CN111976130A - 一种基于高频微幅与激光熔接技术的fdm型3d打印系统 - Google Patents

一种基于高频微幅与激光熔接技术的fdm型3d打印系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111976130A
CN111976130A CN202010800423.7A CN202010800423A CN111976130A CN 111976130 A CN111976130 A CN 111976130A CN 202010800423 A CN202010800423 A CN 202010800423A CN 111976130 A CN111976130 A CN 111976130A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vibration
amplitude
micro
frame
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010800423.7A
Other languages
English (en)
Inventor
张毅
王永杰
王小博
吴聪
姜广兴
陈婉璐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xijing University
Original Assignee
Xijing University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xijing University filed Critical Xijing University
Priority to CN202010800423.7A priority Critical patent/CN111976130A/zh
Publication of CN111976130A publication Critical patent/CN111976130A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/118—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using filamentary material being melted, e.g. fused deposition modelling [FDM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227—Driving means
    • B29C64/241—Driving means for rotary motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)

Abstract

一种基于高频微幅与激光熔接技术的FDM型3D打印系统，包括FDM型3D打印机本体，FDM型3D打印机本体的上端连接有三维移动机构，三维移动机构的上端连接有线材输送装置，三维移动机构的下端连接有减振装置；减振装置的下端连接有Z向高频微幅振动装置，Z向高频微幅振动装置的下端连接有喷头，喷头的下端连接有喷嘴，线材输送装置将线材输送给喷头，喷头的外圆面上连接有水平位移传感器和Z轴回转驱动装置；Z轴回转驱动装置连接有摆角微控装置，摆角微控装置上连接有红外激光发生器；在三维移动机构的Z轴下方设有打印平台连接；本发明利用红外激光熔接以及高频微幅粘接技术，有效地解决三维模型开裂、断开的质量缺陷，提升3D打印效率。

Description

一种基于高频微幅与激光熔接技术的FDM型3D打印系统
技术领域
本发明属于3D打印技术领域，具体涉及一种基于高频微幅与激光熔接技术的FDM型3D打印系统。
背景技术
利用FDM型3D打印技术制作三维模型，在堆叠成形的过程中，如果层与层之间未能牢固地粘接在一起，会在应力的作用下出现层间开裂，甚至整体断裂的情况。目前，解决上述问题的主要方法包括：1.限制每一层的打印厚度，不超过喷嘴直径的80％；2.提高线材的熔融温度；3.降低打印速度，增加三维模型壁厚。这些方法虽然能够较为有效地解决三维模型开裂、断裂问题，但显然也降低了三维模型的打印效率。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种基于高频微幅与激光熔接技术的FDM型3D打印系统，利用红外激光熔接以及高频微幅粘接技术，有效地解决三维模型开裂、断开的质量缺陷，提升3D打印效率。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种基于高频微幅与激光熔接技术的FDM型3D打印系统，包括FDM型3D打印机本体01，FDM型3D打印机本体01的上端连接有三维移动机构02，三维移动机构02的上端连接有线材输送装置07，三维移动机构02的下端连接有减振装置03；减振装置03的下端连接有Z向高频微幅振动装置04，Z向高频微幅振动装置04的下端连接有喷头05，喷头05的下端连接有喷嘴06，线材输送装置07将线材17输送给喷头05，喷头05的外圆面上连接有水平位移传感器08和Z轴回转驱动装置09；Z轴回转驱动装置09连接有摆角微控装置10，摆角微控装置10上连接有红外激光发生器11；
在三维移动机构02的Z轴下方设有打印平台14连接，打印平台14上堆叠有第N打印层15和第N+1打印层16，第N+1打印层16粘接在第N打印层15的上方；
所述的FDM型3D打印机本体01的框架上连接有第一控制装置12和第二控制装置13，三维移动机构02与第一控制装置12电连接；第二控制装置13分别与Z向高频微幅振动装置04、水平位移传感器08、Z轴回转驱动装置09、摆角微控装置10和红外激光发生器11电连接。
所述的Z向高频微幅振动装置04包括激振器、振动架041和弹簧，振动架041的上端连接在减振装置03上，振动架041的下端连接在喷头05上，激振器通过弹簧悬挂在振动架上端的内侧。
所述的Z轴回转驱动装置09包括回转装置091和驱动装置092，回转装置091包括定圈0911、外齿动圈0912、端面轴承和回转架0913，定圈0911连接在喷头05的外圆面上，端面轴承的松环连接在定圈0911上，端面轴承的紧圈连接在外齿动圈0912上，回转架0913连接在外齿动圈0912上；驱动装置092包括电机和蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构连接在定圈0911上，电机连接在蜗轮蜗杆机构上。
所述的摆角微控装置10包括步进电机101、轴承组件和摆角架102，轴承组件连接在回转架0913上，轴承组件的一端连接有步进电机101，另外一端连接有摆角架102，摆角架102上安装有红外激光发生器11。
本发明的有益效果是：
本发明利用红外激光发生器11将第N打印层位于喷嘴06移动路径前方的材料加热成熔融态，从喷嘴06挤出的熔融态线材17在Z向高频微幅振动装置04的作用下，反复高频微幅挤压喷嘴06移动路径上第N打印层15上的熔融态材料，使得冷却后的第N+1打印层16牢固地粘接在第N打印层15上，有效地解决了三维模型的开裂、断裂问题，提高了三维模型在Z向的抗拉强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的控制示意图。
图3为本发明Z向高频微幅振动装置、Z轴回转驱动装置和摆角微控装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1、图2所示，一种基于高频微幅与激光熔接技术的FDM型3D打印系统，包括FDM型3D打印机本体01，FDM型3D打印机本体01的上端连接有三维移动机构02，三维移动机构02的上端连接有线材输送装置07，三维移动机构02的下端连接有减振装置03；减振装置03的下端连接有Z向高频微幅振动装置04，Z向高频微幅振动装置04的下端连接有喷头05，喷头05的下端连接有喷嘴06，线材输送装置07将线材17输送给喷头05，喷头05的外圆面上连接有水平位移传感器08和Z轴回转驱动装置09；Z轴回转驱动装置09连接有摆角微控装置10，摆角微控装置10上连接有红外激光发生器11；
在三维移动机构02的Z轴下方设有打印平台14连接，打印平台14上堆叠有第N打印层15和第N+1打印层16，第N+1打印层16粘接在第N打印层15的上方；
所述的FDM型3D打印机本体01的框架上连接有第一控制装置12和第二控制装置13，三维移动机构02与第一控制装置12电连接；第二控制装置13分别与Z向高频微幅振动装置04、水平位移传感器08、Z轴回转驱动装置09、摆角微控装置10和红外激光发生器11电连接。
如图3所示，所述的Z向高频微幅振动装置04包括激振器、振动架041和弹簧，振动架041的上端连接在减振装置03上，振动架041的下端连接在喷头05上，激振器通过弹簧悬挂在振动架上端的内侧。
所述的Z轴回转驱动装置09包括回转装置091和驱动装置092，回转装置091包括定圈0911、外齿动圈0912、端面轴承和回转架0913，定圈0911连接在喷头05的外圆面上，端面轴承的松环连接在定圈0911上，端面轴承的紧圈连接在外齿动圈0912上，回转架0913连接在外齿动圈0912上；驱动装置092包括电机和蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构连接在定圈0911上，电机连接在蜗轮蜗杆机构上。
所述的摆角微控装置10包括步进电机101、轴承组件和摆角架102，轴承组件连接在回转架0913上，轴承组件的一端连接有步进电机101，另外一端连接有摆角架102，摆角架102上安装有红外激光发生器11。
本发明的工作原理为：利用第一控制装置12启动三维移动机构02，带动喷头05按照规划的打印路径移动；利用第一控制装置12启动线材输送装置07，将线材17输送给喷头05，经过喷头05上的加热棒加热成熔融态，从喷嘴06挤出；第二控制装置13启动Z向高频微幅振动装置04中的激振器，带动喷头05沿着Z向高频微幅上下振动；减振装置03消除高频微幅振动对三维移动机构02的影响；当完成三维模型第一层的打印任务后，第二控制装置13依据水平位移传感器08采集到的喷头05的水平位移信息，控制Z轴回转驱动装置09中的回转架0913绕着Z轴旋转，带动红外激光发生器11快速回转移动到喷头05移动路径的正前方；第二控制装置13启动摆角微控装置10中的步进电机101，调整红外激光发生器11的发射角，使得红外激光束照射到位于喷嘴06移动路径前方的材料上，并将其加热成熔融态；从喷嘴06挤出的熔融态线材17在Z向高频微幅振动装置04中激振器的作用下，反复高频微幅挤压喷嘴06移动路径上第N打印层15上的熔融态材料，使得冷却后的第N+1打印层16牢固地粘接在第N打印层15上。

Claims (4)

1.一种基于高频微幅与激光熔接技术的FDM型3D打印系统，包括FDM型3D打印机本体(01)，其特征在于：FDM型3D打印机本体(01)的上端连接有三维移动机构(02)，三维移动机构(02)的上端连接有线材输送装置(07)，三维移动机构(02)的下端连接有减振装置(03)；减振装置(03)的下端连接有Z向高频微幅振动装置(04)，Z向高频微幅振动装置(04)的下端连接有喷头(05)，喷头(05)的下端连接有喷嘴(06)，线材输送装置(07)将线材(17)输送给喷头(05)，喷头(05)的外圆面上连接有水平位移传感器(08)和Z轴回转驱动装置(09)；Z轴回转驱动装置(09)连接有摆角微控装置(10)，摆角微控装置(10)上连接有红外激光发生器(11)；
在三维移动机构(02)的Z轴下方设有打印平台(14)，打印平台(14)上堆叠有第N打印层(15)和第N+1打印层(16)，第N+1打印层(16)粘接在第N打印层(15)的上方；
所述的FDM型3D打印机本体(01)的框架上连接有第一控制装置(12)和第二控制装置(13)，三维移动机构(02)与第一控制装置(12)电连接；第二控制装置(13)分别与Z向高频微幅振动装置(04)、水平位移传感器(08)、Z轴回转驱动装置(09)、摆角微控装置(10)和红外激光发生器(11)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于高频微幅与激光熔接技术的FDM型3D打印系统，其特征在于：所述的Z向高频微幅振动装置(04)包括激振器、振动架(041)和弹簧，振动架(041)的上端连接在减振装置(03)上，振动架(041)的下端连接在喷头(05)上，激振器通过弹簧悬挂在振动架上端的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于高频微幅与激光熔接技术的FDM型3D打印系统，其特征在于：所述的Z轴回转驱动装置(09)包括回转装置(091)和驱动装置(092)，回转装置(091)包括定圈(0911)、外齿动圈(0912)、端面轴承和回转架(0913)，定圈(0911)连接在喷头(05)的外圆面上，端面轴承的松环连接在定圈(0911)上，端面轴承的紧圈连接在外齿动圈(0912)上，回转架(0913)连接在外齿动圈(0912)上；驱动装置(092)包括电机和蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构连接在定圈(0911)上，电机连接在蜗轮蜗杆机构上。
4.根据权利要求3所述的一种基于高频微幅与激光熔接技术的FDM型3D打印系统，其特征在于：所述的摆角微控装置(10)包括步进电机(101)、轴承组件和摆角架(102)，轴承组件连接在回转架(0913)上，轴承组件的一端连接有步进电机(101)，另外一端连接有摆角架(102)，摆角架(102)上安装有红外激光发生器(11)。
CN202010800423.7A 2020-08-11 2020-08-11 一种基于高频微幅与激光熔接技术的fdm型3d打印系统 Pending CN111976130A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010800423.7A CN111976130A (zh) 2020-08-11 2020-08-11 一种基于高频微幅与激光熔接技术的fdm型3d打印系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010800423.7A CN111976130A (zh) 2020-08-11 2020-08-11 一种基于高频微幅与激光熔接技术的fdm型3d打印系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111976130A true CN111976130A (zh) 2020-11-24

Family

ID=73445708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010800423.7A Pending CN111976130A (zh) 2020-08-11 2020-08-11 一种基于高频微幅与激光熔接技术的fdm型3d打印系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111976130A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112519216A (zh) * 2020-12-22 2021-03-19 武汉理工大学 多丝束并行打印喷嘴装置及多丝束并行打印方法
WO2022175790A1 (en) * 2021-02-18 2022-08-25 Ripples Ltd. Suppressing vibrations for improving quality of edible image formed on flowable-matter substance

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204505860U (zh) * 2015-04-02 2015-07-29 南宁利汉仪器设备有限公司 振动式防堵打印机喷头组件
CN204622625U (zh) * 2015-05-23 2015-09-09 邓小荣 一种可调挤出流量的三维打印机喷头
US20180126665A1 (en) * 2016-11-04 2018-05-10 Cc3D Llc Additive manufacturing system having vibrating nozzle
CN109719935A (zh) * 2019-02-27 2019-05-07 西安增材制造国家研究院有限公司 一种随动加压及加热的3d打印头
US20190202116A1 (en) * 2017-12-29 2019-07-04 University Of Louisville Research Foundation, Inc. Acoustic energy enabled property isotropy in extrusion-based 3d printed materials
CN209477309U (zh) * 2018-12-29 2019-10-11 北京梦之墨科技有限公司 一种打印设备
CN110370631A (zh) * 2019-05-31 2019-10-25 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 一种层间增强复合材料3d打印装置
CN110481003A (zh) * 2019-08-16 2019-11-22 大连理工大学 一种超声振动辅助3d打印方法
CN111151758A (zh) * 2020-03-05 2020-05-15 南京理工大学 一种激光环绕跟随3d打印装置
CN111376476A (zh) * 2018-12-28 2020-07-07 天津市世纪华信科技有限公司 一种3d打印机成型平台升降结构
CN211000006U (zh) * 2019-11-06 2020-07-14 黎明职业大学 一种3d打印机的z轴回零装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204505860U (zh) * 2015-04-02 2015-07-29 南宁利汉仪器设备有限公司 振动式防堵打印机喷头组件
CN204622625U (zh) * 2015-05-23 2015-09-09 邓小荣 一种可调挤出流量的三维打印机喷头
US20180126665A1 (en) * 2016-11-04 2018-05-10 Cc3D Llc Additive manufacturing system having vibrating nozzle
US20190202116A1 (en) * 2017-12-29 2019-07-04 University Of Louisville Research Foundation, Inc. Acoustic energy enabled property isotropy in extrusion-based 3d printed materials
CN111376476A (zh) * 2018-12-28 2020-07-07 天津市世纪华信科技有限公司 一种3d打印机成型平台升降结构
CN209477309U (zh) * 2018-12-29 2019-10-11 北京梦之墨科技有限公司 一种打印设备
CN109719935A (zh) * 2019-02-27 2019-05-07 西安增材制造国家研究院有限公司 一种随动加压及加热的3d打印头
CN110370631A (zh) * 2019-05-31 2019-10-25 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 一种层间增强复合材料3d打印装置
CN110481003A (zh) * 2019-08-16 2019-11-22 大连理工大学 一种超声振动辅助3d打印方法
CN211000006U (zh) * 2019-11-06 2020-07-14 黎明职业大学 一种3d打印机的z轴回零装置
CN111151758A (zh) * 2020-03-05 2020-05-15 南京理工大学 一种激光环绕跟随3d打印装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112519216A (zh) * 2020-12-22 2021-03-19 武汉理工大学 多丝束并行打印喷嘴装置及多丝束并行打印方法
WO2022175790A1 (en) * 2021-02-18 2022-08-25 Ripples Ltd. Suppressing vibrations for improving quality of edible image formed on flowable-matter substance

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109397692B (zh) 纤维增强型多喷嘴并行打印装置和打印方法
CN111976130A (zh) 一种基于高频微幅与激光熔接技术的fdm型3d打印系统
CN104802408B (zh) 一种自适应送丝3d打印机及其打印方法
CN106799833B (zh) 一种大型工业级fdm打印机的打印头及其打印方法
CN109226760B (zh) 一种金属材料增材制造装置及方法
CN113147021B (zh) 一种提高fdm打印成型质量的方法及实现装置
CN107443739B (zh) 一种同层连续纤维复合材料3d打印机喷头装置
CN110271182A (zh) 一种连续纤维束的成型方法和装置
CN104525947B (zh) 一种金属3d打印机
CN108103671A (zh) 一种基于伺服针刺头单元的机器人针刺设备
CN109622959A (zh) 合金结构件的制造设备及钛合金结构件的制造方法
CN113927151B (zh) 薄壁筒体结构加强筋特征搅拌摩擦增材制造方法及装备
CN206186375U (zh) 振动成型的材料挤压式3d打印机
CN102935719A (zh) 一种新型热塑性材料的焊接工艺及其实现装置
CN210996992U (zh) 一种金属增材制造装置
CN109622960B (zh) 一种板料的复合成形装置及方法
CN106077652B (zh) 一种激光熔覆叠层复合成形设备及成形方法
CN204657475U (zh) 一种金属3d打印机
CN113103585A (zh) 一种可铺设连续纤维网的3d打印机头及打印方法
CN110181809B (zh) 一种基于静电纺丝法的面成型快速3d打印装置
CN217799479U (zh) 一种焊接设备的焊丝输送机构
CN107282925A (zh) 一种三维打印设备及方法
CN110920042A (zh) 无缝挤出缠绕电磁感应动态加热系统及其方法
CN206186359U (zh) 一种医学影像三维实体重建系统
CN209920537U (zh) 一种随动加压及加热的3d打印头

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination