CN111979998A - 一种水面清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种水面清洁装置，至少包括固定安装板、垃圾清理框、固定安装板的四角下方分别设有动力驱动叶片、驱动电机、电能供给装置、括控制器、垃圾检测传感器；当所述垃圾检测传感器检测到水面存在垃圾时，将检测到水面垃圾的位置信息发送给控制器，控制器根据接收到的垃圾位置信息控制固定安装板上安装的四个驱动电机的转速，带动整个水面清洁装置移动到垃圾位置处，当接近垃圾时，控制器控制垃圾清理框打开，对水面上的垃圾进行清理。能够自动检测到水面上的垃圾位置，精确的对垃圾进行清理，降低了人力物力；设有四个动力驱动叶片，可以控制该四个动力驱动叶片进行不同的转动，改变装置的运动方向，提高捡拾垃圾的效率。

Description

一种水面清洁装置
技术领域
本发明涉及环保设备技术领域，具体的是涉及一种水面清洁装置。
背景技术
目前，水面垃圾是影响水体污染的重要因素，但是人工捡拾垃圾工作量较大且耗时，并且效果也不太显著，造成人力物力的浪费。
对于现有技术，水面清洁垃圾通常是采用人工清洁和打捞船清洁，通过打捞船清洁操作步骤繁琐，而且不能有效地清洁水面垃圾，并且船体运作时噪音较大，若在海岸边缘可能会影响人们休息。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种能够自动在书面上行走对水面的垃圾进行清理的水面清洁装置。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案，一种水面清洁装置，至少包括固定安装板、固定安装在该固定安装板下方的垃圾清理框，所述垃圾清理框的上方框口与固定安装板具有间隙；所述固定安装板的四角下方分别设有动力驱动叶片，且每一个动力驱动叶片与固定安装板上的驱动电机的驱动轴固定连接，所述固定安装板上设有电能供给装置；所述电能供给装置分别与驱动电机电连接；
还包括控制器、设置固定安装板上用于检测水面是否存在垃圾的垃圾检测传感器，当所述垃圾检测传感器检测到水面存在垃圾时，将检测到水面垃圾的位置信息发送给控制器，控制器根据接收到的垃圾位置信息控制固定安装板上安装的四个驱动电机的转速，带动整个水面清洁装置移动到垃圾位置处，当接近垃圾时，控制器控制垃圾清理框打开，对水面上的垃圾进行清理。
所述电能供给装置包括固定设在固定安装板上表面上设有多片太阳能电池板，该多片太阳能电池板与太阳能蓄电池电连接，所述太阳能蓄电池与驱动电机电连接。
所述电能供给装置还包括固定设在固定安装板上表面的风力安装支架，所述的风力安装支架上活动连接有风力叶片，该风力叶片的转动轴与设在固定安装板的动能发电机连接，所述动能发电机与驱动电机电连接。
所述风力安装支架的顶部固定设有向下延伸且相互平行的两条安装条，该两条平行的安装条之间通过小圆柱轴活动连接有风叶连接齿轮轴，所述风力风叶的中部设有风叶连接轴，所述的风叶连接轴的中部设有贯穿风叶连接轴两端且与风叶连接齿轮轴上的齿啮合的齿轮孔，所述小圆柱轴与动能发电机的输入轴固定连接。
所述固定安装板四角下方固定设有伸缩电缸，该伸缩电缸的伸缩段连接有连接杆，且该连接杆与伸缩电缸垂直，所述驱动电机固定连接在连接杆的端部，所述动力驱动叶片外设有叶片保护框。
所述垃圾清理框包括垃圾框架网格，设在该垃圾框架网格一侧的电动网格转动板，该电动网格转动板与电能供给装置电连接，且通过控制器控制该电动网格转动板进行转动，开启或关闭垃圾清理框。
本发明的有益效果是：1.能够自动检测到水面上的垃圾位置，精确的对垃圾进行清理，降低了人力物力；
2.设有四个动力驱动叶片，可以控制该四个动力驱动叶片进行不同的转动，改变装置的运动方向，提高捡拾垃圾的效率；
3.通过太阳能发电和风力发电共同为装置提供电力，有效的利用光能和风能为装置供电，环保无污染；
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中框架的结构示意图；
图3是本发明中风力叶片的结构示意图；
图4是本发明中垃圾清理框的结构示意图；
图5是本发明中驱动组件的结构示意图；
图6是本发明中风叶连接齿轮轴的结构示意图；
图7本发明中驱动组件的安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
实施例1
如图1所示的一种水面清洁装置，至少包括固定安装板1、固定安装在该固定安装板1下方的垃圾清理框2，所述垃圾清理框2的上方框口与固定安装板1具有间隙；所述固定安装板1的四角下方分别设有动力驱动叶片3，且每一个动力驱动叶片3与固定安装板1上的驱动电机6的驱动轴固定连接，所述固定安装板1上设有电能供给装置4；所述电能供给装置4分别与驱动电机6电连接；所述的固定安装板1两两侧设有弧形护板，所述驱动电机6固定设在该弧形护板的下方，所述驱动电机6带动动力驱动叶片3进行转动，该动力驱动叶片3在水中进行转动，推动整个固定安装板1进行移动，如需要向前移动时，四个动力驱动叶片3进行转动，推动固定安装板进行前行，当需要进行转弯时，一侧的两个动力驱动叶片3进行转动，另一侧的两个动力驱动叶片停止工作，推动固定安装板进行转动实现转弯的需求，所述的垃圾清理框2是由垃圾框架网格10组成，采用框架网格可以很好的对水中的垃圾进行清理，垃圾清理框2的两侧与固定安装板固定连接的弧形护板固定连接，所述弧形护板能够在保证在水中运动过程中减少与水产生的摩擦力，降低装置在运动过程中动能的消耗；所述的电能供给装置4为整个装置提供电能；
还包括控制器、设置固定安装板1上用于检测水面是否存在垃圾的垃圾检测传感器5，当所述垃圾检测传感器5检测到水面存在垃圾时，将检测到水面垃圾的位置信息发送给控制器，控制器根据接收到的垃圾位置信息控制固定安装板1上安装的四个驱动电机6的转速，带动整个水面清洁装置移动到垃圾位置，当接近垃圾时，控制器控制垃圾清理框2打开，对水面上的垃圾进行清理。所述的控制器可以为远端的遥控器也可以是CPU，所述的垃圾检测传感器5主要对水面上是否存在垃圾进行检测，当检测到水面上存在垃圾，则将检测到的垃圾位置信息发送给控制器，控制器根据发送的垃圾位置信息根据自身所在的位置，指定出移动路线，然后分别控制四个驱动电机6进行转动，通过驱动电机6带动动力驱动叶片进行转动将该装置推到水面垃圾的附近，在确定装置移动路线时，该装置设置有GPS定位系统，通过对装置的位置信息和垃圾位置信息共同确定出移动的路线，使整个装置能够快速的移动到水面垃圾的位置，减少了移动的时间，提高了水面垃圾的清理效率；
当装置移动到水面垃圾位置时，控制器控制垃圾清理框2打开，具体的是在如图4所述的垃圾框架网格10(垃圾清理框2)一侧的电动网格转动板11，该电动网格转动板11与电能供给装置4电连接，且通过控制器控制该电动网格转动板11进行转动，开启或关闭垃圾清理框2所述的网格电动板11具体是包括网格门板，该网格门板的两侧与垃圾框架网格10两侧通过伸缩电缸连接，网格门板的上端或下端与垃圾框架网格的一侧通过合页铰接，在控制其开启时，控制器控制伸缩电缸进行伸缩进而转动网格门板沿着垃圾框架网格的一端进行转动，进而开启或关闭网格门板对垃圾进行回收，该网格门板设在装置前进的方向，保证在前进的过程中能够对水面上的垃圾进行收集，当收集完成后，关闭网格门板避免垃圾发生泄漏的情况。
自动进行垃圾清理，降低了人力物力，同时可以通过定位垃圾的位置，装置可以进行自动移动，提高捡拾效率。
实施例2
在实施例1的基础上，为了能够更好的利用资源，如图2、图3、图6所述电能供给装置4包括固定设在固定安装板1上表面上设有多片太阳能电池板7，该多片太阳能电池板7与太阳能蓄电池电连接，所述太阳能蓄电池与驱动电机6电连接。所述的太阳能电池板7可以接受到太阳光的能量，并将其转化为电能储存在太阳能蓄电池中，该太阳能充电属于本技术领域的公知常识，在此不进行详细的描述。通过储存到太阳能蓄电池中的电能为整个装置提供电力；
同时还能够通过风力进行发电来提供用电，避免在无太阳时，不能够进行工作，具体的是所述电能供给装置4还包括固定设在固定安装板1上表面的风力安装支架8，所述的风力安装支架8上活动连接有风力叶片9，该风力叶片9的转动轴与设在固定安装板1的动能发电机连接，所述动能发电机与驱动电机6电连接。
所述风力安装支架8的顶部固定设有向下延伸且相互平行的两条安装条12，该两条平行的安装条12之间通过小圆柱轴13活动连接有风叶连接齿轮轴14，所述风力风叶9的中部设有风叶连接轴15，所述的风叶连接轴15的中部设有贯穿风叶连接轴15两端且与风叶连接齿轮轴14上的齿啮合的齿轮孔16，所述小圆柱轴13与动能发电机的输入轴固定连接。
具体在安装时，将一侧的安装条12从风叶连接齿轮轴14拆下，然后将风力风叶安装在风叶连接齿轮轴14上，齿轮孔16与风叶连接齿轮轴14啮合，将小圆柱轴13通过安装条12插入到风叶连接齿轮轴14上，完成安装，在工作时，风力叶片9在风力吹动下发生转动，该风力叶片9在转动时，带动风叶连接齿轮轴14进行转动，带动小圆柱轴13进行转动，而所述小圆柱轴13与动能发电机的输入轴进行固定连接，进而带动动能发电机进行发电，为整个装置进行电能，同时在装置移动的过程中，通过风力叶片9的转动能够使整个装置在移动时更加的稳定，提高了整个装置移动的稳定性。
实施例3
在实施例1的基础上，如图5和图7所述固定安装板1四角下方固定设有伸缩电缸17，该伸缩电缸17的伸缩段连接有连接杆18，且该连接杆18与伸缩电缸17垂直，所述驱动电机6固定连接在连接杆18的端部，所述动力驱动叶片3外设有叶片保护框19。通过伸缩电缸17来调整动力驱动叶片3的深度，来确保在推动装置运动是更加稳定。所述的叶片保护框避免垃圾缠绕到动力驱动叶片上。
以上实施例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水面清洁装置，其特征在于，至少包括固定安装板(1)、固定安装在该固定安装板(1)下方的垃圾清理框(2)，所述垃圾清理框(2)的上方框口与固定安装板(1)具有间隙；所述固定安装板(1)的四角下方分别设有动力驱动叶片(3)，且每一个动力驱动叶片(3)与固定安装板(1)上的驱动电机(6)的驱动轴固定连接，所述固定安装板(1)上设有电能供给装置(4)；所述电能供给装置(4)分别与驱动电机(6)电连接；
还包括控制器、设置固定安装板(1)上用于检测水面是否存在垃圾的垃圾检测传感器(5)，当所述垃圾检测传感器(5)检测到水面存在垃圾时，将检测到水面垃圾的位置信息发送给控制器，控制器根据接收到的垃圾位置信息控制固定安装板(1)上安装的四个驱动电机(6)的转速，带动整个水面清洁装置移动到垃圾位置处，当接近垃圾时，控制器控制垃圾清理框(2)打开，对水面上的垃圾进行清理。
2.根据权利要求1所述的一种水面清洁装置，其特征在于，所述电能供给装置(4)包括固定设在固定安装板(1)上表面上设有多片太阳能电池板(7)，该多片太阳能电池板(7)与太阳能蓄电池电连接，所述太阳能蓄电池与驱动电机(6)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种水面清洁装置，其特征在于，所述电能供给装置(4)还包括固定设在固定安装板(1)上表面的风力安装支架(8)，所述的风力安装支架(8)上活动连接有风力叶片(9)，该风力叶片(9)的转动轴与设在固定安装板(1)的动能发电机连接，所述动能发电机与驱动电机(6)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种水面清洁装置，其特征在于，所述风力安装支架(8)的顶部固定设有向下延伸且相互平行的两条安装条(12)，该两条平行的安装条(12)之间通过小圆柱轴(13)活动连接有风叶连接齿轮轴(14)，所述风力风叶(9)的中部设有风叶连接轴(15)，所述的风叶连接轴(15)的中部设有贯穿风叶连接轴(15)两端且与风叶连接齿轮轴(14)上的齿啮合的齿轮孔(16)，所述小圆柱轴(13)与动能发电机的输入轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种水面清洁装置，其特征在于，所述固定安装板(1)四角下方固定设有伸缩电缸(17)，该伸缩电缸(17)的伸缩段连接有连接杆(18)，且该连接杆(18)与伸缩电缸(17)垂直，所述驱动电机(6)固定连接在连接杆(18)的端部，所述动力驱动叶片(3)外设有叶片保护框(19)。
6.根据权利要求1所述的一种水面清洁装置，其特征在于，所述垃圾清理框(2)包括垃圾框架网格(10)，设在该垃圾框架网格(10)一侧的电动网格转动板(11)，该电动网格转动板(11)与电能供给装置(4)电连接，且通过控制器控制该电动网格转动板(11)进行转动，开启或关闭垃圾清理框(2)。
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