CN111983373B - 一种电磁阀主动诊断电路、主动诊断系统及主动诊断方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电磁阀主动诊断电路、主动诊断系统及主动诊断方法，信号主动发生电路的输出端与分压电路的输入端连接；信号主动发生电路的输入端为电磁阀主动诊断电路的第一信号输入端，电磁阀主动诊断电路的第一信号输入端用于接收电磁阀主动诊断电路的发生信号；分压电路的输入端作为电磁阀主动诊断电路的第二信号输入端，分压电路的输出端与信号检测电路的控制端连接；信号检测电路的输入端与微控制器电源连接，从而可以根据信号检测电路中的脉冲信号波形对变速箱中电磁阀进行检测，确定出电磁阀以及其他器件的检测结果，可以及时地将存在的问题反馈给驾驶员或维修技术人员，有助于避免不必要的人身及财产的损失。

Description

一种电磁阀主动诊断电路、主动诊断系统及主动诊断方法

技术领域

本申请涉及电子电路技术领域，尤其是涉及一种电磁阀主动诊断电路、主动诊断系统及主动诊断方法。

背景技术

电控机械式自动机械变速箱(Automated Mechanical Transmission，AMT)分为液控式、电控式和气控式三种，是在传统的手动齿轮式变速器基础上改进而来的。它是揉合了自动和手动两者优点的机电液一体化自动变速器；AMT既具有液力自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。电磁阀是AMT中的必须设备，电磁阀用于直接驱动换档及离合执行机构，电磁阀的好坏会对AMT产生不可忽视的影响，因此，如何准确地检测出电磁阀所存在的故障成为了亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种电磁阀主动诊断电路、主动诊断系统及主动诊断方法，可以通过设置的电磁阀主动诊断电路对变速箱中的电磁阀以及其他可能存在故障的器件进行检测，可以及时地将存在的问题反馈给驾驶员或维修技术人员，有助于避免不必要的人身及财产的损失。

第一方面，本发明提供了一种电磁阀主动诊断电路，所述电磁阀主动诊断电路包括信号主动发生电路、分压电路以及信号检测电路；所述信号主动发生电路的输出端与所述分压电路的输入端连接；所述信号主动发生电路的输入端为所述电磁阀主动诊断电路的第一信号输入端；所述分压电路的输入端作为所述电磁阀主动诊断电路的第二信号输入端，所述分压电路的输出端与所述信号检测电路的控制端连接；所述信号检测电路的输入端与微控制器电源连接；所述信号检测电路的输出端接地。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述信号检测电路包括晶体三极管以及第一电阻；

所述晶体三极管的基极作为所述信号检测电路的控制端，所述晶体三极管的发射极作为所述信号检测电路的输出端；所述晶体三极管的集电极与所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端作为所述信号检测电路的输入端；所述第一电阻的一端与所述晶体三极管的集电极之间设置有脉冲信号检测节点，脉冲信号检测系统在所述脉冲信号检测节点处采集所述电磁阀主动诊断电路的脉冲信号波形。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述信号主动发生电路包括二极管以及第二电阻；

所述二极管的正极作为所述电磁阀主动诊断电路的第一信号输入端，用于单向接收所述电磁阀主动诊断电路的发生信号；所述二极管的负极与所述第二电阻的一端连接；所述第二电阻的另一端为所述信号主动发生电路的输出端。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述分压电路包括第三电阻、第四电阻、第五电阻以及滤波电容；

所述第三电阻的一端作为所述分压电路的输入端，所述第三电阻的另一端作为所述分压电路的输出端；所述第四电阻的一端与所述第三电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端接地；所述滤波电容的一端与所述第三电阻的另一端连接，所述滤波电容的另一端与所述第四电阻的另一端连接；所述第五电阻的一端设置于所述第三电阻的另一端与所述滤波电容的一端之间，所述第五电阻的另一端设置于所述滤波电容的另一端与所述第四电阻的另一端之间。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述晶体三极管为NPN型高速开关三极管。

第二方面，本发明实施例提供了一种电磁阀主动诊断系统，所述电磁阀主动诊断系统包括上述的电磁阀主动诊断电路，以及驱动电路和电磁阀；

所述驱动电路包括第一子驱动电路以及第二子驱动电路，所述第一子驱动电路的信号输入端用于接收电磁阀的驱动控制信号，所述第一子驱动电路的信号输出端与所述电磁阀的上端连接；所述电磁阀的下端分别与第二子驱动电路的第一输出端以及所述电磁阀主动诊断电路的第二信号输入端连接；所述第二子驱动电路的第二输出端接地，所述第二子驱动电路的输入端用于接收使能控制信号。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，所述第一子驱动电路的信号输入端包括第一驱动信号输入端和第二驱动信号输入端。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，所述第一子驱动电路包括：第一场效应管、第二场效应管、电池以及第六电阻；

所述第一场效应管的漏极与所述电池的正极连接，所述电池的负极接地，所述第一场效应管的源极分别与所述第二场效应管的漏极及所述第六电阻的一端连接，所述第一场效应管的栅极作为所述第一驱动信号输入端，所述第二场效应管的源极接地，所述第二场效应管的栅极作为所述第二驱动信号输入端，所述第六电阻的另一端与所述电磁阀的上端连接；所述第一场效应管的源极与所述第六电阻的一端之间设置有电源信号检测节点，用于检测所述第一子驱动电路的电源波形信号；

其中，所述第一驱动信号以及所述第二驱动信号用于生成所述电源波形信号。

结合第二方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，所述第二子驱动电路包括第三场效应管；

所述第三场效应管的漏极作为第二子驱动电路的第一输出端，所述第三场效应管的源极接地，所述第三场效应管的栅极作为使能控制信号输入端，用于接收使能控制信号。

第三方面，本发明实施例提供了一种电磁阀主动诊断方法，应用于上述电磁阀主动诊断电路，所述电磁阀主动诊断方法包括：

获取所述电磁阀主动诊断电路在脉冲信号检测节点处的脉冲信号波形以及第一信号输入端接收到的发生信号；

对比所述脉冲信号波形、所述发生信号以及第一子驱动电路的电源波形信号，确定变速箱中的电磁阀、第一场效应管、第二场效应管以及第三场效应管的检测结果。

本发明的目的在于提供一种电磁阀主动诊断电路、主动诊断系统及主动诊断方法，所述电磁阀主动诊断电路包括信号主动发生电路、分压电路以及信号检测电路；所述信号主动发生电路的输出端与所述分压电路的输入端连接；所述信号主动发生电路的输入端为所述电磁阀主动诊断电路的第一信号输入端，所述电磁阀主动诊断电路的第一信号输入端用于接收所述电磁阀主动诊断电路的发生信号；所述分压电路的输入端作为所述电磁阀主动诊断电路的第二信号输入端，接收经由电磁阀端的输入信号，所述分压电路的输出端与所述信号检测电路的控制端连接；所述信号检测电路的输入端与微控制器电源连接，从而可以根据信号检测电路中的脉冲信号波形对变速箱中的电磁阀进行检测，并确定出电磁阀以及其他器件的检测结果，可以及时地将存在的问题反馈给驾驶员或维修技术人员，有助于避免不必要的人身及财产的损失。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种电磁阀主动诊断系统的结构示意图；

图2为图1中所示的驱动电路的电路示意图；

图3为图1中所示的电磁阀主动诊断电路的电路示意图；

图4为本申请实施例所提供的一种电磁阀主动诊断方法的流程图。

附图标记：

100：电磁阀主动诊断系统；110：电磁阀主动诊断电路；111：信号主动发生电路；1111：二极管；1112：第二电阻；112：分压电路；1121：第三电阻；1122：第四电阻；1123：第五电阻；1124：滤波电容；113：信号检测电路；1131：晶体三极管；1132：第一电阻；120：驱动电路；121：第一子驱动电路；1211：第一场效应管；1212：第二场效应管；1213：电池；1214：第六电阻；122：第二子驱动电路；1221：第三场效应管；130：电磁阀。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种电磁阀主动诊断系统的结构示意图。如图1中所示，本申请实施例提供的电磁阀主动诊断系统100，包括电磁阀主动诊断电路110、驱动电路120以及电磁阀130。

请参阅图2，图2为图1中所示的驱动电路的电路示意图。所述驱动电路120包括第一子驱动电路121以及第二子驱动电路122，所述第一子驱动电路121的信号输入端用于接收驱动电磁阀130的驱动控制信号，所述第一子驱动电路121的信号输出端与电磁阀130的上端连接，所述电磁阀130的下端分别与所述第二子驱动电路122的第一输出端以及所述电磁阀主动诊断电路110的第二信号输入端连接；所述第二子驱动电路122的输入端用于接收控制所述电磁阀130导通的使能控制信号。

其中，所述第一子驱动电路121的信号输入端包括第一驱动信号输入端和第二驱动信号输入端。

进一步的，如图2所示，所述第一子驱动电路121包括第一场效应管1211、第二场效应管1212、电池1213以及第六电阻1214。

所述第一子驱动电路121中的所述第一场效应管1211的漏极，与所述第一子驱动电路121中的所述电池1213的正极连接，所述电池1213的负极接地。

所述第一场效应管1211的源极分别与所述第二场效应管1212的漏极以及所述第六电阻1214的一端连接，所述第一场效应管1211的栅极作为所述第一驱动信号输入端，用于接收所述第一场效应管1211的第一驱动信号，当第一驱动信号为高电压时，所述第一场效应管1211导通。

所述第二场效应管1212的源极接地，所述第二场效应管1212的栅极作为所述第二驱动信号输入端，用于接收所述第二场效应管1212的第二驱动信号，当第二驱动信号为高电压时，所述第二场效应管1212导通。

其中，当变速箱处于静止状态且变速箱的钥匙处于开启档位时，变速箱的调节控制程序初始化，第一驱动信号始终为高电平，第二驱动信号始终为低电平；当变速箱处于点火状态时，第一驱动信号与第二驱动信号为互补信号，即当第一驱动信号为高电平时，第二驱动信号为低电平，同理，当第一驱动信号为低电平时，第二驱动信号为高电平。

这里，所述第六电阻1214为采样电阻，所述第六电阻1214的另一端与所述电磁阀130的上端连接，用于保护所述电磁阀130，以防所述电磁阀130由于电流过大受损。

另外，所述第一场效应管1211的源极与所述第六电阻1214的一端之间设置有电源信号检测节点，用于检测所述第一子驱动电路121的电源波形信号。

其中，电源波形信号根据第一驱动信号以及第二驱动信号确定得到，示例性的，当第一驱动信号始终为高电平，第二驱动信号始终为低电平时，第一场效应管导通，第二场效应管未导通，此时在电源信号检测节点处检测到的电源波形信号始终为高电平波形，即电源波形信号与第一驱动信号的波形相同。

这里，第一驱动信号以及第二驱动信号均为脉冲宽度调制信号(PWM信号)，脉冲宽度调制(PWM)基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。

所述第二子驱动电路122包括第三场效应管1221。其中，所述第三场效应管1221的漏极作为第二子驱动电路122的第一输出端，所述第三场效应管1221的源极接地，所述第三场效应管1221的栅极作为驱动所述第二子驱动电路122的使能控制信号接收端，用于接收使能控制信号，当所述使能控制信号为高电平时，所述第三场效应管1221导通，当所述使能控制信号为低电平时，所述第三场效应管1221不导通。

进一步的，请参阅图3，图3为图1中所示的电磁阀主动诊断电路的电路示意图。所述电磁阀主动诊断电路110包括信号主动发生电路111、分压电路112以及信号检测电路113。

其中，所述信号主动发生电路111的输出端与所述分压电路112的输入端连接，所述信号主动发生电路111的输入端为所述电磁阀主动诊断电路110的第一信号输入端。

所述分压电路的112的输入端作为所述电磁阀主动诊断电路110的第二信号输入端，所述分压电路112的输出端与所述信号检测电路113的控制端连接，所述信号检测电路113的输入端与变速箱的微控制器电源VCC连接，所述信号检测电路113的输出端接地。

进一步的，所述信号检测电路113包括晶体三极管1131以及第一电阻1132。

所述信号检测电路113中的晶体三极管1131的基极作为所述信号检测电路113的控制端，所述晶体三极管1131的发射极作为所述信号检测电路113的输出端接地，所述晶体三极管1131的集电极与所述第一电阻1132的一端连接，所述第一电阻1132的另一端作为所述信号检测电路113的输入端与微控制器电源VCC连接。

另外，在所述第一电阻1132与所述晶体三极管1131的集电极之间设置有脉冲信号检测节点，当需要检测变速箱的器件时，在脉冲信号节点处采集所述电磁阀主动诊断电路110的脉冲信号波形。

这里，在本申请实施例中所述晶体三极管1131可以为NPN型高速开关三级管，在其他实施例中所述晶体三极管1131还可以为PNP型高速开关三级管。

其中，所述第一电阻1132为限流电阻，用于保护所述晶体三极管1131。

当所述晶体三极管1131的基极输入的为高电平时，所述晶体三极管1131导通，脉冲信号节点处的电压为低电平，相反的，当所述晶体三极管1131的基极输入的为低电平时，所述晶体三极管1131不导通，此时，脉冲信号节点处的电压为高电平。

进一步的，所述信号主动发生电路111包括二极管1111以及第二电阻1112。

所述二极管1111的正极作为所述电磁阀主动诊断电路110的第一信号输入端，用于单向接收所述电磁阀主动诊断电路110的发生信号，所述二极管1111的负极与所述第二电阻1112的一端连接，所述第二电阻1112的另一端为所述信号主动发生电路的输出端。

其中，所述发生信号为24V占空比50％周期40ms的PWM信号，所述发生信号的周期大于所述第一驱动信号以及所述第二驱动信号的周期，例如，第一驱动信号以及第二驱动信号的周期可以为100μs。

这里，所述第二电阻1112为限流电阻。

所述分压电路112包括第三电阻1121、第四电阻1122、第五电阻1123以及滤波电容1124。

所述分压电路112用于为所述信号检测电路113分压，以防止所述信号检测电路113损坏。

所述第三电阻1121的一端作为所述分压电路112的输入端，所述第三电阻1121的另一端作为所述分压电路112的输出端。

所述第四电阻1122的一端与所述第三电阻1121的一端连接，所述第四电阻1122的另一端接地。

所述滤波电容1124的一端与所述第三电阻1121的另一端连接，所述滤波电容1124的另一端与所述第四电阻1122的另一端连接。

所述第五电阻1123的一端设置于所述第三电阻1121的另一端与所述滤波电容1124的一端之间，所述第五电阻1123的另一端设置于所述滤波电容1124的另一端与所述第四电阻1122的另一端之间。

其中，所述第三电阻1121为限流电阻，所述第四电阻1122以及所述第五电阻1123为下拉电阻。

这里，所述分压电路112的输入端接收经过电磁阀130传递过来的电源波形信号，以及信号主动发生电路111接收到的发生信号，电源信号以及发生信号经由所述分压电路112传输至信号检测电路113，以使脉冲信号检测系统可以在脉冲信号检测节点处采集所述驱动电路120的脉冲信号波形。

当变速箱处于静止状态且变速箱的钥匙处于开启档位时，变速箱的调节控制程序初始化，第一子驱动电路121的第一驱动信号始终输入高电平信号，而第二驱动信号则始终为低电平信号，致使第一场效应管1211导通工作，而第二场效应管1212不工作，第一场效应管1211的源极直接与电磁阀上端连接，电源信号检测节点处采集到的电源波形信号与第一驱动信号一致为高电平信号；第二子驱动电路122的第三场效应管1221的栅极始终接收到低电平使能控制信号，致使所述第三场效应管1221未导通，此时，电源信号经由电磁阀通过所述电磁阀主动诊断电路110的第二信号输入端输入至电磁阀主动诊断电路110的分压电路中，与此同时，电磁阀主动诊断电路110的第一信号输入端接收固定周期、固定大小且固定占空比的发生信号，例如，24V占空比50％周期40ms的PWM信号，发生信号经由分压电路112的输入端输入至分压电路中，所述信号检测电路中的晶体三级管1131根据输入的信号导通与截止，当所述发生信号为高电平，所述电源信号为低电平时，在脉冲信号检测节点处采集脉冲信号波形。

具体的，当电源信号与发生信号均为高电平时，晶体三极管1131的基极为高电平，此时晶体三极管1131导通；当电源信号为高电平、发生信号为低电平时，晶体三极管1131的基极为高电平，此时晶体三极管1131导通；当电源信号与发生信号均为低电平时，晶体三极管1131的基极为低电平，此时晶体三极管1131不导通。

若脉冲信号波形与发生信号波形的信号周期相同且占空比相反时，则可以确定变速箱的电磁阀断路或者是第一子驱动电路121中的第一场效应管1211失效；

若此时脉冲信号波形表示电磁阀主动诊断电路的输出信号始终为高电平信号，则可以确定第二子驱动电路122中的第三场效应管1221短路。

若此时脉冲信号波形表示电磁阀主动诊断电路110的输出信号始终为低电平信号，则可以确定变速箱中的电磁阀130等器件的运行状态正常。

当变速箱处于点火状态时，所述电磁阀主动诊断电路110中的各个信号输入原理同上，所述第一驱动信号与所述第二驱动信号始终为互补的两个信号，也就是说当第一场效应管1211工作时，第二场效应管1212不工作，相应的，当第二场效应管1212工作时，第一场效应管1211不工作。此时，使能控制信号有两种不同的输入形式，一种是高电平，一种是低电平。

实时在脉冲信号检测节点处采集脉冲信号波形，当使能控制信号为高电平时，若此时脉冲信号波形表示电磁阀主动诊断电路110的输出信号始终为高电平时，则可以确定变速箱中的电磁阀130等器件的运行状态正常。

若此时脉冲信号波形表示电磁阀主动诊断电路110的输出信号始终为低电平时，则可以确定第一场效应管1211短路。

若此时脉冲信号波形与电源波形信号的信号周期相同且占空比相反时，则可以确定第三场效应管1221失效。

若此时脉冲信号波形与发生信号波形的信号周期相同且占空比相反时，则可以确定第一场效应管1211、第二场效应管1212以及第三场效应管1221中至少一个失效。

当使能控制信号为低电平时，若此时脉冲信号波形与电源波形信号的信号周期相同且占空比相反时，则可以确定变速箱中的电磁阀130等器件的运行状态正常。

若此时脉冲信号波形与发生信号波形的信号周期相同且占空比相反时，则可以确定电磁阀130短路或者是第一场效应管1211和第二场效应管1212中至少一个失效。

若此时脉冲信号波形表示电磁阀主动诊断电路110的输出信号始终为低电平时，则可以确定第一场效应管1211短路。

若此时脉冲信号波形表示电磁阀主动诊断电路的输出信号始终为高电平时，则可以确定第二场效应管1212和第三场效应管1221中至少一个短路。

本申请实施例提供一种电磁阀主动诊断电路，所述电磁阀主动诊断电路包括信号主动发生电路、分压电路以及信号检测电路；所述信号主动发生电路的输出端与所述分压电路的输入端连接；所述信号主动发生电路的输入端为所述电磁阀主动诊断电路的第一信号输入端，所述电磁阀主动诊断电路的第一信号输入端用于接收所述电磁阀主动诊断电路的发生信号；所述分压电路的输入端作为所述电磁阀主动诊断电路的第二信号输入端，接收经由电磁阀端的输入信号，所述分压电路的输出端与所述信号检测电路的控制端连接；所述信号检测电路的输入端与微控制器电源连接，从而可以根据信号检测电路中的脉冲信号波形对变速箱中的电磁阀进行检测，并确定出电磁阀以及其他器件的检测结果，可以及时地将存在的问题反馈给驾驶员或维修技术人员，有助于避免不必要的人身及财产的损失。

请参阅图4，图4为本申请实施例所提供的一种电磁阀主动诊断方法的流程图。如图4中所示，本申请实施例提供的电磁阀主动诊断方法，包括：

S401、获取所述电磁阀主动诊断电路在脉冲信号检测节点处的脉冲信号波形以及第一信号输入端接收到的发生信号。

该步骤中，获取电磁阀主动诊断电路在脉冲信号检测节点处的脉冲信号波形以及信号主动发生电路接收到的发生信号。

S402、对比所述脉冲信号波形、所述发生信号以及第一子驱动电路的电源波形信号，确定变速箱中的电磁阀、第一场效应管、第二场效应管以及第三场效应管的检测结果。

该步骤中，基于获取到的脉冲信号波形、发生信号以及第一驱动电路中电源波形信号，对变速箱中的电磁阀、第一场效应管、第二场效应管以及第三场效应管进行检测，以确定电磁阀、第一场效应管、第二场效应管以及第三场效应管的检测结果。

具体的，当变速箱处于静止状态且变速箱的钥匙处于开启档位时，变速箱的调节控制程序初始化，若脉冲信号波形与发生信号波形的信号周期相同且占空比相反时，则可以确定变速箱中的电磁阀断路或者是第一驱动电路中的第一场效应管失效。

若此时脉冲信号波形表示电磁阀主动诊断电路的输出信号始终为高电平信号，则可以确定第二驱动电路中的第三场效应管短路。

若此时脉冲信号波形表示电磁阀主动诊断电路的输出信号始终为低电平信号，则可以确定变速箱中的电磁阀等器件的运行状态正常。

当变速箱处于点火状态时，所述第一驱动信号与所述第二驱动信号始终为互补的两个信号，也就是说当第一场效应管工作时，第二场效应管不工作，相应的，当第二场效应管工作时，第一场效应管不工作。

在变速箱处于点火状态时，使能控制信号有两种不同的输入形式，一种是高电平，一种是低电平。

当使能控制信号为高电平时，若此时脉冲信号波形表示电磁阀主动诊断电路的输出信号始终为高电平时，则可以确定变速箱中的电磁阀等器件的运行状态正常。

若此时脉冲信号波形表示电磁阀主动诊断电路的输出信号始终为低电平时，则可以确定第一场效应管短路。

若此时脉冲信号波形与电源波形信号的信号周期相同且占空比相反时，则可以确定第三场效应管失效。

若此时脉冲信号波形与发生信号波形的信号周期相同且占空比相反时，则可以确定第一场效应管、第二场效应管以及第三场效应管中至少一个失效。

当使能控制信号为低电平时，若此时脉冲信号波形与电源波形信号的信号周期相同且占空比相反时，则可以确定变速箱中的电磁阀等器件的运行状态正常。

若此时脉冲信号波形与发生信号波形的信号周期相同且占空比相反时，则可以确定电磁阀短路或者是第一场效应管和第二场效应管中至少一个失效。

若此时脉冲信号波形表示电磁阀主动诊断电路的输出信号始终为低电平时，则可以确定第一场效应管短路。

若此时脉冲信号波形表示电磁阀主动诊断电路的输出信号始终为高电平时，则可以确定第二场效应管和第三场效应管中至少一个短路。

本申请实施例提供的电磁阀主动诊断方法，获取所述电磁阀主动诊断电路在脉冲信号检测节点处的脉冲信号波形以及第一信号输入端接收到的发生信号；基于所述脉冲信号波形、所述发生信号以及第一子驱动电路的电源波形信号，确定变速箱中的电磁阀、第一场效应管、第二场效应管以及第三场效应管的检测结果。

这样，本申请通过获取到的电磁阀主动诊断电路在脉冲信号检测节点处的脉冲信号波形以及第一信号输入端接收到的发生信号，可以对变速箱中的电磁阀以及其他器件进行检测，及时的确定出变速箱所存在的问题，并将问题及时反馈给驾驶员或维修技术人员，有助于避免不必要的人身及财产的损失。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种电磁阀主动诊断电路，其特征在于，所述电磁阀主动诊断电路包括信号主动发生电路、分压电路以及信号检测电路；

所述信号主动发生电路的输出端与所述分压电路的输入端连接；所述信号主动发生电路的输入端为所述电磁阀主动诊断电路的第一信号输入端；所述分压电路的输入端作为所述电磁阀主动诊断电路的第二信号输入端，所述分压电路的输出端与所述信号检测电路的控制端连接；所述信号检测电路的输入端与微控制器电源连接；所述信号检测电路的输出端接地；

所述信号检测电路包括晶体三极管以及第一电阻；

所述晶体三极管的基极作为所述信号检测电路的控制端，所述晶体三极管的发射极作为所述信号检测电路的输出端；所述晶体三极管的集电极与所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端作为所述信号检测电路的输入端；所述第一电阻的一端与所述晶体三极管的集电极之间设置有脉冲信号检测节点，脉冲信号检测系统在所述脉冲信号检测节点处采集所述电磁阀主动诊断电路的脉冲信号波形。

2.根据权利要求1所述的电磁阀主动诊断电路，其特征在于，所述信号主动发生电路包括二极管以及第二电阻；

所述二极管的正极作为所述电磁阀主动诊断电路的第一信号输入端，用于单向接收所述电磁阀主动诊断电路的发生信号；所述二极管的负极与所述第二电阻的一端连接；所述第二电阻的另一端为所述信号主动发生电路的输出端。

3.根据权利要求1所述的电磁阀主动诊断电路，其特征在于，所述分压电路包括第三电阻、第四电阻、第五电阻以及滤波电容；

所述第三电阻的一端作为所述分压电路的输入端，所述第三电阻的另一端作为所述分压电路的输出端；所述第四电阻的一端与所述第三电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端接地；所述滤波电容的一端与所述第三电阻的另一端连接，所述滤波电容的另一端与所述第四电阻的另一端连接；所述第五电阻的一端设置于所述第三电阻的另一端与所述滤波电容的一端之间，所述第五电阻的另一端设置于所述滤波电容的另一端与所述第四电阻的另一端之间。

4.根据权利要求1所述的电磁阀主动诊断电路，其特征在于，所述晶体三极管为NPN型高速开关三极管。

5.一种电磁阀主动诊断系统，其特征在于，所述电磁阀主动诊断系统包括如权利要求1到4中任一项所述的电磁阀主动诊断电路，以及驱动电路和电磁阀；

所述驱动电路包括第一子驱动电路以及第二子驱动电路，所述第一子驱动电路的信号输入端用于接收电磁阀的驱动控制信号，所述第一子驱动电路的信号输出端与所述电磁阀的上端连接；所述电磁阀的下端分别与第二子驱动电路的第一输出端以及所述电磁阀主动诊断电路的第二信号输入端连接；所述第二子驱动电路的第二输出端接地，所述第二子驱动电路的输入端用于接收使能控制信号。

6.根据权利要求5所述的电磁阀主动诊断系统，其特征在于，所述第一子驱动电路的信号输入端包括第一驱动信号输入端和第二驱动信号输入端。

7.根据权利要求6所述的电磁阀主动诊断系统，其特征在于，所述第一子驱动电路包括：第一场效应管、第二场效应管、电池以及第六电阻；

所述第一场效应管的漏极与所述电池的正极连接，所述电池的负极接地，所述第一场效应管的源极分别与所述第二场效应管的漏极及所述第六电阻的一端连接，所述第一场效应管的栅极作为所述第一驱动信号输入端，所述第二场效应管的源极接地，所述第二场效应管的栅极作为所述第二驱动信号输入端，所述第六电阻的另一端与所述电磁阀的上端连接；所述第一场效应管的源极与所述第六电阻的一端之间设置有电源信号检测节点，用于检测所述第一子驱动电路的电源波形信号；

其中，所述第一驱动信号以及所述第二驱动信号用于生成所述电源波形信号。

8.根据权利要求6所述的电磁阀主动诊断系统，其特征在于，所述第二子驱动电路包括第三场效应管；

所述第三场效应管的漏极作为第二子驱动电路的第一输出端，所述第三场效应管的源极接地，所述第三场效应管的栅极作为使能控制信号输入端，用于接收使能控制信号。

9.一种电磁阀主动诊断方法，其特征在于，应用于如权利要求1-4任一项所述的电磁阀主动诊断电路，所述诊断方法包括：

获取所述电磁阀主动诊断电路在脉冲信号检测节点处的脉冲信号波形以及第一信号输入端接收到的发生信号；

对比所述脉冲信号波形、所述发生信号以及第一子驱动电路的电源波形信号，确定变速箱中的电磁阀、第一场效应管、第二场效应管以及第三场效应管的检测结果。