CN111975861A - 一种全自动超声波打孔二合一机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动超声波打孔二合一机，包括机座，机座上设有第一空位定位感应组件、定位孔打孔组件、第二空位感应组件、中心孔打孔组件及拖带组件；定位孔打孔组件包括定位孔模、插针及与插针连接的第一升降驱动装置，插针位于定位孔模的上方，第一升降驱动装置与定位孔模之间设有缓冲板，缓冲板与第一升降驱动装置通过弹簧连接，插针穿设于缓冲板内，中心孔打孔组件包括中心孔模、超声波装置及与超声波装置连接的第二升降驱动装置，超声波装置位于中心孔模的上方。本发明取得的有益效果：避免插针在打孔过程过出现弯曲甚至崩断的现象，可保护插针，延长设备的使用寿命，减少维修时间及成本，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种全自动超声波打孔二合一机

技术领域

本发明涉及拉链加工的技术领域，具体涉及一种全自动超声波打孔二合一机。

背景技术

拉链的生产工艺的过程中，包括压胶、打孔及插入上下止的步骤，当上下止采用塑胶材料制成且装配下止时，将拉链带的一端压胶成型后，需要在拉链带压胶后的位置打出中心孔及定位孔，定位孔为位于中心孔四周的小孔，定位孔为注塑下止时起定位作用，中心孔为注塑的下止预留空间，现有技术中，采用超声波技术进行打中心孔，同时采用插针进行打定位孔，一次性将中心孔及定位孔加工出来，但是由于插针细且长，并且受到这种需要一次性加工的要求而造成结构上的限制，插针缺乏保护结构，导致插针容易出现弯曲甚至崩断的情况，降低设备的使用寿命，维修设备时，不仅耽误生产时间，降低生产效率，而且提高了维修成本，提高了生产成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种全自动超声波打孔二合一机，其包括机座、第一空位感应组件、定位孔打孔组件、第二空位感应组件、中心孔打孔组件及拖带组件，该全自动超声波打孔二合一机具有可保护插针、延长设备的使用寿命、提高生产效率、降低生产成本的优点。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种全自动超声波打孔二合一机，其特征在于，包括机座，所述机座上设有第一空位感应组件、定位孔打孔组件、第二空位感应组件、中心孔打孔组件及拖带组件；

所述拖带组件带动拉链带进行输送，所述拉链带依次经过所述第一空位感应组件、所述定位孔打孔组件、所述第二空位感应组件及所述中心孔打孔组件，所述第一空位感应组件及所述第二空位感应组件均用于感应所述拉链带上的空位；

所述定位孔打孔组件包括定位孔模、插针及第一升降驱动装置，所述定位孔模上设有多个定位孔，所述第一升降驱动装置与所述插针连接，所述插针位于所述定位孔模的上方且与所述定位孔一一对应设置，所述第一升降驱动装置与所述定位孔模之间设有缓冲板，所述缓冲板与所述定位孔模滑动连接，且所述缓冲板与所述第一升降驱动装置之间通过缓冲弹簧连接，所述插针穿设于所述缓冲板内，所述第一升降驱动装置驱动所述插针进行升降运动，对位于所述定位孔模与所述插针之间的所述拉链带进行打定位孔；

所述中心孔打孔组件包括中心孔模、超声波装置及第二升降驱动装置，所述中心孔模上设有中心孔，所述超声波装置设置在所述中心孔的正上方，所述第二升降驱动装置与所述超声波装置连接，所述第二升降驱动装置驱动所述超声波装置进行升降运动，对位于所述中心孔模与所述超声波装置之间的所述拉链带进行打中心孔。

作为优选，所述第一升降驱动装置包括第一安装座、第一气缸及插针安装块，所述第一气缸设置在所述第一安装座上，所述第一气缸的活塞杆穿设于所述第一安装座内，且所述第一气缸的活塞杆与所述插针安装块的顶端连接，所述插针设置在所述插针安装块的底端，所述缓冲板位于所述插针安装板与所述定位孔模之间，且所述缓冲弹簧的两端分别与所述插针安装板及所述缓冲板连接，通过这样设置，所述第一气缸的活塞杆驱动所述插针安装块沿竖直方向运动，所述插针安装块带动所述插针沿竖直方向移动，所述插针朝向所述定位孔模移动，所述插针穿过所述拉链带并插入所述定位孔内，所述插针将位于所述插针与所述定位孔模之间的所述拉链带的压胶位置打出定位孔。

作为优选，所述机座上设有沿竖直方向设置的第一导柱，所述插针安装块套设于所述第一导柱外，通过这样设置，所述第一导柱对所述插针安装块起到导向作用，保证所述插针安装块始终沿竖直方向移动，从而保证所述插针始终沿竖直方向移动，即保证所述插针垂直于所述拉链带进行打定位孔，并且所述第一导柱能使得所述第一气缸的活塞杆能更平稳地驱动所述插针，进一步避免所述插针在打定位孔的过程中出现弯曲的现象，对所述插针起一定的保护作用。

作为优选，所述第二升降驱动装置包括第二安装座、第二气缸，所述第二气缸设置在所述第二安装座上，且所述第二气缸的活塞杆穿设于所述第二安装座内，所述超声波装置包括振子及焊头，所述第二气缸的活塞杆与所述振子连接，所述振子的底端与所述焊头同轴连接，所述焊头位于所述中心孔的正上方，所述中心孔模上设有第一凸起，所述中心孔设置在所述第一凸起内，所述焊头的底端设有第二凸起，所述第二凸起与所述中心孔相适配，通过这样设置，所述第二气缸的活塞杆驱动所述振子及所述焊头沿竖直方向移动，所述振子及所述焊头朝向所述中心孔模移动，所述焊头上的第二凸起穿过所述拉链带嵌入所述中心孔内，所述焊头将位于所述焊头与所述中心孔模之间的所述拉链带的压胶位置打出中心孔，且所述中心孔位于所述定位孔之间，所述焊头将所述中心孔边缘处的胶料热熔，避免所述拉链带打出中心孔后出现脱边、起毛等现象，提高所述拉链带的质量。

作为优选，所述第二安装座设有沿竖直方向延伸的第二导柱，所述第二导柱外套设有驱动块，所述第二气缸的活塞杆与所述驱动块连接，所述振子包括振子本体及振子套，所述振子套套设于所述振子本体外，且所述振子套与所述驱动块连接，所述振子套的底端设有通孔，所述振子本体穿过所述通孔与所述焊头连接，通过这样设置，所述第二气缸的活塞杆驱动所述驱动块沿竖直方向移动，所述驱动块带动所述振子套沿竖直方向移动，通过连接关系，最终驱动所述振子及所述焊头沿竖直方向移动，并且通过所述第二导柱与所述驱动块的配合，所述第二导柱对所述第二气缸的活塞杆驱动所述振子及所述焊头起了一定的导向作用，并且使得所述第二气缸的活塞杆能平稳地驱动所述振子及所述焊头，保证所述第一凸起能精准地嵌入所述中心孔内，提高在所述拉链带打出中心孔的精准度。

作为优选，所述第一空位感应组件及所述第二空位感应组件均包括空位传感器、空位上固定座、空位下固定座、L臂、设置在所述空位下固定座下方的L臂固定座，所述L臂固定座包括水平座及与所述水平座垂直设置的垂直座，所述L臂包括水平臂及与所述水平臂垂直设置的垂直臂，所述水平臂与所述垂直臂的垂直连接点与所述水平座转动连接，所述垂直臂与所述垂直座通过感应弹簧连接，所述空位传感器设置在所述垂直座上且与所述感应弹簧电连接，所述水平臂嵌入所述空位下固定座的凹槽中，所述水平臂的一端连接感应片，所述感应片的末端位于所述拉链带的下方且与所述拉链带抵触，通过这样设置，正常情况下，所述感应弹簧处于压缩状态，所述感应弹簧的作用力使得所述感应片抵触在所述拉链带的下方，当所述拉链带的空位经过所述感应片时，所述感应弹簧的作用力带动L臂相对所述L臂固定座转动，使得所述感应片嵌入所述拉链带的空位内，所述感应弹簧的圧缩行程变化通过电信号传递到所述空位传感器中，此时，所述空位传感器检测到所述拉链带的空位后，所述空位传感器控制所述第一升降驱动装置及所述第二升降驱动装置工作。

作为优选，所述第一空位感应组件与所述定位孔打孔组件之间及所述第二空位感应组件与所述中心孔打孔组件之间均设有压带组件，所述压带组件包括压带座、压带气缸及压块，所述压带座设置在所述空位上固定座上，所述压带气缸设置在所述压带座上，所述压带气缸的活塞杆穿设于所述压带座内且与所述压块连接，通过这样设置，当所述空位传感器检测到所述拉链带的空位后，所述空位传感器控制所述压带气缸工作，所述压带气缸的活塞杆驱动所述压块沿竖直方向移动，所述压带朝向所述拉链带移动，将所述拉链带压紧，随后所述定位孔打孔组件及所述中心孔打孔组件再进行打定位孔及中心孔，所述压块保证在打孔的过程中所述拉链带不会出现偏离，提高打孔的精准度。

作为优选，所述拖带组件包括第一拖带组件及第二拖带组件，所述定位孔打孔组件设置在所述第一空位感应组件与所述第一拖带组件之间，所述中心孔打孔组件设置在所述第二空位感应组件与所述第二拖带组件，所述第一拖带组件及所述第二拖带组件均包括拖带固定座及设置在所述拖带固定座上的上拖带轮、下拖带轮及电机，所述电机与所述下拖带轮连接，所述拉链带从所述下拖带轮与所述上拖带轮之间穿过，通过这样设置，即在所述定位孔打孔组件及所述中心孔打孔组件之后均设有所述拖带组件，能保证所述拖带组件能平稳地驱动所述拉链带进行输送，具体而言，所述电机驱动所述下托带轮转动，通过所述下拖带轮与所述上拖带轮的配合驱动所述拉链带输送。

作为优选，所述机座位于所述第一拖带组件与所述第二空位感应组件之间设有预紧组件，所述预紧组件包括预紧轮、导轨及过渡轮，所述导轨沿竖直方向与所述机座连接，所述预紧轮与所述导轨滑动连接，所述过渡轮设置在所述预紧轮与所述第二空位感应组件之间，通过这样设置，所述拉链带从所述第一拖带组件输送出来后，依次绕过所述预紧轮及所述过渡轮，通过所述预紧轮与所述导轨沿竖直方向滑动调整，将所述拉链带绷紧，并且所述拉链带绕过所述过渡轮后，使得所述拉链带能以水平方向输送至所述中心孔模上，从而保证超声波装置垂直朝向所述拉链带移动进行打中心孔，保证产品质量。

作为优选，所述拖带固定座上设有第三升降驱动装置，所述第三升降驱动装置与所述上拖带轮连接，通过这样设置，所述第三升降驱动装置可驱动所述上拖带轮沿竖直方向移动，当需要装上拉链带时，所述第三升降驱动装置驱动所述上拖带轮沿竖直方向向上移动，使得所述上拖带轮远离所述下拖带轮，所述上拖带轮与所述下拖带轮之间形成间隙便于所述拉链带穿过；当需要工作打孔时，所述第三升降驱动装置驱动所述上拖带轮沿竖直方向向下移动，使得所述上拖带轮靠近所述下拖带轮，将位于所述上拖带轮与所述下拖带轮之间的所述拉链带压紧，使得所述拖带组件能平稳地驱动所述拉链带进行输送。

相对于现有技术，本发明取得了有益的技术效果：

所述拖带组件带动所述拉链带进行输送时，当所述第一空位感应组件感应到所述拉链带的空位后，所述第一空位传感器控制所述第一升降驱动装置工作，所述第一升降驱动装置驱动所述插针穿过所述拉链带且嵌入所述定位孔模的定位孔中，在所述拉链带的压胶位置打出定位孔，并且在所述插针朝向所述定位孔模移动的过程中，由于所述第一升降驱动装置快速动作，将位于所述缓冲板与所述第一升降驱动装置之间的所述缓冲弹簧进行压缩，所述缓冲弹簧被压缩后的作用力分别作用与所述缓冲板及所述第一升降驱动装置，所述缓冲板朝向所述定位孔模的反向移动，且所述缓冲弹簧降低了所述第一升降驱动装置驱动所述插针的动力，从而降低了所述插针穿过所述拉链带时的冲击力，对所述插针起了一定的保护作用，并且所述插针始终穿设于所述缓冲板内，所述缓冲板作为所述插针的一个支撑支点，降低所述插针出现弯曲甚至崩断的可能性，进一步保护所述插针，从而延长了设备的使用寿命、减少维护时间、提高生产效率、降低生产成本，随后所述第一升降驱动驱动所述插针复位，所述缓冲弹簧的作用力驱动所述缓冲板复位；接着，所述第二空位感应组件检测到所述拉链带上的空位后，所述第二空位感应组件驱动所述第二升降驱动装置工作，所述第二升降驱动装置驱动所述超声波装置朝向所述中心孔模的移动，将位于所述超声波装置与所述中心孔模的拉链带进行打中心孔；并且先打定位孔后打中心孔，由于打定位孔时，所述拉链带的完整度好，所述拉链带能很好地保持绷直的状态，便于所述插针穿过所述拉链带上打定位孔，由于定位孔较小，几乎不影响拉链带的完整度，所述拉链带仍能很好地保持绷直状态，也便于所述超声波装置在所述拉链带上打中心孔。

附图说明

图1是本发明实施例的轴侧示意图；

图2是本发明实施例第一空位感应组件、压带组件及定位孔打孔组件的装配关系示意图；

图3是本发明实施例第二空位感应组件、压带组件、二级感应组件及中心孔打孔组件的装配关系示意图；

图4是本发明实施例的空位感应组件的示意图；

图5是本发明实施例的压带组件的示意图；

图6是本发明实施例的拖带组件的示意图；

图7是本发明实施例的中心孔模的轴侧示意图；

图8是本发明实施例关于图7的俯视示意图；

图9是本发明实施例焊头的正视示意图；

图10是本发明实施例关于图9的仰视示意图；

图11是本发明实施例拉链带打孔后的示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

1、第一空位感应组件；2、第二空位感应组件；3、定位孔打孔组件；4、中心孔打孔组件；5、拖带组件；6、压带组件；7、二级感应组件；8、预紧组件；9、导链组件；10、机座；11、空位上固定座；12、空位下固定座；13、L臂；131、垂直臂；132、水平臂；14、L臂固定座；141、垂直座；142、水平座；15、感应弹簧；16、空位传感器；17、感应片；31、第一底板；32、第一安装座；33、第一气缸；34、插针安装块；35、插针；36、缓冲弹簧；37、缓冲板；38、定位孔模；39、第一导柱；41、第二底板；42、第二安装座；43、第二气缸；44、振子；441、振子本体；442、振子套；45、焊头；451、第二凸起；46、驱动块；47、第二导柱；48、中心孔模；481、第一凸起；51、拖带固定座；52、电机；53、下拖带轮；54、上拖带轮；55、横梁；56、竖梁；57、升降弹簧；58、升降座；59、升降把手；61、压带座；62、压带气缸；63、压块；71、电磁感应器；72、感应螺钉；81、预紧轮；82、过渡轮；83、导轨；91、导杆；92、导轮；。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明，但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

参考图1-11，本实施例公开了一种全自动超声波打孔二合一机，其特征在于，包括机座10，机座10上设有导链组件9、第一空位感应组件1、定位孔打孔组件3、第二空位感应组件2、中心孔打孔组件4及拖带组件5；

拖带组件5带动拉链带进行输送，拉链带依次经过导链组件9、第一空位感应组件1、定位孔打孔组件3、第二空位感应组件2及中心孔打孔组件4，第一空位感应组件1及第二空位感应组件2均用于感应拉链带上的空位；

导链组件9包括“7”字形导杆91及设置在导杆91上的多个导轮92，多导轮92沿导杆91的形状方向间隔设置，拉链带缠绕在导轮92上时，导轮92可对拉链带起到一定的导向作用；

定位孔打孔组件3包括第一底板31、定位孔模38、插针35及第一升降驱动装置，第一底板31设置在机座10上，定位孔模38、插针35及第一升降驱动装置设置在第一底板31上，使得定位孔打孔组件3模块化，便于拆装，拉链带缠绕位于导杆91底端的导轮92后水平地输送至定位孔模38上，定位孔模38上设有多个定位孔，第一升降驱动装置与插针35连接，插针35位于定位孔模38的上方且与定位孔一一对应设置，即一个插针35对应定位孔模38上的一个定位孔，插针35与对应的定位孔同轴设置，且插针35与定位孔相适配，第一升降驱动装置与定位孔模38之间设有缓冲板37，缓冲板37与定位孔模38滑动连接，具体而言，定位孔模38的四周设有固定杆，缓冲板37的四周设有与固定杆对应的滑块，滑块套设于固定杆外，缓冲板37可相对定位孔模38沿竖直方向滑动，且缓冲板37与第一升降驱动装置之间通过缓冲弹簧36固定连接，插针35穿设于缓冲板37内，第一升降驱动装置驱动插针35进行升降运动，对位于定位孔模38与插针35之间的拉链带进行打定位孔；

中心孔打孔组件4包括第二底板41、中心孔模48、超声波装置及第二升降驱动装置，中心孔模48、超声波装置及第二升降驱动装置均设置在第二底板41上，中心孔打孔组件4模块化设置，便于拆装，中心孔模48上设有中心孔，超声波装置设置在中心孔的正上方，第二升降驱动装置与超声波装置连接，第二升降驱动装置驱动超声波装置进行升降运动，对位于中心孔模48与超声波装置之间的拉链带进行打中心孔。

拖带组件5带动拉链带进行输送时，当第一空位感应组件1感应到拉链带的空位后，第一空位传感器16控制第一升降驱动装置工作，第一升降驱动装置驱动插针35穿过拉链带且嵌入定位孔模38的定位孔中，在拉链带的压胶位置打出定位孔，并且在插针35朝向定位孔模38移动的过程中，由于第一升降驱动装置快速动作，将位于缓冲板37与第一升降驱动装置之间的缓冲弹簧36进行压缩，缓冲弹簧36被压缩后的作用力分别作用与缓冲板37及第一升降驱动装置，缓冲板37朝向定位孔模38的反向移动，且缓冲弹簧36降低了第一升降驱动装置驱动插针35的动力，从而降低了插针35穿过拉链带时的冲击力，对插针35起了一定的保护作用，并且插针35始终穿设于缓冲板37内，缓冲板37作为插针35的一个支撑支点，降低插针35出现弯曲甚至崩断的可能性，进一步保护插针35，从而延长了设备的使用寿命、减少维护时间、提高生产效率、降低生产成本，随后第一升降驱动驱动插针35复位，缓冲弹簧36的作用力驱动缓冲板37复位；

接着，第二空位感应组件2检测到拉链带上的空位后，第二空位感应组件2驱动第二升降驱动装置工作，第二升降驱动装置驱动超声波装置朝向中心孔模48的移动，将位于超声波装置与中心孔模48的拉链带进行打中心孔；并且先打定位孔后打中心孔，由于打定位孔时，拉链带的完整度好，拉链带能很好地保持绷直的状态，便于插针35穿过拉链带上打定位孔，由于定位孔较小，几乎不影响拉链带的完整度，拉链带仍能很好地保持绷直状态，也便于超声波装置在拉链带上打中心孔。

具体而言，第一升降驱动装置包括第一安装座32、第一气缸33及插针安装块34，第一安装座32设置在第一底板31上，第一气缸33设置在第一安装板上，第一气缸33的活塞杆朝向定位孔模38穿设于第一安装板内，且第一气缸33的活塞杆的轴线平行于竖直方向，第一气缸33的活塞杆与插针安装块34的顶端固定连接，插针35设置在插针安装块34的底端且与插针安装块34固定连接，缓冲板37位于插针35安装板与定位孔模38之间，且缓冲弹簧36的两端分别与插针35安装板及缓冲板37固定连接，第一气缸33的活塞杆驱动插针安装块34沿竖直方向运动，插针安装块34带动插针35沿竖直方向移动，插针35朝向定位孔模38移动，插针35穿过拉链带并插入定位孔内，插针35将位于插针35与定位孔模38之间的拉链带的压胶位置打出定位孔。

优选的，在定位孔模38与第一底板31之间设有海绵缓冲层，当第一气缸33的活塞杆驱动插针35穿过拉链带嵌入定位孔模38的定位孔中时，海绵缓冲层对插针35穿过拉链带时起了一定的缓冲作用，进一步降低插针35穿过拉链带时的冲击力，进一步保护插针35。

机座10上设有沿竖直方向设置的第一导柱39，第一导柱39穿设于第一底板31内，插针安装块34套设于第一导柱39外，第一导柱39对插针安装块34起到导向作用，保证插针安装块34始终沿竖直方向移动，从而保证插针35始终沿竖直方向移动，即保证插针35垂直于拉链带进行打定位孔，并且第一导柱39能使得第一气缸33的活塞杆能更平稳地驱动插针35，进一步避免插针35在打定位孔的过程中出现弯曲的现象，对插针35起一定的保护作用。

第二升降驱动装置包括第二安装座42、第二气缸43，第二安装座42设置在第二底板41上，第二气缸43设置在第二安装座42上，且第二气缸43的活塞杆朝向中心孔模48穿设于第二安装座42内，第二气缸43的活塞杆的轴线平行于竖直方向，超声波装置包括振子44及焊头45，第二气缸43的活塞杆与振子44连接，振子44的底端与焊头45同轴连接，焊头45位于中心孔模48的中心孔的正上方，中心孔模48上设有第一凸起481，中心孔设置在第一凸起481内，即中心孔模48的上表面形成凸边，焊头45的底端设有第二凸起451，第二凸起451与中心孔相适配，且焊头45的底端沿垂直于拉链带输送方向的水平方向的尺寸大于第二凸起451沿垂直于拉链带输送方向的水平方向的尺寸，提高打中心孔的质量，第二气缸43的活塞杆驱动振子44及焊头45沿竖直方向移动，振子44及焊头45朝向中心孔模48移动，焊头45上的第二凸起451穿过拉链带嵌入中心孔模48的中心孔内，焊头45将位于焊头45与中心孔模48之间的拉链带的压胶位置打出中心孔，且拉链带上的中心孔位于定位孔之间，焊头45将中心孔边缘处的胶料热熔，避免拉链带打出中心孔后出现脱边、起毛等现象，提高拉链带的质量。

第二安装座42设有沿竖直方向延伸的第二导柱47，第二导柱47外套设有驱动块46，第二气缸43的活塞杆与驱动块46连接，振子44包括振子本体441及振子套442，振子套442套设于振子本体441外，且振子套442与驱动块46连接，振子套442的底端设有通孔，振子本体441穿过振子套442的通孔与焊头45连接，第二气缸43的活塞杆驱动驱动块46沿竖直方向移动，驱动块46带动振子套442沿竖直方向移动，通过连接关系，最终驱动振子44及焊头45沿竖直方向移动，并且通过第二导柱47与驱动块46的配合，第二导柱47对第二气缸43的活塞杆驱动振子44及焊头45起了一定的导向作用，并且使得第二气缸43的活塞杆能平稳地驱动振子44及焊头45，保证第一凸起481能精准地嵌入中心孔模48的中心孔内，提高在拉链带打出中心孔的精准度。

进一步地，第一空位感应组件1及第二空位感应组件2均包括空位传感器16、空位上固定座11、空位下固定座12、L臂13、设置在空位下固定座12下方的L臂固定座14，第一空位感应组件1的空位下固定座12设置在第一底板31上，且第一空位感应组件1的空位下固定座12的上表面与定位孔模38的上表面重合，第二空位感应组件2的空位下固定座12设置在第二底板41上，且第二空位感应组件2的空位下固定座12的上表面与第一凸起481的上表面重合，空位上固定座11设置在空位下固定座12上，且空位上固定座11与空位下固定座12之间形成间隙可供拉链带穿过，L臂固定座14包括水平座142及与水平座142垂直设置的垂直座141，L臂13包括水平臂132及与水平臂132垂直设置的垂直臂131，水平臂132与垂直臂131的垂直连接点与水平座142转动连接，即L臂13与L臂固定座14铰接，且L臂13与L臂固定座14铰接处的轴线垂直于拉链带的输送方向，垂直臂131与垂直座141通过感应弹簧15连接，空位传感器16设置在垂直座141上且与感应弹簧15电连接，水平臂132嵌入空位下固定座12的凹槽中，水平臂132的一端连接感应片17，感应片17的末端位于拉链带的下方且与拉链带抵触，正常情况下，感应弹簧15处于压缩状态，感应弹簧15的作用力使得感应片17抵触在拉链带的下方，当拉链带的空位经过感应片17时，感应弹簧15的作用力带动L臂13相对L臂固定座14转动，使得感应片17嵌入拉链带的空位内，感应弹簧15的圧缩行程变化通过电信号传递到空位传感器16中，此时，空位传感器16检测到拉链带的空位后，空位传感器16控制第一升降驱动装置及第二升降驱动装置工作。

进一步的，第一空位感应组件1与定位孔打孔组件3之间及第二空位感应组件2与中心孔打孔组件4之间均设有压带组件6，压带组件6包括压带座61、压带气缸62及压块63，压带座61设置在空位上固定座11上，压带气缸62设置在压带座61上，压带气缸62的活塞杆穿设于压带座61内且与压块63连接，当空位传感器16检测到拉链带的空位后，空位传感器16控制压带气缸62工作，压带气缸62的活塞杆驱动压块63沿竖直方向移动，压带朝向拉链带移动，将拉链带压紧，随后定位孔打孔组件3及中心孔打孔组件4再进行打定位孔及中心孔，压块63保证在打孔的过程中拉链带不会出现偏离，提高打孔的精准度。

优选的，在一实施例中，压带组件6上还设有二级感应组件7，二级感应组件7包括电磁感应器71及感应螺钉72，电磁感应器71设置在压带座61沿垂直于拉链带输送方向的一侧，感应螺钉72与压块63固定连接，压块63处于初始状态时，感应螺钉72与电磁感应器71相对，当空位传感器16控制压带气缸62工作时，压带气缸62的活塞杆驱动压块63朝向拉链带的方向移动，压块63带动感应螺钉72移动，当压块63完全压住拉链带时，感应螺钉72偏离电磁感应器71，电磁感应器71此时检测到压块63压紧拉链带后，电磁感应器71驱动第一升降驱动装置或第二升降驱动装置工作，保证压块63压紧拉链带后再进行打孔工序，提高打孔的质量及精准度。

拖带组件5包括第一拖带组件及第二拖带组件，定位孔打孔组件3设置在第一空位感应组件1与第一拖带组件之间，中心孔打孔组件4设置在第二空位感应组件2与第二拖带组件，第一拖带组件及第二拖带组件均包括拖带固定座51及设置在拖带固定座51上的上拖带轮54、下拖带轮53及电机52，电机52的输出轴与下拖带轮53通过键固定连接，下拖带轮53与上拖带轮54之间的周壁设有周向的避让槽，拉链带从下拖带轮53与上拖带轮54之间穿过，拉链可嵌入避让槽内，下拖带轮53与上拖带轮54的周面与布带贴合，即在定位孔打孔组件3及中心孔打孔组件4之后均设有拖带组件5，能保证拖带组件5能平稳地驱动拉链带进行输送，具体而言，电机52驱动下托带轮转动，通过下拖带轮53与上拖带轮54的配合驱动拉链带输送，优选的，上拖带轮54设有两个，且两个上拖带轮54以下托带轮中心沿竖直方向延伸的中心线对称设置，能更平稳地驱动拉链带进行输送。

机座10位于第一拖带组件与第二空位感应组件2之间设有预紧组件8，预紧组件8包括预紧轮81、导轨83及过渡轮82，导轨83沿竖直方向与机座10连接，预紧轮81与导轨83滑动连接，具体而言，预紧轮81的端面上设有与导轨83相适配的第二滑块，第二滑块套设于导轨83外，且第二滑块与导轨83之间通过螺钉调整连接，过渡轮82设置在预紧轮81与第二空位感应组件2之间，拉链带缠绕在过渡轮82上后沿水平方向输送至中心孔模48上，拉链带从第一拖带组件输送出来后，依次绕过预紧轮81及过渡轮82，通过预紧轮81与导轨83沿竖直方向滑动调整，将拉链带绷紧，并且拉链带绕过过渡轮82后，使得拉链带能以水平方向输送至中心孔模48上，从而保证超声波装置垂直朝向拉链带移动进行打中心孔，保证产品质量。

拖带固定座51上设有第三升降驱动装置，第三升降驱动装置与上拖带轮54连接，第三升降驱动装置可驱动上拖带轮54沿竖直方向移动，具体而言，第三升降驱动装置包括横梁55、竖梁56、升降把手59及升降座58，横梁55与竖梁56垂直连接，且横梁55沿平行于拉链带输送方向的两端分别与两个上拖带轮54连接，竖梁56及升降把手59穿设于升降座58内，且竖梁56与升降座58之间设有升降弹簧57，升降把手59与竖梁56连接，升降把手59控制竖梁56沿竖直方向移动，且在升降把手59控制竖梁56沿竖直方向移动的过程中，升降弹簧57产生的弹力通过横梁55传递至上拖带轮54上，实现上拖带轮54与下拖带轮53压紧拉链带，提高拉链带输送的平稳性，当需要装上拉链带时，第三升降驱动装置驱动上拖带轮54沿竖直方向向上移动，使得上拖带轮54远离下压带轮，上拖带轮54与下压带轮之间形成间隙便于拉链带穿过；当需要工作打孔时，第三升降驱动装置驱动上拖带轮54沿竖直方向向下移动，使得上拖带轮54靠近下压带轮，将位于上拖带轮54与下压带轮之间的拉链带压紧，使得拖带组件5能平稳地驱动拉链带进行输送。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种全自动超声波打孔二合一机，其特征在于，包括机座(10)，所述机座(10)上设有第一空位感应组件(1)、定位孔打孔组件(3)、第二空位感应组件(2)、中心孔打孔组件(4)及拖带组件(5)；

所述拖带组件(5)带动拉链带进行输送，所述拉链带依次经过所述第一空位感应组件(1)、所述定位孔打孔组件(3)、所述第二空位感应组件(2)及所述中心孔打孔组件(4)，所述第一空位感应组件(1)及所述第二空位感应组件(2)均用于感应所述拉链带上的空位；

所述定位孔打孔组件(3)包括定位孔模(38)、插针(35)及第一升降驱动装置，所述定位孔模(38)上设有多个定位孔，所述第一升降驱动装置与所述插针(35)连接，所述插针(35)位于所述定位孔模(38)的上方且与所述定位孔一一对应设置，所述第一升降驱动装置与所述定位孔模(38)之间设有缓冲板(37)，所述缓冲板(37)与所述定位孔模(38)滑动连接，且所述缓冲板(37)与所述第一升降驱动装置之间通过缓冲弹簧(36)连接，所述插针(35)穿设于所述缓冲板(37)内，所述第一升降驱动装置驱动所述插针(35)进行升降运动，对位于所述定位孔模(38)与所述插针(35)之间的所述拉链带进行打定位孔；

所述中心孔打孔组件(4)包括中心孔模(48)、超声波装置及第二升降驱动装置，所述中心孔模(48)上设有中心孔，所述超声波装置设置在所述中心孔的正上方，所述第二升降驱动装置与所述超声波装置连接，所述第二升降驱动装置驱动所述超声波装置进行升降运动，对位于所述中心孔模(48)与所述超声波装置之间的所述拉链带进行打中心孔。

2.根据权利要求1所述的全自动超声波打孔二合一机，其特征在于，所述第一升降驱动装置包括第一安装座(32)、第一气缸(33)及插针安装块(34)，所述第一气缸(33)设置在所述第一安装座(32)上，所述第一气缸(33)的活塞杆穿设于所述第一安装座(32)内，且所述第一气缸(33)的活塞杆与所述插针安装块(34)的顶端连接，所述插针(35)设置在所述插针安装块(34)的底端，所述缓冲板(37)位于所述插针(35)安装板与所述定位孔模(38)之间，且所述缓冲弹簧(36)的两端分别与所述插针(35)安装板及所述缓冲板(37)连接。

3.根据权利要求2所述的全自动超声波打孔二合一机，其特征在于，所述机座(10)上设有沿竖直方向设置的第一导柱(39)，所述插针安装块(34)套设于所述第一导柱(39)外。

4.根据权利要求1所述的全自动超声波打孔二合一机，其特征在于，所述第二升降驱动装置包括第二安装座(42)、第二气缸(43)，所述第二气缸(43)设置在所述第二安装座(42)上，且所述第二气缸(43)的活塞杆穿设于所述第二安装座(42)内，所述超声波装置包括振子(44)及焊头(45)，所述第二气缸(43)的活塞杆与所述振子(44)连接，所述振子(44)的底端与所述焊头(45)同轴连接，所述焊头(45)位于所述中心孔的正上方，所述中心孔模(48)上设有第一凸起(481)，所述中心孔设置在所述第一凸起(481)内，所述焊头(45)的底端设有第二凸起(451)，所述第二凸起(451)与所述中心孔相适配。

5.根据权利要求4所述的全自动超声波打孔二合一机，其特征在于，所述第二安装座(42)设有沿竖直方向延伸的第二导柱(47)，所述第二导柱(47)外套设有驱动块(46)，所述第二气缸(43)的活塞杆与所述驱动块(46)连接，所述振子(44)包括振子本体(441)及振子套(442)，所述振子套(442)套设于所述振子本体(441)外，且所述振子套(442)与所述驱动块(46)连接，所述振子套(442)的底端设有通孔，所述振子本体(441)穿过所述通孔与所述焊头(45)连接。

6.根据权利要求1所述的全自动超声波打孔二合一机，其特征在于，所述第一空位感应组件(1)及所述第二空位感应组件(2)均包括空位传感器(16)、空位上固定座(11)、空位下固定座(12)、L臂(13)、设置在所述空位下固定座(12)下方的L臂固定座(14)，所述L臂固定座(14)包括水平座(142)及与所述水平座(142)垂直设置的垂直座(141)，所述L臂(13)包括水平臂(132)及与所述水平臂(132)垂直设置的垂直臂(131)，所述水平臂(132)与所述垂直臂(131)的垂直连接点与所述水平座(142)转动连接，所述垂直臂(131)与所述垂直座(141)通过感应弹簧(15)连接，所述空位传感器(16)设置在所述垂直座(141)上且与所述感应弹簧(15)电连接，所述水平臂(132)嵌入所述空位下固定座(12)的凹槽中，所述水平臂(132)的一端连接感应片(17)，所述感应片(17)的末端位于所述拉链带的下方且与所述拉链带抵触。

7.根据权利要求6所述的全自动超声波打孔二合一机，其特征在于，所述第一空位感应组件(1)与所述定位孔打孔组件(3)之间及所述第二空位感应组件(2)与所述中心孔打孔组件(4)之间均设有压带组件(6)，所述压带组件(6)包括压带座(61)、压带气缸(62)及压块(63)，所述压带座(61)设置在所述空位上固定座(11)上，所述压带气缸(62)设置在所述压带座(61)上，所述压带气缸(62)的活塞杆穿设于所述压带座(61)内且与所述压块(63)连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的全自动超声波打孔二合一机，其特征在于，所述拖带组件(5)包括第一拖带组件及第二拖带组件，所述定位孔打孔组件(3)设置在所述第一空位感应组件(1)与所述第一拖带组件之间，所述中心孔打孔组件(4)设置在所述第二空位感应组件(2)与所述第二拖带组件，所述第一拖带组件及所述第二拖带组件均包括拖带固定座(51)及设置在所述拖带固定座(51)上的上拖带轮(54)、下拖带轮(53)及电机(52)，所述电机(52)与所述下拖带轮(53)连接，所述拉链带从所述下拖带轮(53)与所述上拖带轮(54)之间穿过。

9.根据权利要求8所述的全自动超声波打孔二合一机，其特征在于，所述机座(10)位于所述第一拖带组件与所述第二空位感应组件(2)之间设有预紧组件(8)，所述预紧组件(8)包括预紧轮(81)、导轨(83)及过渡轮(82)，所述导轨(83)沿竖直方向与所述机座(10)连接，所述预紧轮(81)与所述导轨(83)滑动连接，所述过渡轮(82)设置在所述预紧轮(81)与所述第二空位感应组件(2)之间。

10.根据权利要求8所述的全自动超声波打孔二合一机，其特征在于，所述拖带固定座(51)上设有第三升降驱动装置，所述第三升降驱动装置与所述上拖带轮(54)连接。

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