CN218116271U - 一种基于无人驾驶的垃圾清理车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人驾驶的垃圾清理车，包括无人驾驶垃圾清理车主体和光伏电板，所述无人驾驶垃圾清理车主体的车厢顶面固定安装有光伏电板。有益效果：本实用新型采用了雨棚和光伏电板，光伏电板可利用太阳能进行发电，从而为无人驾驶垃圾清理车主体提供额外的电力，从而使本装置更加环保节能，同时，当发生大雨或者冰雹等恶劣天气时，驱动电机可带动螺杆转动，螺杆转动带动与螺纹螺纹连接的端支撑框向车尾移动，从而拉动雨棚展开，雨棚展开拉动标准支撑框展开，在光伏电板顶面形成遮挡，避免大雨或者冰雹损坏光伏电板，对光伏电板形成保护，延长了使用寿命提高了使用的安全性。

Description

一种基于无人驾驶的垃圾清理车

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶垃圾清理车领域，具体来说，涉及一种基于无人驾驶的垃圾清理车。

背景技术

现阶段在国内的上海和青岛等城市，已经出现了无人驾驶的垃圾清理车，可按照规定路线自动形式和清理道路垃圾，提高了城市市政管理的自动化水平，解放了生产力，减轻了环卫工人的工作量，起到了良好的效果。

现阶段国内广泛应用的无人驾驶垃圾清理车普遍采用纯电驱动，需要人工进行充电，较为耗费电能，不够节能环保，虽然已经存在了在车上安装光伏电板的做法，但是，光伏电板暴露在环境中，容易遭受大雨、冰雹等恶劣环境的影响而损坏，导致使用不够安全可靠，还可以进一步作出改进。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于无人驾驶的垃圾清理车，具备更加节能环保、使用更加方便安全的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述更加节能环保、使用更加方便安全的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种基于无人驾驶的垃圾清理车，包括无人驾驶垃圾清理车主体和光伏电板，所述无人驾驶垃圾清理车主体的车厢顶面固定安装有光伏电板，且无人驾驶垃圾清理车主体的车厢顶部侧壁两端分别固定安装有前端板和后端板，并且前端板和后端板之间转动连接有螺杆，所述前端板另一侧表面固定安装有驱动电机，所述螺杆贯穿前端板与驱动电机输出端连接，且螺杆另一端通过旋转连接座与后端板转动连接，所述无人驾驶垃圾清理车主体的车厢上方设置有标准支撑框，且标准支撑框一端设置有端支撑框，并且标准支撑框和端支撑框两端均延伸至无人驾驶垃圾清理车主体的车厢两侧，所述螺杆贯穿标准支撑框并与标准支撑框滑动连接，所述端支撑框两端开设有螺纹孔，所述螺杆贯穿螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接，所述标准支撑框和端支撑框外侧固定套接有雨棚，且雨棚一端通过固定螺丝与无人驾驶垃圾清理车主体的车厢一端固定连接，并且雨棚另一端通过固定螺丝与端支撑框固定连接，所述无人驾驶垃圾清理车主体的驾驶舱顶面固定安装有雨雪传感器，且雨雪传感器输出端与驱动电机输入端电性连接。

进一步的，所述前端板和后端板之间平行于螺杆固定连接有导杆，且导杆贯穿标准支撑框并与标准支撑框滑动连接，所述端支撑框两端位于螺纹孔上方开设有圆孔，所述导杆贯穿圆孔并与圆孔滑动连接。

进一步的，所述雨棚长度大于无人驾驶垃圾清理车主体的车厢长度，且雨棚采用防水帆布。

进一步的，所述标准支撑框和端支撑框为不锈钢材质，且标准支撑框设置有多个，并且标准支撑框和端支撑框均为门型结构。

进一步的，所述驱动电机外侧位于前端板另一侧表面固定安装有机壳，且机壳为不锈钢密封结构。

进一步的，所述驱动电机设置有两个，且驱动电机同步工作。

进一步的，所述光伏电板的电力输出端通过充电控制器与无人驾驶垃圾清理车主体的蓄电池电力连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于无人驾驶的垃圾清理车，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型采用了雨棚和光伏电板，光伏电板可利用太阳能进行发电，从而为无人驾驶垃圾清理车主体提供额外的电力，从而使本装置更加环保节能，同时，当发生大雨或者冰雹等恶劣天气时，驱动电机可带动螺杆转动，螺杆转动带动与螺纹螺纹连接的端支撑框向车尾移动，从而拉动雨棚展开，雨棚展开拉动标准支撑框展开，在光伏电板顶面形成遮挡，避免大雨或者冰雹损坏光伏电板，对光伏电板形成保护，延长了使用寿命提高了使用的安全性。

(2)、本实用新型采用了雨雪传感器，雨雪传感器输出端与驱动电机输入端电性连接，当产生大雨或者冰雹等恶劣天气时，雨雪传感器感应到雨水，即可启动驱动电机带动螺杆转动，从而完成自动关闭雨棚的操作，使用更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提出的一种基于无人驾驶的垃圾清理车的结构示意图；

图2是本实用新型提出的一种基于无人驾驶的垃圾清理车的主视图；

图3是本实用新型提出的一种基于无人驾驶的垃圾清理车的A节点放大图；

图4是本实用新型提出的端支撑框的结构示意图。

图中：

1、无人驾驶垃圾清理车主体；2、雨棚；3、光伏电板；4、标准支撑框；5、导杆；6、螺杆；7、前端板；8、机壳；9、驱动电机；10、雨雪传感器；11、端支撑框；12、后端板；13、旋转连接座；14、固定螺丝；15、圆孔；16、螺纹孔。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种基于无人驾驶的垃圾清理车。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种基于无人驾驶的垃圾清理车，包括无人驾驶垃圾清理车主体1和光伏电板3，无人驾驶垃圾清理车主体1的车厢顶面固定安装有光伏电板3，其中，光伏电板3的电力输出端通过充电控制器与无人驾驶垃圾清理车主体1的蓄电池电力连接，为常见太阳能充电结构，在此不做过多赘述，且无人驾驶垃圾清理车主体1的车厢顶部侧壁两端分别固定安装有前端板7和后端板12，前端板7和后端板12设置有两组，分布在车辆两侧，并且前端板7和后端板12之间转动连接有螺杆6，前端板7另一侧表面固定安装有驱动电机9，螺杆6贯穿前端板7与驱动电机9输出端连接，且螺杆6另一端通过旋转连接座13与后端板12转动连接，无人驾驶垃圾清理车主体1的车厢上方设置有标准支撑框4，且标准支撑框4一端设置有端支撑框11，其中，标准支撑框4和端支撑框11为不锈钢材质，且标准支撑框4设置有多个，并且标准支撑框4和端支撑框11均为门型结构，并且标准支撑框4和端支撑框11两端均延伸至无人驾驶垃圾清理车主体1的车厢两侧，螺杆6贯穿标准支撑框4并与标准支撑框4滑动连接，端支撑框11两端开设有螺纹孔16，螺杆6贯穿螺纹孔16并与螺纹孔16螺纹连接，便于螺杆6转动时端支撑框11移动，标准支撑框4和端支撑框11外侧固定套接有雨棚2，且雨棚2一端通过固定螺丝14与无人驾驶垃圾清理车主体1的车厢一端固定连接，并且雨棚2另一端通过固定螺丝14与端支撑框11固定连接，其中，雨棚2长度大于无人驾驶垃圾清理车主体1的车厢长度，且雨棚2采用防水帆布，为常见材料，在此不做过多赘述，无人驾驶垃圾清理车主体1的驾驶舱顶面固定安装有雨雪传感器10，且雨雪传感器10输出端与驱动电机9输入端电性连接，为常见传感结构，光伏电板3可利用太阳能进行发电，从而为无人驾驶垃圾清理车主体1提供额外的电力，从而使本装置更加环保节能，同时，当发生大雨或者冰雹等恶劣天气时，驱动电机9可带动螺杆6转动，螺杆6转动带动与螺纹螺纹连接的端支撑框11向车尾移动，从而拉动雨棚2展开，雨棚2展开拉动标准支撑框4展开，在光伏电板3顶面形成遮挡，避免大雨或者冰雹损坏光伏电板3，对光伏电板3形成保护，延长了使用寿命提高了使用的安全性。

在一个实施例中，前端板7和后端板12之间平行于螺杆6固定连接有导杆5，且导杆5贯穿标准支撑框4并与标准支撑框4滑动连接，导杆5为光滑的圆杆，端支撑框11两端位于螺纹孔16上方开设有圆孔15，导杆5贯穿圆孔15并与圆孔15滑动连接，为标准支撑框4和前支撑框移动导向，避免倾倒。

在一个实施例中，驱动电机9外侧位于前端板7另一侧表面固定安装有机壳8，且机壳8为不锈钢密封结构，避免雨水损坏驱动电机9。

在一个实施例中，驱动电机9设置有两个，且驱动电机9同步工作，便于端支撑框11两端同步移动。

工作原理：

光伏电板3可利用太阳能进行发电，从而为无人驾驶垃圾清理车主体1提供额外的电力，从而使本装置更加环保节能，同时，当发生大雨或者冰雹等恶劣天气时，雨雪传感器10感应到雨水，即可启动驱动电机9带动螺杆6转动，螺杆6转动带动与螺纹螺纹连接的端支撑框11向车尾移动，从而拉动雨棚2展开，雨棚2展开拉动标准支撑框4展开，在光伏电板3顶面形成遮挡，避免大雨或者冰雹损坏光伏电板3，对光伏电板3形成保护，延长了使用寿命提高了使用的安全性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于无人驾驶的垃圾清理车，其特征在于，包括无人驾驶垃圾清理车主体(1)和光伏电板(3)，所述无人驾驶垃圾清理车主体(1)的车厢顶面固定安装有光伏电板(3)，且无人驾驶垃圾清理车主体(1)的车厢顶部侧壁两端分别固定安装有前端板(7)和后端板(12)，并且前端板(7)和后端板(12)之间转动连接有螺杆(6)，所述前端板(7)另一侧表面固定安装有驱动电机(9)，所述螺杆(6)贯穿前端板(7)与驱动电机(9)输出端连接，且螺杆(6)另一端通过旋转连接座(13)与后端板(12)转动连接，所述无人驾驶垃圾清理车主体(1)的车厢上方设置有标准支撑框(4)，且标准支撑框(4)一端设置有端支撑框(11)，并且标准支撑框(4)和端支撑框(11)两端均延伸至无人驾驶垃圾清理车主体(1)的车厢两侧，所述螺杆(6)贯穿标准支撑框(4)并与标准支撑框(4)滑动连接，所述端支撑框(11)两端开设有螺纹孔(16)，所述螺杆(6)贯穿螺纹孔(16)并与螺纹孔(16)螺纹连接，所述标准支撑框(4)和端支撑框(11)外侧固定套接有雨棚(2)，且雨棚(2)一端通过固定螺丝(14)与无人驾驶垃圾清理车主体(1)的车厢一端固定连接，并且雨棚(2)另一端通过固定螺丝(14)与端支撑框(11)固定连接，所述无人驾驶垃圾清理车主体(1)的驾驶舱顶面固定安装有雨雪传感器(10)，且雨雪传感器(10)输出端与驱动电机(9)输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的垃圾清理车，其特征在于，所述前端板(7)和后端板(12)之间平行于螺杆(6)固定连接有导杆(5)，且导杆(5)贯穿标准支撑框(4)并与标准支撑框(4)滑动连接，所述端支撑框(11)两端位于螺纹孔(16)上方开设有圆孔(15)，所述导杆(5)贯穿圆孔(15)并与圆孔(15)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的垃圾清理车，其特征在于，所述雨棚(2)长度大于无人驾驶垃圾清理车主体(1)的车厢长度，且雨棚(2)采用防水帆布。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的垃圾清理车，其特征在于，所述标准支撑框(4)和端支撑框(11)为不锈钢材质，且标准支撑框(4)设置有多个，并且标准支撑框(4)和端支撑框(11)均为门型结构。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的垃圾清理车，其特征在于，所述驱动电机(9)外侧位于前端板(7)另一侧表面固定安装有机壳(8)，且机壳(8)为不锈钢密封结构。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的垃圾清理车，其特征在于，所述驱动电机(9)设置有两个，且驱动电机(9)同步工作。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的垃圾清理车，其特征在于，所述光伏电板(3)的电力输出端通过充电控制器与无人驾驶垃圾清理车主体(1)的蓄电池电力连接。

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