CN111983368A - 一种脉冲抗扰度自动化测试系统与方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种脉冲抗扰度自动化测试系统与方法，属于脉冲抗扰度测试系统技术领域，包括群脉冲信号发生器、功率放大器、脉冲发射探头、探头夹具、机器人、工业相机、测试电脑和被测物，所述测试电脑双向连接机器人和工业相机，利用工业相机的高分辨率定位测试区域，获取实际被测区域各点位置调度机器人精确跑位；所述测试电脑连接群脉冲信号发生器控制其通过脉冲发射探头发出群脉冲干扰信号，制造干扰源去干扰被测物。对电快速脉冲信号引起的干扰问题进行测试分析，为解决群脉冲干扰问题提供有效手段。
Description
技术领域
本发明涉及脉冲抗扰度测试系统技术领域，特别涉及一种脉冲抗扰度自动化测试系统与方法。
背景技术
本发明主要是针对电快速脉冲骚扰信号(EFT)对产品干扰的自动化测试系统，系统通过机器人的自动化测试方式，友好的界面呈现，从而更好的找到受扰源。解决这一问题必须要基于实际场景下模拟干扰风险，准确的分析关联器件和部件的抗EFT能力，为用户提供一种快速分析解决EFT干扰问题的有效工具。
随着万物互联的不断深入，电子产品日新月异的发展，在电磁兼容可靠性设计中要解决切换瞬态过程(比如切断感性负载、继电器触点的弹跳等)引起的电快速瞬变脉冲群(EFT)对电路的危害，EFT抗扰度没处理好，会影响整个控制系统的正常工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种脉冲抗扰度自动化测试系统与方法，实现对被测区域的扫描，经软件对数据的分析与呈现，在被测区域内通过功率的大小分配不同颜色，颜色越深越红表示干扰功率越小，越容易受到干扰，同时可以查看该处的位置和干扰现象，从而快速找到敏感源而采取改善措施，对电快速脉冲信号引起的干扰问题进行测试分析，为解决EFT干扰问题提供有效手段，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种脉冲抗扰度自动化测试系统，包括群脉冲信号发生器、功率放大器、脉冲发射探头、探头夹具、机器人、工业相机、测试电脑和被测物，所述测试电脑连接机器人和工业相机，利用工业相机的高分辨率定位测试区域，获取实际被测区域各点位置调度机器人精确跑位；所述测试电脑连接群脉冲信号发生器控制其通过脉冲发射探头发出群脉冲干扰信号，制造干扰源去干扰被测物；所述群脉冲信号发生器和脉冲发射探头之间连接有功率放大器，所述群脉冲信号发生器为信号源，其发出的群脉冲干扰信号经过功率放大器放大信号源辐射范围，增强信号强度；所述机器人上安装有探头夹具，所述脉冲发射探头安装于探头夹具上，机器人带动探头夹具运行，进而调度脉冲发射探头的精确位置。
进一步地，所述测试电脑通过网口连接四轴机器人和工业相机。
进一步地，所述测试电脑通过串口连接群脉冲信号发生器和功率放大器。
根据本发明的另一个方面，提供一种脉冲抗扰度自动化测试的方法，包括以下步骤：
S1：测试准备，项目测试开始前，在用户端设置相关参数，设置完成后启动测试；
S2：仪器初始化，通过数据传输端口将设置的仪器参数发送至相关仪器使其初始化；
S3：执行干扰测试，若脉冲发射探头当前空间位置坐标与所述当前检测点的空间位置坐标一致，则通过所述脉冲发射探头向所述当前检测点进行脉冲干扰检测，得到所述当前检测点的检测结果，并根据预设排列顺序将下一个检测点作为当前检测点，直到最后一个检测点；
S4：完成测试，根据每个点是否受干扰分配对应的颜色，即可在检测区域内完成整体分部状况后生成报告，检测完成。
进一步地，读取点位信息中干扰操作包括以下步骤：
S301：移动到位，将图片的点通过关系转化为机器人的点，并通过数据传输端口发送至机器人，机器人接收到命令移动到对应点，到位后反馈完成信号；
S302：获取干扰仪器参数，系统接收到完成信号后，获取当前脉冲发生器的发射状态并检测对该发生器剩余发射时间是否满足当前位置测试需求，若不满足，则重新开始EFT仪器干扰发射并获取仪器参数，直至满足；
S303：异常监控，EFT发生器通过脉冲发射探头注入干扰并进行异常监控，判断是否发生异常，是则记录异常；
S304：持续注入干扰并判断是否超时，若超时，则记录无异常并重新读取点位信息，未超时，则继续进行异常监控。
进一步地，测试准备中的相关参数为检测区域点、检测高度和仪器参数。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的一种脉冲抗扰度自动化测试系统与方法，根据工业相机拍照获取被测区域后机器人控制脉冲发射探头精准移动到对应位置；通过自研的EFT脉冲发射探头，在脉冲发射探头到达被测区域每个点控制信号源通过脉冲发射探头发出干扰信号，然后监测被测物是否受扰；通过控制干扰功率由低到高变化过程中实时监测被测试是否受扰，受扰后记入当前受扰现象；在被测区域内通过功率的大小分配不同颜色，颜色越深越红表示干扰功率越小，越容易受到干扰，同时可以查看该处的位置和干扰现象，从而快速找到敏感源而采取改善措施，对电快速脉冲信号引起的干扰问题进行测试分析，为解决EFT干扰问题提供有效手段。
附图说明
图1为本发明的脉冲抗扰度自动化测试系统的整体结构图；
图2为本发明的脉冲抗扰度自动化测试系统的工作原理图；
图3为本发明的脉冲抗扰度自动化测试的方法流程图；
图4为本发明的脉冲抗扰度自动化测试的方法的干扰操作流程图。
图中：1、群脉冲信号发生器；2、功率放大器；3、脉冲发射探头；4、探头夹具；5、机器人；6、工业相机；7、测试电脑；8、被测物。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1至图2，一种脉冲抗扰度自动化测试系统，包括群脉冲信号发生器1、功率放大器2、脉冲发射探头3、探头夹具4、机器人5、工业相机6、测试电脑7和被测物8，测试电脑7连接机器人5和工业相机6，利用工业相机6的高分辨率定位测试区域，获取实际被测区域各点位置调度机器人5精确跑位，即根据工业相机6拍照获取被测区域后机器人5控制脉冲发射探头3精准移动到对应位置；测试电脑7通过网口连接机器人5和工业相机6；测试电脑7连接群脉冲信号发生器1控制其通过脉冲发射探头3发出群脉冲干扰信号，制造干扰源去干扰被测物8；测试电脑7通过网口或者串口连接群脉冲信号发生器1和功率放大器2，群脉冲信号发生器1和脉冲发射探头3之间连接有功率放大器2，群脉冲信号发生器1为信号源，其发出的群脉冲干扰信号经过功率放大器2放大信号源辐射范围，增强信号强度；机器人5上安装有探头夹具4，脉冲发射探头3安装于探头夹具4上，机器人5带动探头夹具4运行，进而调度脉冲发射探头3的精确位置。
参阅图3，为了更好的展现脉冲抗扰度自动化测试的流程，本实施例现提出一种脉冲抗扰度自动化测试的方法，包括以下步骤：
S1：测试准备，项目测试开始前，在用户端设置相关参数，设置完成后启动测试；其中，相关参数为检测区域点、检测高度和仪器参数；相关参数为检测区域点、检测高度和仪器参数；
S2：仪器初始化，通过数据传输端口将设置的仪器参数发送至相关仪器使其初始化；
S3：执行干扰测试，若脉冲发射探头3当前空间位置坐标与当前检测点的空间位置坐标一致，则通过脉冲发射探头3向当前检测点进行脉冲干扰检测，得到当前检测点的检测结果，并根据预设排列顺序将下一个检测点作为当前检测点，直到最后一个检测点；
S4：完成测试，根据每个点是否受干扰分配对应的颜色，即可在检测区域内完成整体分部状况后生成报告，检测完成。
参阅图4，读取点位信息中干扰操作包括以下步骤：
S301：移动到位，将图片的像素点通过关系转化为机器人5的点，并通过数据传输端口发送至机器人5，机器人5接收到命令移动到对应点，到位后反馈完成信号；
S302：获取干扰仪器参数，系统接收到完成信号后，获取当前脉冲发生器的发射状态并检测对该发生器剩余发射时间是否满足当前位置测试需求，若不满足，则重新开始EFT仪器干扰发射并获取仪器参数，直至满足；
S303：异常监控，EFT发生器通过脉冲发射探头3注入干扰并进行异常监控，判断是否发生异常，是则记录异常；
S304：持续注入干扰并判断是否超时，若超时，则记录无异常并重新读取点位信息，未超时，则继续进行异常监控。
综上所述：本发明提出的一种脉冲抗扰度自动化测试系统与方法，根据工业相机6拍照获取被测区域后机器人5控制脉冲发射探头3精准移动到对应位置；通过自研的EFT脉冲发射探头3，在脉冲发射探头3到达被测区域每个点控制信号源通过脉冲发射探头3发出干扰信号，然后监测被测物8是否受扰；通过控制干扰功率由低到高变化过程中实时监测被测试是否受扰，受扰后记入当前受扰现象；在被测区域内通过功率的大小分配不同颜色，颜色越深越红表示干扰功率越小，越容易受到干扰，同时可以查看该处的位置和干扰现象，从而快速找到敏感源而采取改善措施，对电快速脉冲信号引起的干扰问题进行测试分析，为解决EFT干扰问题提供有效手段。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种脉冲抗扰度自动化测试系统，其特征在于，包括群脉冲信号发生器(1)、功率放大器(2)、脉冲发射探头(3)、探头夹具(4)、机器人(5)、工业相机(6)、测试电脑(7)和被测物(8)，所述测试电脑(7)连接四轴机器人(5)和工业相机(6)，利用工业相机(6)的高分辨率定位测试区域，获取实际被测区域各点位置调度机器人(5)精确跑位；所述测试电脑(7)连接群脉冲信号发生器(1)控制其通过脉冲发射探头(3)发出群脉冲干扰信号，制造干扰源去干扰被测物(8)；所述群脉冲信号发生器(1)和脉冲发射探头(3)之间连接有功率放大器(2)，所述群脉冲信号发生器(1)为信号源，其发出的群脉冲干扰信号经过功率放大器(2)放大信号源辐射范围，增强信号强度；所述机器人(5)上安装有探头夹具(4)，所述脉冲发射探头(3)安装于探头夹具(4)上，机器人(5)带动探头夹具(4)运行，进而调度脉冲发射探头(3)的精确位置。
2.如权利要求1所述的一种脉冲抗扰度自动化测试系统，其特征在于，所述测试电脑(7)通过数据传输端口连接机器人(5)和工业相机(6)。
3.如权利要求1所述的一种脉冲抗扰度自动化测试系统，其特征在于，所述测试电脑(7)通过数据传输端口连接群脉冲信号发生器(1)和功率放大器(2)。
4.一种如权利要求1-3任一项所述的脉冲抗扰度自动化测试的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：测试准备，项目测试开始前，在用户端设置相关参数，设置完成后启动测试；
S2：仪器初始化，通过数据传输端口将设置的仪器参数发送至相关仪器使其初始化；
S3：执行干扰测试，若脉冲发射探头(3)当前空间位置坐标与所述当前检测点的空间位置坐标一致，则通过所述脉冲发射探头(3)向所述当前检测点进行脉冲干扰检测，得到所述当前检测点的检测结果，并根据预设排列顺序将下一个检测点作为当前检测点，直到最后一个检测点；
S4：完成测试，根据每个点是否受干扰分配对应的颜色，即可在检测区域内完成整体分部状况后生成报告，检测完成。
5.如权利要求4所述的一种脉冲抗扰度自动化测试的方法，其特征在于，执行干扰测试操作包括以下步骤：
S301：移动到位，将图片的像素点通过关系转化为机器人(5)的点，并通过数据传输端口发送至机器人(5)，机器人(5)接收到命令移动到对应点，到位后反馈完成信号；
S302：获取干扰仪器参数，系统接收到完成信号后，获取当前脉冲发生器的发射状态并检测对该发生器剩余发射时间是否满足当前位置测试需求，若不满足，则重新开始EFT仪器干扰发射并获取仪器参数，直至满足；
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S304：持续注入干扰并判断是否超时，若超时，则记录无异常并重新读取点位信息，未超时，则继续进行异常监控。
6.如权利要求5所述的一种脉冲抗扰度自动化测试的方法，其特征在于，测试准备中的相关参数为检测区域点、检测高度和仪器参数。
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