CN111981305A - 一种光栅及多功能输出方法 - Google Patents

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CN111981305A CN201910432728.4A CN201910432728A CN111981305A CN 111981305 A CN111981305 A CN 111981305A CN 201910432728 A CN201910432728 A CN 201910432728A CN 111981305 A CN111981305 A CN 111981305A
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郑晓刚
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Shanghai Sensorc Sensor Co ltd
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Shanghai Sensorc Sensor Co ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
    • F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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Abstract

本发明公开了一种光栅及多功能输出方法，光栅上的接收单元至少有一个；光栅内设置有继电器；光栅接有显示装置，其输出方法步骤如下：S1：采用2路输出；S2：正常工作时，无遮挡输出10(1为输出通，0为输出断，前一数字为输出A，后一数字为输出B)；S3：正常工作时，有遮挡输出01；S4：正常工作时，无遮挡但未瞄准输出10/00交替；S5、故障时输出01/00交替，不同的故障输出不同的脉宽。本发明的光栅面对特定对象的输出可以采用脉冲输出的方法来代表不同的含义。特别是2路输出时，可以复合输出；本发明通过2路输出组合多种含义；上位机可通过接收信息作进一步的处理，如报警，记录等等。

Description

一种光栅及多功能输出方法
技术领域
本发明涉及一种光栅，特别涉及一种光栅及多功能输出方法。
背景技术
安全光栅也就是光电安全保护装置(也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等)，一般来说安全光栅成对存在，分为发射端和接收端；安全光栅是避免人员接近移动机械的一种光电设备，可以避免人员伤亡，这类的移动机械有冲床、卷绕机、码垛机、电梯等。安全光栅可以用来代替传统的机械屏障或是其他方式的机械防护，也可以增加设备的可维修性。配合安全光栅，也可以增加机械设备(像一些半自动设备)的操作性及效率。
光栅的输出对象主要有2类。一类是继电器，这时必须使用目前输出方式，来实现输出功能。另一类是输出至PLC或其他智能设备，由于不是直接驱动负载，可以采取其他输出方式，如差动输出。同时，在光栅连接这些智能设备时，主机需要更多的信息，如故障信息，瞄准状况等等。普通的做法是增加输出，但这会造成成本上升，同时故障信息可能有多种，不可能每个故障都给出一个输出；现有光栅通常的输出跟随检测的通/断对应输出。故障时的输出可与光断对应。如果输出的对象是智能设备，如果光栅故障上位机不能及时知道，会影响到整个系统的正常运行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种光栅及多功能输出方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种光栅，包括光栅，
所述光栅内设置有接收单元；
所述接收单元内设置有MCU，所述MCU为A/D转换MCU。
作为本发明的一种优选技术方案，所述光栅上的所述接收单元至少有一个；所述光栅内设置有继电器；所述光栅接有显示装置。
作为本发明的一种优选技术方案，其输出方法步骤如下：
S1：采用2路输出；
S2：正常工作时，无遮挡输出10(1为输出通，0为输出断，前一数字为输出A，后一数字为输出B)；
S3：正常工作时，有遮挡输出01；
S4：正常工作时，无遮挡但未瞄准输出10/00交替；
S5、故障时输出01/00交替，不同的故障输出不同的脉宽。
本发明所达到的有益效果是：本发明二根输出线实现多信号传输；正常使用时不需输出脉冲，所以可以通过继电器在内的多种方式传送(继电器有动作次数寿命限制)，而继电器触点可以起到隔离/远距离传送的效果；二根输出同时通或断都判定为故障，所以接收信号的设备可以方便地分辨断线故障(对应输入00)和短路故障(对应输入11)。有效解决传输过程中的故障；在需要输出状态显示的时候，如果输出1接绿灯，输出2接红灯，可形成清晰的显示：无故障/无遮挡时绿灯亮；无故障/无遮挡/未瞄准时绿灯闪；无故障/有遮挡时红灯亮；有故障时红灯闪；接收设备可以通过对T1和T2的检测，知晓光栅究竟有何故障，方便记录/维护/维修等；光栅面对特定对象的输出可以采用脉冲输出的方法来代表不同的含义。特别是2路输出时，可以复合输出；本发明通过2路输出组合多种含义；上位机可通过接收信息作进一步的处理，如报警，记录等等。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的输出的示意图；
图中1、光栅；2、接收单元；3、MCU。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1-2所示，本发明提供一种光栅及多功能输出方法，包括光栅1，光栅1内设置有接收单元2；接收单元2内设置有MCU3，MCU3为A/D转换MCU。
进一步的，所述光栅1上的接收单元2至少有一个；光栅1内设置有继电器；光栅1接有显示装置。
具体的，本实施例中的安装距离测试方法步骤如下：
S1：采用2路输出；
S2：正常工作时，无遮挡输出10(1为输出通，0为输出断，前一数字为输出A，后一数字为输出B)；
S3：正常工作时，有遮挡输出01；
S4：正常工作时，无遮挡但未瞄准输出10/00交替；
S5、故障时输出01/00交替，不同的故障输出不同的脉宽。
本发明二根输出线实现多信号传输；正常使用时不需输出脉冲，所以可以通过继电器在内的多种方式传送(继电器有动作次数寿命限制)，而继电器触点可以起到隔离/远距离传送的效果；二根输出同时通或断都判定为故障，所以接收信号的设备可以方便地分辨断线故障(对应输入00)和短路故障(对应输入11)。有效解决传输过程中的故障；在需要输出状态显示的时候，如果输出1接绿灯，输出2接红灯，可形成清晰的显示：无故障/无遮挡时绿灯亮；无故障/无遮挡/未瞄准时绿灯闪；无故障/有遮挡时红灯亮；有故障时红灯闪；接收设备可以通过对T1和T2的检测，知晓光栅究竟有何故障，方便记录/维护/维修等。
光栅面对特定对象的输出可以采用脉冲输出的方法来代表不同的含义。特别是2路输出时，可以复合输出；本发明通过2路输出组合多种含义；上位机可通过接收信息作进一步的处理，如报警，记录等等。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种光栅，其特征在于，包括光栅(1)，
所述光栅(1)内设置有接收单元(2)；
所述接收单元(2)内设置有MCU(3)，所述MCU(3)为A/D转换MCU。
2.根据权利要求1所述的一种光栅，其特征在于，所述光栅(1)上的所述接收单元(2)至少有一个；所述光栅(1)内设置有继电器；所述光栅(1)接有显示装置。
3.根据权利要求2所述的一种光栅，其特征在于，其输出方法步骤如下：
S1：采用2路输出；
S2：正常工作时，无遮挡输出10(1为输出通，0为输出断，前一数字为输出A，后一数字为输出B)；
S3：正常工作时，有遮挡输出01；
S4：正常工作时，无遮挡但未瞄准输出10/00交替；
S5、故障时输出01/00交替，不同的故障输出不同的脉宽。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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