CN111980521A - 弹簧门机组、弹簧门及弹簧门控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种弹簧门机组，属于弹簧门领域。包括：驱动装置，所述驱动装置包括输出轴、压簧、凸轮和杠杆，所述凸轮与输出轴同轴固定连接，所述杠杆通过转轴固定，所述杠杆的一端连接凸轮，另一端连接压簧。本申请提供的一种弹簧门机组，在开门时通过凸轮驱动杠杆使压簧压缩，并完成蓄能，当门体在打开情况下，如遇到断电情况，由于压簧已被压缩并具有弹性势能，将通过杠杆驱动凸轮及输出轴反转，从而完成自动关门，有效地解决了现有的弹簧门在断电情况下无法自动完成关门的问题。此外，本申请还提供一种弹簧门及弹簧门控制方法。

Description

弹簧门机组、弹簧门及弹簧门控制方法
技术领域
本申请涉及弹簧门领域，特别涉及一种弹簧门机组、弹簧门及弹簧门控制方法。
背景技术
弹簧门指的是依靠弹性关开门的门，也被称为“自动门”，按开启方式的不同可分为平开门和推拉门等。弹簧门机组通常是指用于驱动门体自动开关的组件，其内部设有驱动装置，将驱动装置与连接臂连接，并由驱动装置带动连接臂转动，从而带动门体开关。
但是，发明人在本申请的研究过程中发现，现有的弹簧门机组结构较为单一，在弹簧门的使用过程中，门体在打开情况下，如遇到断电情况，门体无法自动完成关门，从而影响弹簧门的正常使用，使用十分不便。
发明内容
本申请提供一种弹簧门机组、弹簧门及弹簧门控制方法，以解决现有的弹簧门在断电情况下无法自动完成关门的问题。
一种弹簧门机组，包括：驱动装置，所述驱动装置包括输出轴、压簧、凸轮和杠杆，所述凸轮与输出轴同轴固定连接，所述杠杆通过转轴固定，所述杠杆的一端连接凸轮，另一端连接压簧。
优选地，所述驱动装置还包括：电机、行星减速箱、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述电机、行星减速箱和主动锥齿轮依次传动连接，所述从动锥齿轮和输出轴同轴固定连接，并且所述主动锥齿轮和从动锥齿轮相啮合。
优选地，所述凸轮为轴对称形状。
优选地，所述驱动装置还包括：安装在墙体上的底板，所述底板上设有多个螺栓孔。
一种弹簧门，包括：上述弹簧门机组、连接臂和门体，所述连接臂的一端与门体连接，另一端与输出轴连接。
优选地，所述连接臂与输出轴的连接处设有连接套，所述连接套的上端面与输出轴方榫连接，所述连接套的下端面设有第一齿圈，所述连接臂的端头设有与第一齿圈相啮合的第二齿圈，所述第一齿圈的齿数为：Z＝4*n+1或Z＝4*n-1，其中，Z为第一齿圈的齿数，n为自然数。
优选地，所述连接套的上端面设有方形凹槽，所述输出轴插入方形凹槽中并固定。
一种弹簧门控制方法，其特征在于，包括：
当驱动装置通电时，电机开启转动；
所述电机依次带动行星减速箱、主动锥齿轮和从动锥齿轮转动并减速；
所述从动锥齿轮带动输出轴转动；
所述输出轴通过连接套带动连接臂转动；
所述连接臂带动门体转动实现开关。
优选地，所述从动锥齿轮带动输出轴转动的同时带动凸轮转动，所述凸轮驱动杠杆使压簧压缩，并完成蓄能。
优选地，当门体打开，并且驱动装置断电时，压簧反弹，并通过杠杆驱动凸轮和输出轴反转，实现门体的自动关闭。
由上述技术方案可知，本申请提供的一种弹簧门机组，在开门时通过凸轮驱动杠杆使压簧压缩，并完成蓄能，当门体在打开情况下，如遇到断电情况，由于压簧已被压缩并具有弹性势能，将通过杠杆驱动凸轮及输出轴反转，从而完成自动关门，有效地解决了现有的弹簧门在断电情况下无法自动完成关门的问题。此外，本申请还提供一种弹簧门及弹簧门控制方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种弹簧门机组的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种弹簧门机组中，驱动装置的安装示意图；
图3为本申请实施例提供的一种弹簧门机组中，凸轮的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种弹簧门的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种弹簧门中，连接臂的安装结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种弹簧门中，连接套的结构示意图。
其中：10-驱动装置，101-输出轴，102-压簧，103-凸轮，104-杠杆，105-转轴，106-电机，107-行星减速箱，108-主动锥齿轮，109-从动锥齿轮，110-底板，111-螺栓孔，20-连接臂，201-第二齿圈，30-门体，40-连接套，401-第一齿圈，402-方形凹槽，50-螺钉。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参阅图1和图2，一种弹簧门机组，包括：驱动装置10，所述驱动装置10包括输出轴101、压簧102、凸轮103和杠杆104，所述凸轮103与输出轴101同轴固定连接，所述杠杆104通过转轴105固定，所述杠杆104的一端连接凸轮103，另一端连接压簧102。
由上述技术方案可知，本申请提供的一种弹簧门机组，在开门时通过凸轮103驱动杠杆104使压簧102压缩，并完成蓄能，当门体在打开情况下，如遇到断电情况，由于压簧102已被压缩并具有弹性势能，将通过杠杆104驱动凸轮103及输出轴101反转，从而完成自动关门，有效地解决了现有的弹簧门在断电情况下无法自动完成关门的问题。
参阅图1，所述驱动装置10还包括：电机106、行星减速箱107、主动锥齿轮108和从动锥齿轮109，所述电机106、行星减速箱107和主动锥齿轮108依次传动连接，所述从动锥齿轮109和输出轴101同轴固定连接，并且所述主动锥齿轮108和从动锥齿轮109相啮合。
参阅图3，所述凸轮103为轴对称形状。由于门体存在左开门和右开门的情况，因此将凸轮103设计成轴对称形状，具有较强的适用性。
参阅图2，所述驱动装置10还包括：安装在墙体上的底板110，所述底板110上设有多个螺栓孔111。通过底板110能够更方便弹簧门机组进行安装。
参阅图4，一种弹簧门，包括：上述弹簧门机组、连接臂20和门体30，所述连接臂20的一端与门体30连接，另一端与输出轴101连接。
参阅图5，所述连接臂20与输出轴101的连接处设有连接套40，所述连接套40的上端面与输出轴101方榫连接，所述连接套40的下端面设有第一齿圈401，所述连接臂20的端头设有与第一齿圈401相啮合的第二齿圈201，所述第一齿圈401的齿数为：Z＝4*n+1或Z＝4*n-1，其中，Z为第一齿圈401的齿数，n为自然数；所述连接臂20、连接套40和输出轴101通过螺钉50连接固定。
由于现有的连接臂20与输出轴101之间的连接处通常采用三角形花键配合，齿数较多，每个齿的形状比较细小，强度低易损坏，同时，细齿加工困难，工艺性较差。本申请利用连接套取代了现有的输出轴与臂杆之间花键连接的方式，将第一齿圈的齿数取Z＝4*n+1或Z＝4*n-1，与4没有公约数，这样与方榫连接对应的4种位置配组，在360°范围内的位置共有4*Z种，从而可以实现360°/(4*Z)的角度调节，将预紧角度控制在360°/(4*Z)以内，在不影响预紧角度的前提下，减小端面的齿数，增大齿的大小，使得端面齿的强度变高不易损坏，同时工艺上可采用镦压或精密铸造等方式制造，减小加工成本。
参阅图6，所述连接套40的上端面设有方形凹槽402，所述输出轴101插入方形凹槽402中并固定。
一种弹簧门控制方法，包括：
当驱动装置10通电时，电机106开启转动；
所述电机106依次带动行星减速箱107、主动锥齿轮108和从动锥齿轮109转动并减速；
所述从动锥齿轮109带动输出轴101转动；
所述输出轴101通过连接套40带动连接臂20转动；
所述连接臂20带动门体30转动实现开关。
具体地，所述从动锥齿轮109带动输出轴101转动的同时带动凸轮103转动，所述凸轮103驱动杠杆104使压簧102压缩，并完成蓄能。
具体地，当门体30打开，并且驱动装置10断电时，压簧102反弹，并通过杠杆104驱动凸轮103和输出轴101反转，实现门体30的自动关闭。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种弹簧门机组，其特征在于，包括：驱动装置(10)，所述驱动装置(10)包括输出轴(101)、压簧(102)、凸轮(103)和杠杆(104)，所述凸轮(103)与输出轴(101)同轴固定连接，所述杠杆(104)通过转轴(105)固定，所述杠杆(104)的一端连接凸轮(103)，另一端连接压簧(102)。
2.根据权利要求1所述的弹簧门机组，其特征在于，所述驱动装置(10)还包括：电机(106)、行星减速箱(107)、主动锥齿轮(108)和从动锥齿轮(109)，所述电机(106)、行星减速箱(107)和主动锥齿轮(108)依次传动连接，所述从动锥齿轮(109)和输出轴(101)同轴固定连接，并且所述主动锥齿轮(108)和从动锥齿轮(109)相啮合。
3.根据权利要求1所述的弹簧门机组，其特征在于，所述凸轮(103)为轴对称形状。
4.根据权利要求1所述的弹簧门机组，其特征在于，所述驱动装置(10)还包括：安装在墙体上的底板(110)，所述底板(110)上设有多个螺栓孔(111)。
5.一种弹簧门，其特征在于，包括：权利要求1～4所述的弹簧门机组、连接臂(20)和门体(30)，所述连接臂(20)的一端与门体(30)连接，另一端与输出轴(101)连接。
6.根据权利要求5所述的弹簧门，其特征在于，所述连接臂(20)与输出轴(101)的连接处设有连接套(40)，所述连接套(40)的上端面与输出轴(101)方榫连接，所述连接套(40)的下端面设有第一齿圈(401)，所述连接臂(20)的端头设有与第一齿圈(401)相啮合的第二齿圈(201)，所述第一齿圈(401)的齿数为：Z＝4*n+1或Z＝4*n-1，其中，Z为第一齿圈(401)的齿数，n为自然数。
7.根据权利要求6所述的弹簧门，其特征在于，所述连接套(40)的上端面设有方形凹槽(402)，所述输出轴(101)插入方形凹槽(402)中并固定。
8.一种弹簧门控制方法，其特征在于，包括：
当驱动装置(10)通电时，电机(106)开启转动；
所述电机(106)依次带动行星减速箱(107)、主动锥齿轮(108)和从动锥齿轮(109)转动并减速；
所述从动锥齿轮(109)带动输出轴(101)转动；
所述输出轴(101)通过连接套(40)带动连接臂(20)转动；
所述连接臂(20)带动门体(30)转动实现开关。
9.根据权利要求8所述的弹簧门控制方法，其特征在于，所述从动锥齿轮(109)带动输出轴(101)转动的同时带动凸轮(103)转动，所述凸轮(103)驱动杠杆(104)使压簧(102)压缩，并完成蓄能。
10.根据权利要求9所述的弹簧门控制方法，其特征在于，当门体(30)打开，并且驱动装置(10)断电时，压簧(102)反弹，并通过杠杆(104)驱动凸轮(103)和输出轴(101)反转，实现门体(30)的自动关闭。
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