CN111973290A - 用于椎间孔镜的操作架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于椎间孔镜的操作架，包括椎间孔镜，椎间孔镜上设置有导光束和传像束，包括操作台，操作台外壁上设置有鹅颈管，鹅颈管一端为操作端，另一端为连接端，鹅颈管内开设有输送槽，操作端与椎间孔镜尾端连接，连接端与操作台外壁连接，操作台顶部开设有容腔，容腔内壁上转动设置有转轴，转轴上卡设有第一齿轮，第一齿轮外壁上凸起有缠线柱，缠线柱上缠设有牵引绳，容腔上设置有驱动装置，第一齿轮朝正方向转动实现鹅颈管的悬空固定，第二齿轮朝反方向转动实现鹅颈管的自由摆动，本发明解决了现有技术中在手术时因为长时间提拉椎间孔镜和配套管路导致医护人员体力损耗严重的问题。

Description

用于椎间孔镜的操作架

技术领域

本发明涉及椎间孔镜技术领域，具体为一种用于椎间孔镜的操作架。

背景技术

椎间孔镜与脊柱内窥镜类似，是一个配备有灯光的管路，它从病人身体侧方或者侧后方(可以平可以斜的方式)进入椎间孔，在安全工作三角区实施手术。在椎间盘纤维环之外做手术，在内窥镜直视下可以清楚的看到突出的髓核、神经根、硬膜囊和增生的骨组织。然后使用各类抓钳摘除突出组织、镜下去除骨质、射频电极修复破损纤维环。手术创伤小：皮肤切口仅7mm，如同一个黄豆粒大小，出血不到20ml，术后仅缝1针。是同类手术中对病人创伤最小、效果最好的椎间盘突出微创疗法。在操作人员进行手术时，需要长时间握持椎间孔镜，通过椎间孔镜来显示突出的髓核、神经根、硬膜囊和增生的骨组织，然后通过其他手术器械来进行操作，然而长时间握持急剧耗费手术人员的体力，且椎间孔镜尾端通常连接有很多管路，如给椎间孔镜提供光源的导光束、给显示影像的传像束，然而在操作人员进行握持椎间孔镜时操作人员还需要将这些管路抓握在手中，并将这些管路提到与椎间孔镜尾端相持平的水平线上，长时间手术下操作人员体力耗费严重，且若不抓握这些管路的话，椎间孔镜尾端受到这些管路的重力影响使得椎间孔镜始端摆动，导致操作人员需要经常调节椎间孔镜位置来确保手术位置的正确和影像的正常传输，而现有技术中并没有能够将椎间孔镜以及配套管路进行固定的装置，导致医护人员在手术时因为长时间提拉椎间孔镜和配套管路导致医护人员体力损耗严重；且在医护人员手术中，因为管路过多过长导致在手术过程中，这些管路会交错缠绕在一起，因此医护人员需要经常将这些管路拆开，避免这些管路中的管路无法正常的排液；且这些管路因为过长，因此医护人员手术时只会提拉与椎间孔镜连接的一端，而另一端则会堆积在地上，导致医护人员常常在手术室行走时需要经常跨越这些管路，避免被这些管路绊倒。

发明内容

针对现有技术不足，本发明提供了一种用于椎间孔镜的操作架，为解决现有技术中医护人员在手术时因为长时间提拉椎间孔镜和配套管路导致医护人员体力损耗严重的问题。

为达到上述目的，本发明提供了一种用于椎间孔镜的操作架，包括椎间孔镜，所述椎间孔镜上设置有用于传输光源的导光束和用于传输椎间孔内影像的传像束，所述椎间孔镜上还设置有供手术器械插入的操作管路，还包括操作台，所述操作台外壁上设置有可伸缩的鹅颈管，所述鹅颈管一端为操作端，另一端为连接端，所述鹅颈管内中空开设有供导光束和传像束穿设的输送槽，所述操作端与椎间孔镜尾端连接，所述连接端与操作台外壁连接，所述操作台顶部开设有容腔，所述容腔内壁上转动设置有转轴，所述转轴上卡设有第一齿轮，所述第一齿轮外壁上凸起有缠线柱，所述缠线柱上缠设有牵引绳，所述牵引绳一端与缠线柱外壁连接，另一端穿出容腔与操作端外壁连接，所述容腔上设置有用于驱动第一齿轮转动的驱动装置，所述第一齿轮朝正方向转动使牵引绳收紧实现鹅颈管的悬空固定，所述第一齿轮朝反方向转动使牵引绳松弛实现鹅颈管的自由摆动。

采用上述技术方案有益的是：在手术前，医护人员一只手握持椎间孔镜，另一只手抓握并拉伸鹅颈管，使得鹅颈管长度能够延伸到手术台上，随后医护人员摆动鹅颈管使得与其连接的椎间孔镜角度进行变换，当椎间孔镜位置范围确定后，医护人员将椎间孔镜插入人体中，此时医护人员打开驱动装置，驱动装置启动并驱动第一齿轮朝正方向转动，此时牵引绳逐渐收紧使得鹅颈管悬空并固定在空中，医护人员不再托举鹅颈管，而牵引绳仍在逐渐收紧，此时医护人员关闭驱动装置，此时第一齿轮不再转动，而牵引绳处于最大收紧边缘，医护人员开始手术前，先调节椎间孔镜始端在人体内的角度，观察椎间孔附近的影像，当确定手术目标位置后，椎间孔镜不需要再进行摆动只需要正常探照目标位置即可，此时医护人员再次打开驱动装置，驱动装置驱动第一齿轮朝正方向转动使得牵引绳达到最终收紧位置，此时鹅颈管操作端受到牵引绳向上的提拉力使得鹅颈管整体悬空，此时实验人员不需要再托举鹅颈管，当一切准备就绪后即可开始手术，操作人员可以将手术器械通过椎间孔镜上的操作管路塞入患者体内进行手术；上述技术的设置使得医护人员能够节省体力，因为导光束、传像束容置在输送槽中，因此医护人员不需要长时间的抓握这些管路，避免体力透支，且上述这些管路都均匀排布在输送槽中，也避免了这些管路交错缠绕，同时上述管路均设置在输送槽中，避免这些管路末端堆积在手术室地面上，防止医护人员在手术室内被管路绊倒，且进一步的确保手术室的干净整洁，有效的提升了手术效率；而牵引绳的设置能够有效的吊起鹅颈管的操作端，使得医护人员在手术进程中不需要长时间抓握管路，节省医护人员体力，确保医护人员能够顺利的完成正常手术，进一步的提高了手术效率；而驱动装置的设置使得医护人员可以根据实际情况来对牵引绳进行调整，比如医护人员在手术中需要调节鹅颈管角度，此时可以打开驱动装置，驱动装置驱动第一齿轮朝反方向进行转动，此时牵引绳松弛使得鹅颈管能够自由摆动，此时医护人员再通过抓握鹅颈管进行角度调节，最终使椎间孔镜能够顺利探照到手术目标，上述技术的设置使得医护人员能够很方便的调节鹅颈管以及椎间孔镜，进一步的加快手术进程，确保手术的正常进行；椎间孔镜为现有技术因此对其结束和结构不再过多赘述；且操作台放置在手术室角落里，医护人员通过拉长鹅颈管使得椎间孔镜能够从手术室角落拉长到手术台上，方便医护人员进行手术操作，且不会占用手术台旁的空间，确保医护人员有足够的空间来治疗病人。

本发明进一步设置：所述驱动装置包括第二齿轮和驱动气缸，所述第二齿轮设置在容腔内并与第一齿轮啮合实现第一齿轮与第二齿轮的联动配合，所述容腔内活动设置有驱动板，所述驱动板外壁上设置有齿条，所述齿条与第二齿轮啮合实现驱动板与第二齿轮的联动配合，所述驱动气缸设置在操作台顶部端面上，所述操作台顶部端面上开设有与容腔连通的滑槽，所述驱动气缸输出端插入滑槽与驱动板连接，所述驱动气缸输出端在滑槽内滑移使得驱动板驱动第二齿轮转动实现第一齿轮的转动，所述操作台顶部外壁上开设有与容腔连通的出口，所述牵引绳通过出口穿出容腔。

采用上述技术方案有益的是：当医护人员启动驱动装置时，驱动气缸启动并驱动驱动板在容腔内下移，因为驱动板与第二齿轮啮合，因此驱动板下移时第二齿轮做顺时针转动，同时因为第二齿轮与第一齿轮啮合，因此第二齿轮做顺时针转动时第一齿轮做逆时针转动，此时缠线柱带动牵引绳松弛，方便医护人员对鹅颈管进行调节；当医护人员确定手术目标位置时，医护人员可以再次启动驱动气缸，此时驱动气缸驱动驱动板在容腔内上移，当驱动板上移时第二齿轮做逆时针转动并带动第一齿轮做顺时针转动，此时缠线柱带动牵引绳收紧，使得鹅颈管被牵引绳吊起以达到在空中固定的状态，方便医护人员进行操作；上述技术的设置使得医护人员仅仅通过开关驱动气缸来实现对牵引绳的状态调节，方便医护人员在手术中对鹅颈管进行调节，进一步的提高了手术效率，且进一步的减少了医护人员的体力消耗。上述技术中的驱动气缸属于现有技术因此对其结构和功能不再过多赘述；且鹅颈管与椎间孔镜的连接处设置有开关，开关跟驱动气缸电连接，使得当医护人员在手术台上进行手术时，可以打开或关闭开关实现驱动气缸的启动或关闭，方便医护人员在手术台上也能调整牵引绳的松紧，使得鹅颈管的长度和摆动角度也能在手术台上进行调节，避免医护人员需要调节鹅颈管时要不停的跑到操作台附近进行操作，避免不必要的体力损耗，上述开关属于现有技术，因此对其结构和功能不再过多赘述。

本发明进一步设置：所述操作端与椎间孔镜尾端之间设置有调节板，所述调节板上开设有调节槽，所述调节槽截面呈圆形设置，所述调节板一端面与操作端连接，所述调节槽内转动设置有转动球，所述椎间孔镜外壁与转动球连接，所述转动球在调节槽内转动实现椎间孔镜的摆动。

采用上述技术方案有益的是：转动球转动设置在调节槽内，且椎间孔镜外壁与转动球连接，医护人员可以握持并摆动椎间孔镜尾端来调节椎间孔镜始端在人体内的角度，上述技术的设置使得即使鹅颈管被牵引绳固定椎间孔镜仍能轻微的摆动，用以调节椎间孔镜的角度，方便医护人员调节椎间孔镜。

本发明进一步设置：所述调节槽孔径大于转动球直径。

采用上述技术方案有益的是：调节槽孔径大于转动球直径，避免转动球在调节槽内转动时从调节槽中脱落出来。

本发明进一步设置：所述操作台上贯穿有开槽，所述输送槽与开槽连通设置。

采用上述技术方案有益的是：输送槽与开槽连通设置，使得输送槽内的导光束和传像束能够与外部控制中枢连接。

本发明进一步设置：所述操作台底部连接有第一杆体，所述第一杆体一端与操作台底部螺纹连接实现第一杆体在操作台上的可拆卸连接，所述第一杆体另一端设置有用于平放在地面上的支撑骨架，所述第一杆体与操作台螺纹配合实现操作台的升降。

采用上述技术方案有益的是：医护人员可以根据手术场地高度需求来调节第一杆体，使得操作台能够根据医护人员需求进行升降，进一步的提高了手术效率，且更加方便医护人员进行操作。

本发明进一步设置：所述连接端与操作台外壁通过螺纹连接。

采用上述技术方案有益的是：连接端与操作台外壁通过螺纹连接，使得医护人员能够在手术结束后拆卸掉鹅颈管用以消毒清洗。

本发明进一步设置：所述牵引绳由钢丝绳材质制成，所述牵引绳外周壁上包裹有弹性垫。

采用上述技术方案有益的是：牵引绳由钢丝绳材质制成，确保牵引绳的硬度，牵引绳外周壁上包裹有弹性垫，确保牵引绳不会刮伤医护人员。

附图说明

图1为本发明三维视图；

图2为本发明剖视图；

图3为本发明中驱动装置和第一齿轮配合的三维视图；

图4为本发明中第一杆体配合支撑骨架的三维视图。

具体实施方式

本发明提供一种用于椎间孔镜的操作架，包括椎间孔镜1，所述椎间孔镜1上设置有用于传输光源的导光束11和用于传输椎间孔内影像的传像束12，所述椎间孔镜1上还设置有供手术器械插入的操作管路77，还包括操作台2，所述操作台2外壁上设置有可伸缩的鹅颈管3，所述鹅颈管3一端为操作端31，另一端为连接端32，所述鹅颈管3内中空开设有供导光束11和传像束12穿设的输送槽33，所述操作端31与椎间孔镜1尾端连接，所述连接端32与操作台2外壁连接，所述操作台2顶部开设有容腔4，所述容腔4内壁上转动设置有转轴，所述转轴上卡设有第一齿轮42，所述第一齿轮42外壁上凸起有缠线柱421，所述缠线柱421上缠设有牵引绳422，所述牵引绳422一端与缠线柱421外壁连接，另一端穿出容腔4与操作端31外壁连接，所述容腔4上设置有用于驱动第一齿轮42转动的驱动装置，所述第一齿轮42朝正方向转动使牵引绳422收紧实现鹅颈管3的悬空固定，所述第一齿轮42朝反方向转动使牵引绳422松弛实现鹅颈管3的自由摆动，所述驱动装置包括第二齿轮43和驱动气缸44，所述第二齿轮43设置在容腔4内并与第一齿轮42啮合实现第一齿轮42与第二齿轮43的联动配合，所述容腔4内活动设置有驱动板45，所述驱动板45外壁上设置有齿条451，所述齿条451与第二齿轮43啮合实现驱动板45与第二齿轮43的联动配合，所述驱动气缸44设置在操作台2顶部端面上，所述操作台2顶部端面上开设有与容腔4连通的滑槽46，所述驱动气缸44输出端插入滑槽46与驱动板45连接，所述驱动气缸44输出端在滑槽46内滑移使得驱动板45驱动第二齿轮43转动实现第一齿轮42的转动，所述操作台2顶部外壁上开设有与容腔4连通的出口，所述牵引绳422通过出口穿出容腔4，所述操作端31与椎间孔镜1尾端之间设置有调节板5，所述调节板5上开设有调节槽51，所述调节槽51截面呈圆形设置，所述调节板5一端面与操作端31连接，所述调节槽51内转动设置有转动球52，所述椎间孔镜1外壁与转动球52连接，所述转动球52在调节槽51内转动实现椎间孔镜1的摆动，所述调节槽51孔径大于转动球52直径，所述操作台2上贯穿有开槽21，所述输送槽33与开槽21连通设置，所述操作台2底部连接有第一杆体22，所述第一杆体22一端与操作台2底部螺纹连接实现第一杆体22在操作台2上的可拆卸连接，所述第一杆体22另一端设置有用于平放在地面上的支撑骨架221，所述第一杆体22与操作台2螺纹配合实现操作台2的升降，所述连接端32与操作台2外壁通过螺纹连接，所述牵引绳422由钢丝绳材质制成，所述牵引绳422外周壁上包裹有弹性垫。

在手术前，医护人员一只手握持椎间孔镜1，另一只手抓握并拉伸鹅颈管3，使得鹅颈管3长度符合医护人员心中的标准，随后医护人员摆动鹅颈管3使得与其连接的椎间孔镜1角度进行变换，当椎间孔镜1位置范围确定后，医护人员将椎间孔镜1插入人体中，此时医护人员打开驱动装置，驱动装置启动并驱动第一齿轮42朝正方向转动，此时牵引绳422逐渐收紧使得鹅颈管3悬空并固定在空中，此时医护人员不再托举鹅颈管3，而牵引绳422仍在逐渐收紧，此时医护人员关闭驱动装置，此时第一齿轮42不再转动，而牵引绳422处于最大收紧边缘，医护人员开始手术前，先调节椎间孔镜1始端在人体内的角度，观察椎间孔附近的影像，当确定手术目标位置后，椎间孔镜1不需要再进行摆动只需要正常探照目标位置即可，此时医护人员再次打开驱动装置，驱动装置驱动第一齿轮42朝正方向转动使得牵引绳422达到最终收紧位置，此时鹅颈管3操作端31受到牵引绳422向上的提拉力使得鹅颈管3整体悬空，此时实验人员不需要再托举鹅颈管3，当一切准备就绪后即可开始手术；当医护人员启动驱动装置时，驱动气缸44启动并驱动驱动板45在容腔4内下移，因为驱动板45与第二齿轮43啮合，因此驱动板45下移时第二齿轮43做顺时针转动，同时因为第二齿轮43与第一齿轮42啮合，因此第二齿轮43做顺时针转动时第一齿轮42做逆时针转动，此时缠线柱421带动牵引绳422松弛，方便医护人员对鹅颈管3进行调节；当医护人员确定手术目标位置时，医护人员可以再次启动驱动气缸44，此时驱动气缸44驱动驱动板45在容腔4内上移，当驱动板45上移时第二齿轮43做逆时针转动并带动第一齿轮42做顺时针转动，此时缠线柱421带动牵引绳422收紧，使得鹅颈管3被牵引绳422吊起以达到在空中固定的状态；转动球52转动设置在调节槽51内，且椎间孔镜1尾端与转动球52连接，医护人员可以握持并摆动椎间孔镜1尾端来调节椎间孔镜1始端在人体内的角度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于椎间孔镜的操作架，包括椎间孔镜，所述椎间孔镜上设置有用于传输光源的导光束和用于传输椎间孔内影像的传像束，所述椎间孔镜上还设置有供手术器械插入的操作管路，其特征在于：还包括操作台，所述操作台外壁上设置有可伸缩的鹅颈管，所述鹅颈管一端为操作端，另一端为连接端，所述鹅颈管内中空开设有供导光束和传像束穿设的输送槽，所述操作端与椎间孔镜尾端连接，所述连接端与操作台外壁连接，所述操作台顶部开设有容腔，所述容腔内壁上转动设置有转轴，所述转轴上卡设有第一齿轮，所述第一齿轮外壁上凸起有缠线柱，所述缠线柱上缠设有牵引绳，所述牵引绳一端与缠线柱外壁连接，另一端穿出容腔与操作端外壁连接，所述容腔上设置有用于驱动第一齿轮转动的驱动装置，所述第一齿轮朝正方向转动使牵引绳收紧实现鹅颈管的悬空固定，所述第一齿轮朝反方向转动使牵引绳松弛实现鹅颈管的自由摆动。

2.根据权利要求1所述的一种用于椎间孔镜的操作架，其特征在于：所述驱动装置包括第二齿轮和驱动气缸，所述第二齿轮设置在容腔内并与第一齿轮啮合实现第一齿轮与第二齿轮的联动配合，所述容腔内活动设置有驱动板，所述驱动板外壁上设置有齿条，所述齿条与第二齿轮啮合实现驱动板与第二齿轮的联动配合，所述驱动气缸设置在操作台顶部端面上，所述操作台顶部端面上开设有与容腔连通的滑槽，所述驱动气缸输出端插入滑槽与驱动板连接，所述驱动气缸输出端在滑槽内滑移使得驱动板驱动第二齿轮转动实现第一齿轮的转动，所述操作台顶部外壁上开设有与容腔连通的出口，所述牵引绳通过出口穿出容腔。

3.根据权利要求1所述的一种用于椎间孔镜的操作架，其特征在于：所述操作端与椎间孔镜尾端之间设置有调节板，所述调节板上开设有调节槽，所述调节槽截面呈圆形设置，所述调节板一端面与操作端连接，所述调节槽内转动设置有转动球，所述椎间孔镜外壁与转动球连接，所述转动球在调节槽内转动实现椎间孔镜的摆动。

4.根据权利要求3所述的一种用于椎间孔镜的操作架，其特征在于：所述调节槽孔径大于转动球直径。

5.根据权利要求3所述的一种用于椎间孔镜的操作架，其特征在于：所述操作台上贯穿有开槽，所述输送槽与开槽连通设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于椎间孔镜的操作架，其特征在于：所述操作台底部连接有第一杆体，所述第一杆体一端与操作台底部螺纹连接实现第一杆体在操作台上的可拆卸连接，所述第一杆体另一端设置有用于平放在地面上的支撑骨架，所述第一杆体与操作台螺纹配合实现操作台的升降。

7.根据权利要求1所述的一种用于椎间孔镜的操作架，其特征在于：所述连接端与操作台外壁通过螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于椎间孔镜的操作架，其特征在于：所述牵引绳由钢丝绳材质制成，所述牵引绳外周壁上包裹有弹性垫。

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