CN111979749B - 一种服装生产用布料自动裁剪设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种裁剪设备，尤其涉及一种服装生产用布料自动裁剪设备。技术问题为：提供一种自动裁剪、自动滚放的服装生产用布料自动裁剪设备。本发明的技术方案是：一种服装生产用布料自动裁剪设备，包括有支架一,支架二,直线导轨,放布板、夹爪取布机构和布料剪断机构，支架二固接于支架一上方，直线导轨为两个，直线导轨对称固接于支架二内两侧，放布板固接于支架二内两侧，放布板位于直线导轨下方，夹爪取布机构滑动连接于直线导轨，布料剪断机构转动连接于支架一，夹爪取布机构与布料剪断机构连接。本发明实现了自动将布料剪断的功能，不但减轻了工人的劳动量，而且操作简单安全。

Description

一种服装生产用布料自动裁剪设备

技术领域

本发明涉及一种裁剪设备，尤其涉及一种服装生产用布料自动裁剪设备。

背景技术

裁剪，即根据量好服装的尺寸进行裁剪，裁剪的方式有多种，使用的工具也不同。

现有的裁剪方式大多数都是人工手拿剪刀进行裁剪，裁剪完毕后还要将布料叠放整齐，在裁剪的过程中不仅需要大量的人工操作，还存在安全隐患，而且达不到自动滚放布料的功能。

针对以上给服装布料裁剪时出现的问题，因此亟需研发一种自动裁剪、自动滚放的服装生产用布料自动裁剪设备。

发明内容

为了克服大多数都是人工手拿剪刀进行裁剪，裁剪完毕后还要将布料放整齐，在裁剪的过程中不仅需要大量的人工操作，还存在安全隐患，而且达不到自动滚放布料的功能的缺点，技术问题为：提供一种自动裁剪、自动滚放的服装生产用布料自动裁剪设备。

本发明的技术方案是：一种服装生产用布料自动裁剪设备，包括有：

支架一；

支架二，固接于支架一；

直线导轨，为两个，直线导轨固接于支架二内；

放布板，固接于支架二内，放布板靠近直线导轨；

夹爪取布机构，滑动连接于直线导轨；

布料剪断机构，转动连接于支架一，夹爪取布机构连接于布料剪断机构；

夹爪取布机构包括有：

支撑板，为四个，支撑板固定于支架一，支撑板靠近支架二；

电机座，固定于支撑板顶端；

伺服电机，安装于电机座；

第三带轮，为两个，其中一个第三带轮固接于伺服电机输出轴，另一个第三带轮转动连接支架二另一侧，两个第三带轮对称；

第三转轴，转动连接于支架二一端；

第四带轮，为两个，第四带轮对应固接于第三转轴，第四带轮靠近支架二；

平带二，为两个，平带二绕于第三带轮于第四带轮；

连接板一，为两个，连接板一固接于平带二；

固定块，为两个直角，固定块固定于连接板一与平带二；

支架三，固接于连接板一；

第一转轴，转动连接于支架三；

下位旋转夹爪，固接于第一转轴；

控制板，固接于下位旋转夹爪；

上位固定夹爪，固接于支架三；

滑块，为两对，滑块滑动连接于直线导轨；

滑动支板，固接于滑块，支架三固接于滑动支板；

随动块，固接于滑动支板；

固定板一，固接于支架二底部；

导杆二，为两个，导杆二固接于固定板一一侧；

固定板二，固接于支架二底部，固定板二远离固定板一；

直线轴承滑动块，滑动连接于导杆二；

弹簧二，为两个，弹簧二套于导杆二，弹簧二一端固接于直线轴承滑动块；

固定板三，固接于支架二底部，弹簧二另一端固接于固定板三；

布料剪断机构包括有：

下螺杆一，为两个，下螺杆一转动连接于支架二与支架一；

下螺杆二，为两个，下螺杆二转动连接于支架二与支架一；下螺杆二远离下螺杆一；

上螺杆，为两个，上螺杆对应固接于下螺杆一与下螺杆二；

刀架，螺纹连接于上螺杆；

切断刀，固定于刀架；

布料板，螺纹连接于上螺杆，布料板靠近支架二；

切刀板架，螺纹连接于下螺杆一与下螺杆二；

切板，固接于切刀板架，切板位于下螺杆一与下螺杆二之间；

第一带轮，固接于下螺杆一；

第二带轮，固接于下螺杆二；

平带一，绕于第一带轮与第二带轮；

齿轮，固接于下螺杆二，齿轮靠近第二带轮；

滑动板，固接于支架二底部；

齿条，一端滑动连接于滑动板，齿条与齿轮啮合，直线轴承滑动块固接于齿条一端。

进一步的，还包括有夹紧控制机构，夹紧控制机构包括有：

连接板二，固接于支架三与滑动支板；

导杆一，为两个，导杆一固接于连接板二；

滑动斜板，滑动连接于导杆一，滑动斜板与控制板接触；

弹簧一，为两个，弹簧一套于导杆一，弹簧一其中一端固接于滑动斜板，弹簧一另一端固接于连接板二；

松开挡板，固接于支架二一端；

夹紧挡板，固接于支架二另一端。

进一步的，还包括有滚放机构，滚放机构包括有：

支架四，固接于支架一一端，支架四位于支架二一侧；

第二转轴，转动连接于支架四；

成卷布料，固定于第二转轴。

有益效果为：

1：本发明实现了自动将布料剪断的功能，不但减轻了工人的劳动量，而且操作简单安全。

2：本发明具有自动滚放布料的功能，启动伺服电机转动，通过夹爪取布机构向右拉动布料滚放机构上的成卷布料一端，达到了自动滚放布料的功能。

3：本发明实现了自动夹紧、自动松开的功能，通过夹紧挡板与松开挡板可达到此功能。

附图说明

图1为本发明的立体视结构示意图。

图2为本发明的连接板一与固定块立体视结构示意图。

图3为本发明的上位固定夹爪与下位旋转夹爪立体视放大结构示意图。

图4为本发明的夹紧控制机构局部立体视结构示意图。

图5为本发明的布料剪断机构立体视放大结构示意图。

图6为本发明的夹爪取布机构局部立体视放大结构示意图。

图7为本发明的滑动支板与直线导轨立体视放大结构示意图。

图8为本发明的支架三与下位旋转夹爪立体视放大结构示意图。

图9为本发明的布料滚放机构立体视放大结构示意图。

图10为本发明的第三转轴与第四带轮立体视放大结构示意图。

图11为本发明的刀架与切断刀立体视放大结构示意图。

图12为本发明的随动块与滑动支板立体视放大结构示意图。

图13为本发明的切板与切刀板架立体视放大结构示意图。

图14为本发明的齿轮与齿条立体视放大结构示意图。

图中零部件名称及序号：1-支架一，2-支架二，201-放布板，202-直线导轨，3-连接板一，301-固定块，4-支架三，401-下位旋转夹爪，402-控制板，403-上位固定夹爪，404-第一转轴，405-滑动斜板，406-导杆一，407-弹簧一，408-连接板二，409-滑动支板，410-随动块，411-滑块，5-松开挡板，6-夹紧挡板，7-上螺杆，701-下螺杆一，7011-下螺杆二，702-刀架，703-切断刀，704-布料板，705-切板，706-切刀板架，707-第一带轮，708-第二带轮，709-平带一，8-支架四，801-第二转轴，802-成卷布料，9-支撑板，901-电机座，902-伺服电机，903-第三带轮，904-第四带轮，905-平带二，906-第三转轴，10-齿轮，11-齿条，12-滑动板，13-固定板一，14-导杆二，15-固定板二，16-直线轴承滑动块，17-弹簧二，18-固定板三。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1

一种服装生产用布料自动裁剪设备，如图1-14所示，包括有支架一1,支架二2,直线导轨202,放布板201、夹爪取布机构和布料剪断机构，支架二2固接于支架一1上方，直线导轨202为两个，直线导轨202对称固接于支架二2内两侧，放布板201固接于支架二2内两侧，放布板201位于直线导轨202下方，夹爪取布机构滑动连接于直线导轨202，布料剪断机构转动连接于支架一1，夹爪取布机构与布料剪断机构连接。

当给成卷布料802裁剪时，人工首先将成卷布料802一端放入布料剪断机构部件下方，启动夹爪取布机构部件转动，夹爪取布机构部件夹紧布料通过直线导轨202向右滑动，滑动到一定位置时，布料剪断机构部件将布料剪断，夹爪取布机构部件松开布料，剪断的布料落到放布板201，给布料裁剪工作完成。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-14所示，夹爪取布机构包括有支撑板9、电机座901、伺服电机902、第三带轮903、第三转轴906、第四带轮904、平带二905、连接板一3、固定块301、支架三4、第一转轴404、下位旋转夹爪401、控制板402、上位固定夹爪403、滑块411、滑动支板409、随动块410、固定板一13、导杆二14、固定板二15、直线轴承滑动块16、弹簧二17和固定板三18，四个支撑板9固定于支架一1上方，支撑板9位于支架二2前侧，电机座901固定于支撑板9上方，伺服电机902安装于电机座901，第三带轮903为两个，其中一个第三带轮903固接于伺服电机902输出轴，另一个第三带轮903转动连接支架二2另一侧，两个第三带轮903相对称，第三转轴906转动连接于支架二2右端，第四带轮904为两个，第四带轮904对应固接于第三转轴906，第四带轮904位于支架二2内侧，平带二905为两个，平带二905绕于第三带轮903于第四带轮904，连接板一3为两个，连接板一3固接于平带二905上方，固定块301为两个直角，固定块301固定于连接板一3与平带二905，支架三4固接于连接板一3，第一转轴404转动连接于支架三4，下位旋转夹爪401固接于第一转轴404上方，控制板402穿设并固接于下位旋转夹爪401右方，上位固定夹爪403固接于支架三4，滑块411为两对，滑块411滑动连接于直线导轨202，滑动支板409两侧固接于滑块411，支架三4固接于滑动支板409上方，随动块410固接于滑动支板409下方，固定板一13固接于支架二2上方，导杆二14为两个，导杆二14固接于固定板一13右侧，固定板二15固接于支架二2上方，固定板二15位于固定板一13右方，直线轴承滑动块16滑动连接于导杆二14，弹簧二17为两个，弹簧二17套于导杆二14，弹簧二17一端固接于直线轴承滑动块16，固定板三18固接于支架二2上方，弹簧二17另一端固接于固定板三18。

当取布料时，人工将成卷布料802一端放到布料剪断机构部件上，启动伺服电机902正转，伺服电机902输出轴带动第三带轮903转动，第三带轮903带动平带二905向左转动，平带二905带动第四带轮904转动，第四带轮904带动第三转轴906转动，连接板一3通过平带二905向左移动，同时带动支架三4上的上位固定夹爪403与下位旋转夹爪401向左移动，从而使滑动支板409通过直线导轨202与滑块411向左滑动，同时带动随动块410向左移动，当随动块410与推动固定板一13接触时，关闭伺服电机902，人工向下按压控制板402，从而使下位旋转夹爪401与上位固定夹爪403配合将布料夹住，启动伺服电机902反转，第三带轮903带动平带二905向右转动，连接板一3通过平带二905向右移动，从而带动滑动支板409通过直线导轨202与滑块411向右滑动，从而带动随动块410向右移动，随动块410推动直线轴承滑动块16通过导杆二14向右滑动，直线轴承滑动块16带动布料剪断机构部件向右滑动，当滑动到一定位置时，布料剪断机构部件将布料剪断，人工向上拉动控制板402，从而使下位旋转夹爪401不与上位固定夹爪403接触，上位固定夹爪403与下位旋转夹爪401松开布料，实现了夹爪取布的功能，弹簧二17复位，从而使直线轴承滑动块16推动随动块410复位，同时带动布料剪断机构复位。

布料剪断机构包括有下螺杆一701、下螺杆二7011、上螺杆7、刀架702、切断刀703、布料板704、切刀板架706、切板705、第一带轮707、第二带轮708、平带一709、齿轮10、滑动板12和齿条11，下螺杆一701为两个，下螺杆一701转动连接于支架二2与支架一1上方，下螺杆二7011为两个，下螺杆二7011转动连接于支架二2与支架一1上方，下螺杆二7011位于下螺杆一701后方，上螺杆7为两个，上螺杆7对应固接于下螺杆一701与下螺杆二7011上方，刀架702螺纹连接于上螺杆7上方，切断刀703固定于刀架702下方，布料板704螺纹连接于上螺杆7，布料板704位于支架二2上方，切刀板架706螺纹连接于下螺杆一701与下螺杆二7011，切板705固接于切刀板架706上方，切板705位于下螺杆一701与下螺杆二7011之间，第一带轮707固接于下螺杆一701，第二带轮708固接于下螺杆二7011，第一带轮707、第二带轮708位于切刀板架706下方，平带一709绕于第一带轮707与第二带轮708，齿轮10固接于下螺杆二7011，齿轮10位于第二带轮708下方，滑动板12固接于支架二2上方，齿条11一端滑动连接于滑动板12上方，齿条11与齿轮10啮合，直线轴承滑动块16固接于齿条（11）右端上方。

当给布料裁剪时，人工将成卷的布料一端顺着布料板704下方拉到切板705上，启动伺服电机902反转，支架三4带动滑动支板409通过直线导轨202与滑块411向右滑动，从而带动随动块410向右移动，带动上位固定夹爪403与下位旋转夹爪401夹紧布料向右拉动，从而使滑动支板409通过直线导轨202与滑块411向右滑动，同时带动随动块410向右推动直线轴承滑动块16，直线轴承滑动块16通过导杆二14向右滑动，从而带动齿条11与滑动板12向右滑动，齿条11与齿轮10啮合向右转动，齿轮10带动下螺杆二7011转动，从而带动其中一个上螺杆7转动，同时下螺杆二7011带动第二带轮708转动，第二带轮708带动平带一709转动，平带一709带动第一带轮707转动，从而带动下螺杆一701转动，下螺杆一701带动另一个上螺杆7转动，从而带动切刀板架706与下螺杆一701、下螺杆二7011向上转动，刀架702与上螺杆7向下转动，切断刀703与刀架702配合将布料切断，弹簧二17受力，直线轴承滑动块16带动齿条11与滑动板12向左滑动，齿条11与齿轮10啮合向左移动，带动切刀板架706与下螺杆一701、下螺杆二7011向下转动，刀架702与上螺杆7向上转动，切断刀703远离刀架702，剪断工作停止，实现了自动剪断的功能。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4-9所示，还包括有夹紧控制机构，夹紧控制机构包括有连接板二408、导杆一406、滑动斜板405、弹簧一407、松开挡板5和夹紧挡板6，连接板二408固接于支架三4与滑动支板409，导杆一406为两个，导杆一406对称固接于连接板二408上方，滑动斜板405两侧滑动连接于导杆一，滑动斜板405与控制板402接触，弹簧一407为两个，弹簧一407套于导杆一406，弹簧一407其中一端固接于滑动斜板405，弹簧一407另一端固接于连接板二408，松开挡板5固接于支架二2右端，夹紧挡板6固接于支架二2左端。

启动伺服电机902旋正转，平带二905带动固定板一13向左转动，从而带动夹爪取布机构通过直线导轨202与滑块411向左滑动，当滑动到一定位置时，控制板402触碰到夹紧挡板6，控制板402受力向下压下位旋转夹爪401，从而使下位旋转夹爪401与上位固定夹爪403配合夹住布料一端，启动伺服电机902旋反转，平带二905带动固定板一13向右转动，从而带动夹爪取布机构夹紧布料通过直线导轨202与滑块411向右滑动，当滑动到一定位置时，控制板402上方触碰到松开挡板5，带动控制板402下方滑动到滑动斜板405突出部位，从而使下位旋转夹爪401松开布料，当启动伺服电机902旋正转时，控制板402脱离松开挡板5，弹簧一407复位，导杆一406与滑动斜板405向上滑动，带动滑动斜板405复位，实现了自动夹紧控制的功能。

还包括有滚放机构，滚放机构包括有支架四8、第二转轴801和成卷布料802，支架四8固接于支架一1上方，支架四8位于支架二2左侧，第二转轴801转动连接于支架四8上方，成卷布料802固定于第二转轴801。

人工首先将第二转轴801插入成卷布料802，接着将带有成卷布料802的第二转轴801放到支架四8上方，然后人工将成卷布料802一端拉到布料剪断机构部件上方，启动伺服电机902旋转动，带动夹爪取布机构夹紧成卷布料802一端向右拉动，当拉动到一定位置时，布料剪断机构将布料剪断，夹爪取布机构部件松开布料，剪断的布料整齐的落到放布板201上，实现了布料自动滚放的功能。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (3)

1.一种服装生产用布料自动裁剪设备，其特征是，包括有：

支架一（1）；

支架二（2），固接于支架一（1）；

直线导轨（202），为两个，直线导轨（202）固接于支架二（2）内；

放布板（201），固接于支架二（2）内，放布板（201）靠近直线导轨（202）；

夹爪取布机构，滑动连接于直线导轨（202）；

布料剪断机构，转动连接于支架一（1），夹爪取布机构连接于布料剪断机构；

夹爪取布机构包括有：

支撑板（9），为四个，支撑板（9）固定于支架一（1），支撑板（9）靠近支架二（2）；

电机座（901），固定于支撑板（9）顶端；

伺服电机（902），安装于电机座（901）；

第三带轮（903），为两个，其中一个第三带轮（903）固接于伺服电机（902）输出轴，另一个第三带轮（903）转动连接支架二（2）另一侧，两个第三带轮（903）对称；

第三转轴（906），转动连接于支架二（2）一端；

第四带轮（904），为两个，第四带轮（904）对应固接于第三转轴（906），第四带轮（904）靠近支架二（2）；

平带二（905），为两个，平带二（905）绕于第三带轮（903）与第四带轮（904）；

连接板一（3），为两个，连接板一（3）固接于平带二（905）；

固定块（301），为两个直角，固定块（301）固定于连接板一（3）与平带二（905）；

支架三（4），固接于连接板一（3）；

第一转轴（404），转动连接于支架三（4）；

下位旋转夹爪（401），固接于第一转轴（404）；

控制板（402），固接于下位旋转夹爪（401）；

上位固定夹爪（403），固接于支架三（4）；

滑块（411），为两对，滑块（411）滑动连接于直线导轨（202）；

滑动支板（409），固接于滑块（411），支架三（4）固接于滑动支板（409）；

随动块（410），固接于滑动支板（409）；

固定板一（13），固接于支架二（2）底部；

导杆二（14），为两个，导杆二（14）固接于固定板一（13）一侧；

固定板二（15），固接于支架二（2）底部，固定板二（15）远离固定板一（13）；

直线轴承滑动块（16），滑动连接于导杆二（14）；

弹簧二（17），为两个，弹簧二（17）套于导杆二（14），弹簧二（17）一端固接于直线轴承滑动块（16）；

固定板三（18），固接于支架二（2）底部，弹簧二（17）另一端固接于固定板三（18）；

布料剪断机构包括有：

下螺杆一（701），为两个，下螺杆一（701）转动连接于支架二（2）与支架一（1）；

下螺杆二（7011），为两个，下螺杆二（7011）转动连接于支架二（2）与支架一（1）；下螺杆二（7011）远离下螺杆一（701）；

上螺杆（7），为两个，上螺杆（7）对应固接于下螺杆一（701）与下螺杆二（7011）；

刀架（702），螺纹连接于上螺杆（7）；

切断刀（703），固定于刀架（702）；

布料板（704），螺纹连接于上螺杆（7），布料板（704）靠近支架二（2）；

切刀板架（706），螺纹连接于下螺杆一（701）与下螺杆二（7011）；

切板（705），固接于切刀板架（706），切板（705）位于下螺杆一（701）与下螺杆二（7011）之间；

第一带轮（707），固接于下螺杆一（701）；

第二带轮（708），固接于下螺杆二（7011）；

平带一（709），绕于第一带轮（707）与第二带轮（708）；

齿轮（10），固接于下螺杆二（7011），齿轮（10）靠近第二带轮（708）；

滑动板（12），固接于支架二（2）底部；

齿条（11），一端滑动连接于滑动板（12），齿条（11）与齿轮（10）啮合，直线轴承滑动块（16）固接于齿条（11）一端。

2.根据权利要求1所述的一种服装生产用布料自动裁剪设备，其特征是，还包括有夹紧控制机构，夹紧控制机构包括有：

连接板二（408），固接于支架三（4）与滑动支板（409）；

导杆一（406），为两个，导杆一（406）固接于连接板二（408）上方；

滑动斜板（405），滑动连接于导杆一（406），滑动斜板（405）与控制板（402）接触；

弹簧一（407），为两个，弹簧一（407）套于导杆一（406），弹簧一407其中一端固接于滑动斜板（405），弹簧一（407）另一端固接于连接板二（408）；

松开挡板（5），固接于支架二（2）一端；

夹紧挡板（6），固接于支架二（2）另一端。

3.根据权利要求2所述的一种服装生产用布料自动裁剪设备，其特征是，还包括有滚放机构，滚放机构包括有：

支架四（8），固接于支架一（1）一端，支架四（8）位于支架二（2）一侧；

第二转轴（801），转动连接于支架四（8）；

成卷布料（802），固定于第二转轴（801）。

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