CN111977100A - 一种包装袋拉紧撕断分离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包装袋撕断分离的技术领域，具体涉及一种包装袋拉紧撕断分离装置，包括支撑组件、按压组件和撕拉组件，支撑组件上设有转辊，转辊上套设有包装袋主体；按压组件位于所述转辊组件的顶端，可与包装袋主体贴合且固定包装袋主体；撕拉组件包括第一夹爪、第二夹爪和转动圈和驱动件，转动圈转动连接于支撑组件，转动圈的内圈供包装袋单元穿过，第一夹爪和第二夹爪对称设置在转动圈内侧壁，驱动件设置在支撑组件上，驱动件可驱动转动圈转动。通过按压组件和撕拉组件的设置，可以自动将包装袋单元从包装袋主体上撕拉下来，以自动化设备代替手工操作，提交了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及包装袋撕断分离的技术领域，具体涉及一种包装袋拉紧撕断分离装置。
背景技术
现有的包装袋为了压缩体积便于其运输，同时也为了方便使用者使用包装袋，在生产加工时将初始包装袋缠绕在转辊上，同时对初始的包装袋刻画易撕线，两个易撕线即为单独的包装袋。在需要使用包装袋时，转动转辊，沿着易撕线，撕拉掉包装袋，再将包装袋打开即可使用其盛装物品。
在渔船打捞作业时，有的深海鱼类打捞上来后就会立即死亡，因此需对鱼类进行快速包装然后将其放置在冷库中存放。但通过人工撕断包装袋效率较低，现有技术中缺少一种自动撕断包装袋的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种包装袋拉紧撕断分离装置，以解决现有技术中人工撕断包装袋效率较低的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种包装袋拉紧撕断分离装置，包括支撑组件、按压组件和撕拉组件，所述支撑组件上设有转辊，所述转辊上套设有包装袋主体；所述按压组件位于所述转辊组件的顶端，可与所述包装袋主体贴合且固定所述包装袋主体；所述撕拉组件包括第一夹爪、第二夹爪和转动圈和驱动件，所述转动圈转动连接于所述支撑组件，所述转动圈的内圈供包装袋单元穿过，所述第一夹爪和所述第二夹爪对称设置在所述转动圈内侧壁，所述驱动件设置在所述支撑组件上，所述驱动件可驱动所述转动圈转动。
进一步地，所述支撑组件包括第一支撑架和位于所述第一支撑架一侧的第二支撑架，所述第一支撑架上设有第一支撑板，所述第二支撑架上设有顶部支撑板和第二支撑板，所述顶部支撑板上安装有所述按压组件，所述第二支撑板位于所述顶部支撑板的下方，所述第一支撑板与所述第二支撑板的底端位于同一平面上。
进一步地，所述驱动件包括设于所述第一支撑板底的第一气缸和第一铰接杆以及设于所述第二支撑板底端的第二气缸和第二铰接杆，所述第一气缸的输出轴端与所述第一夹爪的距离小于所述转动圈的内圈半径，所述第一铰接杆一端铰接在所述第一气缸的输出轴端，所述第一铰接杆另一端铰接在所述第一夹爪位置的所述转动圈的底端，所述第二气缸的输出轴端与所述第二夹爪的距离小于所述转动圈的内圈半径，所述第二铰接杆一端铰接在所述第二气缸的输出轴端，所述第二铰接杆另一端铰接在所述第二夹爪位置的所述转动圈的底端。
进一步地，所述第一支撑板与所述第二支撑板的底端均设有导向槽，所述第一气缸与所述第二气缸的输出轴端均设有导向块。
进一步地，所述第一支撑板与所述第二支撑板的底端均开设有弧形的滑槽，所述转动圈嵌入所述滑槽内且滑动连接于所述滑槽。
进一步地，所述转动圈的顶端环设有若干个滑块，所述滑块设置成圆柱体形状，所述滑块转动连接于所述转动圈，所述滑块与所述滑槽的侧壁相接触。
进一步地，还包括升降组件，所述升降组件包括位于所述第一支撑架上的第一升降件和位于所述第二支撑架上的第二升降件，所述第一升降件与所述第二升降件同步驱动。
进一步地，所述第一支撑架的侧壁设有第一升降槽，所述第一支撑板滑动连接于所述第一升降槽，所述第二支撑架的一侧开设有让位空腔，所述让位空腔上设有导向柱，所述第一支撑架的一侧套设在所述导向柱上且滑动连接于所述导向柱。
本发明的有益效果在于：
1、第一夹爪与第二夹爪启动夹紧包装袋的两侧，按压组件启动将包装袋主体按压固定，驱动件启动进而带动转动圈的转动，将包装袋单元从包装袋主体上撕拉下来。通过按压组件和撕拉组件的设置，可以自动将包装袋单元从包装袋主体上撕拉下来，以自动化设备代替手工操作，提交了工作效率。
2、第一支撑架位于第二支撑架的一侧，使得第一支撑架和第二支撑架可以将转动圈支撑稳固且留出支撑圈底部的空间，便于包装袋单元运输到下方进行下一工序动作。第一支撑板与第二支撑板的底端位于同一平面上，方转动圈的安装以及转动圈的转动动作。
3、第一气缸的输出轴端与第一夹爪的距离小于转动圈的内圈半径，第二气缸的输出轴端与第二夹爪的距离小于转动圈的内圈半径，此种结构设置，当第一气缸和第二气缸伸出动作时，使得转动圈受到同一方向的径向力，即方便了第一转动圈的转动。
4、弧形滑槽可对转动圈的移动进行限定，使得转动圈在转动时中心不发生偏移，有利于第一夹爪和第二夹爪准确夹持包装袋单元进行撕拉动作。
5、当转动圈转动时，转动圈的位置精度很难保证，会发生一定尺寸的偏移，此时滑块在话进滑槽的过程中，容易受到滑槽口部的阻挡作用。通过滑块设置成圆柱体形成且转动连接于转动圈，滑块在滑动的同时会发生转动，使得滑块更容易花移进滑槽内，进而保证了转动圈的顺利转动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种包装袋拉紧撕断分离装置的立体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种包装袋拉紧撕断分离装置所采用的第一支撑板的位置示意图；
图3为图2中A部分的放大图；
图4为本发明实施例提供的一种包装袋拉紧撕断分离装置所采用的撕拉组件的整体结构示意图；
附图标记说明：
1、支撑组件；11、转辊；12、包装袋主体；13、第一支撑架；131、第一支撑板；132、第一升降槽；14、第二支撑架；141、顶部支撑板；142、第二支撑板；143、让位空腔；2、按压组件；21、按压头；22、连接板；23、连接座；24、升降气缸；3、撕拉组件；31、第一夹爪；32、第二夹爪；33、转动圈；331、滑块；34、驱动件；341、第一气缸；342、第一铰接杆；343、第二气缸；344、第二铰接杆；4、升降组件；5、滑槽；6、导向槽；7、导向块。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
参照图1-图4，作为本发明实施例提供的一种包装袋拉紧撕断分离装置，包括支撑组件、按压组件、撕拉组件和升降组件，支撑组件上设置有转辊，转辊上套设有包装袋主体，按压组件位于转辊组件的顶端，按压组件可与包装袋主体贴合且固定包装袋主体。撕拉组件包括第一夹爪、第二夹爪和转动圈和驱动件，转动圈转动连接于支撑组件，转动圈的内圈供包装袋单元穿过，第一夹爪和第二夹爪对称设置在转动圈内侧壁，驱动件设置在支撑组件上，驱动件可驱动转动圈转动。
第一夹爪与第二夹爪夹紧包装袋的两侧，按压组件启动将包装袋主体按压固定，驱动件启动进而带动转动圈的转动，将包装袋单元从包装袋主体上撕拉下来。通过按压组件和撕拉组件的设置，可以自动将包装袋单元从包装袋主体上撕拉下来，以自动化设备代替手工操作，提交了工作效率。
进一步地，支撑组件包括第一支撑架和位于第一支撑架一侧的第二支撑架，第一支撑架位于第二支撑架的一侧，使得第一支撑架和第二支撑架可以将转动圈支撑稳固且留出支撑圈底部的空间，便于包装袋单元运输到下方进行下一工序动作。第一支撑架上设有第一支撑板，第二支撑架上设有顶部支撑板和第二支撑板，顶部支撑板上安装有按压组件，第二支撑板位于顶部支撑板的下方，第一支撑板与第二支撑板的底端位于同一平面上，方转动圈的安装以及转动圈的转动动作。
具体地，按压组件包括按压头、连接板、连接座和升降气缸，连接座设置在顶部支撑板上，连接板设置成L型，一侧滑动连接于连接座，另一侧位于转辊的上方。位于转辊上方的连接板设置有按压头，按压头设置成可与包装袋主体相贴合的凹槽形状，升降气缸安装在支撑板上，升降气缸的输出轴端与连接板一侧固定，升降气缸的升降可带动连接板沿着连接座滑动升降，进而实现按压头的按压和抬起动作。
进一步地，驱动件包括设于第一支撑板底的第一气缸和第一铰接杆以及设于第二支撑板底端的第二气缸和第二铰接杆，第一气缸的输出轴端与第一夹爪的距离小于转动圈的内圈半径，第一铰接杆一端铰接在第一气缸的输出轴端，第一铰接杆另一端铰接在第一夹爪位置的转动圈的底端，第二气缸的输出轴端与第二夹爪的距离小于转动圈的内圈半径，第二铰接杆一端铰接在第二气缸的输出轴端，第二铰接杆另一端铰接在第二夹爪位置的转动圈的底端。
第一气缸的输出轴端与第一夹爪的距离小于转动圈的内圈半径，第二气缸的输出轴端与第二夹爪的距离小于转动圈的内圈半径，此种结构设置，当第一气缸和第二气缸伸出动作时，使得转动圈受到同一方向的径向力，即方便了第一转动圈的转动。
具体地，第一支撑板与第二支撑板的底端均设有导向槽，第一气缸与所述第二气缸的输出轴端均设有导向块，导向块嵌入导向槽内且滑动连接于导向槽。第一铰接杆与第二铰接的一端铰接在相对应的导向块上。通过导向槽与导向块的限定作用，对第一铰接杆和第二铰接杆的移动进行限定，使其按照既定的轨迹路线移动，进而实现转动圈的转动，实现了包装袋单元的撕拉。
进一步地，第一支撑板与第二支撑板的底端均开设有弧形的滑槽，转动圈嵌入滑槽内且滑动连接于滑槽。弧形滑槽可对转动圈的移动进行限定，使得转动圈在转动时中心不发生偏移，有利于第一夹爪和第二夹爪准确夹持包装袋单元进行撕拉动作。
具体地，转动圈的顶端环设有若干个滑块，滑块设置成圆柱体形状，滑块转动连接于转动圈，滑块与滑槽的侧壁相接触。滑槽的纵向截面呈T型，此种结构的滑槽可对滑块进行卡接限位，使得滑块保持在滑槽内滑动，进而避免转动圈从滑槽内脱落。
当转动圈转动时，转动圈的位置精度很难保证，会发生一定尺寸的偏移，此时滑块在话进滑槽的过程中，容易受到滑槽口部的阻挡作用。通过滑块设置成圆柱体形成且转动连接于转动圈，滑块在滑动的同时会发生转动，使得滑块更容易花移进滑槽内，进而保证了转动圈的顺利转动。
进一步地，升降组件包括位于第一支撑架上的第一升降件和位于第二支撑架上的第二升降件，第一升降件与第二升降件同步驱动。
具体地，第一支撑架的侧壁设有第一升降槽，第一支撑板的一侧设有卡块，卡块滑动连接于第一升降槽内，第二支撑架的一侧开设有让位空腔，让位空腔上设有导向柱，第一支撑架的一侧套设在导向柱上且滑动连接于导向柱。第一支撑板与第二支撑板均通过气缸驱动实现升降。
本实施例的实施过程为：通过步进电机驱动实现转辊定时定量的转动，进而带动包装袋主体的转动，使得转辊每转动一次，就可转出一个包装袋单元。当转出一个包装袋单元后，第一夹爪与第二夹爪启动夹紧包装袋的两侧，按压组件启动将包装袋主体按压固定，驱动件启动带动转动圈转动，将包装袋单元从包装袋主体上撕拉下来。当包装袋单元撕拉下来后，转动圈转动在驱动件的带动下，回转复位，按压组件抬升复位。转动圈复位后，升降组件动作，带动包装袋单元移动到下一工位进行动作。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种包装袋拉紧撕断分离装置，其特征在于，包括：
支撑组件(1)，其上设有转辊(11)，所述转辊(11)上套设有包装袋主体(12)；
按压组件(2)，位于所述转辊(11)组件的顶端，可与所述包装袋主体(12)贴合且固定所述包装袋主体(12)；
撕拉组件(3)，包括第一夹爪(31)、第二夹爪(32)和转动圈(33)和驱动件(34)，所述转动圈(33)转动连接于所述支撑组件(1)，所述转动圈(33)的内圈供包装袋单元穿过，所述第一夹爪(31)和所述第二夹爪(32)对称设置在所述转动圈(33)内侧壁，所述驱动件(34)设置在所述支撑组件(1)上，所述驱动件(34)可驱动所述转动圈(33)转动。
2.如权利要求1所述的一种包装袋拉紧撕断分离装置，其特征在于，所述支撑组件(1)包括第一支撑架(13)和位于所述第一支撑架(13)一侧的第二支撑架(14)，所述第一支撑架(13)上设有第一支撑板(131)，所述第二支撑架(14)上设有顶部支撑板(141)和第二支撑板(142)，所述顶部支撑板(141)上安装有所述按压组件(2)，所述第二支撑板(142)位于所述顶部支撑板(141)的下方，所述第一支撑板(131)与所述第二支撑板(142)的底端位于同一平面上。
3.如权利要求2所述的一种包装袋拉紧撕断分离装置，其特征在于，所述驱动件(34)包括设于所述第一支撑板(131)底的第一气缸(341)和第一铰接杆(342)以及设于所述第二支撑板(142)底端的第二气缸(343)和第二铰接杆(344)，所述第一气缸(341)的输出轴端与所述第一夹爪(31)的距离小于所述转动圈(33)的内圈半径，所述第一铰接杆(342)一端铰接在所述第一气缸(341)的输出轴端，所述第一铰接杆(342)另一端铰接在所述第一夹爪(31)位置的所述转动圈(33)的底端，所述第二气缸(343)的输出轴端与所述第二夹爪(32)的距离小于所述转动圈(33)的内圈半径，所述第二铰接杆(344)一端铰接在所述第二气缸(343)的输出轴端，所述第二铰接杆(344)另一端铰接在所述第二夹爪(32)位置的所述转动圈(33)的底端。
4.如权利要求3所述的一种包装袋拉紧撕断分离装置，其特征在于，所述第一支撑板(131)与所述第二支撑板(142)的底端均设有导向槽(6)，所述第一气缸(341)与所述第二气缸(343)的输出轴端均设有导向块(7)。
5.如权利要求2所述的一种包装袋拉紧撕断分离装置，其特征在于，所述第一支撑板(131)与所述第二支撑板(142)的底端均开设有弧形的滑槽(5)，所述转动圈(33)嵌入所述滑槽(5)内且滑动连接于所述滑槽(5)。
6.如权利要求5所述的一种包装袋拉紧撕断分离装置，其特征在于，所述转动圈(33)的顶端环设有若干个滑块(331)，所述滑块(331)设置成圆柱体形状，所述滑块(331)转动连接于所述转动圈(33)，所述滑块(331)与所述滑槽(5)的侧壁相接触。
7.如权利要求2所述的一种包装袋拉紧撕断分离装置，其特征在于，还包括升降组件(4)，所述升降组件(4)包括位于所述第一支撑架(13)上的第一升降件和位于所述第二支撑架(14)上的第二升降件，所述第一升降件与所述第二升降件同步驱动。
8.如权利要求7所述的一种包装袋拉紧撕断分离装置，其特征在于，所述第一支撑架(13)的侧壁设有第一升降槽(132)，所述第一支撑板(131)滑动连接于所述第一升降槽(132)，所述第二支撑架(14)的一侧开设有让位空腔(143)，所述让位空腔(143)上设有导向柱，所述第一支撑架(13)的一侧套设在所述导向柱上且滑动连接于所述导向柱。
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| CN111977100B (zh) | 2022-02-18 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20220218 |
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