CN111070664B - 一种3d打印切片生成方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

一种3d打印切片生成方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种3D打印切片生成方法、装置、设备和存储介质，其中，3D打印切片生成方法包括：接收待打印的目标物体的三维重建模型；对三维重建模型进行切片，得到至少一个初始切片；根据三维重建模型中至少一个第一体素所对应的第一光学特征，确定初始切片中至少一个第二体素所对应的第二光学特征，并根据第二光学特征对初始切片进行渲染，生成目标切片；其中，第一光学特征与目标物体中第一部位的视觉呈现效果相对应，第一部位为目标物体中与第一体素相对应的部位。本发明实施例的技术方案简化了获取3D打印切片的流程，提高了打印切片的精度。

Description

一种3D打印切片生成方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种3D打印切片生成方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着3D打印技术的发展，3D打印模型的应用也越来越广泛。以3D打印应用于医疗领域为例：3D打印的解剖模型，可以辅助医生在复杂手术前对解剖有更清晰地了解，也可以辅助医生进行术前演练，模拟手术过程，进而提高手术成功率。
传统的获取解剖模型切片的流程，包含了数据采集、分割建模、转换成网格、网格平滑简化等复杂过程。其过程复杂，需要较大工作量的人工操作；此外打印模型的精度受自动/半自动分割算法、体素转网格过程，以及网格平滑简化等过程影响，存在一定程度失真。
发明内容
本发明提供一种3D打印切片生成方法、装置、设备和存储介质，简化了获取3D打印切片的流程，提高了打印切片的精度。
第一方面，本发明实施例提供了一种3D打印切片生成方法，所述方法包括：
接收待打印的目标物体的三维重建模型；
对所述三维重建模型进行切片，得到至少一个初始切片；
根据所述三维重建模型中至少一个第一体素所对应的第一光学特征，确定所述初始切片中至少一个第二体素所对应的第二光学特征，并根据所述第二光学特征对所述初始切片进行渲染，生成目标切片；
其中，所述第一光学特征与所述目标物体中第一部位的视觉呈现效果相对应，所述第一部位为所述目标物体中与所述第一体素相对应的部位。
第二方面，本发明实施例还提供了一种3D打印切片生成装置，所述装置包括：
三维重建模型打印模块，用于接收待打印的目标物体的三维重建模型；
初始切片生成模块，用于对所述三维重建模型进行切片，得到至少一个初始切片；
目标切片生成模块，用于根据所述三维重建模型中至少一个第一体素所对应的第一光学特征，确定所述初始切片中至少一个第二体素所对应的第二光学特征，并根据所述第二光学特征对所述初始切片进行渲染，生成目标切片；
其中，所述第一光学特征与所述目标物体中第一部位的视觉呈现效果相对应，所述第一部位为所述目标物体中与所述第一体素相对应的部位。
第三方面，本发明实施例还提供了一种3D打印切片生成设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的3D打印切片生成方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的3D打印切片生成方法。
本发明实施例提供一种3D打印切片生成方法、装置、设备和存储介质，通过接收待打印的目标物体的三维重建模型，对三维重建模型进行切片，得到至少一个初始切片，根据三维重建模型中至少一个第一体素所对应的第一光学特征，确定初始切片中至少一个第二体素所对应的第二光学特征，并根据第二光学特征对初始切片进行渲染，生成目标切片，其中，第一光学特征与目标物体中第一部位的视觉呈现效果相对应，第一部位为目标物体中与第一体素相对应的部位，简化了获取3D打印切片的流程，提高了打印切片的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一中的一种3D打印切片生成方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种3D打印切片生成方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种3D打印切片生成装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四中的一种3D打印切片生成设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种3D打印切片生成方法的流程图，本实施例可适用于需要进行3D打印的情况，该方法可以由3D打印切片生成装置来执行，具体可以通过3D打印切片生成装置中的软件和/或硬件来实施。如图1所示，本实施例的方法具体包括：
S110、接收待打印的目标物体的三维重建模型。
其中，待打印的目标物体优选可以是人体的解剖组织或器官，也可以是除人体之外的其他物体，例如可以是动物的解剖组织或器官、汽车、建筑物等。相应的，三维重建模型优选可以是人体的解剖组织或器官的三维重建模型，也可以是汽车或建筑物等的三维重建模型。
以人体的解剖组织或器官为例，可以利用预先采集的人体的解剖组织或器官的DICOM((Digital Imaging and Communications in Medicine，医学数字成像和通信)体数据，利用三维重建算法对人体的解剖组织或器官进行三维重建，得到相应的三维重建模型。
可以理解的是，三维重建模型的大小与待打印的目标物体的实际大小之间的比例关系，可以根据实际需要进行设定，在此不作具体限定。示例性的，三维重建模型为人体的解剖组织或器官的三维重建模型，打印该三维重建模型的目的是帮助医生进行术前练习，此时，三维重建模型的大小与相应的人体的解剖组织或器官的实际大小之间的比值优选应当设置为1。
S120、对三维重建模型进行切片，得到至少一个初始切片。
由于3D打印技术是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，因此，在进行3D打印之前，优选可以将三维重建模型进行分层处理，即对三维重建模型进行切片处理。对三维重建模型进行切片处理之后，可以得到至少一个初始切片，其中，一个切片即为一层，切片的厚度即为层高。切片的厚度可以根据3D打印机的实际参数进行设定，在此不做具体限定。
可以理解的是，上述对三维重建模型进行切片的过程即为将三维重建模型转换到打印机空间下的过程。具体的：可以根据三维重建模型的体素大小与打印机空间下的体素大小之间的对应关系，将三维重建模型转换为打印机空间下的至少一个初始切片。其中，打印机空间下的体素大小并不是确定的，其可以根据不同的打印机来确定。具体的，打印机空间下的体素大小可以包括一个体素在打印机Z轴方向上的厚度和在打印机X轴和Y轴上的尺寸(英寸或微米等)。
S130、根据三维重建模型中至少一个第一体素所对应的第一光学特征，确定初始切片中至少一个第二体素所对应的第二光学特征，并根据第二光学特征对初始切片进行渲染，生成目标切片；其中，第一光学特征与目标物体中第一部位的视觉呈现效果相对应，第一部位为目标物体中与第一体素相对应的部位。
其中，视觉呈现效果可以是目标物体所呈现的颜色、透明度、阴影以及物体表面平滑度等。
本实施例中，在将三维重建模型进行切片之后，优选的，还可以将三维重建模型对应的光学特征转换为打印机空间下的光学特征，具体的，可以根据三维重建模型中第一体素对应的光学特征，确定每个初始切片中第二体素对应的光学特征，并基于第二体素对应的光学特征对每个初始切片进行渲染，以得到具有打印机空间下光学特征的目标切片。
本实施例提供的3D打印切片生成方法，通过接收待打印的目标物体的三维重建模型，对三维重建模型进行切片，得到至少一个初始切片，根据三维重建模型中至少一个第一体素所对应的第一光学特征，确定初始切片中至少一个第二体素所对应的第二光学特征，并根据第二光学特征对初始切片进行渲染，生成目标切片，其中，第一光学特征与目标物体中第一部位的视觉呈现效果相对应，第一部位为目标物体中与第一体素相对应的部位，简化了获取3D打印切片的流程，提高了打印切片的精度。
在上述各实施例的基础上，进一步的，对三维重建模型进行切片，得到至少一个初始切片，包括：
根据目标打印机的打印精度确定初始切片在Z轴方向上的第一厚度；
根据三维重建模型在Z轴方向上所包含的第一体素的数目、第一体素在Z轴方向上的第二厚度和第一厚度，确定Z轴方向上所包含的初始切片的第一数目；
根据三维重建模型在X轴方向上所包含的第一体素的数目、第一体素在X轴方向上的第一长度、三维重建模型在Y轴方向上所包含的第一体素的数目、第一体素在Y轴方向上的第二长度、第二体素在X轴方向上的第三长度和第二体素在Y轴方向上的第四长度，确定初始切片在X轴方向上所包含的第二体素的第二数目和初始切片在Y轴方向上所包含的第二体素的第三数目；
根据第一数目、第二数目和第三数目对三维重建模型进行切片，得到至少一个初始切片。
示例性的，若目标打印机的打印精度为0.0135mm，则确定初始切片在Z轴上的第一厚度为0.0135mm。若确定三维重建模型在Z轴方向上所包含的第一体素的数目为206，第一体素在Z轴方向上的第二厚度为0.5mm，则可以根据第一体素的数目206、第一体素在Z轴方向上的第二厚度0.5mm以及初始切片在Z轴上的第一厚度0.0135mm，确定Z轴方向上所包含的初始切片的第一数目为206×(0.5/0.0135)＝7630，即确定在目标打印机空间中，沿Z轴方向的初始切片的数目为7630个。
若确定三维重建模型在X轴方向上所包含的第一体素的数目为512，第一体素在X轴方向上的第一长度为0.296875mm，三维重建模型在Y轴方向上所包含的第一体素的数目为512，第一体素在Y轴方向上的第二长度为0.296875mm，第二体素在X轴方向上的第三长度为0.042333mm和第二体素在Y轴方向上的第四长度0.084667mm，则可以根据三维重建模型在X轴方向上所包含的第一体素的数目512、第一体素在X轴方向上的第一长度0.296875mm、三维重建模型在Y轴方向上所包含的所述第一体素的数目512、第一体素在Y轴方向上的第二长度0.296875mm、第二体素在X轴方向上的第三长度0.042333mm和第二体素在Y轴方向上的第四长度0.084667mm，确定初始切片在X轴方向上所包含的第二体素的第二数目为512×(0.296875/0.042333)＝3951个和初始切片在Y轴方向上所包含的第二体素的第三数目为512×(0.296875/0.084667)＝1796个。
根据第一数目7630、第二数目＝3951和第三数目1796对三维重建模型进行切片，得到7630个初始切片，其横截面的分辨率为600(个/每英尺)×300(个/每英尺)。
进一步的，在对三维重建模型进行切片之前，还包括：
根据预设规则，为三维重建模型创建第一外部轮廓，并将创建第一外部轮廓后的三维重建模型作为三维重建模型；
通常在3D打印完成后，可能存在部分打印模型，由于支撑点不足以支撑其本体，而导致其无法独立存在，例如该打印模型可以是利用血管三维重建模型打印后获得的。基于此，本实施例可以为三维重建模型创建一个外部轮廓(即上述第一外部轮廓)，以利用该外部轮廓支撑该打印模型。可以理解的是，该第一外部轮廓的形状可以是任意的，其相对三维重建模型的外部轮廓的位置也可以是任意的，只要其能够支撑打印模型即可。
进一步的，根据预设规则，为三维重建模型创建第一外部轮廓包括：
将三维重建模型的第二外部轮廓向外延展预设长度阈值，得到第一外部轮廓。
本实施例中，将三维重建模型的外部轮廓称为第二外部轮廓，优选的，可以将第二外部轮廓上的每个点都沿其法线方向向外延展预设长度阈值，得到第一外部轮廓。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种3D打印切片生成方法的流程图。本实施例在上述各实施例的基础上，可选所述根据所述三维重建模型中至少一个第一体素所对应的第一光学特征，确定所述初始切片中至少一个第二体素所对应的第二光学特征，包括：分别根据所述第一体素对应的第一颜色和第一不透明度，利用抖动算法确定相应的所述第二体素所对应的第二颜色和第二不透明度；相应的，所述根据所述第二光学特征对所述初始切片进行渲染，包括：根据所述第二颜色和所述第二不透明度，对所述初始切片进行渲染，得到具有第二颜色和第二不透明度的目标切片。如图2所示，本实施例的方法具体包括：
S210、接收待打印的目标物体的三维重建模型。
S220、对三维重建模型进行切片，得到至少一个初始切片。
S230、分别根据第一体素对应的第一颜色和第一不透明度，利用抖动算法确定相应的第二体素所对应的第二颜色和第二不透明度。
本实施例中，光学特征优选可以包括颜色和不透明度，其中，第一光学特征包括第一颜色和第一不透明度，第二光学特征包括第二颜色和第二不透明度。由于第一体素对应多个第二体素，因此，优选可以利用抖动算法，将一个第一体素对应的一个第一颜色和一个第一不透明度，转换成与该第一体素相对应的多个第二体素对应的多个第二颜色和多个第二不透明度。
S240、根据第二颜色和第二不透明度，对初始切片进行渲染，得到具有第二颜色和第二不透明度的目标切片。
本实施例提供的3D打印切片生成方法，通过接收待打印的目标物体的三维重建模型，对三维重建模型进行切片，得到至少一个初始切片，分别根据第一体素对应的第一颜色和第一不透明度，利用抖动算法确定相应的第二体素所对应的第二颜色和第二不透明度，根据第二颜色和第二不透明度，对初始切片进行渲染，得到具有第二颜色和第二不透明度的目标切片，简化了获取3D打印切片的流程，提高了打印切片的精度，同时，打印切片也很好地保留了目标物体的颜色和不透明度。
在上述各实施例的基础上，进一步的，在分别根据第一体素对应的颜色和不透明度，利用抖动算法确定相应的第二体素所对应的颜色和不透明度之前，包括：
根据预设颜色和不透明度映射文件，确定第一体素所对应的颜色和不透明度，其中，预设颜色和不透明度映射文件为第一体素和第一体素对应的颜色和不透明度之间的对应关系文件。
优选的，预设颜色和不透明度映射文件可以是预设颜色和不透明度映射表。具体的，每个第一体素对应一个颜色和一个不透明度。
实施例三
图3是本发明实施例三中的一种3D打印切片生成装置的结构示意图。如图3所示，本实施例的装置包括：
三维重建模型打印模块310，用于接收待打印的目标物体的三维重建模型；
初始切片生成模块320，用于对三维重建模型进行切片，得到至少一个初始切片；
目标切片生成模块330，用于根据三维重建模型中至少一个第一体素所对应的第一光学特征，确定初始切片中至少一个第二体素所对应的第二光学特征，并根据第二光学特征对初始切片进行渲染，生成目标切片；
其中，第一光学特征与目标物体中第一部位的视觉呈现效果相对应，第一部位为目标物体中与第一体素相对应的部位。
本实施例提供的3D打印切片生成装置，通过利用三维重建模型打印模块接收待打印的目标物体的三维重建模型，利用初始切片生成模块对三维重建模型进行切片，得到至少一个初始切片，利用目标切片生成模块根据三维重建模型中至少一个第一体素所对应的第一光学特征，确定初始切片中至少一个第二体素所对应的第二光学特征，并根据第二光学特征对初始切片进行渲染，生成目标切片，其中，第一光学特征与目标物体中第一部位的视觉呈现效果相对应，第一部位为目标物体中与第一体素相对应的部位，简化了获取3D打印切片的流程，提高了打印切片的精度。
在上述技术方案的基础上，进一步的，目标切片生成模块330包括：
第二颜色和不透明度确定单元，用于分别根据第一体素对应的第一颜色和第一不透明度，利用抖动算法确定相应的第二体素所对应的第二颜色和第二不透明度；
目标切片生成单元，用于根据第二颜色和第二不透明度，对初始切片进行渲染，得到具有第二颜色和第二不透明度的目标切片。
在上述技术方案的基础上，进一步的，目标切片生成模块330还包括：
第二颜色和不透明度确定单元，用于在分别根据第一体素对应的颜色和不透明度，利用抖动算法确定相应的第二体素所对应的颜色和不透明度之前，根据预设颜色和不透明度映射文件，确定第一体素所对应的颜色和不透明度，其中，预设颜色和不透明度映射文件为第一体素和第一体素对应的颜色和不透明度之间的对应关系文件。
在上述技术方案的基础上，进一步的，初始切片生成模块320具体可以包括：
第一厚度确定单元，用于根据目标打印机的打印精度确定初始切片在Z轴方向上的第一厚度；
第一数目确定单元，用于根据三维重建模型在Z轴方向上所包含的第一体素的数目、第一体素在Z轴方向上的第二厚度和第一厚度，确定Z轴方向上所包含的初始切片的第一数目；
第二数目和第三数目确定单元，用于根据三维重建模型在X轴方向上所包含的第一体素的数目、第一体素在X轴方向上的第一长度、三维重建模型在Y轴方向上所包含的第一体素的数目、第一体素在Y轴方向上的第二长度、第二体素在X轴方向上的第三长度和第二体素在Y轴方向上的第四长度，确定初始切片在X轴方向上所包含的第二体素的第二数目和初始切片在Y轴方向上所包含的第二体素的第三数目；
初始切片生成单元，用于根据第一数目、第二数目和第三数目对三维重建模型进行切片，得到至少一个初始切片。
在上述技术方案的基础上，进一步的，该装置还可以包括：
第一外部轮廓创建模块，用于在对三维重建模型进行切片之前，根据预设规则，为三维重建模型创建第一外部轮廓，并将创建第一外部轮廓后的三维重建模型作为三维重建模型；
在上述技术方案的基础上，进一步的，第一外部轮廓创建模块具体可以用于：
将三维重建模型的第二外部轮廓向外延展预设长度阈值，得到第一外部轮廓。
本发明实施例所提供的3D打印切片生成装置可执行本发明任意实施例所提供的3D打印切片生成方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的3D打印切片生成设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性3D打印切片生成设备412的框图。图4显示的3D打印切片生成设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，3D打印切片生成设备412以通用计算设备的形式表现。3D打印切片生成设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器416，存储器428，连接不同系统组件(包括存储器428和处理器416)的总线418。
总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
3D打印切片生成设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被3D打印切片生成设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)430和/或高速缓存存储器432。3D打印切片生成设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储装置434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储器428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储器428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
3D打印切片生成设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、显示器424等，其中，显示器424可根据实际需要决定是否配置)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该3D打印切片生成设备412交互的设备通信，和/或与使得该3D打印切片生成设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，3D打印切片生成设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与3D打印切片生成设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合3D打印切片生成设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储装置等。
处理器416通过运行存储在存储器428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的3D打印切片生成方法。
实施例五
本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的3D打印切片生成方法，包括：
接收待打印的目标物体的三维重建模型；
对三维重建模型进行切片，得到至少一个初始切片；
根据三维重建模型中至少一个第一体素所对应的第一光学特征，确定初始切片中至少一个第二体素所对应的第二光学特征，并根据第二光学特征对初始切片进行渲染，生成目标切片；
其中，第一光学特征与目标物体中第一部位的视觉呈现效果相对应，第一部位为目标物体中与第一体素相对应的部位。
当然，本发明实施例所提供的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序不限于执行如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的基于3D打印切片生成设备的3D打印切片生成方法中的相关操作。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种3D打印切片生成方法，其特征在于，包括：
接收待打印的目标物体的三维重建模型；
对所述三维重建模型进行切片，得到至少一个初始切片；
根据所述三维重建模型中至少一个第一体素所对应的第一光学特征，确定所述初始切片中至少一个第二体素所对应的第二光学特征，并根据所述第二光学特征对所述初始切片进行渲染，生成目标切片；
其中，所述第一光学特征与所述目标物体中第一部位的视觉呈现效果相对应，所述第一部位为所述目标物体中与所述第一体素相对应的部位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维重建模型中至少一个第一体素所对应的第一光学特征，确定所述初始切片中至少一个第二体素所对应的第二光学特征，包括：
分别根据所述第一体素对应的第一颜色和第一不透明度，利用抖动算法确定相应的所述第二体素所对应的第二颜色和第二不透明度；
相应的，所述根据所述第二光学特征对所述初始切片进行渲染，包括：
根据所述第二颜色和所述第二不透明度，对所述初始切片进行渲染，得到具有第二颜色和第二不透明度的目标切片。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述分别根据所述第一体素对应的颜色和不透明度，利用抖动算法确定相应的所述第二体素所对应的颜色和不透明度之前，包括：
根据预设颜色和不透明度映射文件，确定所述第一体素所对应的颜色和不透明度，其中，所述预设颜色和不透明度映射文件为所述第一体素和所述第一体素对应的颜色和不透明度之间的对应关系文件。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述三维重建模型进行切片，得到至少一个初始切片，包括：
根据目标打印机的打印精度确定所述初始切片在Z轴方向上的第一厚度；
根据所述三维重建模型在Z轴方向上所包含的所述第一体素的数目、所述第一体素在所述Z轴方向上的第二厚度和所述第一厚度，确定所述Z轴方向上所包含的所述初始切片的第一数目；
根据所述三维重建模型在X轴方向上所包含的所述第一体素的数目、所述第一体素在所述X轴方向上的第一长度、所述三维重建模型在Y轴方向上所包含的所述第一体素的数目、所述第一体素在所述Y轴方向上的第二长度、所述第二体素在所述X轴方向上的第三长度和所述第二体素在所述Y轴方向上的第四长度，确定所述初始切片在X轴方向上所包含的所述第二体素的第二数目和所述初始切片在Y轴方向上所包含的所述第二体素的第三数目；
根据所述第一数目、所述第二数目和所述第三数目对所述三维重建模型进行切片，得到至少一个初始切片。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在对所述三维重建模型进行切片之前，还包括：
根据预设规则，为所述三维重建模型创建第一外部轮廓，并将创建所述第一外部轮廓后的三维重建模型作为所述三维重建模型。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预设规则，为所述三维重建模型创建第一外部轮廓包括：
将所述三维重建模型的第二外部轮廓向外延展预设长度阈值，得到第一外部轮廓。
7.一种3D打印切片生成装置，其特征在于，包括：
三维重建模型打印模块，用于接收待打印的目标物体的三维重建模型；
初始切片生成模块，用于对所述三维重建模型进行切片，得到至少一个初始切片；
目标切片生成模块，用于根据所述三维重建模型中至少一个第一体素所对应的第一光学特征，确定所述初始切片中至少一个第二体素所对应的第二光学特征，并根据所述第二光学特征对所述初始切片进行渲染，生成目标切片；
其中，所述第一光学特征与所述目标物体中第一部位的视觉呈现效果相对应，所述第一部位为所述目标物体中与所述第一体素相对应的部位。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，目标切片生成模块包括：
颜色和不透明度确定单元，用于分别根据所述第一体素对应的第一颜色和第一不透明度，利用抖动算法确定相应的所述第二体素所对应的第二颜色和第二不透明度；
目标切片生成单元，用于根据所述第二颜色和所述第二不透明度，对所述初始切片进行渲染，得到具有第二颜色和第二不透明度的目标切片。
9.一种3D打印切片生成设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的3D打印切片生成方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的3D打印切片生成方法。
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