CN111973157A - 一种用于医疗的激光扫描装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于医疗的激光扫描装置，涉及医疗器械技术领域，包括轴座，所述轴座的外侧固定连接有安装座，所述安装座的外侧固定连接有安装板，所述安装板的外侧背面固定连接有滑块，所述安装板的正面固定连接有导体，所述轴座的外侧固定连接有定位框，所述定位框的外侧固定连接有导电柱。该用于医疗的激光扫描装置，可在待扫描物体的转速失衡时，自动触发装置的锁定机构，使其停止转动，与现有技术相比，可有效避免因待扫描物体的转速过快，造成的扫描激光束无法在待扫描物体表面停留足够时间的问题提高了扫描数据的精度，同时，增加了扫描数据的稳定性，降低了其浮动范围，在一定程度上规避了扫描数据的容错率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种用于医疗的激光扫描装置。
背景技术
医疗激光扫描，主要用于以医疗目的进行的激光扫描，区别与传统的激光扫描，其扫描精度更高，得到的数据更加精确。
现有的医疗激光扫描装置在使用时，大体上分为两种扫描方式，一种是待扫描物体静置，激光扫描枪移动进行扫描，另一种则相反，待扫描物体运动，激光扫描枪不动。对于第二种扫描方式来说，一般需要借助扫描台进行，即将待扫描物放置在扫描台上，对其进行固定，然后借助扫描台的转动带动待扫描物同步转动，进而利用激光扫描枪对其进行扫描。
现有技术在使用时，扫描台的驱动装置一般为电机，有电机带动扫描台直接转动，由于机械或电机本身的耗损等问题，可能导致扫描台在转动过程中出现失速现象，即转速超过额定值。上述问题会造成离心力增大，导致待扫描物体在离心力的作用下位置不稳定，可能会发生位移，对后续的扫描来说，存在数据差值；另外，扫描台的转速过快，会导致扫描激光束无法在待扫描物体表面停留足够的时间，造成扫描数据的精度下降，影响激光扫描的实际效果。
为解决上述问题，发明者提出了一种用于医疗的激光扫描装置，具备限制转速和超速锁定的优点。
发明内容
为实现上述限制转速和超速锁定的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于医疗的激光扫描装置，包括轴座、安装座、安装板、滑块、导体、定位框、导电柱、电流变体、电磁装置、线圈、导线、传动部、限位块、复位弹簧。
上述结构的位置及连接关系如下：
所述轴座的外侧固定连接有安装座，所述安装座的外侧固定连接有安装板，所述安装板的外侧背面固定连接有滑块，所述安装板的正面固定连接有导体，所述轴座的外侧固定连接有定位框，所述定位框的外侧固定连接有导电柱，所述定位框的内部设置有电流变体，所述定位框的外侧固定连接有电磁装置，所述定位框的外侧固定连接有线圈，所述线圈之间设置有导线；
所述轴座的背面固定连接有传动部，所述传动部的外侧活动连接有限位块，所述限位块的外侧固定连接有复位弹簧。
作为优选，相邻的两组电磁装置之间的角度记为L1，L1的值始终相同。
作为优选，所述线圈共设置有左右对称的两组，两组线圈之间互为电连接，每一组线圈均包括四个小线匝，同一组线圈的小线匝通过导线互为电连接且连接方式为串联。
作为优选，所诉轴座和安装座为同心结构，所述安装板为扇形结构，共设置有六个且规格尺寸均相同，六个安装板以安装座的圆心为参照呈均匀分布，相邻两个安装板之间的角度记为L2，L2的值始终相同。
作为优选，所述复位弹簧共设置有三组，每组均包括两个规格相同且对称分布的簧体。
有益效果
与现有技术及产品相比，本发明的有益效果是：
1、该用于医疗的激光扫描装置，通过限制转速和超速锁定的目的，可在医疗激光扫描时，保证待扫描物体的转动速度正常，防止因转速失常可能导致的物体位置偏移的问题，有效提高了扫描数据的真实性和可靠性。
2、该用于医疗的激光扫描装置，可在待扫描物体的转速失衡时，自动触发装置的锁定机构，使其停止转动，与现有技术相比，可有效避免因待扫描物体的转速过快，造成的扫描激光束无法在待扫描物体表面停留足够时间的问题提高了扫描数据的精度，同时，增加了扫描数据的稳定性，降低了其浮动范围，在一定程度上规避了扫描数据的容错率。
附图说明
图1为本发明连接结构示意图；
图2为本发明图1中各结构运动轨迹示意图；
图3为本发明部分结构连接示意图一；
图4为本发明部分结构连接示意图二；
图5为本发明图4中A处结构放大图。
图中：1、轴座；2、安装座；3、安装板；4、滑块；5、导体；6、定位框；7、导电柱；8、电流变体；9、电磁装置；10、线圈；11、导线；12、传动部；13、限位块；14、复位弹簧；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5：
该用于医疗的激光扫描装置，包括轴座1、安装座2、安装板3、滑块4、导体5、定位框6、导电柱7、电流变体8、电磁装置9、线圈10、导线11、传动部12、限位块13、复位弹簧14。
上述各结构的初始位置和连接关系如下：
轴座1的外侧固定连接有安装座2，安装座2的外侧固定连接有安装板3，安装板3的外侧背面固定连接有滑块4，安装板3的正面固定连接有导体5，轴座1的外侧固定连接有定位框6，定位框6的外侧固定连接有导电柱7，定位框6的内部设置有电流变体8，定位框6的外侧固定连接有电磁装置9，定位框6的外侧固定连接有线圈10，线圈10之间设置有导线11；
轴座1的背面固定连接有传动部12，传动部12的外侧活动连接有限位块13，限位块13的外侧固定连接有复位弹簧14。
其中：
a、传动部12位于轴座1的背面且二者为固定连接，传动部12的外侧设置有均匀分布的内凹槽；限位块13共设置有三个且均与定位框6通过复位弹簧14活动连接，限位块13的内侧设置有均匀分布的齿牙结构，该齿牙结构与传动部12外侧的内凹槽形状尺寸相适配；三个限位块13分别与三个电磁装置9对应且为位于电磁装置9的内侧，限位块13主要为磁性材料制成。
b、滑块4为曲面状，共设置有六个且规格尺寸均相同，六个滑块4分别与六个安装板3对应且位于安装板3的背面，滑块4的尺寸与定位框6的内径尺寸相同，六个滑块4均位于定位框6的内部且均匀分布，滑块4为金属材质。所诉轴座1和安装座2为同心结构，安装板3为扇形结构，共设置有六个且规格尺寸均相同，六个安装板3以安装座2的圆心为参照呈均匀分布，相邻两个安装板3之间的角度记为L2，L2的值始终相同。
c、导体5设置为曲面结构，共设置有六个且规格尺寸均相同，六个导体5分别与六个安装板3对应且位于安装板3的正面，导体5之间互为电连接且连接方式为串联；线圈10主要有漆包线构成，内部有电流通过并存在磁感线，导体5设置为与线圈10的磁感线方向垂直。
d、定位框6的形状为圆环形且与轴座1呈同心分布，导电柱7共设置有三组，分组均包括两个规格相同的导电块，分别位于定位框6的内侧和外侧，同一组的导电柱7之间互为电连接，三组导电柱7之间互为电连接且连接方式为串联。
其中：
e、电流变体8的主要材料为石膏、石灰、碳粉和橄榄油，电流变体8在通电状态下呈固态，非通电状态下呈液态；电流变体8与导电柱7之间为电连接。
f、电磁装置9共设置有三组且以定位框6的中心为参照呈均匀分布，每组电磁装置9均包括两个曲面状的电磁体，同一组的两个电磁体分别位于定位框6的内侧和外侧；三组电磁装置9之间为电连接且连接方式为串联。复位弹簧14共设置有三组，每组均包括两个规格相同且对称分布的簧体。
g、导电柱7和电磁装置9，均分别与线圈10和导体5电连接，电磁装置9在通电状态下显磁性、非通电状态下不显磁性。相邻的两组电磁装置9之间的角度记为L1，L1的值始终相同。
h、线圈10共设置有左右对称的两组，两组线圈10之间互为电连接，每一组线圈10均包括四个小线匝，同一组线圈10的小线匝通过导线11互为电连接且连接方式为串联。
在使用时，该装置的工作过程和原理如下：
将传动部12与外置电机的输出轴连接，初始状态下，导体5不发生运动，不对线圈10的磁感线进行切割，不产生感应电流，即此时电磁装置9不产生磁性，限位块13在复位弹簧14的作用下远离传动部12，不对其产生限制，不影响传动部12的工作。
启动外置电机，此时外置电机带动传动部12转动，由于传动部12位于轴座1的背面且二者为固定连接，所以此时传动部12带动轴座1同步同向转动，当轴座1转动时，带动与其连接的安装座2和安装板3同步同向转动，此时位于安装板3正面和背面的导体5与滑块4同步同向转动。由于线圈10主要有漆包线构成，内部有电流通过并存在磁感线，导体5设置为与线圈10的磁感线方向垂直，所以此时导体5与线圈10之间发生切割磁感线运动并产生感应电流，由于导电柱7和电磁装置9，均分别与线圈10和导体5电连接，并且电流变体8与导电柱7之间为电连接，所以当转速正常时，虽然产生感应电流，但电流量无法达到使电流变体8发生形态改变的量，所以此时电流变体8处于液态，不影响滑块4在定位框6内部的正常转动。
当转速超过额定值时，导体5切割线圈10磁感线的速度和频率加快，产生的感应电流量相对增加，此时，一方面电流变体8开始由液态逐渐变为固态，对滑块4产生一定的阻碍，另一方面电磁装置9内部产生的磁性逐渐增大，当滑块4转动至位于同一组的两个电磁体之间时，由于滑块4为金属材质，此时电磁装置9会利用磁力对滑块4进行进一步限制。同时，由于限位块13主要为磁性材料制成，当电磁装置9内部的磁性增大时，对其产生的斥力逐渐增大，限位块13逐渐向靠近传动部12的方向运动。
当转速达到一定值即产生的感应电流量达到一定程度时，电流变体8变为完全固态，同时限位块13与传动部12完全接触，传动部12无法继续转动，即实现限制转速和超速锁定的目的。
上述结构及过程请参阅图1-5。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于医疗的激光扫描装置，包括轴座(1)，其特征在于：所述轴座(1)的外侧固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的外侧固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的外侧背面固定连接有滑块(4)，所述安装板(3)的正面固定连接有导体(5)，所述轴座(1)的外侧固定连接有定位框(6)，所述定位框(6)的外侧固定连接有导电柱(7)，所述定位框(6)的内部设置有电流变体(8)，所述定位框(6)的外侧固定连接有电磁装置(9)，所述定位框(6)的外侧固定连接有线圈(10)，所述线圈(10)之间设置有导线(11)；
所述轴座(1)的背面固定连接有传动部(12)，所述传动部(12)的外侧活动连接有限位块(13)，所述限位块(13)的外侧固定连接有复位弹簧(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于医疗的激光扫描装置，其特征在于：所述传动部(12)位于轴座(1)的背面且二者为固定连接，传动部(12)的外侧设置有均匀分布的内凹槽；所述限位块(13)共设置有三个且均与定位框(6)通过复位弹簧(14)活动连接，所述限位块(13)的内侧设置有均匀分布的齿牙结构，该齿牙结构与传动部(12)外侧的内凹槽形状尺寸相适配；三个所述限位块(13)分别与三个电磁装置(9)对应且为位于电磁装置(9)的内侧，限位块(13)主要为磁性材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种用于医疗的激光扫描装置，其特征在于：所述滑块(4)为曲面状，共设置有六个且规格尺寸均相同，六个滑块(4)分别与六个安装板(3)对应且位于安装板(3)的背面，所述滑块(4)的尺寸与定位框(6)的内径尺寸相同，六个滑块(4)均位于定位框(6)的内部且均匀分布，滑块(4)为金属材质。
4.根据权利要求1所述的一种用于医疗的激光扫描装置，其特征在于：所述导体(5)设置为曲面结构，共设置有六个且规格尺寸均相同，六个导体(5)分别与六个安装板(3)对应且位于安装板(3)的正面，导体(5)之间互为电连接且连接方式为串联；所述线圈(10)主要有漆包线构成，内部有电流通过并存在磁感线，导体(5)设置为与线圈(10)的磁感线方向垂直。
5.根据权利要求1所述的一种用于医疗的激光扫描装置，其特征在于：所述定位框(6)的形状为圆环形且与轴座(1)呈同心分布，所述导电柱(7)共设置有三组，分组均包括两个规格相同的导电块，分别位于定位框(6)的内侧和外侧，同一组的导电柱(7)之间互为电连接，三组导电柱(7)之间互为电连接且连接方式为串联。
6.根据权利要求1所述的一种用于医疗的激光扫描装置，其特征在于：所述电流变体(8)的主要材料为石膏、石灰、碳粉和橄榄油，电流变体(8)在通电状态下呈固态，非通电状态下呈液态；所述电流变体(8)与导电柱(7)之间为电连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于医疗的激光扫描装置，其特征在于：所述电磁装置(9)共设置有三组且以定位框(6)的中心为参照呈均匀分布，每组电磁装置(9)均包括两个曲面状的电磁体，同一组的两个电磁体分别位于定位框(6)的内侧和外侧；三组电磁装置(9)之间为电连接且连接方式为串联。
8.根据权利要求1所述的一种用于医疗的激光扫描装置，其特征在于：所述导电柱(7)和电磁装置(9)，均分别与线圈(10)和导体(5)电连接，所述电磁装置(9)在通电状态下显磁性、非通电状态下不显磁性。
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