CN111974589B - 一种爬壁喷砂除锈喷涂防腐机器人 - Google Patents

一种爬壁喷砂除锈喷涂防腐机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种爬壁喷砂除锈喷涂防腐机器人，喷涂机器人包括连接件，所述连接件的两端均设有支撑件，连接件上滑动设有喷涂支架，喷涂支架上设有喷嘴，支撑件之间设有安全连接杆，所述连接件包括连接板，连接板的两端均设有安装板，安装板之间设有导轨和丝杠，所述所述喷涂支架包括第一支撑板。本发明喷涂机器人通过安全连接杆与安全绳体连接，安全绳一端固定在建筑物上，另一端固定在安全连接杆上，在物料盛装箱体内添加喷涂物，通过电缸的伸缩，使得喷涂机器人在设备表面上行走，通过喷嘴对物料进行喷涂，取代传统的人工喷涂，减少了工作人员的劳动强度，降低了设备表面喷涂成本，避免了作用人员安全事故的发生。

Description

一种爬壁喷砂除锈喷涂防腐机器人
技术领域
本发明涉及喷涂设备，具体是一种爬壁喷砂除锈喷涂防腐机器人。
背景技术
目前，随着自动化技术的发展，传统的手工生产已经有很大一部分被机器人所代替。特别是在工业涂装领域，喷涂机器人越来越多地被运用建筑物设备表面喷涂上，设备表面上喷涂涂料以达到美观、防水等目的，现有技术中大都采用人员喷涂作业，高考作业存在不安全性，而且喷涂的成本较高，工作人员的劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种爬壁喷砂除锈喷涂防腐机器人，安全连接杆与安全绳体连接，安全绳一端固定在建筑物上，另一端固定在安全连接杆上，在物料盛装箱体内添加喷涂物，通过电缸的伸缩，使得喷涂机器人在设备表面上行走，通过喷嘴对物料进行喷涂，取代传统的人工喷涂，减少了工作人员的劳动强度，降低了设备表面喷涂成本，避免了作用人员安全事故的发生。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种爬壁喷砂除锈喷涂防腐机器人，喷涂机器人包括连接件，所述连接件的两端均设有支撑件，连接件上滑动设有喷涂支架，喷涂支架上设有喷嘴，支撑件之间设有安全连接杆。
进一步的，所述连接件包括连接板，连接板的两端均设有安装板，安装板之间设有导轨和丝杠。
进一步的，所述所述喷涂支架包括第一支撑板，第一支撑板的下方设有阵列分布的第一连接块，第一连接块上设有与导轨配合的导向孔，第一支撑板的下方设有对称分布的支撑环，支撑环固定在第一连接块上，支撑环上设有第一转动连接孔，第一支撑板的下方设有第二支撑板，第二支撑板的一侧设有电机，电机的输出轴上设有第一齿轮。
所述第一转动连接孔内设有传动件，传动件包括转动轴，转动轴上设有与第一齿轮啮合传动的第二齿轮，转动轴的两端均设有第一限位块，转动轴上设有与丝杠配合的螺纹孔，传动件通过转动轴与第一转动连接孔转动连接。
所述第一支撑板的一端设有第三支撑板，第三支撑板上垂直设有第四支撑板，第四支撑板上设有安装孔，喷嘴固定在安装孔内。
进一步的，所述支撑件包括支撑件主体，支撑件主体上设有防护管件，安全连接杆与防护管件紧固连接，支撑件主体上设有物料盛装箱体，喷嘴对物料盛装箱体内的物料进行喷涂。
所述支撑件主体的下方设有第一放置槽和第二放置槽，第一放置槽内设有第一支撑杆，第一支撑杆上垂直设有第二支撑杆，第二支撑杆上设有对称分布的第一滑动连接孔，第一滑动连接孔位于第一支撑杆的两侧，第一支撑杆上设有第一转动连接槽，第一转动连接槽内设有第一固定轴。
进一步的，所述第一放置槽内设有行走件，行走件包括电缸，电缸的输出轴上转动设有驱动支架，电缸的输出轴上设有转动套，驱动支架包括转动连接轴，转动连接轴的两端均设有转动块，转动块上设有与第一固定轴配合的第二转动连接孔，转动块的两端均设有滑动连接套，转动套与转动连接轴转动连接。
所述滑动连接套内滑动设有滑动连接轴，滑动连接轴包括滑动连接轴主体，滑动连接轴主体的一端设有第二限位块，另一端设有第二转动连接槽，第二转动连接槽内设有第二固定轴，滑动连接轴主体位于滑动连接套内滑动，第二限位块与滑动连接套之间设有弹性件。
进一步的，所述第一滑动连接孔内滑动设有滑动件，滑动件包括滑动轴，滑动轴的两端均设有第三限位块，滑动轴上设有第二滑动连接孔。
所述滑动件通过滑动轴位于第一滑动连接孔内滑动，通过第三限位块进行限位。
进一步的，所述第二滑动连接孔上设有吸取件，吸取件包括滑动管，滑动管的一端设有气管连接件，另一端设有吸盘，滑动管上设有第二连接块，第二连接块上设有第三转动连接孔，吸取件通过滑动管位于第二滑动连接孔内滑动。
所述滑动连接轴通过第二固定轴与第三转动连接孔转动连接。
进一步的，所述第二放置槽内设有对称分布的泵体，一个泵体为吸盘提供负压产生附着力吸附在设备表面上，两一个泵体为喷嘴提供动力将物料喷涂在设备表面上。
本发明的有益效果：
1、本发明喷涂机器人通过安全连接杆与安全绳体连接，安全绳一端固定在建筑物上，另一端固定在安全连接杆上，在物料盛装箱体内添加喷涂物，通过电缸的伸缩，使得喷涂机器人在设备表面上行走，通过喷嘴对物料进行喷涂；
2、本发明喷涂机器人取代传统的人工喷涂，减少了工作人员的劳动强度，降低了设备表面喷涂成本，避免了作用人员安全事故的发生。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明喷涂机器人结构示意图；
图2是本发明连接件结构示意图；
图3是本发明喷涂机器人部分结构示意图；
图4是本发明传动件结构示意图；
图5是本发明喷涂机器人部分结构示意图；
图6是本发明支撑件部分结构示意图；
图7是本发明行走件部分结构示意图；
图8是本发明滑动连接轴结构示意图；
图9是本发明滑动件结构示意图；
图10是本发明吸取件结构示意图
图中：1连接件、11连接板、12安装板、13丝杠、14导轨、2喷涂支架、21第一支撑板、211第三支撑板、212第四支撑板、213安装孔、22第一连接块、23导向孔、24支撑环、25第一转动连接孔、26第二支撑板、27电机、28第一齿轮、29传动件、291转动轴、292第二齿轮、293第一限位块、294螺纹孔、3喷嘴、4支撑件、41支撑件主体、42防护管件、43物料盛装箱体、44第一放置槽、45第二放置槽、46第一支撑杆、461第一转动连接槽、462第一固定轴、47第一支撑杆、48第一滑动连接孔、5安全连接杆、6行走件、61电缸、62驱动支架、621转动连接轴、622转动块、623第二转动连接孔、624滑动连接套、63滑动连接轴、631滑动连接轴主体、632第二转动连接槽、633第二限位块、634第二固定轴、64滑动件、641滑动轴、642第三限位块、643第二滑动连接孔、65吸取件、651滑动管、652气管连接件、653吸盘、654第二连接块、655第三转动连接孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种爬壁喷砂除锈喷涂防腐机器人，喷涂机器人包括连接件1，如图1所示，连接件1的两端均设有支撑件4，连接件1上滑动设有喷涂支架2，喷涂支架2上设有喷嘴3，支撑件4之间设有安全连接杆5。
连接件1包括连接板11，如图2所示，连接板11的两端均设有安装板12，安装板12之间设有导轨14和丝杠13。
喷涂支架2包括第一支撑板21，如图3所示，第一支撑板21的下方设有阵列分布的第一连接块22，第一连接块22上设有与导轨14配合的导向孔23，第一支撑板21的下方设有对称分布的支撑环24，支撑环24固定在第一连接块22上，支撑环24上设有第一转动连接孔25，第一支撑板21的下方设有第二支撑板26，第二支撑板26的一侧设有电机27，电机27的输出轴上设有第一齿轮28。
第一转动连接孔25内设有传动件29，传动件29包括转动轴291，转动轴291上设有与第一齿轮28啮合传动的第二齿轮292，转动轴291的两端均设有第一限位块293，转动轴291上设有与丝杠13配合的螺纹孔294，传动件29通过转动轴291与第一转动连接孔25转动连接。
第一支撑板21的一端设有第三支撑板211，第三支撑板211上垂直设有第四支撑板212，第四支撑板212上设有安装孔213，喷嘴3固定在安装孔213内。
支撑件4包括支撑件主体41，支撑件主体41上设有防护管件42，安全连接杆5与防护管件42紧固连接，支撑件主体41上设有物料盛装箱体43，喷嘴3对物料盛装箱体43内的物料进行喷涂，安全连接杆5与安全绳体连接，安全绳一端固定在建筑物上，另一端固定在安全连接杆5上。
支撑件主体41的下方设有第一放置槽44和第二放置槽45，如图5、图6所示，第一放置槽44内设有第一支撑杆46，第一支撑杆46上垂直设有第二支撑杆47，第二支撑杆47上设有对称分布的第一滑动连接孔48，第一滑动连接孔48位于第一支撑杆46的两侧，第一支撑杆46上设有第一转动连接槽461，第一转动连接槽461内设有第一固定轴462。
第一放置槽44内设有行走件6，行走件6包括电缸61，如图7所示，电缸61的输出轴上转动设有驱动支架62，电缸61的输出轴上设有转动套611，驱动支架62包括转动连接轴621，转动连接轴621的两端均设有转动块622，转动块622上设有与第一固定轴462配合的第二转动连接孔623，转动块622的两端均设有滑动连接套624，转动套611与转动连接轴621转动连接。
滑动连接套624内滑动设有滑动连接轴63，如图8所示，滑动连接轴63包括滑动连接轴主体631，滑动连接轴主体631的一端设有第二限位块633，另一端设有第二转动连接槽632，第二转动连接槽632内设有第二固定轴634，滑动连接轴主体631位于滑动连接套624内滑动，第二限位块633与滑动连接套624之间设有弹性件。
第一滑动连接孔48内滑动设有滑动件64，如图9所示，滑动件64包括滑动轴641，滑动轴641的两端均设有第三限位块642，滑动轴641上设有第二滑动连接孔643。
滑动件64通过滑动轴641位于第一滑动连接孔48内滑动，通过第三限位块642进行限位。
第二滑动连接孔643上设有吸取件65，如图10所示，吸取件65包括滑动管651，滑动管651的一端设有气管连接件652，另一端设有吸盘653，滑动管651上设有第二连接块654，第二连接块654上设有第三转动连接孔655，吸取件65通过滑动管651位于第二滑动连接孔643内滑动。
滑动连接轴63通过第二固定轴634与第三转动连接孔655转动连接。
第二放置槽45内设有对称分布的泵体，一个泵体为吸盘653提供负压产生附着力吸附在设备表面上，两一个泵体为喷嘴3提供动力将物料喷涂在设备表面上。
使用时，安全连接杆5与安全绳体连接，安全绳一端固定在建筑物上，另一端固定在安全连接杆5上，在物料盛装箱体43内添加喷涂物，通过电缸61的伸缩，使得喷涂机器人在设备表面上行走，通过喷嘴3对物料进行喷涂，取代传统的人工喷涂，减少了工作人员的劳动强度，降低了设备表面喷涂成本，避免了作用人员安全事故的发生。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (2)

1.一种爬壁喷砂除锈喷涂防腐机器人，喷涂机器人包括连接件(1)，其特征在于，所述连接件(1)的两端均设有支撑件(4)，连接件(1)上滑动设有喷涂支架(2)，喷涂支架(2)上设有喷嘴(3)，支撑件(4)之间设有安全连接杆(5)；所述连接件(1)包括连接板(11)，连接板(11)的两端均设有安装板(12)，安装板(12)之间设有导轨(14)和丝杠(13)；所述喷涂支架(2)包括第一支撑板(21)，第一支撑板(21)的下方设有阵列分布的第一连接块(22)，第一连接块(22)上设有与导轨(14)配合的导向孔(23)，第一支撑板(21)的下方设有对称分布的支撑环(24)，支撑环(24)固定在第一连接块(22)上，支撑环(24)上设有第一转动连接孔(25)，第一支撑板(21)的下方设有第二支撑板(26)，第二支撑板(26)的一侧设有电机(27)，电机(27)的输出轴上设有第一齿轮(28)；
所述第一转动连接孔(25)内设有传动件(29)，传动件(29)包括转动轴(291)，转动轴(291)上设有与第一齿轮(28)啮合传动的第二齿轮(292)，转动轴(291)的两端均设有第一限位块(293)，转动轴(291)上设有与丝杠(13)配合的螺纹孔(294)，传动件(29)通过转动轴(291)与第一转动连接孔(25)转动连接；
所述第一支撑板(21)的一端设有第三支撑板(211)，第三支撑板(211)上垂直设有第四支撑板(212)，第四支撑板(212)上设有安装孔(213)，喷嘴(3)固定在安装孔(213)内；所述支撑件(4)包括支撑件主体(41)，支撑件主体(41)上设有防护管件(42)，安全连接杆(5)与防护管件(42)紧固连接，支撑件主体(41)上设有物料盛装箱体(43)，喷嘴(3)对物料盛装箱体(43)内的物料进行喷涂；
所述支撑件主体(41)的下方设有第一放置槽(44)和第二放置槽(45)，第一放置槽(44)内设有第一支撑杆(46)，第一支撑杆(46)上垂直设有第二支撑杆(47)，第二支撑杆(47)上设有对称分布的第一滑动连接孔(48)，第一滑动连接孔(48)位于第一支撑杆(46)的两侧，第一支撑杆(46)上设有第一转动连接槽(461)，第一转动连接槽(461)内设有第一固定轴(462)；所述第一放置槽(44)内设有行走件(6)，行走件(6)包括电缸(61)，电缸(61)的输出轴上转动设有驱动支架(62)，电缸(61)的输出轴上设有转动套(611)，驱动支架(62)包括转动连接轴(621)，转动连接轴(621)的两端均设有转动块(622)，转动块(622)上设有与第一固定轴(462)配合的第二转动连接孔(623)，转动块(622)的两端均设有滑动连接套(624)，转动套(611)与转动连接轴(621)转动连接；
所述滑动连接套(624)内滑动设有滑动连接轴(63)，滑动连接轴(63)包括滑动连接轴主体(631)，滑动连接轴主体(631)的一端设有第二限位块(633)，另一端设有第二转动连接槽(632)，第二转动连接槽(632)内设有第二固定轴(634)，滑动连接轴主体(631)位于滑动连接套(624)内滑动，第二限位块(633)与滑动连接套(624)之间设有弹性件；所述第一滑动连接孔(48)内滑动设有滑动件(64)，滑动件(64)包括滑动轴(641)，滑动轴(641)的两端均设有第三限位块(642)，滑动轴(641)上设有第二滑动连接孔(643)；
所述滑动件(64)通过滑动轴(641)位于第一滑动连接孔(48)内滑动，通过第三限位块(642)进行限位；
所述第二滑动连接孔(643)上设有吸取件(65)，吸取件(65)包括滑动管(651)，滑动管(651)的一端设有气管连接件(652)，另一端设有吸盘(653)，滑动管(651)上设有第二连接块(654)，第二连接块(654)上设有第三转动连接孔(655)，吸取件(65)通过滑动管(651)位于第二滑动连接孔(643) 内滑动；
所述滑动连接轴(63)通过第二固定轴(634)与第三转动连接孔(655)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种爬壁喷砂除锈喷涂防腐机器人,其特征在于，所述第二放置槽(45)内设有对称分布的泵体，一个泵体为吸盘(653)提供负压产生附着力吸附在设备表面上，两一个泵体为喷嘴(3)提供动力将物料喷涂在设备表面上。
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