整车坐标系中的坐标信息；

结合人体参考点的坐标信息以及人体模型策略，生成人体模型在整车坐标系中的姿态信息，所述姿态信息包括：尺寸信息和角度信息；

根据所述姿态信息展示所述人体模型，和/或，展示所述姿态信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态信息展示所述人体模型，和/或，展示所述姿态信息之后，还包括：

接收姿态调整请求，其中，所述姿态调整请求包括目标角度信息；

根据所述姿态调整请求，对所述人体模型的角度信息进行调整。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态信息展示所述人体模型，和/或，展示所述姿态信息之后，还包括：

接收人体模型类型切换请求，其中，所述类型切换请求包括所述人体模型的目标类型；

获取所述人体模型的当前类型；

确定所述当前类型的人体模型与所述目标类型的人体模型之间的尺寸映射关系信息；

根据所述尺寸映射关系信息，对所述当前类型的人体模型的尺寸信息进行调整，生成所述目标类型的人体模型的姿态信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前类型的人体模型与所述目标类型的人体模型之间的尺寸映射关系信息，包括：

针对所述人体模型的每个部位，获取所述当前类型的人体模型中所述部位的尺寸数值，以及所述目标类型的人体模型中相应部位的尺寸数值；

根据所述当前类型的人体模型中所述部位的尺寸数值，以及所述目标类型的人体模型中相应部位的尺寸数值，确定所述当前类型的人体模型中所述部位与所述目标类型的人体模型中相应部位之间的尺寸映射关系；

根据所述当前类型的人体模型中各个部位与所述目标类型的人体模型中相应部位之间的尺寸映射关系，生成所述当前类型的人体模型与所述目标类型的人体模型之间的尺寸映射关系信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合人体参考点的坐标信息以及人体模型策略，生成人体模型在整车坐标系中的姿态信息，包括：

获取所述人体模型的初始类型；

结合所述人体参考点的坐标信息以及人体模型策略，生成所述初始类型的人体模型在整车坐标系中的角度信息以及尺寸信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述角度信息至少包括靠背角信息、大臂角信息、小臂角信息、手掌角信息、脚踝角信息中的一项或多项；

其中，所述靠背角信息根据所述人体模型的跨点、躯干线和垂直线确定，所述垂直线为与地面垂直的直线；

所述大臂角信息根据所述人体模型的肩点、大臂线和躯干线确定；

所述小臂角信息根据所述人体模型的手肘点、大臂线和小臂线确定；

所述手掌角信息根据所述人体模型的手腕点、手掌线和小臂线确定；

所述脚踝角信息根据所述人体模型的踵点、脚踝线和脚底线确定。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前类型为第5百分位类型、第50百分位类型和第95百分位类型中的任意一种类型。

8.一种人体模型控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取人体参考点在整车坐标系中的坐标信息；

生成模块，用于结合人体参考点的坐标信息以及人体模型策略，生成人体模型在整车坐标系中的姿态信息，所述姿态信息包括：尺寸信息和角度信息；

展示模块，用于根据所述姿态信息展示所述人体模型，和/或，展示所述姿态信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，以实现如权利要求1-7任一所述的人体模型控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一所述的人体模型控制方法。

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